專利名稱：型坯供給系統(tǒng)——其具有躺倒類型的定位不正的型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種型坯供給系統(tǒng)，該系統(tǒng)特別被設(shè)計(jì)為向用于吹塑模制容器的機(jī)器供給型坯，該系統(tǒng)包括改善了的濾選裝置，其用于將定位不正的型坯排除出去。
背景技術(shù)：
本文將針對(duì)該供給系統(tǒng)在吹塑成型或拉伸吹塑成型設(shè)備中的應(yīng)用而對(duì)其作更為具體的描述，其中的成型設(shè)備對(duì)由PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二醇酯)制成的型坯執(zhí)行成型，以便于制造容器，其中的容器特別是瓶子或長(zhǎng)頸瓶等的中空容器。
具體而言，根據(jù)一種現(xiàn)有技術(shù)，這樣的容器通常是在兩個(gè)步驟中制成的。在第一步驟中，用PET材料注塑模制出型坯，在第二步驟中，對(duì)型坯執(zhí)行直接或間接的吹塑加工。
目前，最為普遍的作法是借助于第一機(jī)器，利用注塑方法制出型坯，然后再借助于第二機(jī)器，在一特定的吹塑機(jī)上，將型坯吹塑到容器的最終形狀。這樣的技術(shù)例如能在盡可能接近灌瓶地點(diǎn)的條件下完成吹塑作業(yè)，且允許在任何地點(diǎn)進(jìn)行注塑作業(yè)。
在注塑機(jī)和吹塑機(jī)是兩個(gè)完全獨(dú)立機(jī)器的情況下，包括吹塑機(jī)的設(shè)備通常就具有一型坯供給系統(tǒng)。
專利文件WO-A-02/36466介紹了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的型坯供給系統(tǒng)的一種實(shí)例。
該文件的圖1示意性地表示了一種普通類型的型坯供給系統(tǒng)，其被設(shè)計(jì)成向用于吹塑制造容器的機(jī)器供給型坯。
在這樣的系統(tǒng)中，型坯通常是被雜亂地倒入到供給系統(tǒng)的裝料斗或漏斗中。
利用一升料輸送機(jī)將型坯從該裝料斗中揀出，該輸送機(jī)反過來將型坯以預(yù)先確立的速率傾倒到分選及排列機(jī)構(gòu)的頂端上。該機(jī)構(gòu)通常包括兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥，它們相對(duì)于水平面是傾斜的，并大體上相互平行。兩轉(zhuǎn)輥在相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并相互分開，以便于在二者之間形成一個(gè)間隙，該間隙沿著兩轉(zhuǎn)輥形成，且其尺寸略大于型坯體的尺寸。但是，兩排列轉(zhuǎn)輥的間距應(yīng)使得兩轉(zhuǎn)輥之間的橫向空間小于支撐環(huán)緣的尺寸，其中的支撐環(huán)緣位于型坯頸部的基部處。
按照如下的方式來設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)在重力的作用下，型坯被送到機(jī)構(gòu)的底部處，也就是說被送到兩轉(zhuǎn)輥所在的部位處。因而，僅利用重力，各個(gè)型坯在機(jī)構(gòu)中就趨于將其自身放置到兩轉(zhuǎn)輥之間，從而被環(huán)緣支撐著而保持在轉(zhuǎn)輥中，同時(shí)使型坯體懸吊在兩轉(zhuǎn)輥之間。轉(zhuǎn)輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及其傾斜的狀態(tài)在一方面將型坯依次地布置在上述的優(yōu)選位置上，在另一方面，使型坯沿轉(zhuǎn)輥的縱向軸線滑向機(jī)構(gòu)的出口，在該出口處，型坯被收集到一引路通道中，該通道是由例如連接到吹塑機(jī)上的輸送導(dǎo)軌構(gòu)成的。這樣，在輸送導(dǎo)軌上，型坯就聚積起來一優(yōu)選地是聚成一條連續(xù)的隊(duì)列線。
但是，由于型坯是被雜亂地倒入到分選及排列機(jī)構(gòu)中的，且由于型坯在布置上的隨機(jī)性，某些型坯可能在未被正確地定位在兩轉(zhuǎn)輥之間的情況下就到達(dá)了出口。
尤其是，工作試驗(yàn)?zāi)艽_定出型坯在這樣的系統(tǒng)中易于出現(xiàn)的各種定位不正的情況。
當(dāng)然，這些定位不正的型坯決不能到達(dá)吹塑機(jī)中，這就是供給系統(tǒng)必須要包括濾選裝置的原因，該濾選裝置例如是逐出轉(zhuǎn)輥，其被用來排除掉那些定位不正的型坯。
