專利名稱：壓紋片材成形裝置和旋轉(zhuǎn)相位差控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及壓紋片材成形裝置和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)相位差控制方法，更具體地是涉及一種用于形成光學(xué)高精密度雙側(cè)壓紋片材的壓紋片材成形裝置和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)相位差控制方法。
背景技術(shù)：
光學(xué)高精密度雙側(cè)壓紋片材例如用于后投影屏幕的透鏡片材具有前表面和后表面，兩個(gè)表面都被制成具有壓印的紋。如在日本臨時(shí)專利公開No.2004-142182中披露的這種雙側(cè)壓紋片材采用壓紋片材成形裝置通過擠壓成形方法制成。這種壓紋片材成形裝置包括兩個(gè)壓紋輥?zhàn)樱渫庵艿窨逃屑y，所述輥?zhàn)酉嗷テ叫胁贾谩?br>
壓紋片材成形裝置存在如下問題當(dāng)壓紋片材成形裝置連續(xù)操作時(shí)，由于兩個(gè)壓紋輥?zhàn)痈髯缘妮亯核俣却嬖诓▌?dòng)，因此兩個(gè)壓紋輥?zhàn)拥乃俦?拉伸比)也存在波動(dòng)。所以，兩個(gè)壓紋輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)相位差存在波動(dòng)。如圖1A所示，這種旋轉(zhuǎn)相位差的波動(dòng)(旋轉(zhuǎn)相位偏移)導(dǎo)致隆起形(swell-like)偏移(壓紋相位偏移)，從而使雙側(cè)壓紋片材的前表面和后表面沿著輥?zhàn)虞S線方向(片材寬度方向)出現(xiàn)壓紋相位差。
在圖1A中，“LPs1”代表雙側(cè)壓紋片材的前表面在輥?zhàn)虞S線方向上的壓紋相位；“LPs2”代表雙側(cè)壓紋片材的后表面在輥?zhàn)虞S線方向上的壓紋相位；同時(shí)“A”代表相位“LPs1”和“LPs2”的相位差。相位差A(yù)表示其周期性并大幅度地使前表面和后表面的壓紋相位差沿輥?zhàn)虞S線方向(片材寬度方向)波動(dòng)。
因此，這種壓紋片材成形裝置在制作雙側(cè)高精密度壓紋片材時(shí)面臨著前表面和后表面的壓紋相位偏移難以落入容許誤差范圍內(nèi)的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)在思路上彌補(bǔ)了上述問題并且其目的是提供一種壓紋片材成形裝置和相關(guān)的旋轉(zhuǎn)相位差控制方法，以防止產(chǎn)生由兩個(gè)壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)相位差的波動(dòng)引起的雙側(cè)壓紋片材前表面和后表面的周期性顯著的壓紋相位偏移，并且使壓紋相位偏移落入容許誤差范圍內(nèi)。
本發(fā)明的第一方面是提供一種壓紋片材成形裝置，具有相互平行并置的第一和第二壓紋輥?zhàn)右允顾龅谝缓偷诙杭y輥?zhàn)有纬呻p側(cè)壓紋片材，所述壓紋片材成形裝置包括用于檢測(cè)所述第一壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)所述第二壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置；用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)相位差的旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置，所述旋轉(zhuǎn)相位差等于由所述第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的第一壓紋輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)初始位置與由所述第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的第二壓紋輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)初始位置之間的差值；以及用于計(jì)算修正值以修正所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比的旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置，從而當(dāng)由旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置計(jì)算的旋轉(zhuǎn)相位差發(fā)生波動(dòng)時(shí)，消除所述旋轉(zhuǎn)相位差的波動(dòng)；其中，所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比基于由所述旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置計(jì)算的所述修正值得以修正。
本發(fā)明的第二方面是提供一種控制壓紋片材成形裝置旋轉(zhuǎn)相位差的方法，所述壓紋片材成形裝置具有相互平行并置的第一和第二壓紋輥?zhàn)右允顾龅谝缓偷诙杭y輥?zhàn)又瞥呻p側(cè)壓紋片材，所述方法包括檢測(cè)所述第一壓紋輥?zhàn)雍偷诙杭y輥?zhàn)又g的旋轉(zhuǎn)相位差；以及修正所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比，從而在所述旋轉(zhuǎn)相位差發(fā)生波動(dòng)時(shí)消除所述旋轉(zhuǎn)相位差的偏差。
圖1A表示由相關(guān)技術(shù)的壓紋片材成形裝置在雙側(cè)壓紋片材上形成的相位差的曲線圖；并且圖1B表示由根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置在雙側(cè)壓紋片材上形成的相位差的曲線圖。
圖2是表示根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置的一種實(shí)施方式的平面圖。
