專利名稱：變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)。
背景技術(shù)：
普通的橡膠平板硫化機(jī)采用PLC程序控制傳統(tǒng)的液壓閥件溢流閥、減壓閥、調(diào)速閥等，實(shí)現(xiàn)控制油壓系統(tǒng)的壓力、流量、以及各工況動(dòng)作的速度，以及機(jī)器的動(dòng)作先后次序。在此液壓控制系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是不變的，則泵的排量也保持恒定，這樣會(huì)產(chǎn)生如下問(wèn)題1)泵一直處于滿負(fù)荷狀態(tài)下工作，磨損比較大，泵的壽命縮短；2)設(shè)備各工況所需流量及壓力不盡相同，若所需流量小，則多余油液都經(jīng)溢流閥溢流，造成能量消耗，并且可能使油液溫度有上升的趨勢(shì)，油溫過(guò)高則油液粘度降低，使系統(tǒng)壓力不能達(dá)到所需；3)溢流閥等閥件的調(diào)節(jié)還會(huì)影響機(jī)器運(yùn)行的平穩(wěn)性，機(jī)器噪聲也將增大。另外，橡膠平板硫化機(jī)合模所需壓力由油缸提供，合模動(dòng)作要求先低壓快速長(zhǎng)行程，后要求高壓慢速短行程，在此過(guò)程中，負(fù)載及速度變化較大，所以要求液壓系統(tǒng)能提供較大范圍的壓力及流量的調(diào)節(jié)，則液壓系統(tǒng)需用多個(gè)液壓閥來(lái)實(shí)現(xiàn)開合模及油缸動(dòng)作的控制，使液壓結(jié)構(gòu)和油路復(fù)雜化，精度難以保證。所以需要低能耗，液壓系統(tǒng)傳動(dòng)優(yōu)良，控制精度高的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有PLC控制的橡膠平板硫化機(jī)在液壓系統(tǒng)方面的缺陷，向社會(huì)提供一種存貯容量大、可以節(jié)約能源、改善液壓系統(tǒng)性能的變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)。本實(shí)用新型目的這樣實(shí)現(xiàn)一種由機(jī)架、鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸、開合模拉桿、上固定模板、上加熱器、下加熱器、動(dòng)模板、定量泵、電動(dòng)機(jī)、油箱、控制箱組成的變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)。鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸裝于機(jī)架上，并與定量泵連接，定量泵與油箱連接，定量泵與電動(dòng)機(jī)連接，開合模拉桿置于鎖模油缸的鎖模缸體上，在開合模拉桿上有上固定模板，在上固定模板上有上加熱器，在鎖模缸體上還有動(dòng)模板，動(dòng)模板可沿開合模拉桿上下移動(dòng)，在動(dòng)模板上有下加熱器，控制箱與鎖模油缸、頂出油缸、移模油缸、下加熱器、上加熱器、電動(dòng)機(jī)連接，其特征在于所述的控制箱內(nèi)有電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，所述的液壓控制系統(tǒng)有比例壓力閥、電磁換向閥A、電磁換向閥B、電磁換向閥C，電磁換向閥A與定量泵連接，又與鎖模油缸連接，電磁換向閥B與定量泵連接，又與頂出油缸連接，電磁換向閥C與定量泵連接，又與移模油缸連接，比例壓力閥與定量泵連接，在鎖模油缸處有合模行程開關(guān)，在頂出油缸處有頂出行程開關(guān)，在移模油缸處有移模行程開關(guān)；所述的電氣控制系統(tǒng)由微機(jī)和變頻控制器構(gòu)成，微機(jī)與變頻控制器連接，變頻控制器與電動(dòng)機(jī)連接，微機(jī)與合模行程開關(guān)、頂出行程開關(guān)、移模行程開關(guān)連接。所述的微機(jī)有合模程序、頂出程序、移模程序，合模程序與合模行程開關(guān)連接，頂出程序與頂出行程開關(guān)連接，移模程序與移模行程開關(guān)連接。
