專利名稱：向壓縮成形機(jī)強(qiáng)制插入滴物的方法及裝置以及成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在合成樹脂的壓縮成形機(jī)中將作為成形材料的滴物(ドロップ)(合成樹脂成形材料的熔融塊狀物)向成形金屬模連續(xù)供給的方法及裝置，具體是涉及滴物供給方法及裝置，該滴物供給方法及裝置在通過(guò)旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)對(duì)合成樹脂容器成形用的預(yù)塑形坯等進(jìn)行連續(xù)成形時(shí)，用于將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物向壓縮成形機(jī)的陰?？涨?陰模凹部)內(nèi)精確并且迅速地連續(xù)供給。
背景技術(shù)：
塑料容器因輕質(zhì)性、經(jīng)濟(jì)性以及容易成形性和透明性等在日常生活和生產(chǎn)中受到重用，其中，特別是作為日常的飲料和食品等的容器被廣泛應(yīng)用的聚酯樹脂容器，尤其是由聚對(duì)苯二甲酸乙二酯(PET)成形的容器最近在耐熱性和耐壓性以及香味保持性等方面進(jìn)行了特別的改進(jìn)，作為清涼飲料和嗜好飲料的容器需求大幅度增加，最近尤其是作為攜帶用的小型容器和加熱飲料用深受消費(fèi)者歡迎。
這樣的作為飲料和食品用容器非常重要的以聚對(duì)苯二甲酸乙二酯為代表的合成樹脂容器，通常利用吹塑成形法高效地進(jìn)行制造，即，在成形金屬模內(nèi)將流體向事先形成的預(yù)塑形坯(有底圓筒狀成形材料；型坯)吹入膨脹成形。
作為塑料容器的預(yù)成形品的預(yù)塑形坯，目前主要通過(guò)注射塑模成形法利用多個(gè)金屬模成形，然后進(jìn)行吹塑成形，然而為了降低使成形裝置的價(jià)格以及提高生產(chǎn)效率或向低溫成形轉(zhuǎn)移等，期待著更好的制造方法。
另一方面，相對(duì)于注射塑模成形機(jī)等價(jià)格較低并且可以較低溫地成形的成形裝置，已有壓縮成形機(jī)，但具有不能連續(xù)生產(chǎn)的缺點(diǎn)，作為對(duì)該缺點(diǎn)的對(duì)策，為了提高生產(chǎn)性、提高生產(chǎn)效率，開發(fā)采用了將多個(gè)成形金屬模安裝在旋轉(zhuǎn)圓盤上的旋轉(zhuǎn)型壓縮成形機(jī))(旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型壓縮成形機(jī)(例如，參照日本特開昭60-245517號(hào)公報(bào))。
在該預(yù)塑形坯的成形中，為了進(jìn)一步提高制造效率，開發(fā)了在利用壓縮成形法進(jìn)行預(yù)塑形坯成形時(shí)，基于擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和基于旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的制造方法(參照日本特開2000-25729號(hào)公報(bào)以及日本特開2000-108127號(hào)公報(bào))，通過(guò)采用利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)，使生產(chǎn)效率有了飛躍的提高，最近，在預(yù)塑形坯制造中，基于擠壓壓縮成形的成形法受到了極大的重視。
進(jìn)行該預(yù)塑形坯成形法的成形裝置，在經(jīng)濟(jì)性和生產(chǎn)效率方面都是非常好的成形裝置，但需要進(jìn)行將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物迅速并且精確地裝入旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰?？涨粌?nèi)的連續(xù)材料供給(插入滴物)，如果不精確，則一部分滴物向空腔外部溢出，不能得到精密的預(yù)塑形坯。
因此，更迅速并且精確地進(jìn)行滴物的連續(xù)供給插入，在壓縮形成機(jī)進(jìn)行的預(yù)塑形坯的連續(xù)生產(chǎn)裝置中成為重要的問(wèn)題，但以解決該問(wèn)題為目的的技術(shù)改進(jìn)幾乎沒有，只發(fā)表了在滴物落下點(diǎn)設(shè)置具有引導(dǎo)開口的倒錐臺(tái)形的合成樹脂引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的改良裝置(參照日本特開2000-280248號(hào)公報(bào))。
如上所述，在用于對(duì)合成樹脂容器進(jìn)行吹塑成形的預(yù)塑形坯的成形裝置中，在為了降低成形裝置的價(jià)格并且提高生產(chǎn)效率，或者向低溫成形轉(zhuǎn)移等，而采用利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的制造裝置時(shí)，將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物迅速并且精確地向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰?？涨粌?nèi)進(jìn)行連續(xù)供給(滴物插入)是非常重要的，在本發(fā)明中，以開發(fā)用于更加精確并且迅速地進(jìn)行該連續(xù)供給的技術(shù)作為本發(fā)明要解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻(xiàn)中發(fā)表的利用擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的預(yù)塑形坯成形裝置中，基本上可以將從擠壓模頭擠壓出的熔融狀態(tài)的滴物切實(shí)地向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的壓縮成形裝置的陰模凹部?jī)?nèi)插入，但是在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差較小的情況下，或者加快滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度時(shí)等，具有滴物從陰模凹部的所需位置變位落下的傾向，通過(guò)上述專利文獻(xiàn)中的設(shè)置倒錐臺(tái)狀的合成樹脂引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的改良方案，基本上可以解決該問(wèn)題。
本發(fā)明的發(fā)明者們，為了在即使滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差更小的情況下，或者即使在加快滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度時(shí)，還有即使在提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等加快成形循環(huán)的情況下，使滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位落下，可以更精確地并且迅速地進(jìn)行滴物的插入，而著眼于開發(fā)進(jìn)一步的改進(jìn)技術(shù)，從滴物的形成供給、滴物的保持機(jī)構(gòu)或滴物的落下插入裝置、成形循環(huán)等多方面尋求改進(jìn)方法，反復(fù)從多種角度進(jìn)行思考、不斷地進(jìn)行實(shí)驗(yàn)性的研究等，終于發(fā)明了可以更加精確并且迅速地進(jìn)行滴物插入的方法。
在該新的方法中，在發(fā)明者們就滴物的落下插入方法進(jìn)行研究時(shí)，研究了使滴物的落下不依賴于現(xiàn)有的自然落下、而是對(duì)其施加影響的方法，得到了如果使滴物不是自然落下而是強(qiáng)制落下，則強(qiáng)制性地確定落下的方向，可以更精確并且迅速地將滴物向陰模凹部進(jìn)行插入的新的認(rèn)識(shí)，具體是采用以下方法，即，在解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、使滴物落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降，利用加速度以及慣性規(guī)則等使滴物加速或等速地落下，這形成了本發(fā)明的基本的第一構(gòu)成要素，在該方法中，由于只設(shè)置保持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)式升降工具即可，所以附加設(shè)備既簡(jiǎn)單又經(jīng)濟(jì)。
并且，發(fā)明者們還考慮到在該新的方法中具有重合的軌跡，即，重合具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軌跡、和具有輪轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的多個(gè)金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的旋轉(zhuǎn)軌跡的軌跡，如果在該重合的軌跡中使滴物落，則可以更加精確地插入滴物，并且，發(fā)明者們?cè)谶M(jìn)一步開發(fā)用于更加精確并且迅速簡(jiǎn)單地進(jìn)行滴物的供給的改進(jìn)技術(shù)、反復(fù)考察和實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中，進(jìn)行深思熟慮，得到了如下作為至今為止完全沒有想到的創(chuàng)新技術(shù)的見解，完成了本發(fā)明，即，采用重合該旋轉(zhuǎn)軌跡、使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模的移動(dòng)隨動(dòng)的方法，對(duì)使滴物更加精確并且迅速的插入是非常有效，通過(guò)基于至今沒有想到的新想法的該方法，滴物保持機(jī)構(gòu)不會(huì)從陰模凹部的所需位置錯(cuò)位，而是與其一起、即使在一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上保持機(jī)構(gòu)和陰模的位置例如在時(shí)間上稍微錯(cuò)開，也可以使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模的移動(dòng)隨動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)，在保持機(jī)構(gòu)和陰模的位置一致時(shí)，若通過(guò)解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而使滴物落下，則可以更加完全、精確地實(shí)現(xiàn)滴物的插入，并且，由于該軌跡有充裕(充足)的重合時(shí)間，因此，從這方面也可以進(jìn)一步確保滴物插入的精確度。
