專利名稱：塑封機的壓膜溫度和速度控制方法及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于塑封機技術(shù)領(lǐng)域，更明確地說涉及塑封機的壓膜溫度和速度控制方法及其控制裝置的改進。
背景技術(shù)：
塑封機是為了更好的保存紙或板狀物，給紙或板狀物的兩側(cè)壓膜而使用的一種機械。
傳統(tǒng)的普通塑封機是溫度可變、速度固定的機型，隨后開發(fā)使用了溫度可變、速度可變的機型。溫度可變、速度固定的方式是馬達定速驅(qū)動，溫度手動可調(diào)的壓膜方式。而溫度可變、速度可變的方式是溫度和速度都手動可調(diào)的壓膜方式。
現(xiàn)有的溫度及速度手動調(diào)節(jié)的壓膜方式，第一個缺點是塑封機的預(yù)熱時間過長。亦即高溫調(diào)到低溫時，等待冷卻時間較長；低溫調(diào)到高溫時，等待加熱時間也較長。
第二個缺點是當(dāng)加熱溫度偏離了適合塑封膜的厚度的溫度，或者因膜的輸入方向不對使上下膜錯開時，膜卷在加熱輥子或粘合輥子上，塑封機就無法正常操作。
第三個缺點是當(dāng)塑封膜輸入的角度不對，傾斜地輸入時，就會在塑封機內(nèi)部發(fā)生卡膜(JAM)，從而使塑封機無法正常操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，就在于克服上述缺點和不足，提供一種塑封機的壓膜溫度和速度控制方法及其控制裝置。它壓膜時的設(shè)定溫度可調(diào)，并且隨著溫度的變化，馬達的驅(qū)動速度自動可調(diào)；從而可消除因加熱和冷卻而產(chǎn)生的待機時間，不需待機即可壓膜，效率極大提高；而且當(dāng)塑封機發(fā)生卷膜故障時，可自動逆旋轉(zhuǎn)。
為了達到上述目的，本發(fā)明塑封機的壓膜溫度和速度控制方法包括以下步驟(1)確定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度通過控制部設(shè)定壓膜溫度，并設(shè)定加熱輥子的馬達驅(qū)動速度的步驟；
(2)以溫度傳感器持續(xù)感知加熱輥子的溫度，如果加熱輥子沒有達到可壓膜的最低溫度，則控制持續(xù)加熱，如果達到可壓膜的最低溫度，則以能補償與設(shè)定溫度的溫差的速度驅(qū)動的步驟；(3)如果加熱輥子達到設(shè)定溫度，則控制加熱輥子溫度和馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)的步驟；(4)壓膜過程中如果變換設(shè)定溫度，則控制繼續(xù)給加熱輥子加熱或者中止加熱，以溫度傳感器持續(xù)感知、監(jiān)控加熱輥子的溫度，不斷控制以能補償溫差的驅(qū)動速度運行的步驟。
步驟(1)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度亦即壓膜溫度和馬達的驅(qū)動速度。隨著加熱輥子溫度的變化幅度，馬達驅(qū)動速度的變化幅度也可以預(yù)先設(shè)定。
步驟(2)中，當(dāng)加熱輥子被加熱到設(shè)定溫度前，由所述的(1)步驟設(shè)定的塑封機隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
步驟(4)中，當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由低溫轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷?，加熱輥子持續(xù)加熱以達到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由減少的-α速度增至設(shè)定速度；當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由高溫轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜏?，加熱輥子中止加熱以達到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由增加的+α速度降至設(shè)定速度。
所述的方法還包括以下步驟(5)確定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度以控制部設(shè)定加熱輥子的溫度、馬達的驅(qū)動速度和膜從輸入傳感器到輸出傳感器的時間基準(zhǔn)數(shù)(time-base)；給加熱輥子加熱，如果沒有達到可壓膜的最低溫度時，持續(xù)感知其溫度并給其加熱，如果達到可壓膜的最低溫度時，以能補償與設(shè)定的溫差的速度驅(qū)動；(6)在所設(shè)定的時間基準(zhǔn)數(shù)內(nèi)，如果膜沒有被輸出，則給馬達發(fā)送逆旋轉(zhuǎn)(auto-reverse)的控制信號，控制加熱輥子和粘合輥子逆旋轉(zhuǎn)以清除卡膜(JAM)；(7)隨著加熱輥子的溫度變化，控制調(diào)節(jié)馬達驅(qū)動速度，并補正時間基準(zhǔn)數(shù)(time-base)的步驟。
