專利名稱：輪胎的加硫方法以及用于實(shí)施該方法的加硫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種加硫方法以及輪胎加硫機(jī)，在輪胎的加硫機(jī)中制造在寬度方向以及徑向均勻的輪胎。
背景技術(shù)：
在制造輪胎時(shí)，一般在成型工序的成型鼓上卷繞內(nèi)襯層或胎體簾布層，打入胎圈鋼絲線制作作為基本結(jié)構(gòu)構(gòu)件的胎體，然后，在胎體的外周側(cè)嵌裝帶束層或胎面而形成生胎。生胎通過搬運(yùn)裝置從成型工序被搬出并被搬入到保管倉庫，經(jīng)過暫時(shí)保管之后，基于生產(chǎn)計(jì)劃而被搬送到加硫工序，或者不經(jīng)過保管倉庫而從成型工序直接搬入到加硫工序。在加硫工序中，由加硫機(jī)的搬運(yùn)裝置把持被裝載于規(guī)定位置的生胎，在可移動(dòng)的上金屬模和固定的下金屬模之間的開模的空間中裝填生胎。閉模后，通過蒸汽等的壓力使氣囊在生胎的內(nèi)部膨脹，緊貼在生胎的內(nèi)表面的同時(shí)，將外表面按壓擴(kuò)張到空間內(nèi)，由金屬模從外側(cè)、以及由氣囊從內(nèi)側(cè)加熱、加壓生胎。從而經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，結(jié)束加硫成型。
未加硫的生胎，即使在成型工序中被高精度且均勻地成型的情況下，由于經(jīng)過搬出、保管、搬入、裝載各種操作而容易變形，當(dāng)在由于這種變形而使生胎的中心偏離的狀態(tài)下進(jìn)行加硫時(shí)，存在加硫輪胎的均勻性變差的問題。JP特開2001-096534號(hào)公報(bào)的

圖1、圖2記載的技術(shù)提供了改善該問題的方法，但是利用該方法時(shí)，每一個(gè)生胎都需要各種器具，從而增加了輪胎的制造成本。
另外，如JP特開平10-076529號(hào)公報(bào)的圖1以及JP特開平10-156833號(hào)公報(bào)的圖1所公開的那樣，在加硫工序中，由于在半杯狀的上金屬模和下金屬模之間夾持生胎而進(jìn)行加硫，所以上金屬模和下金屬模的對(duì)中心必須在金屬模閉合后、也就是加硫開始后進(jìn)行，在上金屬模打開著的狀態(tài)的加硫開始前不能進(jìn)行對(duì)中心調(diào)整。
另外，如在JP特開昭57-199639號(hào)公報(bào)的圖2以及JP特開平09-038977號(hào)公報(bào)的圖2、圖17公開的那樣，從生胎的內(nèi)部加熱、加壓的氣囊，該氣囊的上端環(huán)部和下端環(huán)部雙方都只從下側(cè)被驅(qū)動(dòng)、支承，由于來自下側(cè)的較長(zhǎng)的單臂支承結(jié)構(gòu)，芯的精度惡化，在使氣囊膨脹時(shí)，進(jìn)行正確的中心修整困難。進(jìn)而，隨著使用次數(shù)的增加，更容易發(fā)生上下環(huán)部間的中心偏離，不得不使用芯偏離的氣囊。另外，驅(qū)動(dòng)裝置等集中在下側(cè)，下側(cè)的設(shè)備多，難以維修保養(yǎng)。
進(jìn)而，在使氣囊膨脹時(shí)，為了能夠得到均勻的形狀和均勻的熱傳導(dǎo)，一直在設(shè)法使上下均勻地膨脹，但是，在芯偏離時(shí)，即使設(shè)法使上下均勻地膨脹，其效果也不理想。
還有，如JP特開平8-39568號(hào)公報(bào)記載的那樣，在將生胎搬入加硫機(jī)時(shí)使用的搬入裝置，通常設(shè)置有在生胎的半徑方向上擴(kuò)張收縮移動(dòng)的輪胎把持爪，使該把持爪伸入生胎的上側(cè)胎圈內(nèi)側(cè)，接著使把持爪擴(kuò)徑，只把持上側(cè)胎圈部并抬起，向下金屬模上移動(dòng)。因?yàn)閷⑿螤钊菀鬃兓纳ピ谏隙说囊粋?cè)抬起，所以生胎會(huì)變形，從而會(huì)破壞該生胎的上側(cè)和下側(cè)的對(duì)稱性。即，很難將生胎搬入加硫機(jī)的軸中心，其結(jié)果是，無法避免加硫輪胎的均勻性惡化的問題。
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種可以使上下金屬模、氣囊以及生胎的芯一致之后進(jìn)行加硫的加硫方法以及加硫機(jī)。
本發(fā)明的另一主要目的在于提供一種能夠不破壞生胎的形狀而將生胎在金屬模內(nèi)造型的加硫方法以及加硫機(jī)。
另外，本發(fā)明的其他目的在于提供能夠上下對(duì)稱地進(jìn)行氣囊的膨脹動(dòng)作、并且氣囊的上下環(huán)部的同心性并不會(huì)隨著使用次數(shù)的增加而被破壞的加硫方法以及加硫機(jī)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的其他目的在于提供容易保養(yǎng)、檢查、維修的加硫機(jī)。
發(fā)明的公開第一發(fā)明是一種輪胎的加硫方法，將生胎放入到向放射方向的外側(cè)開放的組合胎面金屬模內(nèi)，將組合胎面金屬模向放射方向的內(nèi)側(cè)關(guān)閉，并且在使氣囊在被放入的生胎的內(nèi)部膨脹突出的狀態(tài)下進(jìn)行加硫處理，加硫處理結(jié)束后，將組合胎面金屬模向放射方向外側(cè)開放，對(duì)完成加硫的輪胎進(jìn)行起模，其中，使氣囊在組合胎面金屬模內(nèi)的加硫位置能夠膨脹突出以及縮小，同時(shí)，在從加硫位置沿著組合胎面金屬模的軸線而離開了規(guī)定距離的組合胎面金屬模的外部的輪胎交接位置也能夠膨脹突出以及縮小，在輪胎交接位置使氣囊膨脹突出，而使該氣囊保持被搬入到該交接位置的生胎，通過氣囊，使生胎造型于加硫位置的組合胎面金屬模內(nèi)，加硫處理后，氣囊能夠?qū)⑼瓿杉恿虻妮喬募恿蛭恢孟蚪唤游恢闷鹉?，在交接位置使氣囊縮小，而能夠從該氣囊取下。
根據(jù)本發(fā)明，加硫時(shí)將輪胎的內(nèi)表面保持為規(guī)定形狀的氣囊作為造型、起模機(jī)構(gòu)來利用。即，氣囊在將生胎從輪胎交接位置向加硫位置移送，并在組合胎面金屬模內(nèi)造型，同時(shí)，將完成加硫的輪胎在加硫位置起模，并返回交接位置的過程中起作用。由此，不需要在加硫機(jī)內(nèi)部獨(dú)立設(shè)置造型、起模輪胎的移送機(jī)構(gòu)，從而使加硫機(jī)的結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。另外，氣囊，在交接位置接收生胎時(shí)，接觸生胎的整個(gè)內(nèi)周面，并將生胎保持為氣囊膨脹突出時(shí)的規(guī)定形狀，在維持該規(guī)定形狀的狀態(tài)下，將生胎向金屬模內(nèi)放入造型，并且在加硫過程中也將生胎的內(nèi)周面保持為規(guī)定的形狀。由此，在多個(gè)地方局部保持容易變形的生胎來造型的以往的造型機(jī)構(gòu)的弊端被排除，相對(duì)于此，在本發(fā)明中，在交接位置接收生胎的階段，通過膨脹突出為規(guī)定形狀的氣囊，均勻地支撐生胎的整個(gè)內(nèi)周面，從而能夠高精度地確立生胎的成型形狀，能夠高精度地維持加硫處理后的輪胎形狀。
第二發(fā)明是加硫機(jī)中的輪胎的加硫方法，是立式加硫機(jī)中的輪胎的加硫方法，該立式加硫機(jī)具有能夠上下移動(dòng)的一對(duì)氣囊操作套筒，該氣囊操作套筒相對(duì)于容納生胎的下金屬模，使在該下金屬模的上方同心配置的上金屬模下降，將上金屬模組合于下金屬模，氣密性地限制在生胎的內(nèi)部膨脹突出的氣囊的上端以及下端環(huán)部，其中，在加硫時(shí)使一根調(diào)芯軸插入貫通下金屬模、上金屬模、生胎、氣囊以及一對(duì)氣囊操作套筒的中心，在相對(duì)于下金屬模以及上金屬模而對(duì)一對(duì)氣囊操作套筒進(jìn)行了調(diào)芯的狀態(tài)下進(jìn)行加硫處理。
