專利名稱：用于外形封邊設(shè)備的板邊緣修整設(shè)備或單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于外形封邊設(shè)備(contour edge banding device)的板邊緣修整裝置或單元。
特別地，本發(fā)明不唯一地涉及一種修剪(trimming)單元，它在外形封邊應用(例如，在例如臺面的家具的制造中通常采用)中與封邊集合體相結(jié)合或者可以與之相結(jié)合。
背景技術(shù)：
當將邊緣帶(edge tape)施加在板上時，邊緣帶通常比其所施加到的邊緣寬，以便在施加帶時能夠改變板的厚度以及改變對位。在現(xiàn)有技術(shù)的封邊裝置中，首先，在第一機器的第一流程(pass)中將帶施加到邊緣上，接著，對帶的頂部和底部進行修剪，以使它與板的表面齊平，這一操作是將帶施加到板的邊緣的處理的一個單獨過程中完成的。例如，可用于將邊緣帶施加到板的邊緣的現(xiàn)有裝置的一個示例在我們的PCT申請WO 02/14033中示出，該文的全部內(nèi)容被引用作為本申請說明書的一部分。
為了降低用于將帶施加到板的邊緣的加工的同樣步驟的處理時間，同時進行修整處理是理想的。
在成型板應用中使用的現(xiàn)有的封邊裝置沒有提供單步式的施加和修剪處理。目前的機器主要是受到CNC控制的，并且可根據(jù)預編制程序的路線和軌跡來定位壓輥以進行封邊。對與施料輥(applicationroller)具有相同結(jié)構(gòu)的修剪設(shè)備進行控制可能使問題趨于復雜。壓輥和修剪葉片需要充分隔開，以允許附著的帶至少部分干燥并避免受到污染。CNC裝置由主動伺服系統(tǒng)來進行位置控制。與壓輥位置空間隔開的修剪器的附加結(jié)合和CNC控制將導致非常復雜的裝置，其中需要考慮對于兩個定位因素的預編程，即，輥和修剪器。目前機器的一個例子可從DE3517194、DE3702154、EP945235和EP0728561中表示。對于板的邊緣的其它形式的修整也是需要的。因此，雖然這里對本發(fā)明的參考說明是和對施加有帶的邊緣進行切割和修剪有關(guān)的，但是應該理解，所采用的切割裝置可選擇地可由其它例如能夠執(zhí)行砂磨操作、刮削操作或覆箔操作的單元所代替。
因此，本發(fā)明的一個目的在于，提供一種用于外形封邊設(shè)備的板邊緣修整設(shè)備或單元，它能夠?qū)崿F(xiàn)上述的迫切所需的目的，或者至少能為公眾提供一種有用的選擇。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種這樣的機械裝置，在將帶施加到板的邊緣時，它延緩修剪單元對相同的組合體進行操作。修剪操作緊隨在帶施加裝置(applicator)之后以一次通過地將帶修剪得齊平。
因此，本發(fā)明的第一個方面在于一種封邊裝置，用于將邊緣帶施加于基本平坦的板的邊緣的至少一部分，所述邊緣定出具有任意外形的所述板的周邊，所述裝置包括將所述板裝于固定結(jié)構(gòu)的裝置；邊緣隨動裝置，它包括至少一個邊緣接觸輥，用以跟隨所述板的周邊的至少一部分；邊緣隨動裝置支撐結(jié)構(gòu)，它能夠使所述邊緣隨動裝置相對于所述固定結(jié)構(gòu)移位，并且在使用時，能夠使所述邊緣隨動裝置相對于所述板移位；邊緣傳感器，它能夠確定在所述邊緣隨動裝置與所述板的接合處的所述板的所述輪廓相對于固定的參照系的斜度；施力裝置，它向所述邊緣隨動裝置施加向量化的力，以將所述至少一個接觸輥偏壓向所述板的邊緣，所述施力裝置能夠使得施加到所述邊緣隨動裝置的力相對于所述固定參照系向量化，并且響應由所述邊緣傳感器確定出的形狀，使施加到所述邊緣隨動裝置的合力以如下方向而向量化，a)使所述至少一個接觸輥偏壓向所述邊緣，以及
b)基本不沿著所述邊緣(除了可選地在沿著所述輪廓的所述邊緣隨動裝置的移動方向上或者與所述方向相反的非常小的分量之外)；在所述邊緣隨動裝置和所述平坦的目標之間產(chǎn)生相對移動的裝置，從而使得所述邊緣隨動裝置沿著所述輪廓的至少一部分運動，其中，所述邊緣隨動裝置包括帶供給裝置，在使用時它允許將所述帶供應到所述接觸輥被偏壓向所述板的位置處的所述板的邊緣，以便將所述帶壓到所述板的邊緣上，并且其中，跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述邊緣隨動裝置，所述修整單元在使用時受到朝向所述板的偏壓以便保持與所述板相接觸，所述修整單元包括至少一個帶修整裝置以及用于引導所述修整單元相對于所述板移動的至少一個引導裝置。
優(yōu)選地，所述修整單元為修剪單元，它包括所述修整裝置，以對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選地兩個主表面的任意從板的主表面突起的帶施行修剪操作。
優(yōu)選地，所述修整裝置選自下列裝置中的一個或多個(a)旋轉(zhuǎn)切割器；(b)旋轉(zhuǎn)砂磨器；(c)旋轉(zhuǎn)研磨器。
優(yōu)選地，所述裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，它具有與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地，所述裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，它具有與所述板的主表面的法線成銳角或垂直的旋轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地，所述引導裝置可抵靠地與施加有所述帶的所述板的邊緣相接合，以確保所述修整裝置在與所述板的主表面的平面平行的平面中與所述板保持適當?shù)木嚯x設(shè)置。
優(yōu)選地，所述引導裝置可抵靠地與施加有所述帶的所述板的邊緣相接合，以確保所述修整裝置在與所述板的主表面的平面平行的平面中與所述板保持適當?shù)木嚯x設(shè)置，并且所述引導裝置包括質(zhì)心位于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸處的弧形跟隨表面，以在所述修整單元相對于所述固定參照系的旋轉(zhuǎn)位置的寬的范圍上確保所述引導裝置保持相對于所述板的一致定位。
優(yōu)選地，其中，所述修整單元包括板主表面跟蹤塊，所述跟蹤塊可被接合并偏壓向所述板的主表面，以確保使所述修整裝置與所述板保持所需的間隔(在與所述板的表面垂直的方向上)，從而使得通過所述修整裝置對所述帶的任何修整都不會達到切割入所述板的程度。
優(yōu)選地，所述修整裝置是包括兩個旋轉(zhuǎn)切割器的修剪裝置，所述旋轉(zhuǎn)切割器的每一個都定位成對超出所述板的每個主表面的水平面的多余的帶進行切割。
優(yōu)選地，每個所述切割器相對于所述板在與所述板的主表面的法線平行的方向上獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的跟蹤塊，以將每個所述切割器相對于各主表面定位在適當?shù)母叨?level)。
優(yōu)選地，所述切割器以類似于卡鉗的結(jié)構(gòu)相互相對地安裝于所述修整單元的支撐結(jié)構(gòu)，并且在與所述板的主表面的法線平行的方向上被相互偏壓向?qū)Ψ健?br> 優(yōu)選地，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整單元通過所述臂樞接地安裝于所述邊緣隨動裝置，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，可繞位于所述邊緣隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；第二臂，可相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸有移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸布置于所述第二臂。
