專利名稱：纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纖維鋪放設(shè)備中的纖維鋪放裝置。
背景技術(shù)：
纖維鋪放設(shè)備主要應(yīng)用于加工大型飛機(jī)機(jī)翼、尾翼、發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道及其它大型、異型復(fù)合材料構(gòu)件的纖維成型上。纖維鋪放設(shè)備包括鋪帶機(jī)和鋪絲機(jī)兩種。所謂鋪帶機(jī)是指只能鋪放一根較寬的預(yù)浸帶，其設(shè)備結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，但是，在預(yù)浸帶較寬、鋪設(shè)軌跡彎曲時(shí)，會(huì)出現(xiàn)松緊邊、翹邊和褶皺現(xiàn)象，如果采用窄帶，則鋪設(shè)效率受到影響。鋪絲機(jī)可一次鋪設(shè)多根窄帶，避免了鋪帶時(shí)的松緊邊、翹邊和褶皺現(xiàn)象，同時(shí)，可在線改變預(yù)浸帶的個(gè)數(shù)，還可調(diào)整鋪設(shè)寬度，避免出現(xiàn)鋪設(shè)重疊現(xiàn)象，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜。為了滿足我國(guó)航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需求，研究開(kāi)發(fā)纖維鋪放技術(shù)及設(shè)備已成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，它可解決鋪帶機(jī)在預(yù)浸帶較寬、鋪設(shè)軌跡彎曲時(shí)，存在松緊邊、翹邊和褶皺問(wèn)題及鋪絲機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
本發(fā)明包括電機(jī)、機(jī)架和固定在機(jī)架上的導(dǎo)向輪；本發(fā)明還包括換向閥、氣源、進(jìn)氣管及設(shè)置在機(jī)架內(nèi)并與機(jī)架固定連接的重送裝置、剪切裝置、夾緊裝置和施壓裝置；所述的換向閥由換向閥一、換向閥二、換向閥三和換向閥四組成；所述的施壓裝置設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的一端，導(dǎo)向輪設(shè)置在機(jī)架內(nèi)的另一端，重送裝置設(shè)置在施壓裝置和導(dǎo)向輪之間，剪切裝置設(shè)置在施壓裝置與重送裝置之間，夾緊裝置設(shè)置在重送裝置與導(dǎo)向輪之間，重送裝置與電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，電機(jī)設(shè)置在機(jī)架的外側(cè)，進(jìn)氣管的一端裝在靠近重送裝置一側(cè)的剪切裝置內(nèi)，施壓裝置與換向閥一的輸出端相連接，剪切裝置與換向閥二的輸出端相連接，重送裝置與換向閥四的輸出端相連接，夾緊裝置與換向閥三的輸出端相連接，換向閥一的輸入端、換向閥二的輸入端、換向閥三的輸入端和換向閥四的輸入端之間并聯(lián)并與氣源相連接。
本發(fā)明具有以下有益效果一、本發(fā)明是集夾緊、剪切、重送以及施壓等功能于一體的鋪放頭裝置，該裝置兼顧鋪帶和鋪絲兩種工作方式。二、本發(fā)明解決了鋪放裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的各個(gè)模塊裝置之間的協(xié)同動(dòng)作問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了纖維鋪放中所需要的各種功能。三、在重送裝置中，采用電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)從動(dòng)輪連桿帶動(dòng)從動(dòng)輪擠壓纖維，并利用風(fēng)力向進(jìn)氣管內(nèi)送風(fēng)實(shí)現(xiàn)輔助導(dǎo)向，解決了纖維重送困難的問(wèn)題。四、對(duì)于在密閉環(huán)境中進(jìn)行工作的剪切裝置，采用小型氣缸帶動(dòng)上、下連桿實(shí)現(xiàn)剪切的功能。