圖3是用于在根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置的一種實(shí)施方式中調(diào)節(jié)軸向相位的目標(biāo)輥?zhàn)拥恼晥D。
圖4是用于在根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置的一種實(shí)施方式中調(diào)節(jié)軸向相位的目標(biāo)輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)系統(tǒng)和相位控制系統(tǒng)的輪廓圖。
圖5是表示根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置的控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方式的框圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D2-4對(duì)根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的壓紋片材成形裝置進(jìn)行描述。
壓紋片材成形裝置包括作為基體的構(gòu)架10。構(gòu)架10具有操作臺(tái)10A和傳動(dòng)臺(tái)10B，輥?zhàn)虞S承箱12、13固定安裝在所述操作臺(tái)和傳動(dòng)臺(tái)上。
輥?zhàn)虞S承箱12、13具有支承輥?zhàn)虞S14、15的輥?zhàn)訌较蜉S承16、17，被支承的輥?zhàn)虞S14、15分別與第二壓紋輥?zhàn)?1的兩端形成一體。輥?zhàn)訌较蜉S承16、17使第二壓紋輥?zhàn)?1可以繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)并可在中心軸線方向上移動(dòng)。
構(gòu)架10的操作臺(tái)10A和傳動(dòng)臺(tái)10B具有分別裝在輥?zhàn)虞S承箱46、47上的線性導(dǎo)軌44、45。輥?zhàn)虞S承箱46、47被構(gòu)造成可在其徑向上(在圖2中的垂直方向)向著和遠(yuǎn)離第二壓紋輥?zhàn)?1移動(dòng)。
輥?zhàn)虞S承箱46、47包括支承輥?zhàn)虞S49、50的輥?zhàn)訌较蜉S承51、52，具有輥?zhàn)油屏S承54(僅被安裝在輥?zhàn)虞S承箱47內(nèi))的輥?zhàn)虞S49、50分別一體安裝在第一壓紋輥?zhàn)?8的兩端。輥?zhàn)訌较蜉S承51、52使第一壓紋輥?zhàn)?8可以繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)并可在中心軸線方向移動(dòng)而不會(huì)產(chǎn)生軸向移動(dòng)(圖2中的橫向移動(dòng))。
第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11平行相對(duì)并起到具有外圓周表面的壓紋輥?zhàn)拥淖饔?，每個(gè)壓紋輥?zhàn)颖坏窨坛稍趫A周上形成有凹形壓印紋(未示出)。
第二壓紋輥?zhàn)?1在其驅(qū)動(dòng)側(cè)具有裝在第二輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)78上的輥?zhàn)虞S15。第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器(第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置)75例如接近開關(guān)在緊靠第二輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)78的位置處安裝在構(gòu)架10上。第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器75對(duì)安裝在第二輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)78上的旋轉(zhuǎn)初始位置檢測(cè)磁鐵76進(jìn)行檢測(cè)以探測(cè)第二壓紋輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)初始位置。
如圖4所示，輥?zhàn)虞S15具有通過連接件(法蘭連接件)18與輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19相連的軸向端部。輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19在其輥?zhàn)虞S線方向上延伸穿過在傳動(dòng)臺(tái)10B處固定安裝在構(gòu)架10上的變速箱20以及在變速箱20內(nèi)由輥?zhàn)訌较蜉S承21旋轉(zhuǎn)支承的中空齒輪軸22。
輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19通過在輥?zhàn)虞S線方向上具有滿足偏轉(zhuǎn)性能的轉(zhuǎn)矩傳遞關(guān)系的滑鍵、花鍵23或類似元件接合在中空齒輪軸22上。中空齒輪軸22裝在傳動(dòng)齒輪24上。具有減速齒輪單元的第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)(伺服電機(jī))25安裝在變速箱20內(nèi)。
與傳動(dòng)齒輪24保持嚙合的輸出齒輪27安裝在第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸26上。用于檢測(cè)第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的脈沖發(fā)生器(旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器)72安裝在第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25上。