優(yōu)選地，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整單元通過所述臂樞接地安裝于所述邊緣隨動裝置，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，可繞位于所述邊緣隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；第二臂，可相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸有移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸布置于所述第一臂。
優(yōu)選地，在使用時，偏壓裝置將所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸偏壓向所述板的邊緣。
優(yōu)選地，在使用時，所述第二臂的末端朝向所述板的邊緣。
優(yōu)選地，所述第一臂包括遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸(并優(yōu)選地位于所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸處)的邊緣隨動裝置，以在受到施加的偏壓作用下抵靠所述施加了所述帶的邊緣接合。
優(yōu)選地，所述產(chǎn)生移動的裝置通過具有基本與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸的所述邊緣隨動裝置的至少一個從動輥提供，其中，所述從動輥在使用時被擠壓以抵靠所述板的邊緣，并且在它旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生在所述邊緣隨動裝置和所述板之間的相對移動。
優(yōu)選地，所述從動輥是所述至少一個邊緣接觸輥，或者是所述至少一個邊緣接觸輥的至少之一。
優(yōu)選地，所述至少一個壓輥中的一個是所述從動輥。
優(yōu)選地，除了所述壓輥之外，還設(shè)置有所述至少一個從動輥。
優(yōu)選地，通過響應由受到朝向所述板的邊緣偏壓的所述臂繞其位于所述邊緣隨動裝置處的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置所確定的角度，所述邊緣傳感器能夠感測出所述邊緣接觸輥被壓至所述板處的邊緣相對于所述參照系的角度。
優(yōu)選地，其中，所述將所述板安裝到所述固定結(jié)構(gòu)的裝置以不使所述板相對于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式安裝所述板。
優(yōu)選地，所述邊緣隨動裝置支撐結(jié)構(gòu)為臺架裝置，它由所述固定結(jié)構(gòu)支撐并可相對于所述固定結(jié)構(gòu)移動，所述臺架裝置包括橋接部分，它位于所述固定結(jié)構(gòu)處并可相對其而沿著第一移動路徑平移地移動；移動裝置(traveller)，它位于所述橋接部分處并可相對其而沿著橫穿所述第一路徑的第二移動路徑平移地移動，其中，所述邊緣隨動裝置安裝為依附于所述移動裝置，以通過所述臺架裝置而相對于所述固定結(jié)構(gòu)在笛卡爾坐標參照系中位移。
優(yōu)選地，所述邊緣隨動裝置是擺臂裝置，它由所述固定結(jié)構(gòu)支撐并可相對于所述固定結(jié)構(gòu)移動，所述擺臂裝置包括臂，它繞旋轉(zhuǎn)軸樞接地設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)；移動裝置，它設(shè)置于所述臂并可沿著所述臂的至少一部分平移地移動，其中，所述邊緣隨動裝置安裝為依附于所述移動裝置，以通過所述擺臂裝置而相對于所述固定結(jié)構(gòu)在極坐標參照系中位移。
本發(fā)明的第二個方面因此在于一種用于將邊緣帶施加于板的外形邊緣的封邊裝置，所述裝置包括固定結(jié)構(gòu)，所述板安裝于所述固定結(jié)構(gòu)；邊緣隨動裝置，它可移動地安裝于所述固定結(jié)構(gòu)，并且適于沿著所述板的所述邊緣的至少一部分移動；感測裝置，用以確定所述邊緣隨動裝置在沿著所述邊緣輪廓移動時相對于選定的參照系的移動方向；主動偏壓裝置，它響應于來自所述感測裝置的反饋在所述固定結(jié)構(gòu)和所述邊緣隨動裝置之間施加作用，以通過向所述邊緣隨動裝置施加作用來控制使所述邊緣隨動裝置偏壓向所述板的方向，其中，所述邊緣隨動裝置承載有從動的可旋轉(zhuǎn)裝置，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置與所述板的邊緣相接，由此產(chǎn)生所述邊緣隨動裝置沿著所述輪廓的至少一部分的移動；在所述邊緣隨動裝置的壓輥和所述板的邊緣之間推進邊緣帶、以使所述邊緣帶在所述板的邊緣附著到所述板的裝置，并且其中，跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述邊緣隨動裝置，在使用時，所述修整單元受到朝向所述板的偏壓，以便保持與所述板的邊緣相接觸并跟隨所述板的邊緣，所述修整單元包括至少一個引導裝置，用于引導所述修整單元相對于所述板的移動。
優(yōu)選地，所述偏壓裝置通過方向分量(directional component)以對所述邊緣隨動裝置形成偏壓作用，所述方向分量與移動方向垂直且與所述板的主表面的法線垂直。
優(yōu)選地，所述偏壓裝置在所述邊緣隨動裝置上施加的力還存在小的方向分量，所述方向分量順著或者逆著所述邊緣隨動裝置沿著所述邊緣輪廓移動的移動方向。
優(yōu)選地，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)力使得所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置產(chǎn)生翻滾動作，以致使(impart)所述邊緣隨動裝置沿著所述邊緣輪廓移動。
優(yōu)選地，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置也是所述壓輥。
優(yōu)選地，所述感測裝置感測所述臂相對于所述參照系的角度，從而將所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置與所述邊緣輪廓相接觸的點或其附近的角取向反饋給所述偏壓裝置，由此正確地實現(xiàn)控制所述偏壓裝置對所述邊緣隨動裝置的偏壓方向。
本發(fā)明的另一個方面由此在于一種平板邊緣的封邊方法，所述方法包括將板安裝在支撐結(jié)構(gòu)上；將壓輥設(shè)置在所述板的邊緣附近；以及供應封邊材料以使其與所述板接合，所述封邊材料從所述壓輥和所述板之間供應到所述板上，同時使得與所述板的邊緣相接觸的至少一個旋轉(zhuǎn)邊緣接觸輥(不論它是否起到壓輥的作用)旋轉(zhuǎn)，以沿著所述邊緣推進所述壓輥和/或所述邊緣接觸輥，并同時使所述邊緣帶附著于所述板的邊緣；控制施加向量化的力(vectored force)的裝置以向所述邊緣接觸輥施加向量化的力，所述邊緣接觸輥響應于所述板在所述邊緣接觸輥處的角度而受控，從而抵靠所述板的邊緣擠壓所述邊緣接觸輥；以及其中，通過跟蹤帶修整單元來修整施加于所述邊緣的帶，所述跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述壓輥，在使用時，所述修整單元受到朝向所述板的偏壓，以便保持與所述板的邊緣相接觸并跟隨所述板的邊緣，所述修整單元包括至少一個修整裝置和至少一個引導裝置，所述引導裝置與所述修整單元相接合并用于引導所述修整單元相對于所述板的移動。
