專利名稱：一種水冷式取胚機械手組合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及注塑機械領(lǐng)域，特別是生產(chǎn)PET塑料瓶胚的注胚機上用 到的取胚機械手組合裝置。
技術(shù)背景注胚機是從注塑機衍生而來的。注胚機是用來生產(chǎn)PET塑料瓶胚的自動 化專用設(shè)備，裝備了取胚機械手的注胚機自動化生產(chǎn)流程如圖l所示由圖l可知，注胚機生產(chǎn)是按照產(chǎn)品工藝要求，不斷重復(fù)循環(huán)進(jìn)行的。 循環(huán)周期越短，注胚機生產(chǎn)效率越高?？s短每一個工藝過程占用的時間和盡 可能釆取工步并行的生產(chǎn)方式，是提高生產(chǎn)效率的有效方法。 一般傳統(tǒng)注胚 機由于沒有裝備取胚機械手，瓶胚產(chǎn)品出模只能采用待其在模具型腔內(nèi)冷卻 硬固后，由頂針頂出，再經(jīng)過自由落體的方式移出模具。瓶胚在模腔里面完 全硬固，需要較長的冷卻時間。故此，生產(chǎn)循環(huán)周期很長，生產(chǎn)效率很低。 另外，由于瓶胚是靠自由落體方式出模，必然就有較大的沖擊碰撞，往往造 成瓶胚變形、劃傷等的外觀質(zhì)量問題。為解決傳統(tǒng)注胚機生產(chǎn)循環(huán)周期長， 效率低，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證的問題，有必要引入全自動取胚機械手。 實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種與注胚機生產(chǎn)完全融合的水冷式取胚機械 手組合裝置，其可克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的生產(chǎn)循環(huán)周期長、生產(chǎn)效率低、產(chǎn) 品質(zhì)量難以保證的缺點。本實用新型的技術(shù)方案是一種水冷式取胚機械手組合裝置，其包括有平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和接胚 冷卻裝置三部分構(gòu)成，其特征在于所述平移裝置由伺服電機、滑架、傳動機構(gòu)、直線方導(dǎo)軌和滑臺組成， 滑架安裝在機架上，伺服電機安裝在滑架或機架上，直線方導(dǎo)軌安裝到滑架 上，滑臺通過滾珠軸承滑塊安裝在直線方導(dǎo)軌上，傳動機構(gòu)將伺服電機與滑
臺連接，滑臺可沿直線方導(dǎo)軌往復(fù)水平移動；所述旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機、減速機、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由緊固 元件安裝在滑臺的下面，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的后端通過減速機與伺服電機連接并由伺 服電機驅(qū)動，接胚冷卻裝置通過緊固零件安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前端，接胚冷卻裝置可繞軸線旋轉(zhuǎn)90。；旋轉(zhuǎn)裝置和接胚冷卻裝置可隨滑臺水平移動；所述接胚冷卻裝置由脫板、冷卻筒、脫胚氣缸、撐板和冷卻鋁板組成， 撐板懸臂式與旋轉(zhuǎn)裝置連接，撐板正面安裝若干冷卻筒，冷卻簡裝有冷卻水 套和底部設(shè)有吸吹氣口 ，通過脫胚氣缸將脫板蓋裝于若干冷卻簡的開口端，撐板的背面裝有冷卻鋁板，冷卻鋁板和撐板內(nèi)部設(shè)有冷卻水道和吸吹氣 管道，冷卻水道與各個冷卻簡內(nèi)的水套連通，冷卻水可通過冷卻水道被分配 到各個冷卻筒內(nèi)的水套，吸吹氣管道與各個冷卻簡內(nèi)的吸吹氣口連通，負(fù)壓 空氣或壓縮空氣可通過吸吹氣管道被分配到各個冷卻簡內(nèi)的吸吹氣口上；所述接胚冷卻裝置中冷卻筒的冷卻方式是水冷式，瓶胚夾持采用真空吸 附方式；所述接胚冷卻裝置中設(shè)有氣路換向裝置，其可使設(shè)于冷卻簡底部的吸吹 氣口通過冷卻鋁板和撐板內(nèi)部的吸吹氣管道變換為吸氣口或吹氣口 。 作為優(yōu)化，所述的平移裝置中的傳動機構(gòu)為同步帶機構(gòu)。 作為優(yōu)化，所述接胚冷卻裝置中的冷卻筒以注胚模具腔數(shù)2倍、3倍或4 倍設(shè)置，對應(yīng)于模具的型腔分布，間錯均布安裝在撐板上，分別成為2工位、 3工位或4工位取胚機械手。本實用新型有如下特點和進(jìn)步1. 釆用伺服電機作動力源，可以完全滿足機械手急啟急停和精確定位的 運動要求。2. 采用多工位逐次取胚，可使瓶胚留在冷卻簡內(nèi)的時間延長多倍，可讓 瓶胚出模溫度適當(dāng)提高，進(jìn)一步縮短瓶胚留在模腔冷卻的時間，加快 生產(chǎn)循環(huán)，進(jìn)一步提高注胚機生產(chǎn)效率。3. 機械手冷卻簡釆用熱導(dǎo)率高的材料制造，內(nèi)表面經(jīng)拋光與瓶胚外形全