根據(jù)本發(fā)明，加硫處理在調(diào)芯軸相對(duì)于上金屬模以及下金屬模對(duì)一對(duì)氣囊操作套筒進(jìn)行了調(diào)芯的狀態(tài)下進(jìn)行。通過該調(diào)芯軸，氣囊操作套筒的中心被調(diào)整到上金屬模和下金屬模的中心，其結(jié)果是，通過這些氣囊操作套筒，上端以及下端環(huán)部被限制的氣囊的中心被調(diào)整到上金屬模以及下金屬模的中心。由此，在加硫處理期間，氣囊能夠?qū)⑸サ闹行恼{(diào)整到上金屬模以及下金屬模的中心，能夠?qū)⑤喬ヅc上金屬模以及下金屬模同芯而加硫。由此，被加硫的輪胎的所有圓周區(qū)域，與輪胎中心同芯地加硫成型，提高輪胎的旋轉(zhuǎn)精度。
第三發(fā)明是第二發(fā)明涉及的加硫方法，其中，使氣囊在構(gòu)成下金屬模的在水平放射方向能夠開閉的組合胎面金屬模內(nèi)的加硫位置能夠膨脹突出以及縮小，同時(shí)，在從加硫位置沿組合胎面金屬模的軸線而向上方離開了規(guī)定距離的組合胎面金屬模的外部的輪胎交接位置也能夠膨脹突出以及縮小，在輪胎交接位置使氣囊膨脹突出，而使該氣囊保持被搬入到該交接位置的生胎，通過氣囊，將生胎造型于加硫位置的組合胎面金屬模內(nèi)，加硫處理后，氣囊能夠?qū)⑼瓿杉恿虻妮喬募恿蛭恢孟蚪唤游恢闷鹉＃诮唤游恢檬箽饽铱s小，而能夠從該氣囊取下。
根據(jù)本發(fā)明，將氣囊作為造型、起模機(jī)構(gòu)來利用而達(dá)成的第一發(fā)明的作用和效果附加在第二發(fā)明中。
第四發(fā)明是一種輪胎用加硫機(jī)，其中，設(shè)置有框架，其沿著縱向延伸；下金屬模，其固定配置在該框架的上下方向的大致中間位置的下方；上金屬模，其配置在框架的中間位置的上方，在框架上以與下金屬模能夠同心地上下移動(dòng)的方式被引導(dǎo)，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠在上下方向上定位；氣囊，其與通過下金屬模以及上金屬模的中心的模具中心線同心配置；第一以及第二氣囊操作套筒，其以與模具中心線能夠大致同心地上下移動(dòng)并且在水平方向能夠發(fā)生微小位置變化的方式配置，分別氣密性地限制氣囊的下端環(huán)部以及上端環(huán)部；氣囊定位機(jī)構(gòu)，其將第一以及第二氣囊操作套筒分別上下定位；還有，調(diào)芯軸，其配置在模具中心線上，以通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)而能夠上下移動(dòng)的方式設(shè)置，在加硫時(shí)，被插入貫通于上金屬模、氣囊、第一以及第二氣囊操作套筒以及下金屬模，相對(duì)于上金屬模以及下金屬模而對(duì)第一以及第二氣囊操作套筒進(jìn)行調(diào)芯。
根據(jù)本發(fā)明，具有與第二發(fā)明同樣的作用和效果。
第五發(fā)明的特征在于，在第四發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，氣囊定位機(jī)構(gòu)能夠以氣囊在下金屬模內(nèi)的加硫位置膨脹突出的方式將第一以及第二氣囊操作套筒定位，同時(shí)能夠以氣囊從加硫位置向上方離開了的框架的上下方向的大致中間位置膨脹突出的方式將第一以及第二氣囊操作套筒定位。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)闅饽以诩恿蛭恢门蛎浲怀?，同時(shí)在加硫機(jī)的框架的大致中央位置膨脹突出，所以能夠在該中間位置接收生胎，向加硫位置造型移送，將完成加硫的輪胎起模，向中間位置返回移送。因此，氣囊作為造型、起模機(jī)構(gòu)被利用，由此，具有與第二發(fā)明同樣的作用和效果。
第六發(fā)明的特征在于，在第五發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，還具有上下一對(duì)氣囊膨脹突出控制構(gòu)件，其與氣囊的上下側(cè)面接觸，而限制該氣囊的膨脹突出動(dòng)作以及膨脹突出狀態(tài)的側(cè)面形狀；控制構(gòu)件定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在上下方向?qū)⑦@一對(duì)氣囊膨脹突出控制構(gòu)件分別定位。
根據(jù)本發(fā)明，在上述中間位置氣囊膨脹突出時(shí)，一對(duì)氣囊膨脹突出控制構(gòu)件與氣囊的上下側(cè)面接觸，限制氣囊的膨脹突出動(dòng)作。這些氣囊膨脹突出控制構(gòu)件，因?yàn)榭捎蛇M(jìn)給裝置定位，所以氣囊被控制以使其在輪胎的內(nèi)部相對(duì)其寬度方向中心上下均勻地膨脹突出，另外，具有維持上下均勻膨脹突出的氣囊的側(cè)面形狀的作用。由此，生胎在上述中間位置通過氣囊，相對(duì)寬度方向中心被高精度地保持支撐為上下對(duì)稱狀態(tài)，另外，在加硫位置，上下對(duì)稱狀態(tài)在加硫處理期間被維持，其結(jié)果是，相對(duì)于完成加硫的輪胎的寬度方向中心的對(duì)稱性精度高。
第七發(fā)明的特征在于，在第四發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，氣囊定位機(jī)構(gòu)由以下機(jī)構(gòu)構(gòu)成第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其為了上下進(jìn)給第一氣囊操作套筒而配置在框架的大致中間位置的上方；第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其為了上下進(jìn)給第二氣囊操作套筒而配置在框架的大致中間位置的下方。
根據(jù)本發(fā)明，第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)和第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)以框架的大致中間位置為邊界，分別上下分離配置。因此，能夠避免機(jī)構(gòu)向框架的上述中間位置的下方集中，從而加硫機(jī)的保養(yǎng)、檢查、維修變得容易。
第八發(fā)明的特征在于，在第七發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，第一氣囊操作套筒和第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠相互結(jié)合、分離，還設(shè)置有將第一氣囊操作套筒連接于第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明，第一氣囊操作套筒和第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)既可以分離，也可以通過連接機(jī)構(gòu)結(jié)合。由此，在分離狀態(tài)，將生胎與氣囊、第一以及第二氣囊操作套筒以及上下的金屬模同心設(shè)置，并且可以在加硫處理后從加硫機(jī)取出。
第九發(fā)明的特征在于，在第七發(fā)明或者第八發(fā)明任意一項(xiàng)發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，第一以及第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別由可同步控制的伺服馬達(dá)構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)榉謩e通過可同步控制的伺服馬達(dá)構(gòu)成第一以及第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所以，將以在框架的大致中間位置支撐生胎的方式膨脹突出的氣囊，可以通過同步控制兩伺服馬達(dá)，保持該膨脹突出狀態(tài)不變并向加硫位置移送，不改變?cè)撘扑蛣?dòng)作過程中氣囊的膨脹突出狀態(tài)，也就是說被該氣囊保持的生胎不會(huì)從由該氣囊限制的形狀變形，其結(jié)果是，可以高精度地維持加硫處理后的輪胎的形狀精度。