該剪切裝置能快速的切斷預(yù)浸紗，通過(guò)彈簧稱測(cè)得，此剪切裝置能承受的張力約為30N。五、在夾緊裝置中，采用通過(guò)控制電機(jī)的行程，及時(shí)準(zhǔn)確地配合重送裝置或剪切裝置對(duì)纖維松開(kāi)或夾緊，其反應(yīng)十分靈敏。六、施壓裝置通過(guò)施壓氣缸給壓輥施壓，使施壓裝置能夠有效的實(shí)現(xiàn)展紗和壓緊功能。七、本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，工作可靠，自動(dòng)化水平高的優(yōu)點(diǎn)，可滿足我國(guó)航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖，圖2是圖1的俯視圖，圖3是圖1的左視圖，圖4是圖2的A-A剖視圖，圖5是圖2的B-B剖視圖，圖6是剪切裝置8的主視圖，圖7是圖6的左視圖，圖8是夾緊裝置9的主視圖，圖9是圖8的左視圖，圖10是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖(不包括機(jī)架2)。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1～圖5和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式由電機(jī)1、機(jī)架2、固定在機(jī)架2上的導(dǎo)向輪6及換向閥3、氣源4、進(jìn)氣管5、設(shè)置在機(jī)架2內(nèi)并與機(jī)架2固定連接的重送裝置7以及剪切裝置8、夾緊裝置9、施壓裝置10、管路一14、管路二15、管路三16和管路四17組成；所述的換向閥3由換向閥一3-1、換向閥二3-2、換向閥三3-3和換向閥四3-4組成；所述的施壓裝置10設(shè)置在機(jī)架2內(nèi)的一端，導(dǎo)向輪6設(shè)置在機(jī)架2內(nèi)的另一端，重送裝置7設(shè)置在施壓裝置10和導(dǎo)向輪6之間，剪切裝置8設(shè)置在施壓裝置10與重送裝置7之間，夾緊裝置9設(shè)置在重送裝置7與導(dǎo)向輪6之間，重送裝置7與電機(jī)1的輸出軸傳動(dòng)連接，電機(jī)1設(shè)置在機(jī)架2的外側(cè)，進(jìn)氣管5的一端裝在靠近重送裝置7一側(cè)的剪切裝置8內(nèi)，施壓裝置10與換向閥一3-1的兩個(gè)輸出端通過(guò)管路一14相連接，剪切裝置8與換向閥二3-2的兩個(gè)輸出端通過(guò)管路二15相連接，重送裝置7與換向閥四3-4的輸出端通過(guò)管路四17相連接，夾緊裝置9與換向閥三3-3的輸出端通過(guò)管路三16相連接，換向閥一3-1的輸入端、換向閥二3-2的輸入端、換向閥三3-3的輸入端和換向閥四3-4的輸入端之間并聯(lián)并與氣源4相連接。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖2、圖3和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的機(jī)架2由兩個(gè)相對(duì)平行放置的固定板2-1組成。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖1、圖2、圖4和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的施壓裝置10由壓輥10-1、壓輥支架10-2和施壓氣缸10-3組成；所述的壓輥10-1通過(guò)壓輥支架10-2與機(jī)架2固定連接，施壓氣缸10-3與機(jī)架2固定連接，施壓氣缸10-3的兩個(gè)輸入端與所述的換向閥一3-1的兩個(gè)輸出端相連接。采用此裝置，可將纖維鋪到芯模13上，并把纖維束鋪平壓實(shí)，施壓氣缸10-3的型號(hào)為CJ2D6-15。