本實(shí)用新型產(chǎn)品采用變頻與微機(jī)控制技術(shù)，從根本上改變了現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的工作模式，從而克服了現(xiàn)有機(jī)器的溢流多、能耗高、油溫高、運(yùn)行不平穩(wěn)的缺陷。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的右側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型的液壓和電氣控制示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖闡述本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例。如圖1所示，本實(shí)用新型包括安裝在機(jī)架11上的鎖模缸體8，開合模拉桿1支承于鎖模油缸12的鎖模缸體8上，上固定模板2通過(guò)開合模拉桿1支承于鎖模缸體8上，在上固定模板2、動(dòng)模板7相對(duì)應(yīng)平面上分別裝有上加熱器3、下加熱器6，他們用于加熱上模具4、下模具5，使上模具4、下模具5形成的模腔達(dá)到橡膠硫化溫度。如圖2所示，移模油缸9及頂出油缸10支承于動(dòng)模板7上。
本機(jī)使用時(shí)，先把上模具4以及下模具5安裝于上加熱器3和下加熱器6上，機(jī)器啟動(dòng)，鎖模油缸12快速合模至設(shè)定位置轉(zhuǎn)為慢鎖模，壓緊上模具4、下模具5后進(jìn)入硫化狀態(tài)，硫化結(jié)束后，卸壓，鎖模油缸12開模，開模到位，移模油缸9推出模具，之后頂出油缸10使模具打開，完成一個(gè)動(dòng)作周期。
如圖3所示，本實(shí)用新型包括定量泵14、電動(dòng)機(jī)13、比例壓力閥22、變頻控制器24、微機(jī)23、電磁換向閥C 21、移模行程開關(guān)20、移模油缸9、頂出行程開關(guān)19、頂出油缸10、電磁換向閥B 18、合模行程開關(guān)17、鎖模油缸12、電磁換向閥A 16以及油箱15。在電源和電動(dòng)機(jī)13之間連有變頻控制器24，電動(dòng)機(jī)13輸出軸與定量泵14相連，定量泵14出油口與比例壓力閥22、電磁換向閥A 16、電磁換向閥B 18以及電磁換向閥C 21相連，電磁換向閥A 16、電磁換向閥B 18、電磁換向閥C 21的回油口分別與鎖模油缸12、頂出油缸10、移模油缸9相連接。
工作原理(見圖3)是接通電源，啟動(dòng)機(jī)器，運(yùn)行微機(jī)23的程序使機(jī)器依次進(jìn)入鎖模程序和移模程序以及頂出程序，電動(dòng)機(jī)13驅(qū)動(dòng)定量泵14供油，使本實(shí)用新型依次進(jìn)入各工藝動(dòng)作過(guò)程，同時(shí)微機(jī)23控制下的比例壓力閥22適時(shí)調(diào)節(jié)其壓力，在此過(guò)程中壓力的變化會(huì)以電信號(hào)的方式被采集，并送往變頻控制器24，變頻控制器24把壓力信號(hào)結(jié)合由微機(jī)23處采集的工藝動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并把處理結(jié)果以變頻信號(hào)的方式控制電動(dòng)機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)13再把輸入的變頻信號(hào)轉(zhuǎn)化為變化的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)定量泵14供油，轉(zhuǎn)速不同則定量泵14輸出的油量也不同，即在某個(gè)工藝動(dòng)作中，壓力信號(hào)(有微機(jī)程序設(shè)定)和該工藝動(dòng)作信號(hào)會(huì)在變頻控制器24中進(jìn)行運(yùn)算處理，結(jié)果會(huì)以變頻信號(hào)的方式控制電動(dòng)機(jī)13的運(yùn)轉(zhuǎn)，該頻率輸入給電動(dòng)機(jī)13使其輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，定量泵14也會(huì)輸出相應(yīng)流量，這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)了工藝動(dòng)作變化時(shí)系統(tǒng)輸出的流量也會(huì)相應(yīng)變化，反映在電動(dòng)機(jī)13上就是功率的變化。