也就是說，壓膜過程中發(fā)生卡膜(JAM)時，在所述的時間基數(shù)(time-base)內(nèi)，輸入的膜沒有被輸出傳感器感應(yīng)時，輥子會逆旋轉(zhuǎn)以倒出被卡住的膜。加熱輥子達到設(shè)定溫度時，會控制加熱輥子的溫度和馬達的驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)。在壓膜過程中，會隨時判斷設(shè)定溫度是否變更。設(shè)定溫度由低溫轉(zhuǎn)為高溫時，持續(xù)給加熱輥子加熱到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度會由減少的-α速度增至設(shè)定速度。設(shè)定溫度由高溫轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜏?，加熱輥子中止加熱以降到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度會由增加的+α速度降至設(shè)定速度。
步驟(5)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度、馬達驅(qū)動速度和自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)。隨著加熱輥子溫度變化的幅度，馬達驅(qū)動速度和時間基數(shù)也可隨之改變設(shè)定。
隨著溫差和馬達驅(qū)動速度的自動調(diào)整，并可自動補正自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)。加熱輥子的溫度變更后，自動倒轉(zhuǎn)的時間基數(shù)也會重新補正。
馬達驅(qū)動速度增加時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)減小；馬達驅(qū)動速度減少時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)增加。
當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度前，隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
根據(jù)本發(fā)明所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制裝置，包括控制部、與控制部連接并安裝在加熱輥子處的加熱部和溫度傳感器、與控制部連接并可分別驅(qū)動加熱輥子和粘合輥子的馬達、與控制部連接并安裝在輸入口固定部下面的輸入傳感器以及與控制部連接并安裝在輸出口固定部下面的輸出傳感器?？刂撇康墓δ苁钱?dāng)加熱輥子的溫度沒有到達可壓膜的最低溫度時，驅(qū)動馬達到最低速度，并持續(xù)給加熱輥子加熱；當(dāng)加熱輥子的溫度達到可壓膜的最低溫度時，為感應(yīng)溫度，持續(xù)驅(qū)動馬達，以補償最低溫度與設(shè)定溫度差；當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度時，控制加熱部和馬達，使加熱輥子的溫度及馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)?？刂撇窟€連接著可以根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達速度的設(shè)定/變更部。
所述的設(shè)定/變更部可以根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達速度。溫度傳感器用于測定加熱輥子的溫度。加熱部用于加熱輥子?？刂撇坑糜诮邮苡稍O(shè)定/變更部輸入的加熱輥子的溫度及馬達速度，并控制加熱部和馬達運轉(zhuǎn)。
控制部的作用是，當(dāng)加熱輥子的溫度沒有到達可壓膜的最低溫度時，溫度傳感器通過感知溫度，驅(qū)動馬達到最低速度，持續(xù)給加熱輥子加熱；當(dāng)加熱輥子的溫度達到可壓膜的最低溫度時，持續(xù)驅(qū)動馬達，以補償最低溫度與設(shè)定溫度差；當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度時，控制加熱部和馬達，使加熱輥子的溫度及馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍以內(nèi)。