為了改善在供給系統(tǒng)中對(duì)這些定位不正型坯的排除性能，專利文件WO-A-02/36466提出了這樣的方案將逐出轉(zhuǎn)輥用作濾選裝置，該逐出轉(zhuǎn)輥被布置在排列轉(zhuǎn)輥的上方，以便于逐出掉那些定位不正的型坯，更具體來講，這些型坯是“直立嵌套”型的型坯，也就是說，它們?cè)诖怪狈较蛏舷嗷デ短字?br> 但是，這種逐出轉(zhuǎn)輥的工作效果并不令人完全滿意，原因在于其并未設(shè)法消除所有類型的定位不正型坯，因而無(wú)法獲得完全可靠的供給系統(tǒng)。
現(xiàn)在已明確地確定出某些型坯可能被不正確地定位，從而處于不當(dāng)?shù)奈恢蒙?，在這些定位位置上，型坯躺倒并定向在縱向方向上，也就是說，其延伸方向平行于轉(zhuǎn)輥的周向或傳送導(dǎo)軌。
具體而言，這些型坯一即躺倒的型坯并未被目前的濾選裝置排除掉，且通常趨于被導(dǎo)軌輸送到吹塑機(jī)中，在吹塑機(jī)中，這樣的型坯會(huì)帶來將設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)，其中的濾選裝置特別是專利文件WO-A-02/36466所公開的逐出轉(zhuǎn)輥。當(dāng)然，這些躺倒的型坯可以是單獨(dú)的，或者也可以與至少一個(gè)其它的躺倒型坯嵌套在一起。
此外，這些躺倒型坯的出現(xiàn)還可能造成堵塞，這會(huì)使型坯的輸送線中斷，甚至導(dǎo)致型坯供給工作的停止，從而，由于缺乏型坯，吹塑機(jī)將停止工作。
自然地，由于這樣的工作停止會(huì)使得位于吹塑機(jī)下游的裝瓶流水線停機(jī)，所以不希望出現(xiàn)這樣的情況。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的是提出一種新的選擇性排除機(jī)構(gòu)，其被設(shè)計(jì)為對(duì)上述類型的定位不當(dāng)型坯執(zhí)行特別處理，且最為特別的是，其適于被應(yīng)用到例如由文件WO-A-02/36466所公開的型坯供給系統(tǒng)中，但這一點(diǎn)并非排它性的。
為此目的，本發(fā)明提出了一種型坯供給系統(tǒng)，這種類型的系統(tǒng)特別是被用來向吹塑模制瓶子等容器的機(jī)器供給型坯，在型坯移動(dòng)的縱向方向上，從上游到下游，該系統(tǒng)依次包括至少一個(gè)分選及排列機(jī)構(gòu)，型坯被散裝地供給向該裝置的頂端，且該裝置的底端包括至少兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥，兩轉(zhuǎn)輥基本上平行并繞著各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，它們被用來將型坯定位到傳送導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌相對(duì)于水平方向是傾斜的，以便于將型坯輸送到吹塑機(jī)中，這種類型的系統(tǒng)還包括位于吹塑機(jī)上游的濾選裝置，其用于排除掉定位不正的型坯，系統(tǒng)的特征在于濾選裝置包括位于排列轉(zhuǎn)輥下游的至少一個(gè)選擇性排除機(jī)構(gòu)，其被布置成排除掉所謂的躺倒型坯，其中的躺倒型坯也即是指那些已單獨(dú)或嵌套地從轉(zhuǎn)輥移動(dòng)到躺置并縱向定向的導(dǎo)軌上的型坯，這些型坯在傳送導(dǎo)軌上的延伸方向基本上是縱向的。
另外，為此目的，本發(fā)明提出了一種型坯供給系統(tǒng)，這種類型的系統(tǒng)特別是被用來向吹塑模制瓶子等容器的機(jī)器供給型坯，在型坯移動(dòng)的縱向方向上，從上游到下游，該系統(tǒng)依次包括至少一個(gè)分選及排列機(jī)構(gòu)，型坯被散裝地供給向該裝置的頂端，且該裝置的底端包括至少兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥，兩轉(zhuǎn)輥基本上平行并繞著各自的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，它們被用來將型坯定位到傳送導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌相對(duì)于水平方向是傾斜的，以便于將型坯輸送到吹塑機(jī)中，這種類型的系統(tǒng)還包括位于吹塑機(jī)上游的濾選裝置，其用于排除掉定位不正的型坯，系統(tǒng)的特征在于濾選裝置包括位于排列轉(zhuǎn)輥下游的至少一個(gè)選擇性排除機(jī)構(gòu)，其被布置成排除掉所謂的躺倒型坯，其中的躺倒型坯也即是指那些已單獨(dú)或嵌套地從轉(zhuǎn)輥移動(dòng)到導(dǎo)軌上、躺置并縱向定向的型坯，這些型坯在傳送導(dǎo)軌上的延伸方向基本上是縱向的；而且，選擇性排除機(jī)構(gòu)包括可動(dòng)的排除裝置，該裝置的運(yùn)動(dòng)由一導(dǎo)引致動(dòng)器進(jìn)行控制。