第十發(fā)明的特征在于，在第四至第九發(fā)明中任意一項(xiàng)發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)中，設(shè)置有移動(dòng)框架，該移動(dòng)框架配置在框架的大致中間位置的上方，在框架上以能夠上下移動(dòng)的方式被引導(dǎo)，在該移動(dòng)框架上固定支承著上金屬模，在調(diào)芯軸上設(shè)置有凸緣部，該凸緣部在調(diào)芯軸的下端部貫通下金屬模的狀態(tài)下，相對(duì)于框架以不能上升的方式被固定時(shí)，與移動(dòng)框架的上表面接觸。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)檎{(diào)芯軸，在其下端部貫通下金屬模的狀態(tài)下，相對(duì)于框架被固定為不能上升時(shí)，使在調(diào)芯軸設(shè)置的凸緣部接觸到裝載支承上金屬模的移動(dòng)框架的后面，所以可以防止上金屬模由于加硫工序中的金屬模內(nèi)部的壓力上升而從與下金屬模的正確的組合狀態(tài)脫離，由此，可以防止通過上金屬模成型的輪胎的側(cè)面部分脫離正規(guī)的形狀，從而加硫處理后的輪胎能夠成為高精度的輪胎。
第十一發(fā)明的特征在于，在第五至第十發(fā)明任意一項(xiàng)發(fā)明涉及的輪胎用加硫機(jī)，下金屬模由組合胎面金屬模和下部側(cè)壁金屬模構(gòu)成，該組合胎面金屬模由在水平面上沿放射方向能夠進(jìn)退地被引導(dǎo)的多個(gè)金屬模片構(gòu)成，該下部側(cè)壁金屬模堵塞該組合胎面金屬模的下方側(cè)面，上金屬模由堵塞組合胎面金屬模的上方側(cè)面的上部側(cè)壁金屬模構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明，由于在水平面上沿放射方向打開組合胎面金屬模，所以可以不使由膨脹突出狀態(tài)的氣囊支承的生胎變形，而將其放入打開狀態(tài)的組合胎面金屬模內(nèi)，對(duì)在框架的大致中間位置由氣囊高精度地支承的生胎，能夠維持該支承狀態(tài)不變來進(jìn)行加硫處理，由此，能在芯一致的狀態(tài)下在組合金屬模內(nèi)造型，與在組合金屬模內(nèi)對(duì)中心的現(xiàn)有方法生產(chǎn)的輪胎相比，可以生產(chǎn)更高精度的輪胎。
附圖的簡(jiǎn)單說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的加硫機(jī)處于原位置的狀態(tài)時(shí)的縱向剖面圖。
圖2是表示實(shí)施例的加硫機(jī)進(jìn)行加硫動(dòng)作的狀態(tài)的縱向剖面圖。
圖3A是表示氣囊支承被保持在搬入搬出位置LP位置的生胎，并將該生胎放入組合胎面金屬模內(nèi)造型并在加硫后起模的造型動(dòng)作的初期以及起模動(dòng)作的最終階段的上述實(shí)施例的要部縱向剖面圖。
圖3B是表示上述造型、起模動(dòng)作的另一個(gè)階段的上述實(shí)施例的要部縱向剖面圖。
圖3C是表示在上述造型、起模動(dòng)作的又一個(gè)階段中使氣囊膨脹的狀態(tài)的上述實(shí)施例的要部縱向剖面圖。
圖3D是表示在上述造型、起模動(dòng)作中進(jìn)一步進(jìn)行的再一個(gè)階段中氣囊保持生胎的狀態(tài)的上述實(shí)施例的要部縱向剖面圖。
實(shí)施發(fā)明的最佳方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的加硫機(jī)的實(shí)施例進(jìn)行說明。圖1是表示立式加硫機(jī)10的縱向剖面圖，在該圖中，11表示俯視為圓形或矩形的底板，在該板11上，在假定為正方形的4個(gè)角豎立設(shè)置有4根主立柱12，其中包含2根眼前側(cè)的未圖示的主立柱。這些4根立柱12的上端通過頂板13被連接在一起，由此，底板11、立柱12以及頂板13構(gòu)成在上下方向較長(zhǎng)的長(zhǎng)方體狀的框架14。
在主立柱12的上下方向的大致中間部，定義有搬送裝置16對(duì)應(yīng)該加硫的生胎TR進(jìn)行搬入、搬出動(dòng)作的搬入搬出位置LP。加硫機(jī)10以該搬入搬出位置LP為中心，將其整個(gè)機(jī)構(gòu)部分離成配置在下側(cè)的下機(jī)構(gòu)部10a和配置在上側(cè)的上機(jī)構(gòu)部10b，避免機(jī)構(gòu)部向立柱12的下側(cè)或上側(cè)集中，確保保養(yǎng)、檢查、維修的容易性。
下部機(jī)構(gòu)10a主要由金屬模支承機(jī)構(gòu)LM1、組合胎面金屬模的開閉機(jī)構(gòu)LM2、上部側(cè)壁金屬模鎖定機(jī)構(gòu)LM3、以及氣囊主操作機(jī)構(gòu)LM4構(gòu)成。另一方面，上機(jī)構(gòu)部10b主要由上部側(cè)壁金屬模用的支承開閉機(jī)構(gòu)UM1、氣囊副操作機(jī)構(gòu)UM2以及調(diào)芯機(jī)構(gòu)UM3構(gòu)成。
構(gòu)成金屬模支承機(jī)構(gòu)LM1的模具底部構(gòu)件20被固定在上述立柱12上。模具底部構(gòu)件20由垂直延伸出的圓筒部21以及固定在圓筒部21的上端的中空?qǐng)A盤狀的模具支承臺(tái)22構(gòu)成。在模具支承臺(tái)22上，裝載有下金屬模裝置25。下金屬模裝置25由和圓筒部21與成為機(jī)械中心的金屬模中心線MCL同芯固定的大致圓環(huán)狀的下部側(cè)壁金屬模26、和在上述模具支承臺(tái)22上而在金屬模中心線MCL的周圍以等角度間隔配置并沿放射方向可進(jìn)退地被支承的例如8個(gè)組合胎面金屬模27構(gòu)成。組合胎面金屬模27為具有規(guī)定角度(例如在8組合的本實(shí)施例的情況下為45度)的圓弧長(zhǎng)的圓弧狀的構(gòu)件，形成有在內(nèi)表面的高度方向的中央部形成了規(guī)定的胎面花紋的胎面形成面，上下方向的兩端邊部作為與上述下部側(cè)壁金屬模26的外周面以及后面所述的上部側(cè)壁金屬模72的外周面緊貼的圓弧面而形成。
組合胎面金屬模27的開閉機(jī)構(gòu)LM2，限制該組合胎面金屬模27相對(duì)于支承臺(tái)22而在上下方向的相對(duì)移動(dòng)并支承著該組合胎面金屬模27，同時(shí)，包括用燕尾槽沿放射方向引導(dǎo)組合胎面金屬模27下表面的省略圖示的放射方向引導(dǎo)機(jī)構(gòu)。組合胎面金屬模27的各個(gè)外周面為越向下方直徑越小的錐形面，該錐形面上的圓周方向的中央部，與合模環(huán)構(gòu)件29的內(nèi)周面以燕尾槽卡合。合模環(huán)構(gòu)件29沿固定設(shè)置在立柱12上的直線引導(dǎo)件30a(參照?qǐng)D2)被嵌插固定在可上下移動(dòng)地被引導(dǎo)的圓環(huán)狀的環(huán)托30上，通過旋轉(zhuǎn)自由地被支承在模具底部構(gòu)件20上的螺旋軸31而進(jìn)行上下移動(dòng)進(jìn)給。該螺旋軸31通過伺服馬達(dá)32而經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)33被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使合模環(huán)構(gòu)件29上下移動(dòng)，由此可以使組合胎面金屬模27沿放射方向移動(dòng)而開閉。伺服馬達(dá)32、螺旋軸31以及合模環(huán)構(gòu)件29組成了構(gòu)成下金屬模的組合胎面金屬模27的開閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
氣囊主操作機(jī)構(gòu)LM4包括設(shè)置在圓筒部21內(nèi)的中心，與金屬模中心線MCL同芯配置的中空的第一氣囊操作套筒41；嵌合在該套筒41的外周的第二氣囊操作套筒42；嵌合在該套筒42的外周的氣囊膨脹控制套筒43。第一氣囊操作套筒41，在其軸芯部貫穿設(shè)置有用于緊密嵌合并插通后述的調(diào)芯軸81的貫通孔41a，在其上端部設(shè)置有用于氣密性地限制氣囊45的上端環(huán)部的拘束部41b，并且在上端部中央固定安裝有被把持環(huán)46。另外，第一氣囊操作套筒41形成有氣體的進(jìn)氣路徑41c以及排氣路徑41d，這些的上端在氣囊45內(nèi)開口，下端連接到省略圖示的氣體供給裝置。第一氣囊操作套筒41，在通過后面所述的內(nèi)置在上半機(jī)構(gòu)部10b內(nèi)的氣囊副操作機(jī)構(gòu)UM2而把持被把持環(huán)46的狀態(tài)下，可上下移動(dòng)。