本發(fā)明的另一個方面由此在于一種用于跟蹤邊緣帶施加裝置的邊緣帶修整設(shè)備，所述邊緣帶施加裝置通過壓輥將邊緣帶施加于具有預定厚度的具體外形的板的邊緣，所述壓輥被壓靠向所述板的邊緣并且通過用于移動所述壓輥的裝置而沿所述板的邊緣移位，并且隨著所述邊緣施加裝置圍繞所述板的周邊的至少一部分的行進，所述邊緣帶同時被推進以在所述壓輥的壓靠下與所述板的邊緣接合，其特征在于所述修整設(shè)備包括擺臂，其樞軸連接地依附于所述邊緣帶施加裝置以便與所述邊緣帶施加裝置關(guān)節(jié)連接，所述擺臂繞所述樞軸(pivot)受到偏壓以在使用時與所述板的邊緣相接觸，所述修整設(shè)備包括修整裝置，所述修整裝置由所述擺臂支撐以遠離所述邊緣帶施加裝置，并受到朝向所述板的邊緣的偏壓和受到引導以相對于所述板的邊緣移動，從而在施加到邊緣的邊緣帶上執(zhí)行修整操作。
優(yōu)選地，所述修整裝置還受到板表面隨動裝置(follower)的引導，所述板表面隨動裝置可接合到所述板的主表面并受到朝向所述板的主表面的偏壓，以確保所述修整裝置與所述板保持所需的距離(在與所述板的表面垂直的方向上)，從而使得修整操作相對所述板的所述表面處在適當?shù)木嚯x。
優(yōu)選地，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二臂。
優(yōu)選地，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置從動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置在所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸處設(shè)置于所述第二臂。
優(yōu)選地，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置從動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一臂。
優(yōu)選地，通過從所述第一臂施加到所述第二臂的繞所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸的扭力，所述第二臂在使用時受到來自所述第一臂的、朝向所述板的方向的偏壓。
優(yōu)選地，其中，所述第一臂包括位于所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸或其附近的邊緣隨動裝置，以抵靠施加有所述帶的邊緣與其相接，并被偏壓向施加有所述帶的邊緣。
優(yōu)選地，所述邊緣隨動裝置是繞與所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸同軸的軸線旋轉(zhuǎn)的輥子。
優(yōu)選地，所述邊緣隨動裝置是可在與所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行的第三旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)的輥子，并且所述輥子遠離所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第二臂上。
優(yōu)選地，所述修整裝置為修剪裝置，用以對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選為兩個主表面的任意板主表面突起帶執(zhí)行修剪操作。
優(yōu)選地，所述修整裝置選自下列裝置中的至少一個(a)旋轉(zhuǎn)切割器；(b)旋轉(zhuǎn)砂磨器；(c)旋轉(zhuǎn)研磨器。
優(yōu)選地，所述修整裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，其具有與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地，所述修整裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，其具有與所述板的主表面的法線成銳角或垂直的旋轉(zhuǎn)軸。
優(yōu)選地，所述修整裝置包括用于所述受引導的移動的隨動組件，所述隨動組件可抵靠施加有所述帶所述板的邊緣與其相接，以確保所述修整裝置在平行于所述主表面的平面中與所述板保持適當距離。
優(yōu)選地，所述修整裝置包括用于所述受引導的移動的隨動組件，所述隨動組件可抵靠施加有所述帶所述板的邊緣與其相接，以確保所述修整裝置在平行于所述主表面的平面中與所述板保持適當距離，并且，所述隨動組件提供有質(zhì)心位于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸處的弧形隨動表面，以在所述修整裝置相對于所述施加裝置的寬范圍的旋轉(zhuǎn)位置上確保所述從動裝置保持相對于所述板的一致定位。
優(yōu)選地，所述修整設(shè)備包括板主表面跟蹤塊，所述跟蹤塊可接合到所述板的主表面并受到朝向所述板的主表面的偏壓，以確保所述修整裝置與所述板保持所需的距離(在與所述板的表面垂直的方向上)，使得所述修整裝置對所述帶進行的任何修整都不會達到切割入所述板的程度。
優(yōu)選地，所述修整裝置為包括兩個旋轉(zhuǎn)切割器的修剪裝置，所述旋轉(zhuǎn)切割器的每一個都能夠定位成對超出所述板的每個主表面的水平面的多余的帶進行切割。
優(yōu)選地，每個所述切割器能夠相對于所述板獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的跟蹤塊以與所述板的各主表面相接，從而將每個所述切割器定位在相對于各主表面的適當距離處，以對突出的任意帶進行修剪，而不會切割到所述板本身。
優(yōu)選地，所述切割器以卡鉗狀結(jié)構(gòu)相互相對地安裝在所述修整設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上，并且在與所述板的主表面的法線平行的方向上被相互偏壓向?qū)Ψ?，而且與所述跟蹤塊保持分離的關(guān)系。
優(yōu)選地，每個所述切割器相對于所述板在與所述板的主表面的法線平行的方向上獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的板隨動裝置，以將每個所述切割裝置相對于各主表面定位在適當?shù)母叨取?br> 因此，本發(fā)明的另一個方面在于一種封邊裝置，通過壓輥將邊緣帶施加到具有預定厚度的具有外形的板的邊緣，所述壓輥被設(shè)置為靠向所述板的邊緣并且通過用于移動所述壓輥的裝置而沿所述板的邊緣移位，隨著所述邊緣施加裝置繞所述板的周邊的至少一部分的行進，所述邊緣帶被推進以在所述壓輥的壓靠下與所述板的邊緣接合，并且用于跟蹤所述壓輥的修剪附件由能夠與所述壓輥關(guān)節(jié)連接的擺臂支撐，所述樞軸包括在使用時朝向所述板偏壓以便保持與所述板相接觸，所述修剪附件包括至少一個切割裝置，所述切割裝置受到引導以相對于所述板移動，以便對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選為兩個主表面的任意板主表面突出帶進行修剪操作。