歸因于根據(jù)本發(fā)明的供給系統(tǒng)，通過系統(tǒng)性地應(yīng)對(duì)定位不正型坯的各種情況一特別是躺倒型坯的情況，提高了系統(tǒng)的可靠性。
令人驚奇的是，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)能使轉(zhuǎn)輥的長(zhǎng)度相對(duì)于現(xiàn)有系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)輥長(zhǎng)度顯著地縮短。
有利地是，根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容所設(shè)計(jì)的供給系統(tǒng)可被應(yīng)用到具有生產(chǎn)率很高的吹塑機(jī)的自動(dòng)設(shè)備中，其中的高生產(chǎn)率吹塑機(jī)例如是在一小時(shí)內(nèi)吹塑的容器數(shù)大于40000的機(jī)器。
根據(jù)本發(fā)明的其它特征[27]-選擇性排除機(jī)構(gòu)包括可動(dòng)的排除裝置，其運(yùn)動(dòng)由一受激的致動(dòng)器進(jìn)行控制；[28]-選擇性排除機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)裝置，其能向致動(dòng)器發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)代表在導(dǎo)軌上存在至少一個(gè)躺倒的型坯；[29]-檢測(cè)裝置包括至少一個(gè)傳感器，其被布置在導(dǎo)軌上方的預(yù)定高度處，以便于根據(jù)型坯徑向環(huán)緣的位置來識(shí)別出躺倒的型坯；[30]-可動(dòng)的排除裝置是由至少一段可動(dòng)的導(dǎo)軌組成的，當(dāng)檢測(cè)到躺倒的型坯時(shí)，致動(dòng)器可使該段導(dǎo)軌在運(yùn)送型坯的位置與回縮排除位置之間移動(dòng)，在其中的排除位置上，型坯被排棄給回收裝置和/或再循環(huán)裝置；[31]-這段導(dǎo)軌被安裝成可在橫向方向上向外平動(dòng)，從而形成一個(gè)活板門，在回縮位置上，該活板門使得位于可動(dòng)段導(dǎo)軌上的所有型坯都在重力作用下掉落下去；[32]-系統(tǒng)包括鎖定裝置，其用于在檢測(cè)到躺倒型坯時(shí)鎖定位于可動(dòng)排除裝置上游的型坯隊(duì)列線；[33]-鎖定裝置是由至少一個(gè)鎖定臂構(gòu)成的，其被安裝成可在一回縮的停息位置與一鎖定位置之間樞轉(zhuǎn)，在其中的鎖定位置上，鎖定臂的一個(gè)部分與一個(gè)型坯(所謂的具有頭部的型坯(préforme detête))頸部的一個(gè)部分相互作用，以便于在可動(dòng)段導(dǎo)軌處于其回縮排除位置時(shí)使位于其上游的型坯隊(duì)列線保持固定不動(dòng)；[34]-鎖定臂的止動(dòng)部分包括一曲線型廓，以便于沿切向與具有頭部的型坯的頸部相接觸；[35]-濾選裝置包括至少一個(gè)逐出轉(zhuǎn)輥，其用于逐出其它類型的定位不正型坯—例如處于嵌套直立狀態(tài)的型坯，該逐出轉(zhuǎn)輥被布置在躺倒型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)的上游。


通過閱讀下文的詳細(xì)描述并參照附圖，能清楚地認(rèn)識(shí)到本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中[37]圖1中的示意性側(cè)視圖表示了一種型坯供給系統(tǒng)，其包括根據(jù)本發(fā)明的、用于將躺倒型的定位不正型坯從隊(duì)列線中選擇性排除出去的機(jī)構(gòu)；[38]圖2和圖3是圖1所示系統(tǒng)的局部視圖，它們分別是躺倒型坯的示意性剖視圖和俯視圖，而這樣的型坯不大可能被諸如逐出轉(zhuǎn)輥等濾選裝置排除出去；以及[39]圖4和圖5示意性地表示了根據(jù)本發(fā)明內(nèi)容的選擇性排除機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選實(shí)施方式，兩圖分別表示了形成排除裝置的可動(dòng)段導(dǎo)軌的輸送位置和回縮排除位置。
具體實(shí)施例方式在下文的描述中，相同的數(shù)字標(biāo)號(hào)指代相同或具有類似功能的部件。