所述的設(shè)定溫度由低溫變更到高溫時，持續(xù)給加熱輥子加熱，使加熱輥子的溫度升高至變更后的溫度，馬達驅(qū)動速度由被減少的-α速度增加到變更后的設(shè)定速度，以持續(xù)補償變更的溫度差；所述的設(shè)定溫度由高溫變更到低溫時，中止給輥子加熱，使加熱輥子的溫度降低至變更后的溫度，馬達驅(qū)動速度由被增加的+α速度減少到設(shè)定后的速度，以持續(xù)補償變更的溫度差。
控制部還可通過設(shè)定膜從輸入傳感器到輸出傳感器的時間基數(shù)(time-base)。在所述的時間基數(shù)內(nèi)，如果膜沒有被輸出，則給馬達發(fā)送逆旋轉(zhuǎn)的控制信號，控制加熱輥子和粘合輥子逆旋轉(zhuǎn)以清除卡膜。
本發(fā)明的任務(wù)就是這樣完成的。
本發(fā)明壓膜時的設(shè)定溫度可調(diào)，并且隨著溫度的變化，馬達的驅(qū)動速度自動可調(diào)；從而可消除因加熱和冷卻而產(chǎn)生的待機時間，不需待機即可壓膜，效率極大提高；當(dāng)塑封機發(fā)生卷膜故障時，可自動逆旋轉(zhuǎn)，而且根據(jù)速度的變更自動調(diào)整倒轉(zhuǎn)時間。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種塑封機中。


圖1為傳統(tǒng)塑封機的立體圖。
圖2為傳統(tǒng)塑封機主要部分的截面示意圖。
圖3為本發(fā)明塑封機的壓膜溫度和速度控制裝置的方框圖。
圖4是本發(fā)明塑封機的壓膜溫度及速度控制方法的流程圖。
圖5是設(shè)定溫度變更時，馬達驅(qū)動速度相應(yīng)自動逆旋轉(zhuǎn)的流程圖。
參照圖1，塑封機的外殼由上外殼7和下外殼8構(gòu)成。上外殼7上安裝控制電源的電源開關(guān)1、塑封機操作準(zhǔn)備狀態(tài)的準(zhǔn)備顯示燈2、電源顯示燈3、根據(jù)壓膜厚度可調(diào)的溫度調(diào)節(jié)器4，以及為了輸入塑封膜在前面形成橫檔的輸入口5。上外殼7的后側(cè)構(gòu)成可以引出塑封膜的輸出口6。上外殼7的上面帶有多個可以散發(fā)塑封機內(nèi)部熱量的散熱口9。
電源開關(guān)1有正轉(zhuǎn)、逆轉(zhuǎn)和關(guān)機的三個狀態(tài)。使用者可以直接操作使塑封機正旋轉(zhuǎn)、逆旋轉(zhuǎn)或停止。散熱口9帶有多個狹長孔，可以迅速給塑封機散熱。
普通的塑封機就是隨著馬達的驅(qū)動，熱源給輥子加熱，輥子開始旋轉(zhuǎn)運動。這時，需要壓膜的物品從輸入口5輸入，通過輥子和輥子之間的間隙，因線接觸而受到壓力。
參照圖2，普通塑封機主要部分包括加熱塑封膜的加熱輥子36、給加熱的塑封膜兩面加壓使其粘合的粘合輥子35。上述輥子均由馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。在加熱輥子36的外側(cè)形成加熱部37，在加熱部37外側(cè)形成保障安全的加熱殼39。
輸入傳感器10固定在固定部11上。固定部11由下外殼8的里面下側(cè)的螺釘兩端固定。輸出傳感器15安裝于粘合輥子35的后面，感知所壓的膜是否正常輸出。輸出傳感器15固定在下外殼8里面的固定件16上。
在加熱部37的一面安裝可以感知加熱輥子溫度的溫度傳感器40，它可以感知加熱輥子36是否達到根據(jù)塑封膜的厚度設(shè)定的溫度。溫度傳感器40感知到加熱輥子36的溫度，轉(zhuǎn)達給控制部30。控制部30的微處理器根據(jù)溫度傳感器40的溫度，控制加熱部37的電源開關(guān)及準(zhǔn)備顯示燈的亮滅。
塑封膜在圖2所示的塑封機輸入部輸入后，由加熱輥子36給膜加熱，加熱后的膜經(jīng)過一次粘合后變得柔軟，柔軟的膜隨后在一對粘合輥子35之間被加壓粘合。
具體實施例方式
實施例1。一種塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，如圖3～圖5所示。該方法包括以下步驟(1)確定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度通過控制部設(shè)定壓膜溫度，并設(shè)定加熱輥子的馬達驅(qū)動速度的步驟；(2)以溫度傳感器持續(xù)感知加熱輥子的溫度，如果加熱輥子沒有達到可壓膜的最低溫度，則控制持續(xù)加熱，如果達到可壓膜的最低溫度，則以能補償與設(shè)定溫度的溫差的速度驅(qū)動的步驟；(3)如果加熱輥子達到設(shè)定溫度，則控制加熱輥子溫度和馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)的步驟；(4)壓膜過程中如果變換設(shè)定溫度，則控制繼續(xù)給加熱輥子加熱或者中止加熱，以溫度傳感器持續(xù)感知、監(jiān)控加熱輥子的溫度，不斷控制以能補償溫差的驅(qū)動速度運行的步驟。