實(shí)現(xiàn)上述的保持機(jī)構(gòu)(更具體是滴物的保持部分)與金屬模的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡的一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形陰模的移動(dòng)隨動(dòng)(或者相反，使成形陰模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，使通過(guò)開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而形成的滴物的落下點(diǎn)與陰模的通過(guò)位置一致或基本一致的具體方法，是本發(fā)明的基本的第二構(gòu)成要素，通過(guò)該新方法，即使在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑差更小的情況下，或使滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度更快時(shí)，滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位落下，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方法完全、精確地并且迅速地實(shí)現(xiàn)滴物的插入，并且，即使為了提高生產(chǎn)效率，而提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形循環(huán)，也可以完全或幾乎完全精確地進(jìn)行滴物的插入。
并且，更具體是，為了使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，而設(shè)定保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)半徑或保持機(jī)構(gòu)安裝部件的伸縮和保持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)等輔助移動(dòng)裝置，以及設(shè)置其移動(dòng)控制裝置，而且，也可以使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型保持機(jī)構(gòu)在沿著與圓軌道不同的偏心圓的軌道上移動(dòng)，利用通過(guò)限制引導(dǎo)件等限制該軌跡等各種方法，形成了下述的相關(guān)發(fā)明。
在上述中，就本發(fā)明的創(chuàng)作過(guò)程和本發(fā)明的基本的構(gòu)成及特征，概括地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說(shuō)明，因此，在此縱觀整個(gè)本發(fā)明，本發(fā)明由以下的發(fā)明單位群構(gòu)成，1～4的發(fā)明為基本發(fā)明，其以外的發(fā)明是將基本發(fā)明具體化以及實(shí)施方式化。另外，總結(jié)1～19的整個(gè)發(fā)明群稱為“本發(fā)明”。
1.一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，將從形成在擠壓模頭前端的擠壓開口部擠出的熔融狀態(tài)的合成樹脂，通過(guò)位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行保持、切斷或切斷、保持，形成定量的滴物，用保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴物，將在成形陰模上方的排出位置保持的滴物一面解除保持、一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。
2.一種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物的保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給。
3.一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，具有用于通過(guò)加熱可塑化而使合成樹脂成形材料處于軟化熔融狀態(tài)并將其擠出的擠壓機(jī)構(gòu)；形成在附設(shè)于擠壓機(jī)構(gòu)上的擠壓模頭前端的擠壓開口部；用于保持從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂的、位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)；用于切斷合成樹脂、形成定量的滴物的切斷工具；將滴物輸送到成形陰模上方的排出位置，一面將保持的滴物解除保持一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給的機(jī)構(gòu)。
4.一種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給裝置，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給。
5.如2或4所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，當(dāng)在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給時(shí)，在成形陰模上方的排出位置上將保持的滴物一面解除保持一面強(qiáng)制性地向成形陰模凹部插入、供給。
6.如1至5中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部中插入或連續(xù)供給的方法或裝置，其特征在于，使用具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，壓縮成形機(jī)是旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)，該旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)使用具有多個(gè)由成形陰陽(yáng)模構(gòu)成的金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型。
7.如1、3、5、6中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法或裝置，其特征在于，將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法，是通過(guò)施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降的強(qiáng)制落下方法。
8.如7所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法或裝置，其特征在于，為了通過(guò)施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降，設(shè)有升降塊。
9.如2、4～8中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，能可自由伸縮移動(dòng)或以可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.如2、4～9中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度、一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致。
11.如2、4～10中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，一旦保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪、和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
12.如11所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近時(shí)，進(jìn)一步擺動(dòng)，與成形金屬模的位置隨動(dòng)。
13.如11或12所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，被加力并被按壓，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體設(shè)定為相對(duì)于凸輪的曲線和法線具有一定角度，或者隨著可變化為最佳角度的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，一面根據(jù)需要使保持機(jī)構(gòu)與金屬模抵接，與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
14.如2、4～8中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著偏心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的一定范圍內(nèi)，通過(guò)由設(shè)置在固定部件的軌道上的限制引導(dǎo)件或凸輪限制移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
15.如14所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置中的媒介物上的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過(guò)至少包含與可動(dòng)式成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)，保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
16.如15所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體隨著引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)、一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
17.如14～16中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，沿著偏心圓的軌道是水平或垂直旋轉(zhuǎn)的軌道。
18.如2、4～17中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，在保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致時(shí)，進(jìn)行使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的移動(dòng)速度一致的控制。