按照慣例，依據(jù)非限定性的方式，采用諸如“下游”或“上游”以及“縱向”、“橫向”、“垂向”等方向名詞，以相對(duì)于型坯的運(yùn)動(dòng)方向以及圖中所示的三向基準(zhǔn)(L、V、T)指示各個(gè)元件或位置。
圖1以非常示意性的方式表示了按照現(xiàn)有技術(shù)的型坯供給系統(tǒng)20，根據(jù)本發(fā)明，該系統(tǒng)包括躺倒型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)。
圖中放大地詳細(xì)表示了型坯10的一種實(shí)例，該型坯可被應(yīng)用到供給系統(tǒng)20中。
按照一種公知的方式，這樣的型坯10包括一基本為管狀的本體12，其一個(gè)軸向端封閉，而另一軸向端具有一個(gè)頸部14，該頸部的形狀即為最終容器頸部的確定形狀。
型坯10的頸部14包括螺紋16和環(huán)形的支撐凸緣18，其中的環(huán)緣18在頸部的基部向徑向外側(cè)延伸。
這樣的供給系統(tǒng)20例如被用來向吹塑機(jī)22供給型坯10。
供給系統(tǒng)20包括位于上游的存儲(chǔ)料斗24或漏斗，型坯10被散裝地儲(chǔ)放在其中。一升料機(jī)26能將型坯10從存儲(chǔ)料斗24中撿出，以便于將它們傾倒到分選及排列機(jī)構(gòu)28的頂端處。在該分選及排列機(jī)構(gòu)28中，型坯10被定向?yàn)槭诡i部14朝向上方，且被排列成行，以便于被依次地輸送向下游的傳送導(dǎo)軌30，該導(dǎo)軌將型坯10運(yùn)送到機(jī)器—例如吹塑機(jī)22中。
用于向傳送導(dǎo)軌30供料的裝置是由存儲(chǔ)料斗24、升料機(jī)26、以及分選及排列機(jī)構(gòu)28組成的，但這僅是作為舉例，不具有任何限定的意義。
優(yōu)選地，系統(tǒng)20包括將被排棄出來的定位不正型坯回收起來的裝置；具體而言，在該操作過程中未被損壞的型坯10最好被重新應(yīng)用在系統(tǒng)20中。
回收裝置例如是由一回收漏斗32組成的，其底端與回收料斗34相通，已被逐出的定位不正型坯10掉落到該回收料斗34中。
作為一種變型，回收裝置包括一再循環(huán)輸送帶，其能將逐出的型坯返送到存儲(chǔ)料斗24中。但是，盡管這樣的再循環(huán)輸送帶能自動(dòng)處理被逐出的型坯，但存在這樣的風(fēng)險(xiǎn)其會(huì)將尤其是處于嵌套狀態(tài)的型坯重新塞入到供給系統(tǒng)中。
按照一種公知的方式，分選及排列機(jī)構(gòu)28是由一圍箱構(gòu)成的，該圍箱例如包括兩垂直的側(cè)壁36。圍箱的底部是由兩轉(zhuǎn)輥38形成的，它們的軸線A1和A2基本上平行，并沿著圍箱的整個(gè)長(zhǎng)度方向延伸。軸線A1和A2相對(duì)于水平方向是傾斜的，呈現(xiàn)為一個(gè)斜坡，該斜坡與分選及排列機(jī)構(gòu)28的傾斜坡度相適配。
從圖2和圖3可看出，兩轉(zhuǎn)輥38被相互分離開，以便于在它們之間形成一個(gè)空間，該空間的橫向尺寸略大于圖1所示型坯10筒體12的直徑。
因而，型坯10頸部14的外部徑向環(huán)緣18的直徑大于兩轉(zhuǎn)輥38之間間隔空間的橫向尺寸。按照這種方式，當(dāng)型坯10位于轉(zhuǎn)輥38上時(shí)，其筒體12可掉落到兩轉(zhuǎn)輥38之間的空間內(nèi)，然后被環(huán)緣18卡住，從而分別排列到基本垂直的位置上，并使頸部14朝向上方定向。
為了促使型坯10正確地定位，兩轉(zhuǎn)輥38都被驅(qū)動(dòng)著繞各自的軸線A1或A2轉(zhuǎn)動(dòng)。兩轉(zhuǎn)輥38的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，它們或者以圖示的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，或者在相反的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。
從圖2可見，為了確保傾倒到分選及排列機(jī)構(gòu)28中的所有型坯都與轉(zhuǎn)輥38相接觸，圍箱側(cè)板36的底部是由傾斜面構(gòu)成的，該傾斜面將所有的型坯都引向漏斗的中心而到達(dá)轉(zhuǎn)輥38上。
有利地是，分選及排列機(jī)構(gòu)28上裝配有濾選裝置，用于排除掉定位不正的型坯。此處的濾選裝置包括一逐出轉(zhuǎn)輥40，其構(gòu)成了用于排除定位不正型坯的第一個(gè)裝置。
逐出轉(zhuǎn)輥40能將如下的型坯10排除掉這些型坯在接近于分選及排列機(jī)構(gòu)28的底端時(shí)尚未在兩轉(zhuǎn)輥38之間完成定向和排列。