第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)作用力，該旋轉(zhuǎn)作用力通過電機(jī)軸26、輸出齒輪27、傳動(dòng)齒輪24、滑鍵或花鍵23、輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19和連接件18傳遞到輥?zhàn)虞S15。這種旋轉(zhuǎn)作用力的傳遞促使第二壓紋輥?zhàn)?1繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。
輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19具有軸向端部，該軸向端部通過旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接件28在輥?zhàn)虞S線方向(產(chǎn)品寬度方向)連接在相位控制裝置33的移動(dòng)元件34上。旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接件28包括輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19的軸向端部與其固定連接的旋轉(zhuǎn)殼體29以及與輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19同軸關(guān)系布置的連接軸32。連接軸32由安裝在旋轉(zhuǎn)殼體29內(nèi)的徑向旋轉(zhuǎn)軸承30和推力輥?zhàn)虞S承31支承，從而在不在軸線方向(輥?zhàn)虞S線方向)上產(chǎn)生移動(dòng)的情況下具有相對(duì)旋轉(zhuǎn)能力。
旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接件28通過徑向輥?zhàn)虞S承30和推力輥?zhàn)虞S承31的組合切斷輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19到移動(dòng)元件34的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞，同時(shí)允許移動(dòng)元件34的軸向力被傳遞到輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19。推力輥?zhàn)虞S承31還被施加預(yù)載荷，使得旋轉(zhuǎn)殼體29在輥?zhàn)虞S線方向上不松動(dòng)的情況下連接在連接軸32上。
相位控制裝置33的移動(dòng)元件34由滑動(dòng)基座35和不轉(zhuǎn)動(dòng)地固定安裝在滑動(dòng)基座35上的滾珠—螺母(ball-nut)元件36組成。移動(dòng)元件34可通過安裝在構(gòu)架10的傳動(dòng)臺(tái)10B上的線性導(dǎo)軌37在與輥?zhàn)虞S線方向相同的方向上移動(dòng)。滾珠—螺母元件36與第二壓紋輥?zhàn)?1的中心軸線同軸對(duì)準(zhǔn)并保持與滾珠絲杠38的螺紋接合。
滾珠絲杠38由徑向輥?zhàn)虞S承40和安裝在軸承箱39內(nèi)的推力輥?zhàn)虞S承41旋轉(zhuǎn)支承，并通過軸連接件42驅(qū)動(dòng)連接在相位控制減速電機(jī)(伺服電機(jī))43的輸出軸(未示出)上。
當(dāng)相位控制減速電機(jī)(伺服電機(jī))43旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠38時(shí)，包括滾珠—螺母元件36的移動(dòng)元件34在與輥?zhàn)虞S線方向相同的方向上移動(dòng)。因?yàn)檫@種移動(dòng)通過旋轉(zhuǎn)滑動(dòng)連接件28傳遞到輥?zhàn)域?qū)動(dòng)軸19和輥?zhàn)虞S15，因此第二壓紋輥?zhàn)?1軸向移動(dòng)。通過這種軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)在輥?zhàn)虞S線方向上的相位控制。
第一壓紋輥?zhàn)?8的軸承箱46、47通過分別由輥—輥(roller-to-roller)間隙調(diào)整電機(jī)56、57驅(qū)動(dòng)的進(jìn)給螺桿58、59在輥—輥間隙方向(輥?zhàn)拥膹较蚍较?相互平行移動(dòng)。通過這種移動(dòng)可對(duì)第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11之間的輥—輥間隙進(jìn)行調(diào)節(jié)。
第一壓紋輥?zhàn)?8的傳動(dòng)臺(tái)的輥?zhàn)虞S50具有第一輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)77。構(gòu)架10在緊靠第一輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)77的位置處裝在第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器(第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置)73例如接近開關(guān)上。第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器73對(duì)安裝在第一輥?zhàn)訙y(cè)量參照環(huán)77上的旋轉(zhuǎn)初始位置檢測(cè)磁鐵進(jìn)行感應(yīng)以檢測(cè)第一壓紋輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)初始位置。
輥?zhàn)虞S50具有軸向端部，該軸向端部通過采用Schmidt連接件和其它連接件的等速萬(wàn)向節(jié)60驅(qū)動(dòng)連接在第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)(伺服電機(jī))61的電機(jī)軸62上。