其它組成及連接關(guān)系與具體具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖2、圖4和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的重送裝置7由從動(dòng)輪7-1、主動(dòng)輪7-2、從動(dòng)輪連桿7-3和重送氣缸7-4組成；所述的重送氣缸7-4與機(jī)架2固定連接，重送氣缸7-4的活塞與從動(dòng)輪連桿7-3的上端鉸接，從動(dòng)輪連桿7-3的一端與從動(dòng)輪7-1的輪軸鉸接，從動(dòng)輪連桿7-3的另一端與機(jī)架2固定連接，從動(dòng)輪7-1的正下方設(shè)置有與電機(jī)1的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪7-2，重送氣缸7-4的兩個(gè)輸入端與所述的換向閥四3-4的兩個(gè)輸出端相連接。該裝置可把鋪放過(guò)程中切斷的纖維自動(dòng)輸送到壓輥10-1下重新開(kāi)始鋪放，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化送線功能，重送氣缸7-4的型號(hào)為CJ2D10-15。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖4、圖6、圖7和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的剪切裝置8由密閉殼體8-1、上切刀8-2、上刀座8-3、下切刀8-4、下刀座8-5、導(dǎo)向管一8-6、導(dǎo)向管二8-7、滑塊8-8、上連桿8-9、下連桿8-10、支座8-11、剪切氣缸8-12和密封環(huán)8-13組成；所述的導(dǎo)向管一8-6的一端和導(dǎo)向管二8-7的一端相對(duì)設(shè)置并沿軸向固定裝在密閉殼體8-1內(nèi)，導(dǎo)向管一8-6與導(dǎo)向管二8-7同軸，所述的進(jìn)氣管5的一端裝在導(dǎo)向管二8-7內(nèi)，導(dǎo)向管一8-6與導(dǎo)向管二8-7之間的空隙內(nèi)裝有下切刀8-4和與下切刀8-4相接觸的上切刀8-2，上切刀8-2的刀柄固定裝在與密閉殼體8-1內(nèi)的上端面固定連接的上刀座8-3內(nèi)，下切刀8-4的刀柄固定裝在下刀座8-5內(nèi)，下刀座8-5固定裝在滑塊8-8上，滑塊8-8裝在密閉殼體8-1內(nèi)，滑塊8-8外壁上的環(huán)槽8-8-1內(nèi)裝有密封環(huán)8-13，可保證密閉殼體8-1具有良好的密閉性能，滑塊8-8的下端與上連桿8-9的上端鉸接，上連桿8-9的下端與下連桿8-10的上端及剪切氣缸8-12的活塞三者鉸接在一起，下連桿8-10的下端與支座8-11的上端鉸接，支座8-11及剪切氣缸8-12分別與機(jī)架2固定連接，剪切氣缸8-12的兩個(gè)輸入端分別與換向閥二3-2的兩個(gè)輸出端固定連接。當(dāng)鋪放完畢或有其他特殊情況發(fā)生需要剪斷纖維時(shí)，該裝置能夠快速的剪斷纖維，同時(shí)，剪斷動(dòng)作不影響夾緊和下一步重新開(kāi)始鋪放時(shí)的重送動(dòng)作。為保證纖維在風(fēng)力的作用下順利進(jìn)入施壓裝置10中，要求剪切動(dòng)作必須在密閉殼體8-1內(nèi)進(jìn)行，剪切氣缸8-12選擇SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸CJ2D10，行程15mm即可滿足要求。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖6和圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的密閉殼體8-1由上端蓋8-1-1、側(cè)板一8-1-2、側(cè)板二8-1-3、側(cè)板三8-1-4和側(cè)板四8-1-5組成；所述的上端蓋8-1-1水平放置，側(cè)板一8-1-2和側(cè)板二8-1-3相對(duì)平行放置，側(cè)板三8-1-4和側(cè)板四8-1-5分別與側(cè)板一8-1-2和側(cè)板二8-1-3相垂直，上端蓋8-1-1的下端面分別與側(cè)板一8-1-2、側(cè)板二8-1-3、側(cè)板三8-1-4和側(cè)板四8-1-5的上端面固定連接，側(cè)板一8-1-2上設(shè)有導(dǎo)向管一8-6的穿入孔8-1-6，側(cè)板二8-1-3上設(shè)有導(dǎo)向管二8-7的穿入孔8-1-7。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工制造。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