19.如1～18中的任一項(xiàng)所述的向成形金屬模進(jìn)行滴物供給的方法或裝置，其特征在于，在壓縮成形機(jī)中成形的成形品是預(yù)塑形坯。


圖1是具體例示根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)成的成形系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施方式的簡(jiǎn)略俯視圖。
圖2是放大本發(fā)明的成形系統(tǒng)的一部分的簡(jiǎn)略俯視圖。
圖3是表示形成本發(fā)明的滴物的保持、切斷以及落下的結(jié)構(gòu)部分的概略正視圖。
圖4是用幾何學(xué)表示本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的概略俯視圖。
圖5A～F動(dòng)態(tài)表示進(jìn)行本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡的一致的裝置的一例，是六張一組的動(dòng)畫的概略模式圖。
圖6是表示本發(fā)明的由拉伸彈簧形成的拉伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)概略俯視圖。
圖7是表示本發(fā)明的利用擺動(dòng)作用、使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖8是表示本發(fā)明的利用沿著偏心圓的軌道和限制引導(dǎo)件、使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖9是表示本發(fā)明的利用沿著偏心圓的軌道、使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例的概略俯視圖。
圖10是表示作為本發(fā)明的保持機(jī)構(gòu)的示例的開閉式保持機(jī)構(gòu)的概略俯視圖。
圖11是本發(fā)明的使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例，即，將保持機(jī)構(gòu)和金屬模裝入同一輪子中的示例的概略俯視圖。
圖12是本發(fā)明的使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的示例，即，將保持機(jī)構(gòu)和金屬模裝入同一輪子中的示例的概略俯視圖。
具體實(shí)施例方式
下面，一面參照表示代表性的實(shí)施例的各附圖，一面就本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行具體詳細(xì)的說(shuō)明。
(1)本發(fā)明的成形系統(tǒng)本發(fā)明的將滴物向壓縮成形機(jī)的陰模精確且迅速地連續(xù)供給插入的成形系統(tǒng)的方法和裝置，例如最好用于形成預(yù)塑形坯，該預(yù)塑形坯通過(guò)壓縮成形后的吹塑成形制造容器等。
本發(fā)明的基本系統(tǒng)是將滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入的系統(tǒng)，其是在壓縮成形機(jī)中、將形成材料的滴物強(qiáng)制性地插入到成形陰模凹部中的方法和裝置，其特征在于將從形成在擠壓模頭的前端的擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂通過(guò)位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行保持切斷或切斷保持，形成定量的滴物，保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴物，在成形陰模上方的排出位置上將保持的滴物一面解除保持一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入供給。
在此，所謂的保持不僅是用保持機(jī)構(gòu)夾住，還包括由滴物與保持機(jī)構(gòu)的保持部分的摩擦而產(chǎn)生的防止落下能力，該防止落下能力通過(guò)具有保持機(jī)構(gòu)的輪轉(zhuǎn)機(jī)(ロ一タリ一)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力更有效地發(fā)揮作用。
并且，所謂的強(qiáng)制包括用于向滴物強(qiáng)制施加初速度的方法，或如下的方法，即，為了克服保持機(jī)構(gòu)的保持部分的摩擦、使滴物容易落下，而使保持機(jī)構(gòu)振動(dòng)使滴物容易滑下，或通過(guò)使保持機(jī)構(gòu)所進(jìn)行的等速圓周運(yùn)動(dòng)的軌道從圓離開而解除離心力、使滴物容易落下。
作為向滴物強(qiáng)制施加初速度的方法，可以舉出通過(guò)保持機(jī)構(gòu)的加速下降而向滴物施加加速度，或由保持機(jī)構(gòu)的等速下降而進(jìn)行的利用慣性施加等速。
圖1是將本發(fā)明的整個(gè)發(fā)明的結(jié)構(gòu)和作用，即，根據(jù)本發(fā)明而構(gòu)成的預(yù)塑形坯的成形系統(tǒng)(作為用于合成樹脂容器的吹塑成形的預(yù)成形系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用)的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行具體例示的簡(jiǎn)略俯視圖，在本發(fā)明中，對(duì)于向壓縮成形機(jī)中的多個(gè)(最好是許多)金屬模供給插入滴物的整個(gè)系統(tǒng)，示出了各構(gòu)成元件(構(gòu)成裝置)。
該圖中的成形系統(tǒng)采用了生產(chǎn)效率較高的適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)式系統(tǒng)，以擠壓機(jī)10、旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11以及旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)(旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型)12為主體。擠壓機(jī)10具有擠壓模頭13和擠壓開口部14，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11在其周緣等間隔地具有多個(gè)滴物保持機(jī)構(gòu)15，旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)在其周緣等間隔地設(shè)置有多個(gè)成形金屬模16。排出機(jī)17將成形后的預(yù)塑形坯排出，結(jié)束成形。
圖2是放大上述圖1的成形系統(tǒng)的一部分的簡(jiǎn)略俯視圖，放大圖示旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20和旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)(旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型)21的結(jié)構(gòu)，表示其旋轉(zhuǎn)軌跡的重合，具有以下重合軌跡，即，設(shè)有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)22的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20的旋轉(zhuǎn)軌跡，和設(shè)有旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)21中的多個(gè)金屬模28的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡的重合軌跡，對(duì)于在該重合的軌跡上使滴物落下的狀況進(jìn)行了圖示。
在旋轉(zhuǎn)式滴物供給體20上，在其周緣的周方向上等間隔地設(shè)置有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)22，這些機(jī)構(gòu)由固定工具(夾具)24和按壓工具(推桿)25構(gòu)成，在各保持機(jī)構(gòu)22上附設(shè)有定量切斷熔融樹脂的切斷工具(切刀)23。
在熔融樹脂的接收位置26上，來(lái)自擠壓開口部的熔融樹脂被切斷工具23定量切斷，保持機(jī)構(gòu)22將其塊狀的熔融樹脂(滴物)接收，用固定工具(夾具)24和按壓工具(推桿)25夾住滴物并保持，保持著滴物的保持機(jī)構(gòu)22被旋轉(zhuǎn)輸送。
在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體20的旋轉(zhuǎn)軌跡與旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)金屬模21的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡上，設(shè)定使滴物落下的滴物落下位置27，在該位置上按壓工具25后退、解除對(duì)滴物的保持，最好是強(qiáng)制性地使滴物落下、將滴物插入成形金屬模28內(nèi)的陰模凹部(空腔)中。
保持機(jī)構(gòu)一面進(jìn)行適當(dāng)?shù)纳炜s、旋轉(zhuǎn)一面移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)等的與金屬模位置的隨動(dòng)一致，以更精確地與成形金屬模隨動(dòng)。
(2)滴物的形成及其保持機(jī)構(gòu)和向陰模供給滴物在圖1中，被加熱熔融的合成樹脂成形材料通過(guò)擠壓機(jī)10被從擠壓機(jī)10的本體排出，熔融狀態(tài)的合成樹脂通過(guò)齒輪泵被向擠壓模頭13的樹脂流路輸送，從擠壓開口部14擠出。被從擠壓開口部14擠出的以聚對(duì)苯二甲酸乙二酯為代表的熔融狀態(tài)的熱可塑性合成樹脂，由被附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的切斷工具切斷，從擠壓開口14切下、形成熔融塊狀的滴物，在與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上，該滴物被設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體11上的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)15的固定工具和擠壓工具夾持、通過(guò)保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行保持。