逐出轉(zhuǎn)輥40總體上包括一中心軸桿42，其在一個(gè)平面內(nèi)延伸，該平面平行于由兩排列轉(zhuǎn)輥38的軸線A1和A2形成的平面，并位于其上方。有利地，逐出轉(zhuǎn)輥40中心軸桿42的軸線A3相對(duì)于軸線A1和A2的垂直方向是傾斜的，傾斜度例如在45°的數(shù)量級(jí)上。
軸線A3的傾斜度是分選及排列機(jī)構(gòu)28中型坯10移動(dòng)速度的函數(shù)，也就是說，傾斜度隨系統(tǒng)的幾何參數(shù)和供給速率而變動(dòng)，因而，該角度例如在20°到75°之間變動(dòng)。
軸桿42與一系統(tǒng)相連，該系統(tǒng)例如是獨(dú)立的電機(jī)(圖中未示出)，以便于使軸桿繞其自身軸線A3轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)對(duì)軸桿的驅(qū)動(dòng)速度例如在250rpm的數(shù)量級(jí)上。
軸桿42上裝備有一些徑向擋板44，在該實(shí)例中，擋板數(shù)是四個(gè)，它們以相等的角間距繞軸線A3分布，這些擋板例如是由柔性的彈性體制成的。
擋板44沿軸線A3延伸，從而當(dāng)逐出轉(zhuǎn)輥40繞其軸線A3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，擋板掃掠過漏斗28中轉(zhuǎn)輥38上方的基本上所有的橫向空間。
作為一種改型，可用柔性的徑向螺紋來取代擋板44，這樣，逐出轉(zhuǎn)輥40就呈現(xiàn)為旋轉(zhuǎn)刷的形式。
分選及排列機(jī)構(gòu)28包括至少一個(gè)側(cè)部孔口46，其與逐出轉(zhuǎn)輥40相對(duì)，并與逐出轉(zhuǎn)輥40位于同一高度，相對(duì)于型坯的運(yùn)動(dòng)方向，該孔口位于逐出轉(zhuǎn)輥40的上游，其被用來將逐出的型坯排除到回收漏斗32中。
轉(zhuǎn)輥40的垂直定位和擋板44的徑向尺寸被選定為使得繞其軸線A3轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輥40能掃掠過位于轉(zhuǎn)輥38正上方的空間，且不與兩轉(zhuǎn)輥38之間正確定向(也就是說基本為垂直狀態(tài))的型坯10相接觸。
因而，定向正確的型坯的頸部14從逐出轉(zhuǎn)輥40的下方經(jīng)過，而不會(huì)接觸到轉(zhuǎn)輥40。
在另一方面，某些定位不正的型坯將不能從逐出轉(zhuǎn)輥40的下方通過，因而被排除出去。
這樣的情況特別是這樣的處于“嵌套直立”位置的一組型坯10中的上部型坯被逐出轉(zhuǎn)輥40掃到，并被直接推向側(cè)部排除孔口46。
因而，逐出轉(zhuǎn)輥40通過將定位不正的型坯直接排棄出去，能防止定位不正的型坯聚積在分選及排列機(jī)構(gòu)28中，不然的話，這些型坯趨于造成堵塞—尤其是在高速率的供給機(jī)中。
但是，從圖2和圖3可看出，逐出轉(zhuǎn)輥40不能系統(tǒng)性地排除掉所有定位不正的型坯。
更確切來講，如圖2和圖3所示，一組嵌套著的型坯11可能處于所謂“躺倒”的狀態(tài)，也就是說，其躺倒在兩轉(zhuǎn)輥38之間，并定向在縱向上，從而，從筒體12到頸部14的延長(zhǎng)線基本上平行于兩轉(zhuǎn)輥38的軸線A1、A2。
這樣一組嵌套且平躺的型坯11將趨于從轉(zhuǎn)輥40的下方通過，尤其是在它們被夾置正確定位在轉(zhuǎn)輥38中的其它型坯10的頸部14之間的情況下。當(dāng)然，不論是單個(gè)躺倒的型坯10或者一組嵌套的型坯11，情況都是類似的。
有利地，這樣的供給系統(tǒng)20必須要包括能將各種類型的定位不正型坯排除掉的濾選裝置48，從而可確保設(shè)備能可靠地工作，而尤其不會(huì)出現(xiàn)損壞或堵塞的情況。
根據(jù)本發(fā)明，濾選裝置48包括位于排列轉(zhuǎn)輥38下游的至少一個(gè)裝置50，其用于選擇性地排除掉所謂的躺倒型坯10，這些型坯也就是指那些從轉(zhuǎn)輥到達(dá)導(dǎo)軌上的、平躺并縱向定向的型坯，它們?cè)趥魉蛯?dǎo)軌30上基本上縱向地延伸。
選擇性排除機(jī)構(gòu)50包括可動(dòng)的排除裝置52，其運(yùn)動(dòng)由一導(dǎo)引致動(dòng)器54進(jìn)行控制；以及檢測(cè)裝置56，其能向致動(dòng)器54發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，該信號(hào)代表導(dǎo)軌上存在至少一個(gè)躺倒的型坯10。