五相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖2、圖4及圖8～圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的夾緊裝置9由加壓頭9-1、上連接桿9-3、下連接桿9-4、底座9-5和夾緊氣缸9-6組成；所述的加壓頭9-1的下端與上連接桿9-3的上端鉸接，上連接桿9-3的下端與下連接桿9-4的上端及夾緊氣缸9-6的活塞三者鉸接在一起，下連接桿9-4的下端與底座9-5的上端鉸接，底座9-5及夾緊氣缸9-6分別與機(jī)架2固定連接，夾緊氣缸9-6的兩個(gè)輸入端分別與換向閥三3-3的兩個(gè)輸出端固定連接。如此設(shè)置，纖維在剪斷時(shí)，通過(guò)此裝置可立即夾緊纖維，不至于發(fā)生脫紗現(xiàn)象，夾緊氣缸9-6選擇SMC標(biāo)準(zhǔn)氣缸CJ2D6-15。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖8和圖9說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的加壓頭9-1由夾緊滑塊9-1-8、上蓋9-1-1、立板一9-1-2、立板二9-1-3、立板三9-1-5和立板四9-1-6組成；所述的上蓋9-1-1水平放置，立板一9-1-2和立板二9-1-3相對(duì)平行設(shè)置，立板三9-1-5和立板四9-1-6分別與立板一9-1-2和立板二9-1-3相垂直，上蓋9-1-1的下端面分別與立板一9-1-2、立板二9-1-3、立板三9-1-5和立板四9-1-6的上端面固定連接，立板一9-1-2和立板二9-1-3上設(shè)有同軸的纖維穿過(guò)孔9-1-4，加壓頭9-1內(nèi)裝有夾緊滑塊9-1-8，上蓋9-1-1的下端面設(shè)有下凸臺(tái)9-1-7，夾緊滑塊9-1-8的上端面設(shè)有與所述的下凸臺(tái)9-1-7相配合的上凸臺(tái)9-1-9，如此設(shè)置，便于對(duì)纖維夾緊定位，夾緊滑塊9-1-8的下端與所述的上連接桿9-3的上端鉸接，其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
七相同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖2、圖4和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是本實(shí)施方式還增加有梳齒裝置12；所述的梳齒裝置12由梳齒輥12-1和梳齒12-2組成；所述的梳齒輥12-1設(shè)置在夾緊裝置9和導(dǎo)向輪6之間，梳齒輥12-1的兩端與機(jī)架2固定連接，梳齒輥12-1上沿軸向設(shè)有一排等距離的梳齒12-2。對(duì)鋪放纖維束時(shí)，采用梳齒裝置12可保證纖維鋪放均勻。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
十結(jié)合圖1、圖2和圖10說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
一的不同點(diǎn)是本實(shí)施方式還增加有氣源凈化裝置11，所述的氣源凈化裝置11設(shè)置在所述的換向閥3與氣源4之間，換向閥3的輸入端與氣源凈化裝置11的輸出端相連接，氣源凈化裝置11的輸入端與氣源4的輸出端相連接。如此設(shè)置，可保證進(jìn)入換向閥3內(nèi)的氣體潔凈，由此保證了氣缸動(dòng)作的可靠性。氣源凈化裝置11的型號(hào)為YY80C-Z。
重送裝置7的工作原理是第一次鋪放纖維或中斷后再次啟動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)電機(jī)1，然后重送氣缸7-4動(dòng)作使從動(dòng)輪7-1與主動(dòng)輪7-7接觸擠壓纖維紗，第三換向閥3-3動(dòng)作使夾緊裝置9保持松開(kāi)狀態(tài)，然后在風(fēng)力的輔助作用下，纖維紗在導(dǎo)向管一8-6和導(dǎo)向管二8-7內(nèi)向前運(yùn)動(dòng)，然后由施壓裝置10壓到芯模13的表面上。