步驟(1)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度亦即壓膜溫度和馬達的驅(qū)動速度。隨著加熱輥子溫度的變化幅度，馬達驅(qū)動速度的變化幅度也可以預(yù)先設(shè)定。
步驟(2)中，當(dāng)加熱輥子被加熱到設(shè)定溫度前，隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
步驟(4)中，當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由低溫轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷兀訜彷佔映掷m(xù)加熱以達到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由減少的速度增至設(shè)定速度；當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由高溫轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜏?，加熱輥子中止加熱以達到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由增加的速度降至設(shè)定速度。
該方法還包括以下步驟(5)以控制部設(shè)定膜從輸入傳感器到輸出傳感器的時間基準(zhǔn)數(shù)；(6)在所設(shè)定的時間基準(zhǔn)數(shù)內(nèi)，如果膜沒有被輸出，則給馬達發(fā)送逆旋轉(zhuǎn)的控制信號，控制加熱輥子和粘合輥子逆旋轉(zhuǎn)以清除卡膜；(7)隨著加熱輥子的溫度變化，控制調(diào)節(jié)馬達驅(qū)動速度，并補正時間基準(zhǔn)數(shù)的步驟。
步驟(5)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度、馬達驅(qū)動速度和自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)，隨著加熱輥子溫度變化的幅度，馬達驅(qū)動速度和時間基數(shù)也可隨之改變設(shè)定。
隨著溫差和馬達驅(qū)動速度的自動調(diào)整，可自動補正自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)。馬達驅(qū)動速度增加時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)減??；馬達驅(qū)動速度減少時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)增加。
當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度前，隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
壓膜過程中，如果判斷發(fā)生了卡膜(JAM)時，在自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)時間會使輥子逆旋轉(zhuǎn)。當(dāng)加熱輥子達到設(shè)定溫度時，會控制加熱輥子的溫度及馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍之內(nèi)。壓膜過程中，隨著設(shè)定溫度的變更，會持續(xù)給加熱輥子加熱或者不加熱，通過持續(xù)感知輥子的溫度，不斷調(diào)節(jié)馬達的驅(qū)動速度，以補償溫度差。
下面根據(jù)圖3的技術(shù)構(gòu)成，說明塑封機的壓膜溫度及速度控制方法及卡膜時自動倒轉(zhuǎn)的控制方法。
圖4.是本發(fā)明塑封機的壓膜溫度及速度控制方法的流程圖。
本方法的第一步驟，確定壓膜厚度的步驟S410。
通過控制部320確定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度設(shè)定壓膜溫度，并設(shè)定加熱輥子340的驅(qū)動速度。加熱部330開始給加熱輥子340加熱，感知加熱輥子340的溫度，以最低速度驅(qū)動馬達350的步驟S415。