檢測(cè)裝置56包括至少一個(gè)傳感器58，其被布置在導(dǎo)軌30上方的預(yù)定高度處，從而可根據(jù)型坯上徑向環(huán)緣18的位置來識(shí)別躺倒的型坯10。
有利地，系統(tǒng)20包括鎖定裝置，其用于在檢測(cè)到躺倒的型坯10時(shí)將位于裝置50中可動(dòng)排除裝置52上游的型坯隊(duì)列線鎖定。
圖4和圖5更為具體地表示了這種用于選擇性排除躺倒型坯10的裝置50的一種優(yōu)選實(shí)施方式。
按照該實(shí)施方式，可動(dòng)排除裝置52是由至少一段可動(dòng)的導(dǎo)軌60構(gòu)成的，當(dāng)傳感器58檢測(cè)到躺倒的型坯10時(shí)，該導(dǎo)軌段能被致動(dòng)器54移動(dòng)到回縮的排除位置。
可動(dòng)導(dǎo)軌段60的致動(dòng)器54例如是由氣動(dòng)缸或液壓缸62構(gòu)成的，其包括固定地連接到導(dǎo)軌段60上的動(dòng)作推桿64。
此處，導(dǎo)軌段60被安裝成可進(jìn)行平動(dòng)—更確切來講，是相對(duì)于導(dǎo)軌30上運(yùn)送的型坯10隊(duì)列線在橫向上向外平動(dòng)。
優(yōu)選地，導(dǎo)軌段60包括銷體66，其在配對(duì)的孔洞68中滑動(dòng)，從而，當(dāng)導(dǎo)軌段60在其用于運(yùn)送型坯的位置與用于排除的回縮位置之間移動(dòng)時(shí)，形成了引導(dǎo)裝置。
下文將詳細(xì)地介紹該選擇性排除機(jī)構(gòu)50的工作過程。
首先，傳感器58檢測(cè)到一組嵌套著的躺倒型坯11中第一型坯10的徑向環(huán)緣18。該傳感器58例如是一紅外波段的光學(xué)傳感器或者是機(jī)械型傳感器，其中的機(jī)械型傳感器例如是環(huán)緣可接觸到的接觸器。
傳感器58被橫向地布置在導(dǎo)軌30的垂直上方，從而只對(duì)躺倒型坯10的徑向環(huán)緣18進(jìn)行檢測(cè)，具體而言，那些定位正確的、且坐落在導(dǎo)軌30上表面上的型坯10的環(huán)緣18可從傳感器58下方經(jīng)過，而不會(huì)被檢測(cè)到。
如果傳感器58檢測(cè)到躺倒的型坯，其就發(fā)出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器54。
然后，該信號(hào)對(duì)致動(dòng)器54進(jìn)行控制，從而使得導(dǎo)軌段60從圖4所示的運(yùn)送位置移動(dòng)到圖5所示的回縮位置。
這樣，導(dǎo)軌段60就構(gòu)成了一個(gè)活板門，當(dāng)其處于回縮位置時(shí)，使得可動(dòng)導(dǎo)軌段60上所有的型坯10、11都在重力作用下掉落下去。
優(yōu)選地，設(shè)置了回收裝置和/或再循環(huán)裝置一例如另一個(gè)如圖1所示的回收料斗70。
有利地，選擇性排除機(jī)構(gòu)50包括鎖定裝置72，其用于在傳感器58檢測(cè)到躺倒的型坯10時(shí)將位于可動(dòng)導(dǎo)軌段60上游的型坯隊(duì)列線鎖定。
該鎖定裝置72是可動(dòng)的，例如可由一致動(dòng)器(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，該致動(dòng)器由傳感器58的檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)，從而使選擇性排除機(jī)構(gòu)50中各個(gè)裝置的工作達(dá)到同步。
此處，鎖定裝置72是由一鎖定臂74構(gòu)成的，其被安裝成可在圖4所示的回縮停息位置與圖5所示的鎖定位置之間樞轉(zhuǎn)。
在鎖定位置上，鎖定臂74的一個(gè)部分76與所謂具有頭部的型坯10的一個(gè)部分—例如頸部14相互作用，以便于在致動(dòng)器54使可動(dòng)導(dǎo)軌段60移動(dòng)到其回縮的排除位置之前，將位于可動(dòng)導(dǎo)軌段60上游的型坯隊(duì)列線鎖定。
鎖定臂74的鎖定部分76具有曲線形的型廓，其被用來與具有頭部的型坯的頸部14沿切向接觸。由于設(shè)置了這樣的型廓，鎖定臂74易于與各種類型的型坯相適配。
作為一種改型，選擇性排除導(dǎo)軌段60能被安裝成可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，例如繞一縱向軸線樞轉(zhuǎn)，從而如前述那樣將躺倒的型坯10排出。