本發(fā)明還可單獨或共同地廣泛應用于本申請的說明書中所提到和指出的部件、元件和特征，以及兩個或多個所述的部件、元件和特征的任何或全部組合，并且，本文所提到的具體特征在本發(fā)明所涉及的領(lǐng)域中具有眾所周知的等同物，并且這些等同物如同被單獨提出一樣并入本文。
現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方案進行描述。
附圖簡要說明

圖1是一種可結(jié)合本發(fā)明的裝置的立體圖，其中該裝置可以為CNC類型或可是如我們的PCT申請WO 02/14033所述的偏壓類型；圖2是從我們的PCT申請WO 02/14033提起的附圖的立體圖，它示出了可提供主動偏壓的方式以便確保壓輥保持與板的成型邊緣的接觸并且是可跟蹤的；圖3是施加到外形的現(xiàn)有技術(shù)的壓輥和帶的平面圖，其中，施加給壓輥的力通常在與施加壓輥處的切線相垂直的方向上；圖4示出了一個如何通過驅(qū)動裝置沿著板的成型邊緣跟蹤現(xiàn)有技術(shù)的輥子的例子；圖5是邊緣纏帶(taping)或封邊裝置的立體圖，該裝置包括修剪器單元，該單元暫停對其帶施加裝置部分的跟蹤，其中，該立體圖是從板的下方向上看而得到的；圖6是本發(fā)明的裝置的立體圖，其中，所示的修剪單元和帶施加裝置是從板的下方觀察的，并且，該裝置抵靠板的直邊施加；圖7是從板的下方向上看所得到的立體圖，其中，該裝置繞板的凸鈍角(convex corner)推進；圖8是從板的下方向上看所得到的立體圖，其中該單元繞凹鈍角(concave corner)推進；圖9是本發(fā)明的裝置的平面簡化圖，其中示出了施加單元和切割單元繞銳角轉(zhuǎn)角(sharp corner)的定位；圖10是本發(fā)明的裝置的平面簡化圖，其中，在施加單元和切割單元之間設(shè)置有中間壓輥；圖11和12示出了關(guān)于單元繞銳角轉(zhuǎn)角移動的一些選擇；圖13示出了施加單元和切割單元的平面簡化圖，其中，切割單元能夠沿著軸線從施加單元徑向移動；圖14是如圖6所示的裝置以另一方向觀察得到的立體圖。
本發(fā)明的詳細描述本發(fā)明的修剪單元12可移動地依附于公知類型的帶單元1。雖然在一種形式中，帶施加單元可以具有在我們的PCT申請WO 02/14033中所例示出的類型，并且可具有如圖1和2中所示的簡化形式，但是應該理解，修剪單元可依附于諸如CNC類型或人工類型的帶施加裝置。這種公知的裝置通過使用壓輥4而將封邊帶(edge banding tape)8施加至板3的邊緣5，壓輥4抵靠保持在板邊緣附近的帶、并且尤其朝向板施加壓力，以便使用帶8的粘合劑11將帶8抵靠邊緣設(shè)置和擠壓，從而促進板和帶之間的黏附。本發(fā)明特別有助于與部分具有外形或彎曲或有角的周邊外形的板一起使用。帶施加裝置單元1沿著板的邊緣行進，以便繞板的至少一部分周邊來施加帶8。但是，這種帶8通常具有比板的厚度大的寬度。因為隨著施加裝置單元1繞板3周邊的移動而可能導致的板的厚度潛在改變和/或?qū)ξ?alignment)問題，所以常常使用較寬的帶。因此，一旦將帶施加以使其附著到適當位置，那么多余材料將延伸超過板的一個或兩個主表面。這些多余的帶至少延伸超過板3的底部主表面或頂部主表面，因此需要修剪它們以確保使其邊緣與板3的主表面齊平。本發(fā)明的修剪單元12在施加裝置單元1沿著板3的周邊移動期間被置于距離施加裝置單元1的適當位置，用以跟蹤施加裝置單元1以使得修剪單元12能夠在帶8被施加到板的邊緣5的表面之時或之后對帶8執(zhí)行修剪操作。
如圖1所示，在根據(jù)我們的PCT申請WO 02/10433的裝置中，主壓輥4是其上施加有因配備了液壓或氣動錘16和17而產(chǎn)生的規(guī)格化(normalising)力的輥子。可配備導輥(leading roller)13來感測導輥13和壓輥4之間相對于施加裝置單元1所依附的支撐裝置的角度。知道該角度后，壓輥4直接由支撐結(jié)構(gòu)(例如如圖1所示的臺架(gantry)裝置80)所支撐，以在與板3接觸的位置處基本垂直于板3的邊緣而產(chǎn)生作用(或者稍稍向前或向后偏壓)。修剪單元12正是依附于控制偏壓力的支架80。
在最優(yōu)選的方案中，修剪單元12通過兩個關(guān)節(jié)臂(articulated arm)20、21可移動地依附于支撐結(jié)構(gòu)80。第一臂20樞接到支撐結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地可繞C軸旋轉(zhuǎn)。第二臂21樞接地依附于軸H周圍，軸H設(shè)置在第一臂20和第二臂21之間，位于第一臂20之上相對于支撐結(jié)構(gòu)遠離其樞軸C處。牽引輥(trailing roller)23由第一臂20承載，并被設(shè)置為抵靠板3的邊緣產(chǎn)生作用并跟隨它。第一臂20繞軸線(例如，軸線C)旋轉(zhuǎn)，該軸線基本與板3的表面垂直。樞軸H優(yōu)選地與旋轉(zhuǎn)軸C平行。
切割裝置26依附于第二臂21并且遠離第一臂20的樞軸H。切割裝置26優(yōu)選地包括兩個切割器30、31，切割器30、31包括多個切割元件(例如相對于板設(shè)置的齒)，以對延伸超過板3的第一主表面81和第二主表面82的任何多余的頂部和底部突起的帶進行修剪。切割器30、31以類似于卡鉗(calliper)的結(jié)構(gòu)依附于第二臂21，例如圖5和6所示。切割器30、31可相互獨立并相對于第二臂21而上下(即，沿著平行于軸線C的方向)移動。在最優(yōu)選的方案中，切割器是旋轉(zhuǎn)切割元件，它們繞優(yōu)選地與C軸和H軸平行的主軸線(spindle axis)S設(shè)置。
為了確保只有多余的帶被修剪，相對于各個切割器30、31固定設(shè)置有跟蹤塊(tracer shoes)40。每個塊40(在圖5中僅相對于下部切削切割器30示出)被定位成抵靠板3的下部主表面接合。其與板3抵靠的位置作為基準，從而在切割器30在板3周圍移動時，塊40能確保其切割元件處于這樣的位置以僅對帶8延伸超過板3的主表面的多余部分進行修剪。對于上部切割裝置31也設(shè)置有類似的塊(未示出)。
切割器30、31被氣壓缸(未示出)朝向板3偏壓，以確保各自的塊40與板3的主表面保持接觸。因此，如果該機器到達了板厚度有變化的地方，不論塊設(shè)置在板的頂側(cè)或底側(cè)，它都會跟隨增加的厚度，并且相應地移動其各自的切割器。為了防止切割裝置與板3相接，設(shè)置有從動裝置(follower)50。從動裝置50確保使切割器保持為遠離地設(shè)置在離板邊緣適當?shù)木嚯x(在與主表面平行的方向上)處。從動裝置50優(yōu)選地相對于切割器軸線S固定，并且優(yōu)選地依附于切割裝置26。
臂21可繞旋轉(zhuǎn)軸H旋轉(zhuǎn)和偏移，并在某方向上偏壓從動裝置50從而將切割元件偏壓向板的邊緣。這種偏壓例如通過伺服馬達而獲得。驅(qū)動裝置(例如電機60)為切割器30、31提供動力。驅(qū)動裝置優(yōu)選地隨著擺臂21移動，并且其旋轉(zhuǎn)優(yōu)選地與切割器30、31的旋轉(zhuǎn)同心。可在下部切割器30和電機60之間提供一些形式的耦合(例如花鍵驅(qū)動(spline drive))，而上部切割器31可被直接驅(qū)動。
參照圖9可以看到，若壓輥4和切割器26之間的距離太大，那么，在例如板設(shè)置有銳角轉(zhuǎn)角的情況下，需要施加以確保使施加裝置單元1以適當?shù)姆较蛞苿訌亩七M施加裝置單元1的力會變得非常大，這是由于修剪單元施加到施加裝置單元的、與壓輥的移動方向正交或成銳角的板的表面相抵靠的拖拽(drag)而造成的。此外，可能需要提供用以促使切割器26在轉(zhuǎn)角周圍保持從設(shè)置壓輥的邊緣朝向板3的邊緣偏壓的扭矩T也可能相對較大，這是因為設(shè)置有切割器的邊緣的角度以相對較淺的角度延伸至可繞壓輥4的樞軸C旋轉(zhuǎn)的臂的切線。如果壓輥4和切割器26抵靠相同的和直的邊定位，則與切割器26相接合的表面的角度基本與這樣的切線正交，并且這些力并不過大。