第二步驟，判斷加熱輥子340的溫度是否達到了可壓膜的最低溫度S420。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度沒有達到了可壓膜的最低溫度，控制馬達350驅(qū)動到最低速度，由加熱部330給加熱輥子340持續(xù)加熱。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度達到了可壓膜的最低溫度，控制部320就控制馬達350以能補償與設(shè)定溫度的溫度差的速度運行S425。
控制部320控制馬達給加熱輥子340的溫度加熱至設(shè)定溫度，驅(qū)動馬達補償與設(shè)定溫度的溫差并增速至設(shè)定速度S425。
第三步驟，判斷加熱輥子340的溫度是否達到設(shè)定溫度S430。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度達到設(shè)定溫度，控制部320控制加熱輥子340和馬達的驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)S435。
第四步驟，壓膜過程中，判斷壓膜溫度是否變更S440。
控制部320判斷設(shè)定溫度是由低溫變更為高溫，還是由高溫變更為低溫S441。
如果設(shè)定溫度由低溫轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷?，持續(xù)給加熱輥子340加熱，使其溫度增至設(shè)定后的溫度；同時不斷補償溫度差，使馬達的驅(qū)動速度由-α增至設(shè)定速度S443。如果設(shè)定溫度由高溫轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜏兀兄菇o加熱輥子340加熱，使其溫度降至設(shè)定后的溫度；同時不斷補償溫度差，使馬達的驅(qū)動速度由+α降至設(shè)定速度S445。
第五步驟，判斷溫度變更是否達到設(shè)定溫度S450。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度達到設(shè)定溫度，控制部320控制加熱輥子340和馬達的驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)S435。
圖5是設(shè)定溫度變更時，馬達驅(qū)動速度相應(yīng)自動逆旋轉(zhuǎn)的流程圖。
首先設(shè)定塑封機的壓膜厚度S510。
由控制部320設(shè)定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度設(shè)定所需的壓膜時加熱輥子340的溫度，并設(shè)定馬達的驅(qū)動速度。并根據(jù)馬達的驅(qū)動速度設(shè)定自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)的時間基數(shù)(time-base)。
通過加熱部330開始給加熱輥子340加熱。感知加熱輥子340的溫度，以最低速度驅(qū)動馬達350的步驟S515。
其次判斷加熱輥子340的溫度是否達到可壓膜的最低溫度S520。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度沒有達到了可壓膜的最低溫度，控制馬達350驅(qū)動到最低速度，由加熱部330給加熱輥子340持續(xù)加熱。
由溫度傳感器360感應(yīng)加熱輥子340的溫度達到了可壓膜的最低溫度，控制部320就控制馬達350以能補償與設(shè)定溫度的溫度差的速度運行。
控制部320控制馬達給加熱輥子340的溫度加熱至設(shè)定溫度，驅(qū)動馬達補償與設(shè)定溫度的溫差并增速至設(shè)定速度S525。
再其次隨著溫度變化，補正自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)的時間基數(shù)(time-base)S530。
即根據(jù)溫度差，自動變換馬達的驅(qū)動速度，自動補正時間基數(shù)(time-base)。
由此如果馬達驅(qū)動速度增加，T＝(T_after-β)；如果馬達驅(qū)動速度減少，則T＝(T_after+β)。這里T_after指的是對于設(shè)定速度變更后，變更后的自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)的時間基數(shù)。
即馬達驅(qū)動速度增加，則時間基數(shù)減少β，馬達驅(qū)動速度減少，則時間基數(shù)增加β。這里β指的是與馬達驅(qū)動速度成比例而變更的時間。