第二氣囊操作套筒42，在上端的凸緣部42a氣密性地限制氣囊45的下端環(huán)部。該下端環(huán)部42a的拘束部42a的直徑與上端環(huán)部的拘束部41b的直徑設(shè)定為相同。在第二氣囊操作套筒42的下端部固定有螺母42b，該螺母42b在模具底部構(gòu)件20沿上下方向延伸出的狀態(tài)下，與可旋轉(zhuǎn)地被支承的螺旋軸50螺合。螺旋軸50通過安裝在模具底部構(gòu)件20上的伺服馬達(dá)51并經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)52而被旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)第二氣囊操作套筒42、也就是氣囊45的下端環(huán)部進(jìn)行上下位置調(diào)整。由此，能夠與氣囊副操作機(jī)構(gòu)UM2進(jìn)行的氣囊45的上端環(huán)部的位置調(diào)整動(dòng)作一起，使氣囊45在調(diào)整到組合胎面金屬模27的加硫位置(圖2)和調(diào)整到搬入搬出位置LP的輪胎交接位置(圖3D)之間移動(dòng)。上述伺服馬達(dá)51、帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)52、螺母42b以及螺旋軸50構(gòu)成獨(dú)立上下進(jìn)給第二氣囊操作套筒42的第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
作為氣囊膨脹突出控制構(gòu)件的氣囊膨脹控制套筒43，在上端形成有喇叭狀打開的氣囊側(cè)面限制部43a，在下端固定安裝有螺母43b。與螺母43b螺合的螺旋軸55在模具底部構(gòu)件20以沿上下方向延伸出的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地被支承著，通過同樣安裝在模具底部構(gòu)件20的伺服馬達(dá)57并經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)58而被旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)氣囊膨脹控制套筒43、也就是氣囊側(cè)面限制部43a進(jìn)行上下位置調(diào)整。上述伺服馬達(dá)57、帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)58、螺母43b以及螺旋軸55構(gòu)成了獨(dú)立上下定位氣囊膨脹控制套筒43的控制構(gòu)件定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)。由此，側(cè)面限制部43a，在氣囊45進(jìn)行膨脹動(dòng)作時(shí)，被推到氣囊45的下側(cè)面部，使氣囊45最初沿徑向向外側(cè)膨脹，確保向徑向外側(cè)的膨脹為如下動(dòng)作，例如，在通過定時(shí)器確認(rèn)經(jīng)過了規(guī)定時(shí)間時(shí)，從下側(cè)面部的推到位置后退，允許氣囊45的側(cè)面部的膨脹突出。
在圖例中雖然只表示了1根上述螺旋軸55，但是在圓周方向以等角度配置的方式發(fā)置有多根螺旋軸55，通過這些多根螺旋軸55的彈性變形，在水平面內(nèi)允許氣囊膨脹控制套筒43有微小的位置變化，將氣囊膨脹控制套筒43和上述金屬模中心線MCL大致同芯配置。上述第二氣囊操作套筒42，在上端外周面與氣囊膨脹控制套筒43的內(nèi)周面沿軸方向可相對(duì)滑動(dòng)地嵌合，在其內(nèi)周面，與第一氣囊操作套筒41的外周面沿軸方向可相對(duì)滑動(dòng)地嵌合。用于第一氣囊操作套筒41的螺旋軸43，雖然在圖例中只表示了1根，但是在圓周方向以等角度配置的方式設(shè)置有多根，通過這些多根螺旋軸43的彈性變形，而在水平面內(nèi)允許第一氣囊操作套筒41有微小的位置變化，將第一氣囊操作套筒41和上述金屬模中心線MCL大致同芯配置。由此，調(diào)整芯81與第一氣囊操作套筒41的貫通孔41a緊密嵌合并插通在其中時(shí)，使第一氣囊操作套筒41、第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43在平面內(nèi)發(fā)生微小的位置變化，調(diào)整中心與金屬模中心線MCL一致。
上部側(cè)壁金屬模鎖定機(jī)構(gòu)LM3，由裝載在環(huán)托30上的帶有減速機(jī)的馬達(dá)60、以金屬模中心線MCL為旋轉(zhuǎn)中心線的圓環(huán)狀的止動(dòng)器61、還有與形成在止動(dòng)器61的外周部的、嚙合到齒輪上且由馬達(dá)60旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪62構(gòu)成。止動(dòng)器61，內(nèi)剖面呈コ字形狀，下端的環(huán)狀突出部與環(huán)托30的環(huán)狀槽卡合，相對(duì)于該環(huán)托30可旋轉(zhuǎn)且不能上下移動(dòng)地被支承著。止動(dòng)器61的上端的環(huán)狀突出部，以等角度間隔形成有多個(gè)規(guī)定圓弧寬度的切口部(省略圖示)，位于松開角度位置時(shí)，允許固定在后面所述的上部側(cè)壁金屬模具支承臺(tái)的多個(gè)卡合構(gòu)件105的下端卡合部的侵入，在從上述松開角度位置旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的夾嵌位置，與形成在上述卡合構(gòu)件105的下端卡合部的槽卡合，從上下方向兩側(cè)夾持環(huán)托30和卡合構(gòu)件，可靠地進(jìn)行對(duì)金屬模裝置25的上部側(cè)壁金屬模的壓接閉塞動(dòng)作。
接著，對(duì)上半機(jī)構(gòu)部10b進(jìn)行說明，構(gòu)成上模的上部側(cè)壁金屬模用的支承開閉機(jī)構(gòu)UM1，包含有沿著敷設(shè)在立柱12上的直線導(dǎo)軌71而可在上下方向移動(dòng)的移動(dòng)框架70。該移動(dòng)框架70由支承上部側(cè)壁金屬模72的下方側(cè)的支承臺(tái)70a和上方側(cè)的上板70b、以及將這兩個(gè)構(gòu)件結(jié)合為一體并和金屬模中心線MCL同軸配置的連接筒70c構(gòu)成。在上板70b固定安裝著沿上下方向延伸的螺旋軸75的下端部，螺旋軸75的上端部貫通頂板13并延伸，在頂板13的上面，經(jīng)由省略圖示的推力軸承，與被旋轉(zhuǎn)支承的螺母76螺合。螺母76相對(duì)于裝架在頂板13上的伺服馬達(dá)77，經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)78被旋轉(zhuǎn)連接。由此，通過伺服馬達(dá)77的動(dòng)作，可以與上部側(cè)壁金屬模72一起上下定位移動(dòng)框架70，可以將上部側(cè)壁金屬模72與金屬模裝置25組合。