剪切裝置8的工作原理是當(dāng)需要剪切時(shí)，先啟動(dòng)夾緊裝置9夾緊纖維紗，即夾緊氣缸9-6通過(guò)上、下連接桿和加壓頭9-1夾緊纖維，保證在剪斷后纖維不至于在張力的作用下脫離鋪放頭裝置；然后啟動(dòng)剪切氣缸8-12完成剪斷動(dòng)作，最后換向閥二3-2動(dòng)作收回下切刀8-4。
夾緊裝置9的工作原理是夾緊裝置9與重送裝置7和剪切裝置8聯(lián)合動(dòng)作，當(dāng)需要剪斷纖維時(shí)，在剪斷之前，夾緊裝置9先動(dòng)作夾緊纖維，以免斷紗之后纖維在張力的作用下脫離鋪放頭裝置；要啟動(dòng)重送裝置7時(shí)，重送裝置7中的主動(dòng)輪7-2和從動(dòng)輪7-1壓緊纖維束之后，夾緊裝置9松開(kāi)，使纖維束順利進(jìn)入施壓裝置10進(jìn)行鋪放。
施壓裝置10的工作原理是開(kāi)始鋪放時(shí)，壓輥10-1下沒(méi)有纖維，通過(guò)施壓氣缸10-3使壓輥10-1抬起，纖維被送到壓輥10-1下，然后壓到纖維上，使纖維固定到芯模13上。當(dāng)壓輥10-1下有纖維時(shí)，對(duì)于重送來(lái)的纖維，壓輥10-1不必抬起，通過(guò)鋪放頭裝置的整體運(yùn)動(dòng)，使纖維被壓輥10-1壓到芯模13上。
本發(fā)明的鋪放頭裝置的工作過(guò)程是開(kāi)啟電機(jī)1帶動(dòng)主動(dòng)輪7-2傳動(dòng)，如果纖維被夾緊則對(duì)夾緊氣缸9-6換向松開(kāi)纖維，再開(kāi)啟重送氣缸7-4，通過(guò)從動(dòng)輪連桿7-3使從動(dòng)輪7-1壓到主動(dòng)輪7-2上，擠壓纖維運(yùn)動(dòng)，纖維在擠壓和風(fēng)力的作用下到達(dá)壓輥10-1下，施壓氣缸10-3把纖維壓到芯模13上，纖維被壓到芯模13表面后，對(duì)重送氣缸7-4換向，從動(dòng)輪7-1抬起。當(dāng)需要剪切時(shí)，啟動(dòng)夾緊氣缸9-6夾緊纖維，之后再啟動(dòng)剪切氣缸8-12，對(duì)纖維束實(shí)施剪斷動(dòng)作，動(dòng)作完成后對(duì)剪切氣缸8-12進(jìn)行換向，收回下切刀8-4，進(jìn)入下一輪的纖維鋪放，上述動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.一種纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，它包括電機(jī)(1)、機(jī)架(2)和固定在機(jī)架上的導(dǎo)向輪(6)；其特征在于它還包括換向閥(3)、氣源(4)、進(jìn)氣管(5)及設(shè)置在機(jī)架(2)內(nèi)并與機(jī)架(2)固定連接的重送裝置(7)、剪切裝置(8)、夾緊裝置(9)和施壓裝置(10)；所述的換向閥(3)由換向閥一(3-1)、換向閥二(3-2)、換向閥三(3-3)和換向閥四(3-4)組成；所述的施壓裝置(10)設(shè)置在機(jī)架(2)內(nèi)的一端，導(dǎo)向輪(6)設(shè)置在機(jī)架(2)內(nèi)的另一端，重送裝置(7)設(shè)置在施壓裝置(10)和導(dǎo)向輪(6)之間，剪切裝置(8)設(shè)置在施壓裝置(10)與重送裝置(7)之間，夾緊裝置(9)設(shè)置在重送裝置(7)與導(dǎo)向輪(6)之間，重送裝置(7)與電機(jī)(1)的輸出軸傳動(dòng)連接，電機(jī)(1)設(shè)置在機(jī)架(2)的外側(cè)，進(jìn)氣管(5)的一端裝在靠近重送裝置(7)一側(cè)的剪切裝置(8)內(nèi)，施壓裝置(10)與換向閥一(3-1)的輸出端相連接，剪切裝置(8)與換向閥二(3-2)的輸出端相連接，重送裝置(7)與換向閥四(3-4)的輸出端相連接，夾緊裝置(9)與換向閥三(3-3)的輸出端相連接，換向閥一(3-1)的輸入端、換向閥二(3-2)的輸入端、換向閥三(3-3)的輸入端和換向閥四(3-4)的輸入端之間并聯(lián)并與氣源(4)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的機(jī)架(2)由兩個(gè)相對(duì)平行放置的固定板