再其次加熱輥子340的溫度到達可壓膜的最低溫度，驅(qū)動馬達，投入塑封膜進行壓膜S535。
塑封機的輸入傳感器380感知并判斷膜是否輸入S540，如果能感知到膜，內(nèi)部計時器開始計時S545，如果不能感知到膜，則計時器不計時，控制設(shè)定的加熱輥子的溫度及馬達的驅(qū)動速度S585。
投入的塑封膜在加熱輥子340和粘合輥子370加熱和粘合，進行壓膜作業(yè)S550。(這時，內(nèi)部的計時器持續(xù)計數(shù)。)在塑封機內(nèi)輸入膜后，加熱輥子340給膜加熱，加熱后膜變成可粘合的柔軟狀態(tài)，經(jīng)粘合輥子370壓合。
隨后，塑封機的輸出傳感器390感知并判斷膜是否輸出S555。
由輸入傳感器380感知膜進入后，當(dāng)輸出傳感器390在T秒(time-base)內(nèi)感知膜輸出，則判斷是塑封機操作正常，計時器重新開始計時S575，繼續(xù)正常作業(yè)。
輸入傳感器380感知膜進入后，當(dāng)輸出傳感器390沒有在T秒(time-base)內(nèi)感知膜輸出，則判斷發(fā)生了卡膜(JAM)，計時器開始重新計時，停止加熱，驅(qū)動馬達350逆旋轉(zhuǎn)，帶動加熱輥子340和粘合輥子370逆旋轉(zhuǎn)S565?？で宄?，加熱輥子340和粘合輥子370正旋轉(zhuǎn)S570。
熱輥子340和粘合輥子370的逆旋轉(zhuǎn)在根據(jù)S530步驟補正的自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)的時間基數(shù)逆旋轉(zhuǎn)。
最后判斷設(shè)定溫度是否變更S580。
如果溫度傳感器360測定加熱輥子340的設(shè)定溫度變更，則馬達的驅(qū)動速度也隨著自動變更S525，同時自動倒轉(zhuǎn)(auto-reverse)的時間基數(shù)(time-base)也隨之變更。
如果溫度傳感器360測定加熱輥子340的設(shè)定溫度沒有變更，則控制加熱輥子的溫度和馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)。
實施例2。一種塑封機的壓膜溫度和速度控制裝置，如圖3所示。該裝置包括控制部、與控制部連接并安裝在加熱輥子處的加熱部和溫度傳感器、與控制部連接并可分別驅(qū)動加熱輥子和粘合輥子的馬達、與控制部連接并安裝在輸入口固定部下面的輸入傳感器以及與控制部連接并安裝在輸出口固定部下面的輸出傳感器?？刂撇康墓δ苁钱?dāng)加熱輥子的溫度沒有到達可壓膜的最低溫度時，驅(qū)動馬達到最低速度，并持續(xù)給加熱輥子加熱；當(dāng)加熱輥子的溫度達到可壓膜的最低溫度時，持續(xù)驅(qū)動馬達，以補償最低溫度與設(shè)定溫度差；當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度時，控制加熱部和馬達，使加熱輥子的溫度及馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)?？刂撇窟€連接著可以根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達速度的設(shè)定/變更部。
設(shè)定/變更部可以根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達速度，溫度傳感器測定加熱輥子的溫度，加熱部加熱輥子，而控制部接受由設(shè)定/變更部輸入的加熱輥子的溫度及馬達速度，并控制加熱部和馬達運轉(zhuǎn)。
當(dāng)設(shè)定溫度由低溫變更到高溫時，持續(xù)給加熱輥子加熱，使加熱輥子的溫度升高至變更后的溫度，馬達驅(qū)動速度由被減少的-α速度增加到變更后的設(shè)定速度，以持續(xù)補償變更的溫度差；當(dāng)設(shè)定溫度由高溫變更到低溫時，中止給輥子加熱，使加熱輥子的溫度降低至變更后的溫度，馬達驅(qū)動速度由被增加的+α速度減少到設(shè)定后的速度，以持續(xù)補償變更的溫度差。
參閱圖3。本發(fā)明的壓膜溫度和速度控制裝置的模塊由設(shè)定/變更部310、控制部320、加熱部330、馬達350、加熱輥子340、粘合輥子370、溫度傳感器360、輸入傳感器380及輸出傳感器390模塊實現(xiàn)。
設(shè)定/變更部310，可根據(jù)塑封膜的厚度早期設(shè)定壓膜溫度和速度，或者根據(jù)所需壓膜物品的厚度或膜的厚度，使用者通過在塑封機外附設(shè)的操作按鈕來變更壓膜溫度和速度。
控制部320可接受由設(shè)定/變更部310設(shè)定的或者變更的數(shù)據(jù)，控制加熱部330及馬達350。