支承臺(tái)70a，在其下表面，與金屬模中心線MCL同軸地固定著上部側(cè)壁金屬模72。在上板70b的上表面與金屬模中心線MCL同芯而固定安裝有引導(dǎo)筒80，被該引導(dǎo)筒80引導(dǎo)的調(diào)芯軸81在金屬模中心線MCL可上下進(jìn)退的被引導(dǎo)。調(diào)芯軸81構(gòu)成調(diào)芯機(jī)構(gòu)UM3的一部分，在其上端固定安裝有橫木82，在該橫木82的一端一體地固定安裝著螺旋軸83的上端。螺旋軸83沿上下方向延伸，通過省略圖示的推力軸承限制了上下方向的相對(duì)移動(dòng)，僅旋轉(zhuǎn)自由地與被支承在上板70b上的螺母84螺合，該螺母84通過裝架在上板70b上的省略圖示的伺服馬達(dá)，經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)85可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，當(dāng)省略圖示的伺服馬達(dá)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，調(diào)芯軸81可以在使其下端部位于上部側(cè)壁金屬模72內(nèi)的上升位置(非調(diào)芯、非連接位置)，和將其下部貫通金屬模裝置25、第一氣囊操作套筒41的貫通孔41a以及模具底部構(gòu)件20的下降位置(調(diào)芯、連接位置)之間進(jìn)退。
如圖2所示，在使上部側(cè)壁金屬模72進(jìn)入與金屬模裝置25的組合下降位置的狀態(tài)下，被定位在下降位置的調(diào)芯軸81的上端凸緣部81a與引導(dǎo)筒80的上端面接觸，下端部從模具底部構(gòu)件20的下表面突出。在該突出的部分上形成的雙面槽插入著叉形楔構(gòu)件86，從而相對(duì)于框架14而被鎖定為不能上升的調(diào)芯軸81，相對(duì)模具底部構(gòu)件20，以按壓移動(dòng)框架70的上表面、也就是后面的方式來發(fā)揮作用，調(diào)整金屬模裝置25、上部側(cè)壁金屬模72、第一氣囊操作套筒41、第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的中心，使這些構(gòu)件與金屬模中心線MCL一致。與此同時(shí)，防止上部側(cè)壁金屬模72由于金屬模裝置25內(nèi)的壓力上升而從組合胎面金屬模27的上表面分離。
進(jìn)而，構(gòu)成氣囊副操作機(jī)構(gòu)UM2的連接筒90和連接筒70c同心配置，在該中心貫通孔沿軸向可相對(duì)滑動(dòng)地與調(diào)芯軸81的外周嵌合。在連接筒90，在沿徑向?qū)χ玫?位置上可開閉旋轉(zhuǎn)地支承著一對(duì)連接爪91，這些連接爪91的中間部分別經(jīng)由環(huán)而樞接于操作桿92。操作桿92的上端部分別結(jié)合到設(shè)置在連接筒70c的上端部的一對(duì)氣缸93的圖示省略的活塞上，通過氣缸93的動(dòng)作，可開閉連接爪91。在連接筒90的上端，固定安裝有螺母94，該螺母94與經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)95而被固定在頂板70b上的伺服馬達(dá)96旋轉(zhuǎn)的螺旋軸97螺合。螺旋軸97只可旋轉(zhuǎn)地被上板70b支承，可進(jìn)行微量彈性變形，使得連接筒90配合于調(diào)芯軸81。伺服馬達(dá)96、帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)95、螺旋軸97以及螺母94構(gòu)成經(jīng)由連接筒90上下進(jìn)給第一氣囊操作套筒41的第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
當(dāng)使伺服馬達(dá)96動(dòng)作時(shí)，可以使連接筒90相對(duì)移動(dòng)框架70下降，如果在該下降位置使連接爪91閉合動(dòng)作，則能夠把持被把持環(huán)46。由此，第一氣囊操作套筒41與連接筒90結(jié)合為一體，通過伺服馬達(dá)96的動(dòng)作使該連接筒90上升，且與此同步通過伺服馬達(dá)51的動(dòng)作，使第二氣囊操作套筒42進(jìn)行上升動(dòng)作，從而將氣囊45維持在膨脹狀態(tài)的同時(shí)，讓其從加硫位置向其上部的交接位置LP移動(dòng)。因此，氣囊45具有將接著應(yīng)加硫的生胎從交接位置LP向加硫位置造型移送，將完成加硫的輪胎TR從加硫位置向交接位置LP起模返回移送的輪胎TR的造型、起模裝置的功能。
進(jìn)而，在連接筒90的外周配置有下端部100a為喇叭狀的氣囊膨脹控制套筒100，在具有氣囊膨脹突出控制構(gòu)件功能的該套筒100的上端固定安裝有螺母100b。該螺母100b和與該螺母螺合的螺旋軸101在圓周方向以等間隔被配置多組，在上板70b以沿上下方向延伸出的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地被支承著。通過裝架在上板70b上的伺服馬達(dá)102并經(jīng)由帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)103旋轉(zhuǎn)螺旋軸101，可以調(diào)整氣囊膨脹控制套筒100、即氣囊側(cè)面限制部100a的上下位置。由此，側(cè)面限制部100a，在氣囊45進(jìn)行膨脹動(dòng)作時(shí)，相對(duì)氣囊45的上側(cè)面部，發(fā)揮和上述的氣囊側(cè)面限制部42a同樣的作用。伺服馬達(dá)102、帶輪傳送帶機(jī)構(gòu)103、螺旋軸101以及螺母100b構(gòu)成沿上下方向獨(dú)立定位氣囊膨脹控制套筒100的控制構(gòu)件定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
接著，說明像上述那樣構(gòu)成的實(shí)施例的加硫機(jī)的動(dòng)作。在圖1所示的原位置的狀態(tài)，通過搬入搬出裝置16被保持外周的未加硫的生胎被搬入與金屬模中心線MCL同芯的搬入搬出位置LP。該搬入動(dòng)作完成的同時(shí)，通過省略圖示的伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)螺母84，進(jìn)行使螺旋軸81下降的動(dòng)作，從而調(diào)芯軸81下降，將其下端部插入第一氣囊操作套筒41的貫通孔41a，在到達(dá)該套筒41的上下方向中間位置的中間下降位置被停止。由此，第一以及第二氣囊操作套筒41、42以及氣囊膨脹控制套筒43通過支承它們的螺旋軸43、55的彈性變形而在水平面內(nèi)發(fā)生微小的位置變化，被調(diào)芯軸81調(diào)芯，調(diào)整為與金屬模中心線MCL同芯。
比調(diào)芯軸81的下降動(dòng)作略微延遲，連接筒90通過伺服馬達(dá)96的動(dòng)作而下降到下降端，使一對(duì)連接爪91調(diào)整到被把持環(huán)46的環(huán)狀V槽，接著通過空壓氣缸93的動(dòng)作使連接爪91進(jìn)行閉合動(dòng)作，如圖3A所示，將第一氣囊操作套筒41與連接筒90結(jié)合為一體。接著，如圖3B所示，連接筒90通過伺服馬達(dá)96的反轉(zhuǎn)而上升到原位置，此時(shí)，氣囊45在伸展為大致圓筒狀的狀態(tài)下被插通到生胎TR的中心。比該上升動(dòng)作略微延遲，第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43分別通過伺服馬達(dá)51、57的動(dòng)作而大致一體地上升，使氣囊膨脹控制套筒43的上端的側(cè)面限制部43a上升到相對(duì)于生胎TR的寬度方向中心而與氣囊膨脹控制套筒100的下端的側(cè)面調(diào)節(jié)部100a對(duì)稱的圖3B所示的位置。
接著，下側(cè)的第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的組和上側(cè)的第一氣囊操作套筒41以及氣囊膨脹控制套筒100的組同步，向著生胎TR的寬度方向中心位置相互接近進(jìn)給。如圖3C所示，在該前進(jìn)位置，氣囊膨脹控制套筒43的側(cè)面限制部43a以及氣囊膨脹控制套筒100的側(cè)面限制部100a，超過生胎TR的內(nèi)部、即生胎TR上下的胎圈部，一直相互接近到內(nèi)部。在該停止位置，成為這樣的位置關(guān)系相對(duì)被連接到連接筒90的第一氣囊操作套筒41的氣囊拘束部41b，氣囊側(cè)面限制部100a突出，相對(duì)第二氣囊操作套筒42的氣囊拘束部42a，氣囊側(cè)面限制部43a略微突出。