因為上述的維持適當?shù)牧碓诎宓闹車七M這些單元的固有困難，本發(fā)明的優(yōu)選方案采用了較短的臂長，使得銳角轉(zhuǎn)角不會造成上述的角度問題。但是，需要在本發(fā)明的幾何方面考慮的一個重要方面涉及到使粘合劑在板和帶之間充分發(fā)揮作用所需的干燥時間。非常接近于壓輥來定位切割元件可能不會具有充足的時間來使得粘合劑以所需的程度充分發(fā)揮作用從而在對多余的帶進行切割時使板和帶之間結(jié)合的完整性不會受到不利的影響。對如圖9所示的單個臂的結(jié)構(gòu)的改進如圖10所示。在這個改進中，實現(xiàn)了相對于施加偏轉(zhuǎn)扭矩處(其用于確保抵靠板的表面對切割器26偏壓)的表面的角度，并且該角度仍然使得施加裝置單元和切割單元能夠繞銳角轉(zhuǎn)角方便地移動。
圖10是圖5-8的裝置的代表圖。通過繞軸線C施加的扭矩T1，使得中間接觸輥(contact roller)23保持抵靠板的邊緣5接觸，而接觸輥23自身受到來自壓輥4繞第一臂20的偏壓。附加的扭矩提供裝置可產(chǎn)生扭矩T2，扭矩T2朝向板對臂21偏壓，以確保為了上述的目的而朝向板對切割器26偏壓。由圖10中的角度56定出的臂20和21之間的角度也可是測量的角度，這個角度對于確定整個裝置所圍繞移動的兩邊之間的角度范圍是有用的。對于這個角度的確定可用于改變扭矩T1和T2(施加扭矩T1和T2的目的是為了確保繞轉(zhuǎn)角平滑的移動)的大小。
圖11示出了對圖10中的裝置的附加改進，其中進一步提供了附加的接觸輥59，接觸輥59可使得接觸輥59和輥58(或23)之間的角度54得到測量。輥59有助于繞設(shè)置有切割器26的位置處的樞軸施加扭矩，從而當由于切割器抵靠遠離板的轉(zhuǎn)角的邊緣而相接合以使引導壓輥4上施加有較大的拖拽力時，該扭矩可幫助減小由切割器26朝向板施加的法向力，并且可促進該法向力的減小。例如，當接觸輥59朝向板被偏壓時，若沒有繞輥和它的支點58施加的扭矩，則切割器將趨向于與板分離。
圖12表示圖10的一個備選方案。在這個示例中，切割器26被設(shè)置作為跟蹤施加單元1的壓輥的第一接觸點。附加的接觸輥被設(shè)置為跟蹤切割元件26，但是因為能夠測量臂20和21之間的角度，所以可以改變扭矩T2和T1以確保因切割器26由于壓輥而定位在轉(zhuǎn)角的邊緣上所產(chǎn)生的拖拽力可得到調(diào)節(jié)，以允許在轉(zhuǎn)角周圍的適當移動。
圖13示出了另一個變型，其中，切割器元件26可沿著依附于壓輥4的臂20線性移動，壓輥4和切割裝置之間的距離可變，并取決于該單元繞其移動的轉(zhuǎn)角的種類。例如，如果轉(zhuǎn)角為銳角轉(zhuǎn)角，那么切割器可沿著臂20朝向壓輥4行進。這樣，臂20和布置有切割器26的邊緣之間的角度不會變得接近于垂直。應該理解，切割器和壓輥之間的距離越大，則該設(shè)備在轉(zhuǎn)角周圍移動時移動切割器26和壓輥4之間的連線與設(shè)置有切割器的邊緣相垂直的可能性也越大。
從上面的描述中可以理解，本發(fā)明的切割裝置可與具有中心旋轉(zhuǎn)樞軸C的帶施加裝置一起使用，工件可繞該軸線以相對的方式旋轉(zhuǎn)，同時保持輥4垂直于邊緣施壓。
所述的裝置依賴于繞C軸旋轉(zhuǎn)、但不能相對于C軸垂直(軸向)移動的旋轉(zhuǎn)臂20。壓輥23位于旋轉(zhuǎn)臂20的端部，并被扭矩系統(tǒng)(它可以是用來驅(qū)動扭矩鏈的簡單的旋轉(zhuǎn)氣動致動器)抵靠板5(跟蹤C軸)擠壓。
第二旋轉(zhuǎn)臂21連接并依附于旋轉(zhuǎn)臂20，第二旋轉(zhuǎn)臂21可能不必繞跟蹤輥23的軸線H旋轉(zhuǎn)。根據(jù)希望的特征，樞軸點H可能不同于該輥的軸線。
第二旋轉(zhuǎn)臂21支持修剪單元26，修剪單元26包括通過花鍵驅(qū)動對切割器30、31進行驅(qū)動的驅(qū)動電機60，切割器30、31能夠垂直移動，并通過水平和垂直的跟蹤塊40對準要被修剪的邊緣。這一單元(類似于第一旋轉(zhuǎn)臂20和跟蹤輥23)由扭矩系統(tǒng)保持為抵靠板3。
水平的跟蹤塊50部分地具有與切割器30、31的基準直徑相同的直徑，從而即使在切割器不能精確地保持與板垂直時(當繞垂直軸觀察時)，也能保持相同形狀。當將半徑應用到邊緣帶以要求在垂直和水平兩個方向上使切割器精確對準板邊緣5時，它特別適用。
上面描述為萬向節(jié)(knuckle)型的裝置確保切割器單元26保持相對于板為合理的正交方式(normal aspect)，同時還產(chǎn)生足夠的空間以在跟蹤板3的過程中自由擺動。
萬向節(jié)的另一優(yōu)點在于，由于相對緊湊，所以在跟蹤緊的轉(zhuǎn)角的過程中，可用簡單的扭矩系統(tǒng)來保持抵靠板的壓力，而不需要復雜的補償裝置。
如上所述，如果第一樞軸太長，那么它傾向于卡住(catch)，并且難以繞緊密轉(zhuǎn)角牽引。
明顯的優(yōu)點在于能顯著減少周期時間，并且降低施加機器的復雜性。因此，相對于投資的輸出，對于需要兩個處理的機器來說得到了明顯改進。
所述的裝置特別涉及自動機器，但是也可等同地安裝在人工機器上用以減少周期時間。在這種情況下，操作員移動集合體(或依附在結(jié)構(gòu)上的板)，并且產(chǎn)生單個處理具有的相對于兩個處理的同樣優(yōu)點。
雖然這里參考的主要是用于修剪邊緣帶的修剪單元，以確保邊緣帶能夠與板的頂部和底部表面齊平，但是切割器26以及對其的描述也可改變，并可被其它能夠修剪板的邊緣的單元所取代。例如，在將帶施加于邊緣之后，可附著砂磨單元或刮削單元或覆箔單元來用于對邊緣進行砂磨或刮削或覆箔。同樣地，本專利說明書和由權(quán)利要求所限定的本發(fā)明并不局限于修剪處理。
權(quán)利要求
1.一種封邊裝置，用于將邊緣帶施加于基本平坦的板的邊緣的至少一部分，所述邊緣定出具有任意外形的所述板的周邊，所述裝置包括將所述板裝于固定結(jié)構(gòu)的裝置；邊緣隨動裝置，它包括至少一個邊緣接觸輥，用以跟隨所述板的周邊的至少一部分；邊緣隨動裝置支撐結(jié)構(gòu)，它能夠使所述邊緣隨動裝置相對于所述固定結(jié)構(gòu)移位，并且在使用時，能夠使所述邊緣隨動裝置相對于所述板移位；邊緣傳感器，它能夠確定在所述邊緣隨動裝置與所述板的接合處的所述板的所述輪廓相對于固定的參照系的斜度；施力裝置，它向所述邊緣隨動裝置施加向量化的力，以將所述至少一個接觸輥偏壓向所述板的邊緣，所述施力裝置能夠使得施加到所述邊緣隨動裝置的力相對于所述固定參照系向量化，并且響應由所述邊緣傳感器確定出的形狀，使施加到所述邊緣隨動裝置的合力以如下方向而向量化，a)使所述至少一個接觸輥偏壓向所述邊緣，以及b)基本不沿著所述邊緣(除了可選地在沿著所述輪廓的所述邊緣隨動裝置的移動方向上或者與所述方向相反的非常小的分量之外)；在所述邊緣隨動裝置和所述平坦的目標之間產(chǎn)生相對移動的裝置，從而使得所述邊緣隨動裝置沿著所述輪廓的至少一部分運動，其中，所述邊緣隨動裝置包括帶供給裝置，在使用時它允許將所述帶供應到所述接觸輥被偏壓向所述板的位置處的所述板的邊緣，以便將所述帶壓到所述板的邊緣上，并且其中，跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述邊緣隨動裝置，所述修整單元在使用時受到朝向所述板的偏壓以便保持與所述板相接觸，所述修整單元包括至少一個帶修整裝置以及用于引導所述修整單元相對于所述板移動的至少一個引導裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的封邊裝置，其中，所述修整單元為修剪單元，它包括所述修整裝置，以對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選地兩個主表面的任意從板的主表面突起的帶施行修剪操作。