溫度傳感器360可實時測定加熱輥子340的溫度。
設(shè)定膜從輸入傳感器380輸入到輸出傳感器390輸出的時間。在上述設(shè)定時間內(nèi)如果膜沒有輸出，控制部320會向馬達發(fā)出逆旋轉(zhuǎn)的控制信號，從加熱輥子340和粘合輥子370將卷入的膜取出。
控制部320的操作如下通過加熱部330加熱，加熱輥子340的溫度沒有達到最低溫度時，持續(xù)給加熱輥子340加熱，驅(qū)動馬達350到最低速度；加熱輥子340的溫度達到最低溫度時，驅(qū)動馬達350速度，以補償與設(shè)定溫度的溫度差。加熱輥子340的溫度達到設(shè)定溫度時，通過控制加熱部330和馬達350，使加熱輥子340的溫度和馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍之內(nèi)。
由于壓膜厚度變更，設(shè)定/變更部310的設(shè)定溫度由低溫變更為高溫時，加熱輥子340的溫度增至設(shè)定后的溫度，加熱輥子340持續(xù)加熱，使馬達350的驅(qū)動速度從被變更的速度-α。增至設(shè)定速度。設(shè)定溫度由高溫變更為低溫時，加熱輥子340的溫度減至設(shè)定后的溫度，加熱輥子340的加熱中止，使馬達的驅(qū)動速度由被變更的+α降至設(shè)定速度。
實施例1～2壓膜時的設(shè)定溫度可調(diào)，并且隨著溫度的變化，馬達的驅(qū)動速度自動可調(diào)；從而可消除因加熱和冷卻而產(chǎn)生的待機時間，不需待機即可壓膜，效率極大提高；而且當(dāng)塑封機發(fā)生卷膜故障時，可自動逆旋轉(zhuǎn)。它可廣泛應(yīng)用于各種塑封機中。
依據(jù)本發(fā)明，使用者可以不用需等待最佳壓膜時間，使膜的浪費最小化，而且消除待機時間。由可變的馬達驅(qū)動速度，可計算相對應(yīng)的可變的逆旋轉(zhuǎn)時間，在此時間內(nèi)清除卡膜，可補正因馬達速度可變而引起膜通過的時間差。
本發(fā)明參照附圖和實施例進行說明，但保護范圍不限于此，在本發(fā)明技術(shù)范圍內(nèi)具有普通技術(shù)人員可以經(jīng)過簡單的變換，而獲得本發(fā)明同樣的技術(shù)效果，同樣在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于包括以下步驟(1)確定壓膜厚度，根據(jù)壓膜厚度通過控制部設(shè)定壓膜溫度，并設(shè)定加熱輥子的馬達驅(qū)動速度的步驟；(2)以溫度傳感器持續(xù)感知加熱輥子的溫度，如果加熱輥子沒有達到可壓膜的最低溫度，則控制持續(xù)加熱，如果達到可壓膜的最低溫度，則以能補償與設(shè)定溫度的溫差的速度驅(qū)動的步驟；(3)如果加熱輥子達到設(shè)定溫度，則控制加熱輥子溫度和馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)的步驟；(4)壓膜過程中如果變換設(shè)定溫度，則控制繼續(xù)給加熱輥子加熱或者中止加熱，以溫度傳感器持續(xù)感知、監(jiān)控加熱輥子的溫度，不斷控制以能補償溫差的驅(qū)動速度運行的步驟。
2.按照權(quán)利要求1所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于所述的步驟(1)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度亦即壓膜溫度和馬達的驅(qū)動速度，隨著加熱輥子溫度的變化幅度，馬達驅(qū)動速度的變化幅度也可以預(yù)先設(shè)定。
3.按照權(quán)利要求1所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于所述的步驟(2)中，當(dāng)加熱輥子被加熱到設(shè)定溫度，隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
4.按照權(quán)利要求1所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于所說的步驟(4)中，當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由低溫轉(zhuǎn)變?yōu)楦邷兀訜彷佔映掷m(xù)加熱以達到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由減少的速度增至設(shè)定速度；當(dāng)設(shè)定的壓膜溫度由高溫轉(zhuǎn)變?yōu)榈蜏兀訜彷佔又兄辜訜嵋赃_到變更后的溫度，馬達的驅(qū)動速度由增加的速度降至設(shè)定速度。