優(yōu)選地，用于躺倒型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)50被設(shè)置在逐出轉(zhuǎn)輥40的下游，從而可對(duì)正確定位的、且固定在導(dǎo)軌30上的型坯流進(jìn)行處理，其它類型定位不正的型坯已經(jīng)被從該型坯流中排除出去了。
因而，濾選裝置48最好是包括至少一個(gè)逐出轉(zhuǎn)輥40，其被用來逐出其它類型的定位不正型坯—例如處于“嵌套直立”狀態(tài)的型坯，該轉(zhuǎn)輥被布置在躺倒型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)50的上游。
權(quán)利要求
1.型坯供給系統(tǒng)(20)，其特別用于向一吹塑模制瓶子等容器的吹塑機(jī)供給型坯，在型坯(10)行進(jìn)的縱向方向上，從上游到下游，該系統(tǒng)依次包括至少一個(gè)分選及排列機(jī)構(gòu)(28)，其頂端供應(yīng)有散裝的型坯(10)，且其底端包括至少兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥(38)，所述兩排列轉(zhuǎn)輥基本上平行并繞著各自的軸線(A1、A2)轉(zhuǎn)動(dòng)，它們被用來將所述型坯(10)定位到傳送導(dǎo)軌(30)上，所述傳送導(dǎo)軌相對(duì)于水平方向是傾斜的，以便于將所述型坯輸送到所述吹塑機(jī)(22)中，并且，這種類型的系統(tǒng)在所述吹塑機(jī)(22)的上游還包括濾選裝置(48)，該濾選裝置(48)用于排除掉定位不正的型坯，所述系統(tǒng)的特征在于所述濾選裝置(48)在所述排列轉(zhuǎn)輥(38)的下游包括至少一個(gè)選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)，該選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)被布置成排除掉所謂的單個(gè)躺倒的型坯(10)，其中的躺倒型坯也即是指那些已從所述轉(zhuǎn)輥移動(dòng)到導(dǎo)軌上、躺置并縱向定向的型坯，并且這些型坯在所述傳送導(dǎo)軌(30)上總體縱向地延伸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)包括可動(dòng)的排除裝置(50)，該可動(dòng)的排除裝置(50)裝置由一導(dǎo)引致動(dòng)器(54)進(jìn)行移動(dòng)控制。
3.型坯供給系統(tǒng)(20)，其特別是用于向吹塑模制瓶子等容器的吹塑機(jī)供給型坯，在型坯(10)移動(dòng)的縱向方向上，從上游到下游，該系統(tǒng)依次包括至少一個(gè)分選及排列機(jī)構(gòu)(28)，其頂端供應(yīng)有散裝的型坯(10)，且其底端包括至少兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥(38)，所述兩排列轉(zhuǎn)輥基本上平行并繞著各自的軸線(A1、A2)轉(zhuǎn)動(dòng)，它們被用來將所述型坯(10)定位到傳送導(dǎo)軌(30)上，所述傳送導(dǎo)軌相對(duì)于水平方向是傾斜的，以便于將所述型坯輸送到所述吹塑機(jī)(22)中，并且，這種類型的系統(tǒng)在所述吹塑機(jī)(22)的上游還包括濾選裝置(48)，該濾選裝置(48)用于排除掉定位不正的型坯，所述系統(tǒng)的特征在于所述濾選裝置(48)在所述排列轉(zhuǎn)輥(38)下游包括至少一個(gè)選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)，該選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)被布置成用于排除掉所謂的躺倒型坯(10)，其中的躺倒型坯也即是指那些已單獨(dú)或嵌套地從所述轉(zhuǎn)輥移動(dòng)到所述導(dǎo)軌上、躺置并縱向定向的型坯，并且這些型坯在所述傳送導(dǎo)軌(30)上總體縱向地延伸；并且所述選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)包括可動(dòng)的排除裝置(52)，該可動(dòng)的排除裝置(50)由一導(dǎo)引致動(dòng)器(54)進(jìn)行移動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)包括檢測(cè)裝置(56)，該檢測(cè)裝置(56)能向所述致動(dòng)器(54)發(fā)送一檢測(cè)信號(hào)，該檢測(cè)信號(hào)代表在所述導(dǎo)軌(30)上存在至少一個(gè)躺倒的型坯。