(2-1)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的施壓裝置(10)由壓輥(10-1)、壓輥支架(10-2)和施壓氣缸(10-3)組成；所述的壓輥(10-1)通過(guò)壓輥支架(10-2)與機(jī)架(2)固定連接，施壓氣缸(10-3)與機(jī)架(2)固定連接，施壓氣缸(10-3)的兩個(gè)輸入端與所述的換向閥一(3-1)的兩個(gè)輸出端相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的重送裝置(7)由從動(dòng)輪(7-1)、主動(dòng)輪(7-2)、從動(dòng)輪連桿(7-3)和重送氣缸(7-4)組成；所述的重送氣缸(7-4)與機(jī)架(2)固定連接，重送氣缸(7-4)的活塞與從動(dòng)輪連桿(7-3)的上端鉸接，從動(dòng)輪連桿(7-3)的一端與從動(dòng)輪(7-1)的輪軸鉸接，從動(dòng)輪連桿(7-3)的另一端與機(jī)架(2)固定連接，從動(dòng)輪(7-1)的正下方設(shè)置有與電機(jī)(1)的輸出軸傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪(7-2)，重送氣缸(7-4)的兩個(gè)輸入端與所述的換向閥四(3-4)的兩個(gè)輸出端相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的剪切裝置(8)由密閉殼體(8-1)、上切刀(8-2)、上刀座(8-3)、下切刀(8-4)、下刀座(8-5)、導(dǎo)向管一(8-6)、導(dǎo)向管二(8-7)、滑塊(8-8)、上連桿(8-9)、下連桿(8-10)、支座(8-11)、剪切氣缸(8-12)和密封環(huán)(8-13)組成；所述的導(dǎo)向管一(8-6)的一端和導(dǎo)向管二(8-7)的一端相對(duì)設(shè)置并沿軸向固定裝在密閉殼體(8-1)內(nèi)，導(dǎo)向管一(8-6)與導(dǎo)向管二(8-7)同軸，所述的進(jìn)氣管(5)的一端裝在導(dǎo)向管二(8-7)內(nèi)，導(dǎo)向管一(8-6)與導(dǎo)向管二(8-7)之間的空隙內(nèi)裝有下切刀(8-4)和與下切刀(8-4)相接觸的上切刀(8-2)，上切刀(8-2)的刀柄固定裝在與密閉殼體(8-1)內(nèi)的上端面固定連接的上刀座(8-3)內(nèi)，下切刀(8-4)的刀柄固定裝在下刀座(8-5)內(nèi)，下刀座(8-5)固定裝在滑塊(8-8)上，滑塊(8-8)裝在密閉殼體(8-1)內(nèi)，滑塊(8-8)外壁上的環(huán)槽(8-8-1)內(nèi)裝有密封環(huán)(8-13)，滑塊(8-8)的下端與上連桿(8-9)的上端鉸接，上連桿(8-9)的下端與下連桿(8-10)的上端及剪切氣缸(8-12)的活塞三者鉸接在一起，下連桿(8-10)的下端與支座(8-11)的上端鉸接，支座(8-11)及剪切氣缸(8-12)分別與機(jī)架(2)固定連接，剪切氣缸(8-12)的兩個(gè)輸入端分別與換向閥二(3-2)的兩個(gè)輸出端固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的密閉殼體(8-1)由上端蓋(8-1-1)、側(cè)板一(8-1-2)、側(cè)板二(8-1-3)、側(cè)板三(8-1-4)和側(cè)板四(8-1-5)組成；所述的上端蓋(8-1-1)水平放置，側(cè)板一(8-1-2)和側(cè)板二(8-1-3)相對(duì)平行放置，側(cè)板三(8-1-4)和側(cè)板四(8-1-5)分別與側(cè)板一(8-1-2)和側(cè)板二(8-1-3)相垂直，上端蓋(8-1-1)的下端面分別與側(cè)板一(8-1-2)、側(cè)板二(8-1-3)、側(cè)板三(8-1-4)和側(cè)板四(8-1-5)的上端面固定連接，側(cè)板一(8-1-2)上設(shè)有導(dǎo)向管一(8-6)的穿入孔(8-1-6)，側(cè)板二(8-1-3)上設(shè)有導(dǎo)向管二(8-7)的穿入孔(8-1-7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的夾緊裝置(9)由加壓頭(9-1)、上連接桿(9-3)、下連接桿(9-4)