3.如權(quán)利要求1或2所述的封邊裝置，其中，所述修整裝置選自下列裝置中的一個或多個(a)旋轉(zhuǎn)切割器；(b)旋轉(zhuǎn)砂磨器；(c)旋轉(zhuǎn)研磨器。
4.如權(quán)利要求3所述的封邊裝置，其中，所述裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，它具有與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸。
5.如權(quán)利要求3所述的封邊裝置，其中，所述裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，它具有與所述板的主表面的法線成銳角或垂直的旋轉(zhuǎn)軸。
6.如權(quán)利要求1所述的封邊裝置，其中，所述引導裝置可抵靠地與施加有所述帶的所述板的邊緣相接合，以確保所述修整裝置在與所述板的主表面的平面平行的平面中與所述板保持適當?shù)木嚯x設(shè)置。
7.如權(quán)利要求4所述的封邊裝置，其中，所述引導裝置可抵靠地與施加有所述帶的所述板的邊緣相接合，以確保所述修整裝置在與所述板的主表面的平面平行的平面中與所述板保持適當?shù)木嚯x設(shè)置，并且所述引導裝置提供有質(zhì)心位于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸處的弧形跟隨表面，以在所述修整單元相對于所述固定參照系的旋轉(zhuǎn)位置的寬的范圍上確保所述引導裝置保持相對于所述板的一致定位。
8.如權(quán)利要求1到7中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述修整單元包括板主表面跟蹤塊，所述跟蹤塊可被接合并偏壓向所述板的主表面，以確保使所述修整裝置與所述板保持所需的間隔(在與所述板的表面垂直的方向上)，從而使得所述修整裝置對所述帶進行的任何修整都不會達到切割入所述板的程度。
9.如權(quán)利要求1所述的封邊裝置，其中，所述修整裝置是包括兩個旋轉(zhuǎn)切割器的修剪裝置，所述旋轉(zhuǎn)切割器的每一個都定位成對超出所述板的每個主表面的水平面的多余的帶進行切割。
10.如權(quán)利要求9所述的封邊裝置，其中，每個所述切割器相對于所述板在與所述板的主表面的法線平行的方向上獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的跟蹤塊，以將每個所述切割器相對于各主表面定位在適當?shù)母叨取?br> 11.如權(quán)利要求9或10所述的封邊裝置，其中，所述切割器以卡鉗狀結(jié)構(gòu)相互相對地安裝于所述修整單元的支撐結(jié)構(gòu)，并且在與所述板的主表面的法線平行的方向上被相互偏壓向?qū)Ψ健?br> 12.如權(quán)利要求1到11中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整單元通過所述臂樞接地安裝于所述邊緣隨動裝置，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，可繞位于所述邊緣隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；第二臂，可相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸有移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸布置于所述第二臂。
13.如權(quán)利要求1到11中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整單元通過所述臂樞接地安裝于所述邊緣隨動裝置，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，可繞位于所述邊緣隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；第二臂，可相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸有移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸布置于所述第一臂。
14.如權(quán)利要求12或13中的任一個所述的封邊裝置，其中，在使用時，偏壓裝置將所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸偏壓向所述板的邊緣。
15.如權(quán)利要求12到14中的任一個所述的封邊裝置，其中，在使用時，所述第二臂的末端朝向所述板的邊緣。
16.如權(quán)利要求12所述的封邊裝置，其中，所述第一臂包括遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸(并優(yōu)選地位于所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸處)的邊緣隨動裝置，以在受到施加的偏壓作用下抵靠所述施加了所述帶的邊緣接合。
17.如權(quán)利要求1到16中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述產(chǎn)生移動的裝置通過具有基本與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸的所述邊緣隨動裝置的至少一個從動輥提供，其中，所述從動輥在使用時被擠壓以抵靠所述板的邊緣，并且在它旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生在所述邊緣隨動裝置和所述板之間的相對移動。
18.如權(quán)利要求17所述的封邊裝置，其中，所述從動輥是所述至少一個邊緣接觸輥，或者是所述至少一個邊緣接觸輥的至少之一。
19.如權(quán)利要求18所述的封邊裝置，其中，所述至少一個壓輥中的一個是所述從動輥。
20.如權(quán)利要求18所述的封邊裝置，其中，除了所述壓輥之外，還設(shè)置有所述至少一個從動輥。
21.如權(quán)利要求1到20中的任意一項所述的封邊裝置，其中，通過響應由受到朝向所述板的邊緣偏壓的所述臂繞其位于所述邊緣隨動裝置處的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)位置所確定的角度，所述邊緣傳感器能夠感測出所述邊緣接觸輥被壓至所述板處的邊緣相對于所述參照系的角度。
22.如權(quán)利要求1到21中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述將所述板安裝到所述固定結(jié)構(gòu)的裝置以不使所述板相對于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的方式安裝所述板。