滴物以被保持的狀態(tài)被向陰模凹部輸送移動(dòng)，在此解除保持、落下，最好是通過(guò)施加落下加速度等使之強(qiáng)制性落下，向設(shè)置在旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)12上的多個(gè)成形金屬模16的陰模凹部中連續(xù)精確地供給插入。
根據(jù)圖2如上所述，保持機(jī)構(gòu)由固定工具(夾具)和與其相對(duì)設(shè)置的可動(dòng)的擠壓工具(推桿)形成，通過(guò)擠壓工具的前進(jìn)移動(dòng)將熔融樹脂按壓在固定工具上、保持熔融樹脂，并朝向排出位置輸送，將在成形陰模上方的排出位置上保持的滴物，一面通過(guò)擠壓工具的后退移動(dòng)解除保持一面使其落下，最好使其強(qiáng)制落下，向成形陰模凹部插入并供給。
滴物的保持機(jī)構(gòu)，從與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置朝向與成形陰模相對(duì)的滴物排出位置移動(dòng)；成形陰模，與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)同步，被向該排出位置輸送。
圖3是對(duì)滴物的保持機(jī)構(gòu)，將進(jìn)行滴物的保持和切斷以及強(qiáng)制落下的結(jié)構(gòu)部分和作用的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行具體例示的概略正視圖。
由固定工具33和擠壓工具34構(gòu)成的保持機(jī)構(gòu)32，位于與擠壓模頭30的擠壓開口部31相對(duì)的位置，在保持機(jī)構(gòu)32上附設(shè)有切斷工具35，保持機(jī)構(gòu)32被固定在升降塊36上。擠壓工具34的前進(jìn)后退通過(guò)前后進(jìn)凸輪38的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行。39是直線導(dǎo)軌，升降塊36隨著沿著上下動(dòng)凸輪381運(yùn)動(dòng)的凸輪從動(dòng)件382而進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。
從擠壓機(jī)的模頭30的擠壓開口部31擠出的熔融樹脂被水平設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)32上部的切斷工具35定量切斷、形成滴物37，在切斷的前后或同時(shí)，被保持機(jī)構(gòu)32的固定工具33和擠壓工具34夾住、保持，滴物被輸送到成形陰模，通過(guò)由在滴物落下位置上的前后進(jìn)凸輪38的后退而引起的擠壓工具34的后退移動(dòng)，滴物37一面被解除其保持、一面被強(qiáng)制落下，向成形陰模凹部供給。
為了強(qiáng)制落下，在解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、使滴物落下時(shí)，可采用使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降、利用加速度以及慣性法則等向滴物施加加速或等速等使其落下的方法。
并且，如圖10所示，對(duì)于保持工具機(jī)構(gòu)，也可以是從兩側(cè)利用機(jī)械手將滴物包住的形式。
另外，此時(shí)如果使機(jī)械手的內(nèi)徑大于滴物的外徑或相同，則不會(huì)因夾持而將滴物擠碎，因此比較理想。此時(shí)，滴物通過(guò)具有機(jī)械手的輪轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力與機(jī)械手接觸，通過(guò)與機(jī)械手的接觸摩擦防止落下并進(jìn)行保持。另外，考慮到由于機(jī)械手與滴物的局部接觸產(chǎn)生的對(duì)滴物的損傷或變形的影響，最好使機(jī)械手的形狀與滴物的形狀吻合、加大接觸面積，例如如果滴物為圓柱形，則機(jī)械手最好也形成與滴物相同或稍微大一點(diǎn)的圓柱狀。
并且，為了解除該離心力形成的保持，向機(jī)械手施加振動(dòng)，將在滴物和機(jī)械手之間作用的靜止摩擦力轉(zhuǎn)換為動(dòng)態(tài)摩擦力，使之容易滑動(dòng)，以此使其容易落下，或通過(guò)導(dǎo)入后述的金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)，而在金屬模隨動(dòng)時(shí)改變離心力，進(jìn)行降低離心力的設(shè)計(jì)，使滴物落下。而且，也可以使保持機(jī)構(gòu)強(qiáng)制下降，強(qiáng)制性地解除保持。
另外，如后所述，在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)32上，優(yōu)選的方式是如圖5A所示，附設(shè)凸輪從動(dòng)件(凸輪從動(dòng)輪)54，沿著設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪55旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)該凸輪的內(nèi)周面，通過(guò)引導(dǎo)件53引導(dǎo)保持機(jī)構(gòu)52并變位，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成型金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡56一致。
關(guān)于滴物的落下插入方法，如果不是自然落下而是強(qiáng)制落下，則強(qiáng)制性地確定落下方向，可以更精確并且迅速地進(jìn)行滴物向陰模凹部的插入。該方法作為形成本發(fā)明的第一基本特征的構(gòu)成要素。
作為強(qiáng)制落下的具體方法，雖然可以考慮用桿等將滴物推下的方法，但由于在這種情況下附加機(jī)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格高，因此在解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、使滴物落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)急速下降或等速下降，利用加速度和慣性法則等向滴物施加加速度或等速、使其落下的方法最佳。在該方法中，由于只附設(shè)保持機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)式升降工具即可，因此附加設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)。
通過(guò)該新的附加方法，即使在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差較小的情況下，或者使滴物保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度增大時(shí)，滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位、落下，可以更精確并且迅速地進(jìn)行滴物的插入，而且，也可以防止從擠壓模頭擠出的熔融狀態(tài)的合成樹脂成形材料的塊狀物(滴物)由于其粘性而附著在保持機(jī)構(gòu)上、難以落下，由于可以通暢地落下，因此一部分滴物不會(huì)作為粘接物附著、積累在保持工具上，或者，也可以提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形循環(huán)，提高生產(chǎn)效率。
在現(xiàn)有的自由落下法中，由于滴物中的熔融樹脂自身的粘性，或者熔融樹脂中含有的粘性成分或聚合物附著、積累在保持機(jī)構(gòu)的接觸部分上，而使滴物的滑動(dòng)惡化、引起落下不良，因此，需要定期停止成形機(jī)、清掃保持機(jī)構(gòu)等的零件，但在本發(fā)明中，可以大幅度地降低需要伴隨停止成形機(jī)而進(jìn)行部件清掃的頻率。
而且，在本發(fā)明中，由于在使滴物強(qiáng)制落下時(shí)，使保持機(jī)構(gòu)的擠壓工具后退、解除對(duì)滴物的保持，因此也具有將向下方落下的滴物從保持機(jī)構(gòu)的固定工具和擠壓工具上剝下的作用，落下變得更順暢。
(3)成形金屬模及壓縮成形為了提高生產(chǎn)效率，滴物供給部和壓縮成形機(jī)，采用具有多個(gè)(最好是許多)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，和具有旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的多個(gè)(最好是許多)金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型。
成形金屬模由具有凹部(空腔)的陰模和具有型心的陽(yáng)模構(gòu)成，將滴物供給、插入到陰模凹部?jī)?nèi)后，通過(guò)陽(yáng)模的下降或陰模的上升對(duì)滴物加壓壓實(shí)，在適當(dāng)?shù)某尚螠囟群蛪毫ο鲁尚螢樗枰某尚纹?，例如預(yù)塑形坯(型坯)。
在成形循環(huán)中，其他旋轉(zhuǎn)的保持機(jī)構(gòu)依次進(jìn)行滴物的保持、切斷和落下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的可動(dòng)型中的其他金屬模依次接收滴物，陰模上升(或陽(yáng)模下降)，與陽(yáng)模的型心共同進(jìn)行連續(xù)的加壓成形，通過(guò)排出機(jī)排出成形后的成形品，完成預(yù)塑形坯等的成形。
(4)金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)本發(fā)明的金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)，是用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給系統(tǒng)，在將壓縮成形機(jī)中的成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的方法以及裝置中，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上、解除保持機(jī)構(gòu)對(duì)保持輸送的滴物的保持、將滴物向成形陰模的凹部插入供給。