接著，壓縮空氣被導(dǎo)入氣囊45內(nèi)，氣囊45在生胎TR的寬度方向的中央位置向著徑向外側(cè)開始逐漸膨脹。在氣囊45的膨脹動(dòng)作的初期，下側(cè)的第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的組和上側(cè)的第一氣囊操作套筒41以及氣囊膨脹控制套筒100的組被保持在圖3C的位置。因此，氣囊45在通過上下的氣囊側(cè)面限制部100a以及43a而變窄的空間內(nèi)開始膨脹，以生胎TR的寬度方向中央部為中心而膨脹，從生胎TR的胎面部?jī)?nèi)側(cè)的寬度方向中心開始接觸生胎TR。然后，控制伺服馬達(dá)102、57，氣囊膨脹控制套筒100以及氣囊膨脹控制套筒43在一點(diǎn)點(diǎn)相互離開的方向進(jìn)行位置控制，如圖3D所示，將氣囊側(cè)面限制部100a、43a分別調(diào)整到生胎TR的上下胎圈部。由此，氣囊45，接下來在寬度方向(此時(shí)為上下方向)膨脹，正確且全部地接觸到生胎TR的整個(gè)內(nèi)周面部。
即，通過這樣在氣囊45的膨脹時(shí)對(duì)氣囊膨脹控制套筒43和氣囊膨脹控制套筒100進(jìn)行位置控制，從而能夠確立氣囊45和生胎上下方向的對(duì)稱性。另外，通過相對(duì)金屬模中心線MCL確立同芯性的氣囊45支承生胎的內(nèi)表面，從而被氣囊45支承的狀態(tài)的生胎相對(duì)于金屬模中心線MCL精密地確立同芯性。還有，在本實(shí)施例的裝置中，因?yàn)闅饷苄缘叵拗茪饽?5的上端環(huán)部的拘束部41b的直徑和氣密性地限制下端環(huán)部的拘束部42a的直徑為相同直徑，所以，防止氣囊45相對(duì)于生胎TR的寬度方向中心偏斜膨脹，通過上下對(duì)稱地膨脹，可以相對(duì)于寬度方向的中心以更高精度的對(duì)稱形狀成型保持生胎TR。
這樣一來，當(dāng)生胎TR通過氣囊45而以寬度方向和徑向都對(duì)稱的方式從內(nèi)側(cè)被保持時(shí)，搬入搬出裝置16釋放生胎TR，向加硫機(jī)10的機(jī)外退去。然后，上側(cè)的移動(dòng)框架70和下側(cè)的第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的組，通過同步控制伺服馬達(dá)77、51以及57而一體下降，由此，第一氣囊操作套筒41以及氣囊膨脹控制套筒100的組和第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的組，在這4個(gè)構(gòu)件的相對(duì)位置維持不變的狀態(tài)下，4個(gè)構(gòu)件一體下降，生胎TR被氣囊45保持并下降到其寬度方向中心調(diào)整到組合胎面金屬模27的寬度方向(上下方向)中心的加硫位置。此時(shí)，因?yàn)榻M合胎面金屬模27處于沿放射方向打開的擴(kuò)張位置，所以生胎TR不與組合胎面金屬模27發(fā)生干涉，而被導(dǎo)入到加硫位置。生胎TR到達(dá)加硫位置時(shí)，上側(cè)的移動(dòng)框架70和下側(cè)的第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的組同步進(jìn)給，也就是說結(jié)束伺服馬達(dá)77、51以及57的同步控制，停止伺服馬達(dá)51、57的動(dòng)作，停止第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的下降動(dòng)作。
在該停止位置狀態(tài)下，支承臺(tái)70a的下表面尚未從組合胎面金屬模27的上表面分離。因此，伺服馬達(dá)77的動(dòng)作被再次開啟，移動(dòng)框架70為了合模動(dòng)作而之后下降到將支承臺(tái)70a的下表面緊貼組合胎面金屬模27的上表面的位置。在該合模下降動(dòng)作中，和伺服馬達(dá)77的動(dòng)作同步，反轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)96以及102，其結(jié)果是，以和移動(dòng)框架70的下降動(dòng)作相同的速度，相對(duì)移動(dòng)框架70，連接筒90以及氣囊膨脹控制套筒100僅上升移動(dòng)相同量。由此，連接筒90以及與該連接筒連接的第一氣囊操作套筒41和氣囊膨脹控制套筒100，上下位置保持不變，將氣囊45的膨脹狀態(tài)的形狀維持為不變，由此，生胎TR在其寬度方向中心調(diào)整為組合胎面金屬模27的寬度方向(上下方向)中心，在直徑方向的中心與金屬模中心線MCL、即與組合胎面金屬模27為同芯的狀態(tài)下，正確地保持在加硫位置。
這樣一來，移動(dòng)框架70下降，使上部側(cè)壁金屬模72向作為下降端的模具組裝位置下降。此時(shí)，調(diào)芯軸81通過移動(dòng)框架70的下降動(dòng)作，與其一同下降，下端部從模具底部構(gòu)件20的下端面突出。相對(duì)于在該突出的部分上形成的雙面槽，通過省略圖示的空氣氣缸而動(dòng)作的叉形楔構(gòu)件86被卡合，調(diào)芯軸81的下端部和模具底部構(gòu)件20、即框架14一體結(jié)合。在該狀態(tài)下，調(diào)芯軸81的上端凸緣部81a與引導(dǎo)筒80的上表面、即移動(dòng)框架70的后面接觸，阻止移動(dòng)框架70向上方后退。因此，在該狀態(tài)，包含上部側(cè)壁金屬模72相對(duì)于下部側(cè)壁金屬模26的相對(duì)位置，加硫機(jī)10的上機(jī)構(gòu)部10b相對(duì)于下機(jī)構(gòu)部10a的相對(duì)位置通過調(diào)芯軸81而被固定。
接著，通過伺服馬達(dá)32的動(dòng)作，螺旋軸31被旋轉(zhuǎn)，和合模環(huán)構(gòu)件29一起，環(huán)托30沿立柱12上升，8個(gè)組合胎面金屬模27在它們的上下表面，在支承臺(tái)70a的下表面以及模具支承臺(tái)22的上表面滑動(dòng)的同時(shí)，從圖1的開放位置向徑向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，向圖2所示的閉塞位置移動(dòng)。并且，在該移動(dòng)端，各個(gè)組合胎面金屬模27，在其上下部的圓弧面緊貼在上部側(cè)壁金屬模72以及下部側(cè)壁金屬模26的外周面的狀態(tài)被停止。
如上所述，移動(dòng)框架70移動(dòng)到下降端時(shí)，以等角度間隔被配置在支承臺(tái)70a上的多個(gè)(例如8個(gè))連接構(gòu)件105的下端部，通過圓環(huán)狀的止動(dòng)器61的上端環(huán)狀突出部的省略圖示的切口部，進(jìn)入止動(dòng)器61的內(nèi)凹狀空間內(nèi)。因此，接著如果使馬達(dá)60動(dòng)作，經(jīng)由小齒輪62，將止動(dòng)器61旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，則止動(dòng)器61的上端環(huán)狀突出部嵌合在連接構(gòu)件105的槽105a內(nèi)，移動(dòng)框架70和環(huán)托30經(jīng)由連接構(gòu)件105和止動(dòng)器61相互夾持。
在該狀態(tài)，從在第一氣囊操作套筒41形成的進(jìn)氣路徑41c向氣囊45的內(nèi)部供給加熱氣體(例如水蒸汽、加熱的惰性氣體)，同時(shí)從排氣路徑41d排出以前供給的加壓空氣，使氣囊45內(nèi)的氣體和加熱氣體交換。該氣體的交換優(yōu)選以檢測(cè)出氣囊45內(nèi)的壓力變化且不降低內(nèi)部壓力的方式來進(jìn)行。由此，通過氣囊45，生胎TR被加壓以及加熱，和外側(cè)的金屬模27、26、72相互配合，進(jìn)行加硫處理。