23.如權(quán)利要求1到22中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述邊緣隨動裝置支撐結(jié)構(gòu)為臺架裝置，它由所述固定結(jié)構(gòu)支撐并可相對于所述固定結(jié)構(gòu)移動，所述臺架裝置包括橋接部分，它位于所述固定結(jié)構(gòu)處并可相對其而沿著第一移動路徑平移地移動；移動裝置，它位于所述橋接部分處并可相對其而沿著橫穿所述第一路徑的第二移動路徑平移地移動，其中，所述邊緣隨動裝置安裝為依附于所述移動裝置，以通過所述臺架裝置而相對于所述固定結(jié)構(gòu)在笛卡爾坐標參照系中位移。
24.如權(quán)利要求1到22中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述邊緣隨動裝置是擺臂裝置，它由所述固定結(jié)構(gòu)支撐并可相對于所述固定結(jié)構(gòu)移動，所述擺臂裝置包括臂，它繞旋轉(zhuǎn)軸樞接地設(shè)置于所述固定結(jié)構(gòu)；移動裝置，它設(shè)置于所述臂并可沿著所述臂的至少一部分平移地移動，其中，所述邊緣隨動裝置安裝為依附于所述移動裝置，以通過所述擺臂裝置而相對于所述固定結(jié)構(gòu)在極坐標參照系中位移。
25.一種用于將邊緣帶施加于板的外形邊緣的封邊裝置，所述裝置包括固定結(jié)構(gòu)，所述板安裝于所述固定結(jié)構(gòu)；邊緣隨動裝置，它可移動地安裝于所述固定結(jié)構(gòu)，并且適于沿著所述板的所述邊緣的至少一部分移動；感測裝置，用以確定所述邊緣隨動裝置在沿著所述邊緣輪廓移動時相對于選定的參照系的移動方向；主動偏壓裝置，它響應于來自所述感測裝置的反饋在所述固定結(jié)構(gòu)和所述邊緣隨動裝置之間施加作用，以通過向所述邊緣隨動裝置施加作用來控制使所述邊緣隨動裝置偏壓向所述板的方向，其中，所述邊緣隨動裝置承載有從動的可旋轉(zhuǎn)裝置，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置與所述板的邊緣相接，由此產(chǎn)生所述邊緣隨動裝置沿著所述輪廓的至少一部分的移動；在所述邊緣隨動裝置的壓輥和所述板的邊緣之間推進邊緣帶、以使所述邊緣帶在所述板的邊緣附著到所述板的裝置，并且其中，跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述邊緣隨動裝置，在使用時，所述修整單元受到朝向所述板的偏壓，以便保持與所述板的邊緣相接觸并跟隨所述板的邊緣，所述修整單元包括至少一個引導裝置，用于引導所述修整單元相對于所述板的移動。
26.如權(quán)利要求25所述的封邊裝置，其中，所述偏壓裝置通過方向分量以對所述邊緣隨動裝置形成偏壓作用，所述方向分量與移動方向垂直且與所述板的主表面的法線垂直。
27.如權(quán)利要求25或26所述的封邊裝置，其中，所述偏壓裝置在所述邊緣隨動裝置上施加的力還存在小的方向分量，所述方向分量順著或者逆著所述邊緣隨動裝置沿著所述邊緣輪廓移動的移動方向。
28.如權(quán)利要求25到27中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)力使得所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置產(chǎn)生翻滾動作，以致使所述邊緣隨動裝置沿著所述邊緣輪廓移動。
29.如權(quán)利要求25到29中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置也是所述壓輥。
30.如權(quán)利要求25到29中的任意一項所述的封邊裝置，其中，所述感測裝置感測所述臂相對于所述參照系的角度，從而將所述從動的可旋轉(zhuǎn)裝置與所述邊緣輪廓相接觸的點或其附近的角取向反饋給所述偏壓裝置，由此正確地實現(xiàn)控制所述偏壓裝置對所述邊緣隨動裝置的偏壓方向。
31.一種平板邊緣的封邊方法，所述方法包括將板安裝在支撐結(jié)構(gòu)上；將壓輥設(shè)置在所述板的邊緣附近；以及供應封邊材料以使其與所述板接合，所述封邊材料從所述壓輥和所述板之間供應到所述板上，同時使得與所述板的邊緣相接觸的至少一個旋轉(zhuǎn)邊緣接觸輥(不論它是否起到壓輥的作用)旋轉(zhuǎn)，以沿著所述邊緣推進所述壓輥和/或所述邊緣接觸輥，并同時使所述邊緣帶附著于所述板的邊緣；控制施加向量化的力的裝置以向所述邊緣接觸輥施加向量化的力，所述邊緣接觸輥響應于所述板在所述邊緣接觸輥處的角度而受控，從而抵靠所述板的邊緣擠壓所述邊緣接觸輥；以及其中，通過跟蹤帶修整單元來修整施加于所述邊緣的帶，所述跟蹤帶修整單元通過可繞與所述板的主表面的法線平行的軸線旋轉(zhuǎn)的臂而依附于所述壓輥，在使用時，所述修整單元受到朝向所述板的偏壓，以便保持與所述板的邊緣相接觸并跟隨所述板的邊緣，所述修整單元包括至少一個修整裝置和至少一個引導裝置，所述引導裝置與所述修整單元相接合并用于引導所述修整單元相對于所述板的移動。
32.一種用于跟蹤邊緣帶施加裝置的邊緣帶修整設(shè)備，所述邊緣帶施加裝置通過壓輥將邊緣帶施加于具有預定厚度的具有外形的板的邊緣，所述壓輥被壓靠向所述板的邊緣并且通過用于移動所述壓輥的裝置而沿所述板的邊緣移位，并且隨著所述邊緣施加裝置圍繞所述板的周邊的至少一部分的行進，所述邊緣帶同時被推進以在所述壓輥的壓靠下與所述板的邊緣接合，其特征在于所述修整設(shè)備包括擺臂，其樞軸連接地依附于所述邊緣帶施加裝置以便與所述邊緣帶施加裝置關(guān)節(jié)連接，所述擺臂繞所述樞軸受到偏壓以在使用時與所述板的邊緣相接觸，所述修整設(shè)備包括修整裝置，所述修整裝置由所述擺臂支撐以遠離所述邊緣帶施加裝置，并受到朝向所述板的邊緣的偏壓和受到引導以相對于所述板的邊緣移動，從而在施加到邊緣的邊緣帶上執(zhí)行修整操作。
33.如權(quán)利要求32所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置還受到板表面隨動裝置的引導，所述板表面隨動裝置可接合到所述板的主表面并受到朝向所述板的主表面的偏壓，以確保所述修整裝置與所述板保持所需的距離(在與所述板的表面垂直的方向上)，從而使得修整操作相對所述板的所述表面處在適當?shù)木嚯x。
34.如權(quán)利要求32或33所述的修整設(shè)備，其中，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述關(guān)節(jié)臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置隨動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二臂。
35.如權(quán)利要求32或33所述的修整設(shè)備，其中，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置從動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置在所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸處設(shè)置于所述第二臂。
36.如權(quán)利要求32或33所述的修整設(shè)備，其中，所述臂是關(guān)節(jié)臂，所述修整裝置通過所述臂安裝，所述臂包括第一臂部分，它繞位于所述帶施加裝置從動裝置并與所述板的主表面的法線平行的軸線(“第一臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)；以及第二臂，它相對于所述第一臂繞與所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸平行但從所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸移位的軸線(“第二臂旋轉(zhuǎn)軸”)旋轉(zhuǎn)，所述修整裝置遠離所述第一臂旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一臂。