即，如下的具體方法是本發(fā)明的第二特征的基本構(gòu)成要素實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的多個(gè)保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)、和輪轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型上的多個(gè)成形金屬模(陰模)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡一致，具有保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡，在該重合的軌跡上，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)(或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，使通過(guò)開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而形成的滴物的落下點(diǎn)與金屬模的通過(guò)位置一致，或基本一致。
在該方法中，在保持機(jī)構(gòu)與金屬模一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，即使保持機(jī)構(gòu)和金屬模的位置例如在時(shí)間上稍微錯(cuò)開，也可以使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)，在保持機(jī)構(gòu)和金屬模的位置一致時(shí)，通過(guò)開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持而進(jìn)行滴物的落下，可以精確地完全或基本完全實(shí)現(xiàn)滴物的插入，并且，在該重合的軌跡上使滴物向陰模凹部落下插入的情況下，可在保持機(jī)構(gòu)和陰模的位置重合的時(shí)間內(nèi)落下插入，由于有充裕(充足)的時(shí)間，因此，從這方面也可以進(jìn)一步確保滴物插入的精確度。并且，可以調(diào)整保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度和成形金屬模的移動(dòng)速度，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)(或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))。
通過(guò)該新方法，在與強(qiáng)制落下法同時(shí)使用時(shí)更加有效，即使在滴物的最大外徑與陰模凹部的內(nèi)徑的差與通常相比很小的情況下，或者在滴物的保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度與通常相比很大時(shí)，滴物也不會(huì)從陰模凹部的所需位置變位落下，可以通過(guò)簡(jiǎn)單的方法，完全或幾乎完全地并且迅速地實(shí)現(xiàn)滴物的插入，而且，為了提高生產(chǎn)效率，即使提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形循環(huán)，也可以精確地完全或基本完全地進(jìn)行滴物的插入。
作為使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)、和旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)中的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型上的成形金屬模(陰模)的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的具體方法，其代表示例是，使保持機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的法線傾斜一定的角度、一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致即可，根據(jù)裝置的設(shè)計(jì)以及基于實(shí)驗(yàn)的研究結(jié)果，相對(duì)于該法線的一定的角度設(shè)定在0～20°時(shí)旋轉(zhuǎn)軌跡可以在最長(zhǎng)的區(qū)間內(nèi)基本一致。
在此，基本一致是指用保持機(jī)構(gòu)保持滴物時(shí)的圓筒狀滴物的中心軸的位置，與有底筒狀金屬模的中心軸的偏移最好在2mm以內(nèi)。
將該旋轉(zhuǎn)軌跡的一致的狀況在圖4的概略俯視圖中用幾何學(xué)進(jìn)行表示，在圖示的一定范圍中，被模式表示并依次移動(dòng)的保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡基本一致。
在一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，通過(guò)調(diào)整移動(dòng)速度等，使該保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)(或相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng))，在保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)和成形金屬模(陰模)的位置一致時(shí)(在圖中的隨動(dòng)區(qū)間內(nèi))，發(fā)揮將保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物解除保持、向成形金屬模的凹部插入供給的作用。
另外，與圖4相關(guān)，也可以采用以下保持機(jī)構(gòu)與金屬模隨動(dòng)的方式，即，保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心軸被設(shè)置在與可動(dòng)成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道的中心軸相同的軸線上，或者保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中心軸配置于可動(dòng)成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道內(nèi)的任意位置上。
(5)保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)的隨動(dòng)在為了開放保持機(jī)構(gòu)對(duì)滴物的保持、向陰模供給插入滴物，而使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)隨動(dòng)、使金屬模與保持機(jī)構(gòu)的位置一致時(shí)，可以采用以下方式(方法)，即，具有保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡，使該重合的軌跡上的保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，選擇保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置一致的時(shí)刻；或者在保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡上、使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的移動(dòng)速度一致；還有，調(diào)整重合的軌跡上的保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)速度、使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置一致等。(相反，使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)的情況下也是同樣的。)(6)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本一致的機(jī)構(gòu)為了形成使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡，一面使保持機(jī)構(gòu)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度，一面接近旋轉(zhuǎn)的金屬模，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的代表性的機(jī)構(gòu)(作用機(jī)構(gòu))是如下的機(jī)構(gòu)，即，基本上，在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)中，保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，被沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
作為其主要示例，通過(guò)以下作用進(jìn)行，即，附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的凸輪從動(dòng)件(凸輪從動(dòng)輪)，沿著凸輪(最好是全周凸輪)旋轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)該凸輪內(nèi)面的周面、保持機(jī)構(gòu)被引導(dǎo)件(傳動(dòng)周期性的變位運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)工具，與保持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地一體化，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線以一定的角度傾斜設(shè)置)引導(dǎo)、變位，通過(guò)該變位，使保持機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度，一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的接近范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)幾乎完全與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
用于理解作為上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本一致的主要示例的機(jī)構(gòu)的變位圖，在圖5中用A～F的6張一連串的動(dòng)畫進(jìn)行表示。
在圖5A中，50是保持機(jī)構(gòu)52的支撐體，51是成形金屬模，53是與保持機(jī)構(gòu)52的支撐體50一體化的引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)，使保持機(jī)構(gòu)52的支撐體50相對(duì)于法線以一定的角度移動(dòng)，54是附設(shè)在支撐體50上的凸輪從動(dòng)件，使支撐體50按照凸輪55的內(nèi)面的曲線沿著引導(dǎo)件53移動(dòng)，55是為了使被保持機(jī)構(gòu)52保持的滴物與金屬模51隨動(dòng)的、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的全周凸輪，56是在一定的范圍內(nèi)一致的、保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的范圍。將凸輪55的內(nèi)面曲線設(shè)計(jì)成被保持機(jī)構(gòu)保持的滴物與金屬模51隨動(dòng)的形式。