5.按照權(quán)利要求1所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于還包括以下步驟(5)以控制部設(shè)定膜從輸入傳感器到輸出傳感器的時間基準(zhǔn)數(shù)；(6)在所設(shè)定的時間基準(zhǔn)數(shù)內(nèi)，如果膜沒有被輸出，則給馬達發(fā)送逆旋轉(zhuǎn)的控制信號，控制加熱輥子和粘合輥子逆旋轉(zhuǎn)以清除卡膜；(7)隨著加熱輥子的溫度變化，控制調(diào)節(jié)馬達驅(qū)動速度，并補正時間基準(zhǔn)數(shù)的步驟。
6.按照權(quán)利要求5所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于所述的步驟(5)中，可以根據(jù)壓膜厚度，設(shè)定加熱輥子的溫度、馬達驅(qū)動速度和自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)，隨著加熱輥子溫度變化的幅度，馬達驅(qū)動速度和時間基數(shù)也可隨之改變設(shè)定。
7.按照權(quán)利要求4所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于隨著溫差和馬達驅(qū)動速度的自動調(diào)整，可自動補正自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)。
8.按照權(quán)利要求7所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于馬達驅(qū)動速度增加時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)減小；馬達驅(qū)動速度減少時，自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)比設(shè)定速度變更后自動倒轉(zhuǎn)的時間基準(zhǔn)數(shù)增加。
9.按照權(quán)利要求4所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法，其特征在于當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度，隨著加熱輥子溫度的增加，馬達的驅(qū)動速度可相應(yīng)成比例地增加。
10.一種按照權(quán)利要求1所述的塑封機的壓膜溫度和速度控制方法的控制裝置，包括控制部、與控制部連接并安裝在加熱輥子處的加熱部和溫度傳感器、與控制部連接并可分別驅(qū)動加熱輥子和粘合輥子的馬達、與控制部連接并安裝在輸入口固定部下面的輸入傳感器以及與控制部連接并安裝在輸出口固定部下面的輸出傳感器，其特征在于所說的控制部是當(dāng)加熱輥子的溫度沒有到達可壓膜的最低溫度時，驅(qū)動馬達到最低速度，并持續(xù)給加熱輥子加熱；當(dāng)加熱輥子的溫度達到可壓膜的最低溫度時，持續(xù)驅(qū)動馬達，以補償最低溫度與設(shè)定溫度差；當(dāng)加熱輥子的溫度達到設(shè)定溫度時，控制加熱部和馬達，使加熱輥子的溫度及馬達驅(qū)動速度保持在一定范圍內(nèi)的控制部，控制部還連接著可以根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達速度的設(shè)定/變更部。
全文摘要
一種塑封機的壓膜溫度和速度控制方法及其控制裝置。方法包括確定壓膜厚度并據(jù)此設(shè)定壓膜溫度和馬達速度、以溫度傳感器持續(xù)感知加熱輥子溫度，如沒有達到壓膜最低溫度持續(xù)加熱，如達到最低溫度則以能補償溫差的速度驅(qū)動、如達到設(shè)定溫度則控制加熱輥子溫度和馬達轉(zhuǎn)速在一定范圍、如變換設(shè)定溫度則繼續(xù)給加熱輥子加熱或中止，不斷控制馬達以能補償溫差的速度運行等步驟。裝置包括控制部、加熱部、溫度傳感器、加熱輥子、粘合輥子、馬達、輸入和輸出傳感器。控制部連接著可根據(jù)膜的厚度設(shè)定或變更加熱輥子溫度及馬達轉(zhuǎn)速的設(shè)定/變更部。它設(shè)定溫度可調(diào)，馬達速度隨溫度自動可調(diào)。不需待機即可壓膜，效率高。發(fā)生卷膜故障時可自動逆轉(zhuǎn)。
文檔編號B29C63/00GK1883923SQ20061008304
公開日2006年12月27日 申請日期2006年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者金云起 申請人:青島皇冠電子有限公司