該加硫處理經(jīng)過規(guī)定時(shí)間后，馬達(dá)60進(jìn)行反轉(zhuǎn)動(dòng)作，由止動(dòng)器61夾持的移動(dòng)框架70和環(huán)托30被釋放，另外，通過省略圖示的氣缸的相反動(dòng)作，從和調(diào)芯軸81的下端部的一體結(jié)合狀態(tài)釋放叉形楔構(gòu)件86。另外，通過伺服馬達(dá)32的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，環(huán)托30進(jìn)行下降動(dòng)作，組合胎面金屬模27回復(fù)到放射方向外側(cè)的開放位置，為完成加硫的輪胎TR的起模動(dòng)作做準(zhǔn)備。
當(dāng)向組合胎面金屬模27的開放位置的回復(fù)完成時(shí)，通過伺服馬達(dá)77的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，移動(dòng)框架70、調(diào)芯軸81、連接筒90、氣囊膨脹控制套筒100、仍與連接筒90一體結(jié)合的第一氣囊操作套筒41上升，另外，通過伺服馬達(dá)51和57的同步的反轉(zhuǎn)動(dòng)作，第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43一體上升。此時(shí)，移動(dòng)框架70的上升速度被設(shè)定為比第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的上升速度快的速度(優(yōu)選2倍的速度)，相反，伺服馬達(dá)96以及102，以和第二氣囊操作套筒42以及氣囊膨脹控制套筒43的上升速度相同的速度，相對(duì)于移動(dòng)框架70，使連接筒90以及氣囊膨脹控制套筒100下降。
由此，氣囊45，能夠使其所保持的完成加硫的輪胎TR相對(duì)于下部側(cè)壁金屬模26離開的同時(shí)，以相對(duì)于上部側(cè)壁金屬模72以同一速度離開的方式，使完成加硫的輪胎TR起模并上升，并且上側(cè)的第一氣囊操作套筒41和氣囊膨脹控制套筒100的組與下側(cè)的第二氣囊操作套筒42和氣囊膨脹控制套筒43的組的相對(duì)位置維持不變，防止氣囊45的變形。其結(jié)果是，能夠均勻且順利地進(jìn)行相對(duì)于上部以及下部側(cè)壁金屬模72、26的起模，高精度地維持完成加硫的輪胎TR的上下對(duì)稱性。
并且，移動(dòng)框架70后退直到回復(fù)到圖3D所示的上升原位置為止，另一方面，上側(cè)的第一氣囊操作套筒41和氣囊膨脹控制套筒100的組與下側(cè)的第二氣囊操作套筒42和氣囊膨脹控制套筒43的組的同步移動(dòng)，以將完成加硫的輪胎TR定位在搬入搬出位置LP的方式進(jìn)行。此外，因?yàn)橐苿?dòng)框架70先回復(fù)到上升原位置，所以移動(dòng)框架70在上升原位置停止以后，上側(cè)的第一氣囊操作套筒41和氣囊膨脹控制套筒100的組，相對(duì)于移動(dòng)框架70上升，下側(cè)的第二氣囊操作套筒42和氣囊膨脹控制套筒43的組，向上方進(jìn)行直到將完成加硫的輪胎TR定位在搬入搬出位置LP。這樣一來，氣囊45依然在膨脹狀態(tài)，將完成加硫的輪胎TR從內(nèi)部以保持的狀態(tài)向搬入搬出位置LP搬出。之后，搬送裝置16從加硫機(jī)10的機(jī)外進(jìn)入機(jī)內(nèi)，把持完成加硫的輪胎TR的外周。
當(dāng)確認(rèn)搬送裝置16把持著完成加硫的輪胎TR時(shí)，氣囊45內(nèi)的加熱氣體從第一氣囊操作套筒41的排氣路徑41d向外部被排出，氣囊45收縮。此時(shí)，氣囊膨脹控制套筒100和氣囊膨脹控制套筒43，從與完成加硫的輪胎TR的上下的胎圈部的調(diào)整位置，向完成加硫的輪胎TR的內(nèi)側(cè)相互接近而動(dòng)作，有助于容易地從完成加硫的輪胎TR的內(nèi)表面剝離進(jìn)行收縮動(dòng)作的氣囊45。氣囊膨脹控制套筒100和氣囊膨脹控制套筒43一旦進(jìn)行相互接近動(dòng)作后，相反就向相互分開的方向動(dòng)作，氣囊膨脹控制套筒100使其下端的氣囊側(cè)面限制部100a的前端向和上部側(cè)壁金屬模72的模具形成面配合的后退位置回復(fù)，與此同時(shí)，氣囊膨脹控制套筒43使其上端的氣囊側(cè)面限制部43a的前端下降到與完成加硫的輪胎TR的寬度方向(上下方向)的中心對(duì)稱的對(duì)稱位置。該氣囊膨脹控制套筒100和氣囊膨脹控制套筒43的接近以及分開動(dòng)作通過同步控制伺服馬達(dá)102、57來進(jìn)行。
另外，伺服馬達(dá)76以及51分別與伺服馬達(dá)102以及57同步控制，由此，尚與連接筒90一體連接為一個(gè)整體的第一氣囊操作套筒41以及第二氣囊操作套筒42，分別跟蹤氣囊膨脹控制套筒100和氣囊膨脹控制套筒43的接近以及分開動(dòng)作，進(jìn)行接近以及分開動(dòng)作。由此，與圖3B所示的位置相同，相對(duì)于完成加硫的輪胎TR的寬度方向中心，氣囊膨脹控制套筒100和氣囊膨脹控制套筒43為對(duì)稱位置，另外，氣囊膨脹控制套筒100的氣囊側(cè)面限制部100a和氣囊膨脹控制套筒43的氣囊側(cè)面限制部43a也為對(duì)稱位置，氣囊45為單純的圓筒形狀。
接著，連接筒90以及與此連接為整體的第一氣囊操作套筒41以及第二氣囊操作套筒42，通過伺服馬達(dá)96以及51的動(dòng)作而進(jìn)行下降動(dòng)作，在和圖3A所示位置相同的位置被停止。在該停止位置，第一氣囊操作套筒41，其下端面處在模具底部構(gòu)件20的上表面，在該狀態(tài)下，一對(duì)氣缸93釋放一對(duì)連接爪91，將第一氣囊操作套筒41從與連接筒90的結(jié)合狀態(tài)分離開。從而連接筒90通過伺服馬達(dá)96的動(dòng)作進(jìn)行上升動(dòng)作，后退到上升端位置，另外，通過省略圖示的伺服馬達(dá)的動(dòng)作，調(diào)芯軸81向上升端位置后退，所有的可動(dòng)構(gòu)件回復(fù)到圖1所示的原位置，搬送裝置16將完成加硫的輪胎TR搬出到機(jī)外，加硫機(jī)10的加硫動(dòng)作周期結(jié)束。
在上述的實(shí)施例中，利用伺服馬達(dá)或者通常的馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)螺旋軸或與此螺合的螺母的形式的可動(dòng)構(gòu)件的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，雖然在圖例中，對(duì)各進(jìn)給機(jī)構(gòu)圖示了一根螺旋軸，但是螺旋軸可以是1根，也可以使用如在說明書中的對(duì)應(yīng)的地方所述的那樣在圓周方向以等角度間隔配置的多個(gè)螺旋軸。另外，如開閉把持爪93的氣缸93那樣的流體氣缸，可以使用液體汽缸取代氣體氣缸。
另外，本實(shí)施例中所記載的加硫機(jī)的動(dòng)作周期，例示了優(yōu)選的動(dòng)作周期，但也可以使用其它的動(dòng)作周期，可根據(jù)需要進(jìn)行動(dòng)作周期的變更。
工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的輪胎的加硫方法以及用于實(shí)施該方法的加硫機(jī)適于使用于汽車車輪的輪胎的制造。
權(quán)利要求
1.一種輪胎的加硫方法，將生胎放入到向放射方向的外側(cè)開放的組合胎面金屬模內(nèi)，將上述組合胎面金屬模向放射方向的內(nèi)側(cè)關(guān)閉，并且在使氣囊在被放入的上述生胎的內(nèi)部膨脹突出的狀態(tài)下進(jìn)行加硫處理，加硫處理結(jié)束后，將上述組合胎面金屬模向放射方向外側(cè)開放，對(duì)完成加硫的輪胎進(jìn)行起模，其特征在于，使上述氣囊在上述組合胎面金屬模內(nèi)的加硫位置能夠膨脹突出以及縮小，同時(shí)，在從上述加硫位置沿著上述組合胎面金屬模的軸線而離開了規(guī)定距離的上述組合胎面金屬模的外部的輪胎交接位置也能夠膨脹突出以及縮小，在上述輪胎交接位置使上述氣囊膨脹突出，而使該氣囊保持被搬入到該交接位置的上述生胎，通過上述氣囊，使上述生胎造型于上述加硫位置的上述組合胎面金屬模內(nèi)，加硫處理后，上述氣囊能夠?qū)⑼瓿杉恿虻妮喬纳鲜黾恿蛭恢孟蛏鲜鼋唤游恢闷鹉?，在上述交接位置使上述氣囊縮小，而能夠從該氣囊取下。