另外，優(yōu)選地，支撐體50設(shè)定成通過(guò)未圖示的拉伸彈簧被朝向安裝有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)52的輪子的外側(cè)拉伸，凸輪從動(dòng)件54與凸輪55的內(nèi)周面抵接、不過(guò)于向外側(cè)突出。支撐體50隨著相對(duì)于凸輪55的曲線和法線形成一定角度的引導(dǎo)件53進(jìn)出。拉伸彈簧形成的拉伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖6所示。并且，在圖6等中，保持機(jī)構(gòu)根據(jù)需要與金屬模抵接，采用切實(shí)地使其位置一致的方式。
在圖5A～F中動(dòng)態(tài)地說(shuō)明使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī)構(gòu)，在圖5A中，保持機(jī)構(gòu)52具有以圓形表示的滴物保持部分，將滴物保持在滴物保持部分上，同時(shí)，與保持機(jī)構(gòu)52的支撐體50一體化的引導(dǎo)件53和附設(shè)在支撐體50上的凸輪從動(dòng)件54，沿著凸輪旋轉(zhuǎn)，支撐體50與該凸輪的內(nèi)周面相對(duì)應(yīng)地進(jìn)行變位，保持機(jī)構(gòu)52從圖中的左側(cè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。并且，保持機(jī)構(gòu)52一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的法線傾斜一定的角度，一面接近旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)的金屬模51。
成形金屬模51也一面從圖中的左側(cè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)移動(dòng)、一面接近保持機(jī)構(gòu)52。保持機(jī)構(gòu)52和成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡分別用白線表示。
在圖5B中，保持機(jī)構(gòu)52的滴物保持部分與成形金屬模51很接近，到了圖5C，保持機(jī)構(gòu)52的滴物保持部分與成形金屬模51的位置重合一致，與此同時(shí)，附設(shè)在支撐體50上的凸輪從動(dòng)件53進(jìn)行大的變位，支撐體50被向旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的圓中心方向變位，這樣，保持機(jī)構(gòu)52也向同方向變位，如圖5D所示，使其旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。
從圖5D到圖5E，使保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)52的旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。在該旋轉(zhuǎn)軌跡一致的區(qū)間內(nèi)，保持機(jī)構(gòu)(滴物保持部分)52與成形金屬模51的位置基本一致，在此時(shí)，通過(guò)開放保持機(jī)構(gòu)52對(duì)滴物的保持，使滴物落下，可以實(shí)現(xiàn)滴物向成形金屬模51的陰模凹部精確的插入。
在該方法中，在保持機(jī)構(gòu)52和金屬模51一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，即使保持機(jī)構(gòu)52與金屬模51的位置錯(cuò)開，在使保持機(jī)構(gòu)52的移動(dòng)與金屬模51的移動(dòng)隨動(dòng)、在旋轉(zhuǎn)軌跡一致的時(shí)間內(nèi)、在保持機(jī)構(gòu)52與金屬模51的位置大致一致的時(shí)刻，若通過(guò)開放保持機(jī)構(gòu)52對(duì)滴物的保持，使滴物落下，則也可以完全實(shí)現(xiàn)滴物的插入，在其重合的軌跡上，在使滴物向陰模凹部落下插入的情況下，在其軌跡重合的時(shí)間內(nèi)插入即可，由于有充裕(充足)的時(shí)間，因此，從這方面也可以進(jìn)一步確保滴物插入的精確度。另外，由于從解除夾持該滴物的時(shí)刻起，到滴物實(shí)際落下、進(jìn)入陰模凹部?jī)?nèi)位置需要一段時(shí)間，因此，從這方面看，由該軌跡重合而獲得的時(shí)間上的充裕是非常重要的。
到達(dá)圖5F后，附設(shè)在支撐體上的凸輪從動(dòng)件54不進(jìn)行變位，引導(dǎo)件53不向旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的圓中心方向變位，這樣，保持機(jī)構(gòu)52也結(jié)束向同方向的變位，如圖所示，其旋轉(zhuǎn)軌跡與成形金屬模51的旋轉(zhuǎn)軌跡分離。
(7)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致的其他方式7-1利用擺動(dòng)作用一種應(yīng)用方案示例，即，在上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī)構(gòu)的主要示例中附加利用擺動(dòng)作用，是將擺動(dòng)的動(dòng)作附加在保持機(jī)構(gòu)上、進(jìn)一步精確地使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的位置一致的方法和裝置。
圖7表示該具體示例，與上述的主要示例相同，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，若保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模。
而且，此時(shí)是一種具有以下特征的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置，即，保持機(jī)構(gòu)與引導(dǎo)件一起擺動(dòng)，在成形金屬模的位置上隨動(dòng)，通過(guò)擺動(dòng)的附加作用，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)完全與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)完全與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
如圖7所示，在通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)或齒輪驅(qū)動(dòng)等的傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(無(wú)圖示)，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的輪子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，擺動(dòng)輥在軌道上被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該軌道通過(guò)凸輪等的軌道限制而被確定，通過(guò)該擺動(dòng)輥的運(yùn)動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)以擺動(dòng)支點(diǎn)軸為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)，而且與由附設(shè)在支撐保持機(jī)構(gòu)的支撐體上的引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)等產(chǎn)生的保持機(jī)構(gòu)的伸縮作用相互作用，使成形金屬模的位置更精確地一致。
保持機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)作為擺動(dòng)距離的移動(dòng)進(jìn)行。事先設(shè)定的擺動(dòng)距離是根據(jù)滴物供給裝置的設(shè)計(jì)、進(jìn)而通過(guò)實(shí)驗(yàn)性的裝置運(yùn)轉(zhuǎn)而進(jìn)行調(diào)整、設(shè)定的距離。
另外，與上述的主要示例相同，最好是保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，保持機(jī)構(gòu)或支撐體通過(guò)彈簧、朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體輪子的外側(cè)加力。并且，如下地進(jìn)行設(shè)置，即，設(shè)置在保持機(jī)構(gòu)或支撐體上的伸縮限制和定心用引導(dǎo)件與附設(shè)在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型上的伸縮限制和定心用擋塊抵接，至少在隨動(dòng)范圍內(nèi)不會(huì)越過(guò)成形金屬模的軌道向外側(cè)突出，并且使保持機(jī)構(gòu)與金屬模的位置正確地一致。并且，在隨動(dòng)范圍外，保持機(jī)構(gòu)或支撐體返回到原來(lái)的旋轉(zhuǎn)軌道。
根據(jù)上述，保持機(jī)構(gòu)一面進(jìn)行擺動(dòng)一面通過(guò)伸縮作用，使金屬模與保持機(jī)構(gòu)的位置一致。
另外，上述說(shuō)明的保持機(jī)構(gòu)的加力方法、伸縮限制以及擺動(dòng)只是一個(gè)示例，并不局限于這些。例如，也可以用汽缸代替彈簧進(jìn)行加力。
并且，也可以在保持機(jī)構(gòu)上設(shè)置凸輪從動(dòng)件，通過(guò)保持機(jī)構(gòu)伸縮用凸輪的軌跡進(jìn)行伸縮。而且，也可以利用伺服電動(dòng)機(jī)等的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行保持機(jī)構(gòu)的伸縮和擺動(dòng)。
并且，在隨動(dòng)區(qū)間外的保持機(jī)構(gòu)的位置只要與擠壓機(jī)的排出模頭的位置吻合，其他位置則無(wú)關(guān)緊要。