37.如權(quán)利要求33到36中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，通過從所述第一臂施加到所述第二臂的繞所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸的扭力，所述第二臂在使用時受到來自所述第一臂的、朝向所述板的方向的偏壓。
38.如權(quán)利要求33到37中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述第一臂包括位于所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸或其附近的邊緣隨動裝置，以抵靠施加有所述帶的邊緣與其相接，并被偏壓向施加有所述帶的邊緣。
39.如權(quán)利要求38所述的修整設(shè)備，其中，所述邊緣隨動裝置是繞與所述第二臂旋轉(zhuǎn)軸同軸的軸線旋轉(zhuǎn)的輥子。
40.如權(quán)利要求38所述的修整設(shè)備，其中，所述邊緣隨動裝置是可在與所述第二旋轉(zhuǎn)軸和所述第一旋轉(zhuǎn)軸平行的第三旋轉(zhuǎn)軸上旋轉(zhuǎn)的輥子，并且所述輥子遠離所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述第二臂上。
41.如權(quán)利要求32到40中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置為修剪裝置，用以對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選為兩個主表面的任意板主表面突起帶執(zhí)行修剪操作。
42.如權(quán)利要求32到41中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置選自下列裝置中的至少一個(a)旋轉(zhuǎn)切割器；(b)旋轉(zhuǎn)砂磨器；(c)旋轉(zhuǎn)研磨器。
43.如權(quán)利要求32到42中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，其具有與所述板的主表面的法線平行的旋轉(zhuǎn)軸。
44.如權(quán)利要求32到42中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置是旋轉(zhuǎn)裝置，其具有與所述板的主表面的法線成銳角或垂直的旋轉(zhuǎn)軸。
45.如權(quán)利要求32到44中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置包括用于所述受引導的移動的隨動組件，所述隨動組件可抵靠施加有所述帶所述板的邊緣與其相接，以確保所述修整裝置在平行于所述主表面的平面中與所述板保持適當距離。
46.如權(quán)利要求42所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置包括用于所述受引導的移動的隨動組件，所述隨動組件可抵靠施加有所述帶所述板的邊緣與其相接，以確保所述修整裝置在平行于所述主表面的平面中與所述板保持適當距離，并且，所述隨動組件提供有質(zhì)心位于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)軸處的弧形隨動表面，以在所述修整裝置相對于所述施加裝置的寬范圍的旋轉(zhuǎn)位置上確保所述從動裝置保持相對于所述板的一致定位。
47.如權(quán)利要求32到46中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，所述修整設(shè)備包括板主表面跟蹤塊，所述跟蹤塊可接合到所述板的主表面并受到朝向所述板的主表面的偏壓，以確保所述修整裝置與所述板保持所需的距離(在與所述板的表面垂直的方向上)，使得所述修整裝置對所述帶進行的任何修整都不會達到切割入所述板的程度。
48.如權(quán)利要求32所述的修整設(shè)備，其中，所述修整裝置為包括兩個旋轉(zhuǎn)切割器的修剪裝置，所述旋轉(zhuǎn)切割器的每一個都能夠定位成對超出所述板的每個主表面的水平面的多余的帶進行切割。
49.如權(quán)利要求48所述的修整設(shè)備，其中，每個所述切割器能夠相對于所述板獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的跟蹤塊以與所述板的各主表面相接，從而將每個所述切割器定位在相對于各主表面的適當距離處，以對突出的任意帶進行修剪，而不會切割到所述板本身。
50.如權(quán)利要求48或49所述的修整設(shè)備，其中，所述切割器以卡鉗狀結(jié)構(gòu)相互相對地安裝在所述修整設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上，并且在與所述板的主表面的法線平行的方向上被相互偏壓向?qū)Ψ?，而且與所述跟蹤塊保持分離的關(guān)系。
51.如權(quán)利要求48到49中的任意一項所述的修整設(shè)備，其中，每個所述切割器相對于所述板在與所述板的主表面的法線平行的方向上獨立地移動，并且每個所述切割器具有各自指定的板隨動裝置，以將每個所述切割裝置相對于各主表面定位在適當?shù)母叨取?br> 52.一種封邊裝置，通過壓輥將邊緣帶施加到具有預定厚度的具有外形的板的邊緣，所述壓輥被設(shè)置為靠向所述板的邊緣并且通過用于移動所述壓輥的裝置而沿所述板的邊緣移位，隨著所述邊緣施加裝置繞所述板的周邊的至少一部分的行進，所述邊緣帶被推進以在所述壓輥的壓靠下與所述板的邊緣接合，并且用于跟蹤所述壓輥的修剪附件由能夠與所述壓輥關(guān)節(jié)連接的擺臂支撐，所述樞軸包括在使用時朝向所述板偏壓以便保持與所述板相接觸，所述修剪附件包括至少一個切割裝置，所述切割裝置受到引導以相對于所述板移動，以便對鄰近于所述板的至少一個、優(yōu)選為兩個主表面的任意板主表面突出帶進行修剪操作。
全文摘要
一種用于跟蹤邊緣帶施加裝置(1)的邊緣帶修整設(shè)備，邊緣帶施加裝置通過壓輥(4)將邊緣帶施加于具有預定厚度的具有外形的板(3)的邊緣，壓輥(4)被壓靠向板的邊緣并且通過用于移動壓輥的裝置而沿板的邊緣移位，并且隨著邊緣施加裝置圍繞板的周邊的至少一部分的行進，邊緣帶(8)同時被推進以在壓輥(4)的壓靠下與板的邊緣接合，其特征在于修整設(shè)備包括擺臂(21)，其樞軸連接地依附于邊緣帶施加裝置以便與邊緣帶施加裝置關(guān)節(jié)連接，擺臂(21)繞樞軸受到偏壓以在使用時與板的邊緣相接觸，修整設(shè)備包括修整裝置(26)，修整裝置(26)由擺臂(21)支撐以遠離邊緣帶施加裝置，并受到朝向板的邊緣的偏壓和受到引導以相對于板的邊緣移動，從而在施加到邊緣的邊緣帶上執(zhí)行修整操作。
文檔編號B29C63/00GK1798641SQ200480015011
公開日2006年7月5日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月30日
發(fā)明者鄧肯·卡爾·舒赫 申請人:格雷戈里·約翰·奧康奈爾, 伊恩·邁克爾·哈奇森