第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61是一種包括減速齒輪并產(chǎn)生第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61的旋轉(zhuǎn)作用力類型的電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)作用力通過電機(jī)軸62和等速萬(wàn)向節(jié)60傳遞到輥?zhàn)?0。這種旋轉(zhuǎn)作用力的傳遞使第一壓紋輥?zhàn)?8繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。脈沖發(fā)生器(旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器)71安裝在第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61上以檢測(cè)第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61的電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置。
T形模頭位于第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11之間的間隙部分正上方的位置。T形模頭在熔融條件下向第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11之間的間隙部分提供壓紋片材成形樹脂。供給在第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11之間的間隙部分的熔融樹脂通過擠壓模塑在輥?zhàn)又g成形為片材狀結(jié)構(gòu)。在形成雙側(cè)表面都被壓紋的壓紋片材(產(chǎn)品)后，實(shí)施以下步驟。
參照?qǐng)D5對(duì)控制根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置的旋轉(zhuǎn)相位差的控制系統(tǒng)的一種實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
壓紋片材成形裝置采用微型計(jì)算機(jī)80執(zhí)行旋轉(zhuǎn)相位差的控制。微型計(jì)算機(jī)80包括執(zhí)行各種計(jì)算操作的CPU；存儲(chǔ)操作結(jié)果和計(jì)算程序的ROM 82；用于處理內(nèi)存的RAM 83；液晶顯示器84；接觸面板85；D/A轉(zhuǎn)換器86、88；以及I/O端口(接口)90。
用于第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器87連接在D/A轉(zhuǎn)換器86上。用于第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器89連接在D/A轉(zhuǎn)換器88上。
基于從微型計(jì)算機(jī)80輸入的、用于第一壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)的指令，以及從脈沖發(fā)生器71輸入的、由檢測(cè)第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61的電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器87驅(qū)動(dòng)第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)61，也就是，以反饋控制方式使第一壓紋輥?zhàn)?8旋轉(zhuǎn)。
基于從微型計(jì)算機(jī)80輸入的、用于第二壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)的指令，以及從脈沖發(fā)生器72輸入的、由檢測(cè)第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25的電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置而產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器89驅(qū)動(dòng)第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)25，也就是，以反饋控制方式使第二壓紋輥?zhàn)?1旋轉(zhuǎn)。
微型計(jì)算機(jī)80具有I/O端口90，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器87、89以及第一和第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器73、75連接在所述端口90上。微型計(jì)算機(jī)80由此被施加從脈沖發(fā)生器71、72輸出的脈沖信號(hào)(旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)信號(hào))輸出、來(lái)自第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器73的第一壓紋輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)初始位置信號(hào)、以及來(lái)自第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器75的第二壓紋輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)初始位置信號(hào)。
微型計(jì)算機(jī)80的CPU 81通過執(zhí)行各種計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)相位偏移計(jì)算裝置101和旋轉(zhuǎn)相位偏移修正值計(jì)算裝置102的功用。
旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置101計(jì)算旋轉(zhuǎn)相位差ΔP，其等于第一壓紋輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)初始位置和第二壓紋輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)初始位置之間在旋轉(zhuǎn)方向上的差值。這里，第一壓紋輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)初始位置由第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器73檢測(cè)，而第二壓紋輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)初始位置由第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器75檢測(cè)。特別地，旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置101在第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器73檢測(cè)第一壓紋輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)初始位置的時(shí)刻和第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置傳感器75檢測(cè)第二壓紋輥?zhàn)?1的旋轉(zhuǎn)初始位置的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔過程中，通過對(duì)來(lái)自脈沖發(fā)生器71、72的任意一個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)而計(jì)算旋轉(zhuǎn)相位差ΔP。這里，本實(shí)施方式中的脈沖信號(hào)是PG分頻脈沖(PG-frequency-divided-pulses)。
當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置101計(jì)算的旋轉(zhuǎn)相位差ΔP變化時(shí)，旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置102計(jì)算拉伸比修正值Cd以修正第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11之間的轉(zhuǎn)速比(拉伸比)，從而消除旋轉(zhuǎn)相位差ΔP的偏差。特別地，旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置102通過以下步驟計(jì)算拉伸比修正值Cd(1)從旋轉(zhuǎn)相位差ΔPr中減去參考值ΔPd，其中參考值ΔPd是旋轉(zhuǎn)相位差ΔP在設(shè)置參考值ΔPd時(shí)的平均值，旋轉(zhuǎn)相位差ΔPr是旋轉(zhuǎn)相位差ΔP被修正時(shí)的旋轉(zhuǎn)相位差；(2)將差值(ΔPr-ΔPd)乘以修正系數(shù)(％/deg.)。這里，在接觸面板85上設(shè)置修正系數(shù)(％/deg.)。
設(shè)置旋轉(zhuǎn)相位差ΔP的參考值ΔPd的時(shí)刻被認(rèn)為是在接觸面板85上按壓預(yù)設(shè)按鈕的時(shí)刻。修正旋轉(zhuǎn)相位差ΔP的時(shí)刻可周期性地確定為規(guī)定秒數(shù)(seconds)的時(shí)間間隔、規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)等等。
微型計(jì)算機(jī)80基于通過旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置102計(jì)算的拉伸比修正值Cd修正第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11的轉(zhuǎn)速比。
通過對(duì)所述轉(zhuǎn)速比的修正，消除了旋轉(zhuǎn)相位差的差值(ΔPr-ΔPd)，由此避免了第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11旋轉(zhuǎn)相位差的變化。
這樣可以避免由第一和第二壓紋輥?zhàn)?8、11旋轉(zhuǎn)相位差的波動(dòng)導(dǎo)致的在壓紋片材的前表面和后表面上的周期性顯著的壓紋相位偏移，這樣，形成壓紋相位偏移落入容許誤差范圍內(nèi)的雙側(cè)高精密度壓紋片材。
圖1B表示根據(jù)本發(fā)明的壓紋片材成形裝置形成的、在與雙側(cè)壓紋片材的前表面相對(duì)應(yīng)的上輥?zhàn)虞S線方向上的壓紋相位LPs1和與雙側(cè)壓紋片材的后表面相對(duì)應(yīng)的下輥?zhàn)虞S線方向上的壓紋相位LPs2之間的相位差B。相位差B表示任何明顯的壓紋相位偏移都不會(huì)沿著雙側(cè)壓紋片材的寬度方向周期性地發(fā)生在其前表面和后表面上，并且壓紋相位偏移落入容許誤差范圍內(nèi)。
2005年4月21日提交的日本專利申請(qǐng)No.P2005-123749的全部?jī)?nèi)容在此全部清楚地引入作為參考。
權(quán)利要求