進(jìn)一步就圖7進(jìn)行說(shuō)明，在旋轉(zhuǎn)的輪轂(輪子)上具有一個(gè)或多個(gè)擺動(dòng)軸。各擺動(dòng)軸具有L字形(或倒L字形)的擺動(dòng)臂。L字形的長(zhǎng)短交叉的部分為擺動(dòng)中心(擺動(dòng)軸)，在L字形短的一方的一端上具有凸輪從動(dòng)件，一旦輪轂旋轉(zhuǎn)，則凸輪從動(dòng)件隨著固定的凸輪以擺動(dòng)軸為中心擺動(dòng)。L字形的長(zhǎng)的一方具有引導(dǎo)件(直線導(dǎo)軌)，保持機(jī)構(gòu)安裝在引導(dǎo)件的前端。保持機(jī)構(gòu)沿著引導(dǎo)件滑動(dòng)，被彈簧等向輪轂的旋轉(zhuǎn)外側(cè)推出。
7-2.利用沿著偏心圓的軌道(其一)一種系統(tǒng)，與上述使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī)構(gòu)的主要示例相對(duì)照，作為旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)裝置，利用沿著偏心圓的軌道代替圓心軌道，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著偏心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的一定范圍內(nèi)，通過(guò)限制引導(dǎo)件限制旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
在圖8中與所謂的偏心圓的形狀一起例示了具體示例，是利用沿著偏心圓的軌道的金屬模隨動(dòng)的應(yīng)用方案的示例，是使用沿著水平旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，通過(guò)限制引導(dǎo)件的作用，精確地使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的位置一致的裝置。如圖8所示，沿著偏心圓的軌道是橫長(zhǎng)的長(zhǎng)圓(不是橢圓形)形狀，是在兩端具有中心位置不同的兩個(gè)圓的形狀的軌道。另外，沿著偏心圓的軌道也可以是沿著垂直旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道。
一種成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置，即，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，被支撐于在沿著偏心圓的軌道上水平旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的一定范圍內(nèi)，通過(guò)限制引導(dǎo)件進(jìn)行限制，使旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致，最好使軌道變形、與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡的圓弧形狀一致，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)完全與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)完全與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
具體采用以下系統(tǒng)，即，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被伸縮機(jī)構(gòu)支撐，該伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在皮帶傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置等的柔性傳動(dòng)裝置上的皮帶或鏈條等媒介物上，在媒介物運(yùn)行的軌道上，通過(guò)包含至少與可動(dòng)式成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
也可以通過(guò)設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置的皮帶輪或鏈輪等之間的圓弧形的限制引導(dǎo)件確定與媒介物所運(yùn)行的可動(dòng)式成形金屬模同心的圓軌道。
7-3.利用沿著偏心圓的軌道(其二和其三)一種系統(tǒng)，在上述使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致的機(jī)構(gòu)的主要示例中，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的旋轉(zhuǎn)裝置是利用沿著偏心圓的軌道的其他的方案，即，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，該引導(dǎo)件在沿著偏心圓的軌道上旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)一旦旋轉(zhuǎn)，通過(guò)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，保持機(jī)構(gòu)一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
在圖9中，例舉了利用沿著偏心圓的軌道(其二)的具體示例，是利用沿著偏心圓軌道的其他應(yīng)用方案的示例，即，是使用沿著水平旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，精確地使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的位置一致的裝置，但與利用沿著偏心圓的軌道(其一)不同，不使用限制引導(dǎo)件，與上述的主要示例相同，通過(guò)凸輪和凸輪從動(dòng)件以及引導(dǎo)件的作用，精確地使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的位置一致。
一種成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法及裝置，如圖所示，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)可沿著引導(dǎo)件移動(dòng)(另外，在使用偏心圓的方案中，沒有特別要求以一定的角度傾斜)，該引導(dǎo)件在沿著偏心圓的軌道上水平旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，保持機(jī)構(gòu)一旦旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的凸輪和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，保持機(jī)構(gòu)一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
另外，與上述的主要示例相同，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，最好是支撐體通過(guò)拉伸彈簧朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)拉伸，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪的內(nèi)周面抵接，不向外側(cè)更加突出，支撐體沿著設(shè)置在凸輪的曲線上的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)，使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡基本完全一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，也可以采用以可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或進(jìn)行包括擺動(dòng)在內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方案。
利用沿著偏心圓的軌道(其三)，是利用沿著偏心圓的軌道的其他的應(yīng)用方案的示例，使用沿著垂直旋轉(zhuǎn)的偏心圓的軌道，只在該點(diǎn)上與利用沿著偏心圓的軌道(其一、其二)不同的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法和裝置。
7-4.將滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軸線和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在同一直線上的方法(其一和其二)為了形成使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡與金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡重合的軌跡，如圖11和圖12所示，具有將滴物供給體的旋轉(zhuǎn)軸線與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置在同一直線上的方法。通過(guò)該設(shè)置和利用(6)中所述的利用凸輪和導(dǎo)軌，可以使保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軌跡和金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致。
本發(fā)明的滴物供給方法和裝置，在使用組合利用基于擠壓法的旋轉(zhuǎn)式材料供給和旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的成形裝置時(shí)，可以精確并且迅速地進(jìn)行滴物的供給插入，可以無(wú)次品地生產(chǎn)成形品，而且，為了提高生產(chǎn)效率，由于可以提高旋轉(zhuǎn)式壓縮成形機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度等、加快成形循環(huán)，因此可用于生產(chǎn)合成樹脂容器成形用的預(yù)塑形坯。
權(quán)利要求
1.一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，將從形成在擠壓模頭前端的擠壓開口部擠出的熔融狀態(tài)的合成樹脂，通過(guò)位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)和切斷工具進(jìn)行保持、切斷或切斷、保持，形成定量的滴物，用保持機(jī)構(gòu)保持輸送滴物，將在成形陰模上方的排出位置保持的滴物一面解除保持、一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。