2.一種加硫機(jī)中的輪胎的加硫方法，是立式加硫機(jī)中的輪胎的加硫方法，該立式加硫機(jī)具有能夠上下移動(dòng)的一對(duì)氣囊操作套筒，該氣囊操作套筒相對(duì)于容納生胎的下金屬模，使在該下金屬模的上方同心配置的上金屬模下降，將上述上金屬模組合于上述下金屬模，氣密性地限制在生胎的內(nèi)部膨脹突出的氣囊的上端以及下端環(huán)部，其特征在于，在加硫時(shí)使一根調(diào)芯軸插入貫通上述下金屬模、上述上金屬模、上述生胎、上述氣囊以及上述一對(duì)氣囊操作套筒的中心，在相對(duì)于上述下金屬模以及上述上金屬模而對(duì)上述一對(duì)氣囊操作套筒進(jìn)行了調(diào)芯的狀態(tài)下進(jìn)行加硫處理。
3.如權(quán)利要求2所述的加硫機(jī)中的輪胎的加硫方法，其特征在于，使上述氣囊在構(gòu)成上述下金屬模的在水平放射方向能夠開閉的組合胎面金屬模內(nèi)的加硫位置能夠膨脹突出以及縮小，同時(shí)，在從上述加硫位置沿上述組合胎面金屬模的軸線而向上方離開了規(guī)定距離的上述組合胎面金屬模的外部的輪胎交接位置也能夠膨脹突出以及縮小，在上述輪胎交接位置使上述氣囊膨脹突出，而使該氣囊保持被搬入到該交接位置的上述生胎，通過上述氣囊，將上述生胎造型于上述加硫位置的上述組合胎面金屬模內(nèi)，加硫處理后，上述氣囊能夠?qū)⑼瓿杉恿虻妮喬纳鲜黾恿蛭恢孟蛏鲜鼋唤游恢闷鹉＃谏鲜鼋唤游恢檬股鲜鰵饽铱s小，而能夠從該氣囊取下。
4.一種輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，設(shè)置有框架，其沿著縱向延伸；下金屬模，其固定配置在該框架的上下方向的大致中間位置的下方；上金屬模，其配置在上述框架的上述中間位置的上方，在上述框架上以與上述下金屬模能夠同心地上下移動(dòng)的方式被引導(dǎo)，通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠在上下方向上定位；氣囊，其與通過上述下金屬模以及上述上金屬模的中心的模具中心線同心配置；第一以及第二氣囊操作套筒，其以與上述模具中心線能夠大致同心地上下移動(dòng)并且在水平方向能夠發(fā)生微小位置變化的方式配置，分別氣密性地限制上述氣囊的下端環(huán)部以及上端環(huán)部；氣囊定位機(jī)構(gòu)，其將上述第一以及第二氣囊操作套筒分別上下定位；還有調(diào)芯軸，其配置在上述模具中心線上，以通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)而能夠上下移動(dòng)的方式設(shè)置，在加硫時(shí)，被插入貫通于上述上金屬模、上述氣囊、上述第一以及第二氣囊操作套筒以及上述下金屬模，相對(duì)于上述上金屬模以及上述下金屬模而對(duì)上述第一以及第二氣囊操作套筒進(jìn)行調(diào)芯。
5.如權(quán)利要求4所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，氣囊定位機(jī)構(gòu)能夠以上述氣囊在上述下金屬模內(nèi)的加硫位置膨脹突出的方式將上述第一以及第二氣囊操作套筒定位，同時(shí)能夠以上述氣囊從上述加硫位置向上方離開了的上述框架的上下方向的大致中間位置膨脹突出的方式將上述第一以及第二氣囊操作套筒定位。
6.如權(quán)利要求5所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，還具有上下一對(duì)氣囊膨脹突出控制構(gòu)件，其與上述氣囊的上下側(cè)面接觸，而限制該氣囊的膨脹突出動(dòng)作以及膨脹突出狀態(tài)的側(cè)面形狀；控制構(gòu)件定位進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其在上下方向?qū)⑦@一對(duì)氣囊膨脹突出控制構(gòu)件分別定位。
7.如權(quán)利要求4所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，上述氣囊定位機(jī)構(gòu)由以下機(jī)構(gòu)構(gòu)成第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其為了上下進(jìn)給上述第一氣囊操作套筒而配置在上述框架的大致中間位置的上方；第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)，其為了上下進(jìn)給上述第二氣囊操作套筒而配置在上述框架的大致中間位置的下方。
8.如權(quán)利要求7所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，上述第一氣囊操作套筒和第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)能夠相互結(jié)合、分離，還設(shè)置有將上述第一氣囊操作套筒連接于上述第一氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)的連接機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7或8任意一項(xiàng)所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，上述第一以及第二氣囊操作套筒進(jìn)給機(jī)構(gòu)分別由能夠同步控制的伺服馬達(dá)構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求4～9中任意一項(xiàng)所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，設(shè)置有移動(dòng)框架，該移動(dòng)框架配置在上述框架的大致中間位置的上方，在上述框架上以能夠上下移動(dòng)的方式被引導(dǎo)，在該移動(dòng)框架上固定支承著上述上金屬模，在上述調(diào)芯軸上設(shè)置有凸緣部，該凸緣部在調(diào)芯軸的下端部貫通上述下金屬模的狀態(tài)下，相對(duì)于上述框架以不能上升的方式被固定時(shí)，與上述移動(dòng)框架的上表面接觸。
11.如權(quán)利要求5～10中任意一項(xiàng)所述的輪胎用加硫機(jī)，其特征在于，上述下金屬模由組合胎面金屬模和下部側(cè)壁金屬模構(gòu)成，該組合胎面金屬模由在水平面上沿放射方向能夠進(jìn)退地被引導(dǎo)的多個(gè)金屬模片構(gòu)成，該下部側(cè)壁金屬模堵塞該組合胎面金屬模的下方側(cè)面，上述上金屬模由堵塞上述組合胎面金屬模的上方側(cè)面的上部側(cè)壁金屬模構(gòu)成。
全文摘要
使氣囊在下金屬模裝置內(nèi)的加硫位置能夠膨脹突出以及縮小，同時(shí)，在從加硫位置沿下金屬模裝置的中心線離開規(guī)定距離的輪胎交接位置也能夠膨脹突出以及縮小。在將調(diào)芯軸插通于上金屬模、氣囊、下金屬模裝置的狀態(tài)下，使氣囊膨脹，而使氣囊保持被搬入到輪胎交接位置的生胎，通過氣囊使生胎向著下金屬模裝置內(nèi)造型，加硫處理后，氣囊可以將完成加硫的輪胎從加硫位置向交接位置起模，將調(diào)芯軸從下金屬模以及氣囊拔出后，在交接位置使氣囊縮小，然后從該氣囊取下。
文檔編號(hào)B29L30/00GK1826212SQ20048002074
公開日2006年8月30日 申請(qǐng)日期2004年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月25日
發(fā)明者高木力, 野村誠明, 中川龍一 申請(qǐng)人:不二商事株式會(huì)社, 不二精工株式會(huì)社