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)裝置(56)包括至少一個(gè)傳感器(58)，該傳感器被布置在所述導(dǎo)軌(30)上方的預(yù)定高度處，以便于根據(jù)所述型坯的徑向環(huán)緣(18)的位置來識(shí)別出躺倒的型坯。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述可動(dòng)的排除裝置(52)由至少一段可動(dòng)的導(dǎo)軌(60)組成，當(dāng)檢測(cè)到躺倒的型坯時(shí)，該段可動(dòng)的導(dǎo)軌借助于所述致動(dòng)器(54)在一運(yùn)送型坯的位置與一回縮排除位置之間移動(dòng)，在其中的排除位置上，所述型坯被排棄給回收裝置和/或再循環(huán)裝置(70)
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述導(dǎo)軌段(60)被活動(dòng)安裝成按一橫向方向上向外平動(dòng)，從而形成一活板門，在回縮位置上，該活板門使得位于所述可動(dòng)的導(dǎo)軌段上的所有型坯都在重力作用下掉落下去。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)包括鎖定裝置(72)，其用于在檢測(cè)到躺倒型坯時(shí)，鎖定位于所述可動(dòng)的排除裝置(52)上游的型坯(10)隊(duì)列線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述鎖定裝置(72)由至少一個(gè)鎖定臂(74)構(gòu)成，該鎖定臂(74)被安裝成可在一回縮的停息位置與一鎖定位置之間樞轉(zhuǎn)，在其中的鎖定位置上，所述鎖定臂(74)的一個(gè)部分(76)與一型坯即具有頭部的型坯的頸部(14)的一部分相互配合，以便于在所述可動(dòng)的導(dǎo)軌段(60)移動(dòng)到其回縮排除位置時(shí)，使位于其上游的型坯(10)隊(duì)列線保持固定不動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述鎖定臂(74)的止動(dòng)部分(76)包括一曲線型廓，以便于與具有頭部的型坯的頸部(14)切向接觸。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的型坯供給系統(tǒng)，其特征在于所述濾選裝置(48)包括至少一個(gè)逐出轉(zhuǎn)輥(40)，其用于逐出其它類型的定位不正型坯—諸如處于“嵌套直立”位置的型坯，該逐出轉(zhuǎn)輥被布置在所述躺倒型坯的選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)的上游。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種型坯供給系統(tǒng)(20)，其特別用于向一吹塑模制瓶子等容器的吹塑機(jī)供給型坯，在型坯(10)行進(jìn)的縱向方向上，從上游到下游，該系統(tǒng)依次包括至少一個(gè)分選及排列機(jī)構(gòu)(28)，其頂端供應(yīng)有散裝的型坯(10)，且其底端包括至少兩個(gè)排列轉(zhuǎn)輥(38)，所述兩排列轉(zhuǎn)輥基本上平行并繞著各自的軸線(A1、A2)轉(zhuǎn)動(dòng)，它們被用來將所述型坯(10)定位到傳送導(dǎo)軌(30)上，所述傳送導(dǎo)軌相對(duì)于水平方向是傾斜的，以便于將所述型坯輸送到所述吹塑機(jī)(22)中，并且，這種類型的系統(tǒng)在所述吹塑機(jī)(22)的上游還包括濾選裝置(48)，該濾選裝置(48)用于排除掉定位不正的型坯，所述系統(tǒng)的特征在于所述濾選裝置(48)在所述排列轉(zhuǎn)輥(38)的下游包括至少一個(gè)選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)，該選擇性排除機(jī)構(gòu)(50)被布置成排除掉所謂的單個(gè)躺倒的型坯(10)，其中的躺倒型坯也即是指那些已從所述轉(zhuǎn)輥移動(dòng)到導(dǎo)軌上、躺置并縱向定向的型坯，并且這些型坯在所述傳送導(dǎo)軌(30)上總體縱向地延伸。
文檔編號(hào)B29C49/42GK1898136SQ200480038680
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2004年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
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