2.一種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物的保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上，解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給。
3.一種將滴物強(qiáng)制插入成形陰模凹部的裝置，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向成形陰模凹部中強(qiáng)制插入，其特征在于，具有用于通過(guò)加熱可塑化而使合成樹脂成形材料處于軟化熔融狀態(tài)并將其擠出的擠壓機(jī)構(gòu)；形成在附設(shè)于擠壓機(jī)構(gòu)上的擠壓模頭前端的擠壓開口部；用于保持從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂的、位于與擠壓模頭相對(duì)的合成樹脂接收位置上的保持機(jī)構(gòu)；用于切斷合成樹脂、形成定量的滴物的切斷工具；將滴物輸送到成形陰模上方的排出位置，一面將保持的滴物解除保持一面向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給的機(jī)構(gòu)。
4.一種用于將滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給裝置，在壓縮成形機(jī)中，將成形材料的滴物向可動(dòng)成形金屬模連續(xù)供給，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)接近旋轉(zhuǎn)的成形金屬模，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)，在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給。
5.如權(quán)利要求2或4所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，當(dāng)在一致或基本一致的旋轉(zhuǎn)軌跡上解除對(duì)保持機(jī)構(gòu)所保持輸送的滴物的保持，將滴物向成形陰模的凹部插入、供給時(shí)，在成形陰模上方的排出位置上將保持的滴物一面解除保持一面強(qiáng)制性地向成形陰模凹部插入、供給。
6.如權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部中插入或連續(xù)供給的方法或裝置，其特征在于，使用具有多個(gè)保持機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體，壓縮成形機(jī)是旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)，該旋轉(zhuǎn)壓縮成形機(jī)使用具有多個(gè)由成形陰陽(yáng)模構(gòu)成的金屬模的旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型。
7.如權(quán)利要求1、3、5、6中的任一項(xiàng)所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法或裝置，其特征在于，將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法，是通過(guò)施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降的強(qiáng)制落下方法。
8.如權(quán)利要求7所述的將滴物向成形陰模凹部強(qiáng)制插入的方法或裝置，其特征在于，為了通過(guò)施加加速度或施加基于慣性的等速而使保持滴物的保持機(jī)構(gòu)下降，設(shè)有升降塊。
9.如權(quán)利要求2、4～8中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，可動(dòng)成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡是圓軌道，成形金屬模隨動(dòng)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，能自由伸縮移動(dòng)或以可自由伸縮的旋轉(zhuǎn)半徑進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求2、4～9中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)一面相對(duì)于旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體的法線傾斜一定的角度、一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致。
11.如權(quán)利要求2、4～10中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的保持機(jī)構(gòu)，一旦保持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，則通過(guò)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體外的凸輪、和與保持機(jī)構(gòu)一體化的凸輪從動(dòng)件，一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近時(shí)，進(jìn)一步擺動(dòng)，與成形金屬模的位置隨動(dòng)。
13.如權(quán)利要求11或12所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，被加力或被按壓，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體設(shè)定為相對(duì)于凸輪的曲線和法線具有一定角度，或者隨著可變化為最佳角度的引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)，一面根據(jù)需要使保持機(jī)構(gòu)與金屬模抵接，與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
14.如權(quán)利要求2、4～8中任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)被支撐于在沿著偏心圓的軌道上移動(dòng)的固定部件上，固定部件在與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近的一定范圍內(nèi)，通過(guò)由設(shè)置在固定部件的軌道上的限制引導(dǎo)件或凸輪限制移動(dòng)軌跡，以此使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)，或使成形金屬模的移動(dòng)與保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)隨動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)可動(dòng)型的保持機(jī)構(gòu)，通過(guò)設(shè)置在柔性傳動(dòng)裝置中的媒介物上的伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，通過(guò)至少包含與可動(dòng)式成形金屬模所運(yùn)行的圓軌道同心的圓軌道部分，在同心的圓軌道范圍內(nèi)，保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的軌跡一致或基本一致。
16.如權(quán)利要求15所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)被支撐在支撐體上，支撐體被朝向安裝有保持機(jī)構(gòu)的輪子的外側(cè)施加力，凸輪從動(dòng)件設(shè)定為與凸輪抵接、不向更外側(cè)突出，支撐體隨著引導(dǎo)件進(jìn)出，支撐體一面沿著引導(dǎo)件移動(dòng)、一面與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致或基本一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
17.如權(quán)利要求14～16中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，沿著偏心圓的軌道是水平或垂直旋轉(zhuǎn)的軌道。
18.如權(quán)利要求2、4～17中的任一項(xiàng)所述的成形金屬模隨動(dòng)式滴物供給方法或裝置，其特征在于，在保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)軌跡與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致時(shí)，進(jìn)行使保持機(jī)構(gòu)和成形金屬模的移動(dòng)速度一致的控制。
19.如權(quán)利要求1～18中的任一項(xiàng)所述的向成形金屬模進(jìn)行滴物供給的方法或裝置，其特征在于，在壓縮成形機(jī)中成形的成形品是預(yù)塑形坯。
全文摘要
本發(fā)明在進(jìn)行連續(xù)的壓縮成形時(shí)，可將擠壓供給的熔融合成樹脂塊狀體(滴物)向旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的多個(gè)壓縮成形金屬模連續(xù)精確并且迅速地插入。是一種將用于對(duì)成形品進(jìn)行成形的滴物向旋轉(zhuǎn)可動(dòng)的形成陰模連續(xù)供給的方法及裝置，將從擠壓開口部擠壓出的熔融狀態(tài)的合成樹脂通過(guò)附設(shè)在保持機(jī)構(gòu)上的切斷工具切斷、形成定量的滴物，利用保持機(jī)構(gòu)將滴物保持輸送，向成形陰模凹部強(qiáng)制插入、供給。此時(shí)，使旋轉(zhuǎn)式可動(dòng)型滴物供給體上的滴物保持機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)的成形金屬模接近，在一定的范圍內(nèi)使保持機(jī)構(gòu)與成形金屬模的旋轉(zhuǎn)軌跡一致，使保持機(jī)構(gòu)的移動(dòng)與成形金屬模的移動(dòng)隨動(dòng)。
文檔編號(hào)B29C43/34GK1822937SQ200480020050
公開日2006年8月23日 申請(qǐng)日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月14日
發(fā)明者根本悟, 木村義彥, 伊藤健, 高野彰一郎, 橋本弘之, 佐佐木正幸 申請(qǐng)人:東洋制罐株式會(huì)社