、底座(9-5)和夾緊氣缸(9-6)組成；所述的加壓頭(9-1)的下端與上連接桿(9-3)的上端鉸接，上連接桿(9-3)的下端與下連接桿(9-4)的上端及夾緊氣缸(9-6)的活塞三者鉸接在一起，下連接桿(9-4)的下端與底座(9-5)的上端鉸接，底座(9-5)及夾緊氣缸(9-6)分別與機(jī)架(2)固定連接，夾緊氣缸(9-6)的兩個(gè)輸入端分別與換向閥三(3-3)的兩個(gè)輸出端固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于所述的加壓頭(9-1)由夾緊滑塊(9-1-8)、上蓋(9-1-1)、立板一(9-1-2)、立板二(9-1-3)、立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)組成；所述的上蓋(9-1-1)水平放置，立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)相對(duì)平行設(shè)置，立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)分別與立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)相垂直，上蓋(9-1-1)的下端面分別與立板一(9-1-2)、立板二(9-1-3)、立板三(9-1-5)和立板四(9-1-6)的上端面固定連接，立板一(9-1-2)和立板二(9-1-3)上設(shè)有同軸的纖維穿過(guò)孔(9-1-4)，加壓頭(9-1)內(nèi)裝有夾緊滑塊(9-1-8)，上蓋(9-1-1)的下端面設(shè)有下凸臺(tái)(9-1-7)，夾緊滑塊(9-1-8)的上端面設(shè)有與所述的下凸臺(tái)(9-1-7)相配合的上凸臺(tái)(9-1-9)，夾緊滑塊(9-1-8)的下端與所述的上連接桿(9-3)的上端鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于它還包括梳齒裝置(12)；所述的梳齒裝置(12)由梳齒輥(12-1)和梳齒(12-2)組成；所述的梳齒輥(12-1)設(shè)置在夾緊裝置(9)和導(dǎo)向輪(6)之間，梳齒輥(12-1)的兩端與機(jī)架(2)固定連接，梳齒輥(12-1)上沿軸向設(shè)有一排等距離的梳齒(12-2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，其特征在于它還包括氣源凈化裝置(11)，所述的氣源凈化裝置(11)設(shè)置在所述的換向閥(3)與氣源(4)之間，換向閥(3)的輸入端與氣源凈化裝置(11)的輸出端相連接，氣源凈化裝置(11)的輸入端與氣源(4)的輸出端相連接。
全文摘要
纖維鋪放設(shè)備中的鋪放頭裝置，它涉及一種纖維鋪放設(shè)備中的纖維鋪放裝置。針對(duì)鋪帶機(jī)鋪放時(shí)存在松緊邊、翹邊和褶皺問(wèn)題。施壓裝置(10)和導(dǎo)向輪(6)設(shè)置在機(jī)架(2)內(nèi)的兩端，重送裝置(7)設(shè)置在施壓裝置(10)和導(dǎo)向輪(6)之間，剪切裝置(8)設(shè)置在施壓裝置(10)與重送裝置(7)之間，夾緊裝置(9)設(shè)置在重送裝置(7)與導(dǎo)向輪(6)之間，重送裝置(7)與電機(jī)(1)傳動(dòng)連接，施壓裝置(10)與換向閥一(3－1)、剪切裝置(8)與換向閥二(3－2)、重送裝置(7)與換向閥四(3－4)及夾緊裝置(9)與換向閥三(3－3)相連接，換向閥一(3－1)、換向閥二(3－2)、換向閥三(3－3)和換向閥四(3－4)與氣源(4)相連接。本發(fā)明是集夾緊、剪切、重送、施壓功能于一體，并兼顧鋪帶和鋪絲兩種工作方式，可滿足我國(guó)航天、航空工業(yè)對(duì)復(fù)合材料構(gòu)件制造的需要。
文檔編號(hào)B29C70/34GK1911638SQ200610010438
公開(kāi)日2007年2月14日 申請(qǐng)日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月25日
發(fā)明者路華, 富宏亞, 王永章, 付云忠, 韓振宇, 韓德東 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)