1.一種壓紋片材成形裝置，具有相互平行并置的第一和第二壓紋輥?zhàn)右允顾龅谝缓偷诙杭y輥?zhàn)觼?lái)成形雙側(cè)壓紋片材，所述壓紋片材成形裝置包括用于檢測(cè)所述第一壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)所述第二壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置；用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)相位差的旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置，所述旋轉(zhuǎn)相位差等于由所述第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的第一壓紋輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)初始位置與由所述第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)的第二壓紋輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)初始位置之間的差值；以及用于計(jì)算修正值以修正所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比的旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置，從而當(dāng)由旋轉(zhuǎn)相位差計(jì)算裝置計(jì)算的旋轉(zhuǎn)相位差發(fā)生波動(dòng)時(shí)，消除所述旋轉(zhuǎn)相位差的波動(dòng)；其中，所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比基于由所述旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置計(jì)算的所述修正值得以修正。
2.如權(quán)利要求1所述的壓紋片材成形裝置，還包括具有旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器的第一輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第一壓紋輥?zhàn)樱灰约熬哂行D(zhuǎn)位置檢測(cè)器的第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述第二壓紋輥?zhàn)?；其中，所述旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置輸入來(lái)自所述第一和第二輥?zhàn)域?qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器之一的旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)信號(hào)，以對(duì)基于從所述第一輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第一壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的時(shí)刻到所述第二輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置檢測(cè)裝置檢測(cè)所述第二壓紋輥?zhàn)有D(zhuǎn)初始位置的時(shí)刻出現(xiàn)的所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)信號(hào)的旋轉(zhuǎn)相位差進(jìn)行計(jì)算。
3.如權(quán)利要求1所述的壓紋片材成形裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)相位差在一參考值被設(shè)定成參考值的時(shí)刻的平均值，計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)相位差被修正成旋轉(zhuǎn)相位差波動(dòng)值的時(shí)刻所述參考值和旋轉(zhuǎn)相位差之間的差值，并基于所述波動(dòng)值計(jì)算所述修正值。
4.如權(quán)利要求1所述的壓紋片材成形裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)相位差修正值計(jì)算裝置基于通過將所述旋轉(zhuǎn)相位差的波動(dòng)值乘以修正系數(shù)而得到的值來(lái)計(jì)算所述修正值。
5.一種控制壓紋片材成形裝置旋轉(zhuǎn)相位差的方法，所述壓紋片材成形裝置具有相互平行并置的第一和第二壓紋輥?zhàn)右允顾龅谝缓偷诙杭y輥?zhàn)觼?lái)成形雙側(cè)壓紋片材，所述方法包括檢測(cè)所述第一壓紋輥?zhàn)雍偷诙杭y輥?zhàn)又g的旋轉(zhuǎn)相位差；以及修正所述第一和第二壓紋輥?zhàn)又g的轉(zhuǎn)速比，從而在所述旋轉(zhuǎn)相位差發(fā)生波動(dòng)時(shí)消除所述旋轉(zhuǎn)相位差的偏差。
全文摘要
一種壓紋片材成形裝置具有軸向移動(dòng)第二壓紋輥?zhàn)?1的相位控制裝置(33，34)；用于檢測(cè)雙側(cè)壓紋片材100前表面上的壓紋輪廓的前壓紋輪廓檢測(cè)器74；用于檢測(cè)后表面上的壓紋輪廓的后壓紋輪廓檢測(cè)器75；對(duì)來(lái)自前壓紋輪廓檢測(cè)器74的檢測(cè)信號(hào)和來(lái)自后壓紋輪廓檢測(cè)器75的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行比較以計(jì)算片材寬度方向上雙側(cè)表面壓紋輪廓之間的壓紋相位差的雙側(cè)表面相位差計(jì)算裝置80；以及輸入相位差信號(hào)的相位調(diào)整控制處理裝置77，所述相位差信號(hào)代表來(lái)自兩側(cè)表面相位差計(jì)算裝置80的壓紋相位差，從而向相位控制裝置(33，34)輸出指令以消除相位差的偏差。
文檔編號(hào)B29C59/04GK1853909SQ20061007775
公開日2006年11月1日 申請(qǐng)日期2006年4月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月21日
發(fā)明者夏目勉, 久島孝之 申請(qǐng)人:東芝機(jī)械株式會(huì)社