權(quán)利要求1.一種由機(jī)架(11)、鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)、開合模拉桿(1)、上固定模板(2)、上加熱器(3)、下加熱器(6)、動(dòng)模板(7)、定量泵(14)、電動(dòng)機(jī)(13)、油箱(15)、控制箱組成的變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)，鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)裝于機(jī)架(11)上，并與定量泵(14)連接，定量泵(14)與油箱(15)連接，定量泵(14)與電動(dòng)機(jī)(13)連接，開合模拉桿(1)置于鎖模油缸(12)的鎖模缸體(8)上，在開合模拉桿(1)上有上固定模板(2)，在上固定模板(2)上有上加熱器(3)，在鎖模缸體(8)上還有動(dòng)模板(7)，動(dòng)模板(7)可沿開合模拉桿(1)上下移動(dòng)，在動(dòng)模板(7)上有下加熱器(6)，控制箱與鎖模油缸(12)、頂出油缸(10)、移模油缸(9)、下加熱器(6)、上加熱器(3)、電動(dòng)機(jī)(13)連接，其特征在于所述的控制箱內(nèi)有電氣控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)，所述的液壓控制系統(tǒng)有比例壓力閥(22)、電磁換向閥A(16)、電磁換向閥B(18)、電磁換向閥C(21)，電磁換向閥A(16)與定量泵(14)連接，又與鎖模油缸(12)連接，電磁換向閥B(18)與定量泵(14)連接，又與頂出油缸(10)連接，電磁換向閥C(21)與定量泵(14)連接，又與移模油缸(9)連接，比例壓力閥(22)與定量泵(14)連接，在鎖模油缸(9)處有合模行程開關(guān)(17)，在頂出油缸(10)處有頂出行程開關(guān)(19)，在移模油缸(9)處有移模行程開關(guān)(20)；所述的電氣控制系統(tǒng)由微機(jī)(23)和變頻控制器(24)構(gòu)成，微機(jī)(23)與變頻控制器(24)連接，變頻控制器(24)與電動(dòng)機(jī)(13)連接，微機(jī)(23)與合模行程開關(guān)(17)、頂出行程開關(guān)(19)、移模行程開關(guān)(20)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)，其特征在于所述的微機(jī)(23)有合模程序、頂出程序、移模程序，合模程序與合模行程開關(guān)(17)連接，頂出程序與頂出行程開關(guān)(19)連接，移模程序與移模行程開關(guān)(20)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備，具體是變頻與微機(jī)控制的橡膠平板硫化機(jī)。由機(jī)架、鎖模、頂出、移模油缸、開合模拉桿、上固定模板、上、下加熱器、動(dòng)模板、定量泵、電動(dòng)機(jī)、控制箱組成，控制箱內(nèi)有電氣、液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)有比例壓力閥與電磁換向閥A、B、C構(gòu)成，電磁換向閥A、B、C與定量泵連接，又與鎖模、頂出、移模油缸連接，比例壓力閥與定量泵連接，在鎖模、頂出、移模油缸處分別有合模、頂出、移模行程開關(guān)；電氣控制系統(tǒng)由微機(jī)和變頻控制器構(gòu)成，變頻控制器分別與微機(jī)、電動(dòng)機(jī)連接，微機(jī)與合模、頂出、移模行程開關(guān)連接。它改變現(xiàn)有液壓系統(tǒng)的工作模式，克服現(xiàn)有橡膠平板硫化機(jī)的溢流多、能耗高、油溫高、運(yùn)行不平穩(wěn)的缺陷。
文檔編號(hào)B29C35/02GK2769027SQ200420110780
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2004年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
發(fā)明者翁振濤, 洪軍 申請(qǐng)人:寧波千普機(jī)械制造有限公司