面接觸，冷卻方式釆用水冷，既可保證瓶胚不受變形劃傷，又能迅速 有效地冷卻硬固。既提高效率，又保證產(chǎn)品質(zhì)量。4. 釆用接胚冷卻裝置緊靠模具短距離接胚，避免了傳統(tǒng)注胚生產(chǎn)所用的 自由落體出模方式帶來的沖擊碰撞。最后瓶胚從冷卻簡卸出時，瓶胚 已經(jīng)得到充分的冷卻硬固，瓶胚外觀質(zhì)量得到可靠的保證。5. 生產(chǎn)出來的瓶胚由自動機械送出，不再經(jīng)人手接觸，可避免人為污染 的機會。下面用附圖的實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1為注胚機自動化生產(chǎn)流程如圖； 圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的接胚冷卻裝置進(jìn)入注胚機取胚示意圖； 圖4為本實用新型的接胚冷卻裝置及旋轉(zhuǎn)裝置脫胚示意圖； 圖5為接胚冷卻裝置的結(jié)構(gòu)放大圖。
權(quán)利要求1. 一種水冷式取胚機械手組合裝置，其包括有平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和 接胚冷卻裝置三部分構(gòu)成，其特征在于所述平移裝置由伺服電機(1)、滑架(2)、傳動機構(gòu)(4)、直線方導(dǎo)軌(6)和滑臺(7)組成，滑架(2)安裝在機架(3)上，伺服電機(1)安裝 在滑架(2)或機架(3)上，直線方導(dǎo)軌(6)安裝到滑架(2)上，滑臺(7) 通過滾珠軸承滑塊安裝在直線方導(dǎo)軌(6)上，傳動機構(gòu)(4)將伺服電機(1) 和滑臺(7)連接，滑臺(7)可沿直線方導(dǎo)軌(6)往復(fù)水平移動；所述旋轉(zhuǎn)裝置由伺服電機(9)、減速機(10)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)等組成， 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)由緊固元件安裝在滑臺(7)的下面，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)的后端 通過減速機(10)與伺服電機(9)連接，接胚冷卻裝置通過緊固零件安裝在 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)的前端，接胚冷卻裝置可繞軸線旋轉(zhuǎn)90。；旋轉(zhuǎn)裝置和接胚冷卻裝置可隨滑臺(7)水平移動；所述接胚冷卻裝置由脫板(8)、冷卻筒(12)、脫胚氣缸(13)、撐板(15) 和冷卻鋁板(14)組成，撐板(15)懸臂式與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(11)連接；撐板(15)正面安裝若干冷卻筒(12)，冷卻筒(12)裝有冷卻水套和底 部設(shè)有吸吹氣口 (121)，通過脫胚氣缸(13)將脫板(8)蓋裝于若干冷卻筒 (12)的開口端；撐板(15)的背面裝有冷卻鋁板(14)，冷卻鋁板(14)和撐板(15)內(nèi) 部設(shè)有冷卻水道和吸吹氣管道，冷卻水道與各個冷卻筒(12)內(nèi)的水套連通， 吸吹氣管道與各個冷卻筒(12)內(nèi)的吸吹氣口 (121)連通。
2. 依照權(quán)利要求1所述的取胚機械手組合裝置，其特征在于所述的 平移裝置中的傳動機構(gòu)(4)為同步帶機構(gòu)。
3. 依照權(quán)利要求1所述的取胚機械手組合裝置，其特征在于所述接 胚冷卻裝置中的冷卻筒(12)以注胚模具腔數(shù)2倍、3倍或4倍設(shè)置，對應(yīng)于 模具的型腔分布，間錯均布安裝在撐板(15)上。
4. 依照權(quán)利要求1所述的取胚機械手組合裝置，其特征在于所述接 胚冷卻裝置中設(shè)有氣路換向裝置，其可使設(shè)于冷卻筒底部的吸吹氣U ( 121 )通過冷卻鋁板(14)和撐板(15)內(nèi)的吸吹氣管道(152或152)變換為吸氣 口或吹氣口。
專利摘要本實用新型涉及PET塑料瓶胚注胚機技術(shù)領(lǐng)域，提供一種水冷式取胚機械手組合裝置，其包括有平移裝置、旋轉(zhuǎn)裝置和接胚冷卻裝置，平移裝置中的伺服電機可通過傳動機構(gòu)驅(qū)動滑臺沿直線方導(dǎo)軌往復(fù)水平移動；旋轉(zhuǎn)裝置安裝在平移裝置的滑臺上，接胚冷卻裝置的撐板懸臂式與旋轉(zhuǎn)裝置連接，撐板正面安裝若干冷卻筒，冷卻筒裝有冷卻水套和底部設(shè)有吸吹氣口，撐板的背面裝有冷卻鋁板，冷卻鋁板和撐板內(nèi)部設(shè)有冷卻水道和吸吹氣管道。本實用新型采用多工位逐次取胚，可使瓶胚留在冷卻筒內(nèi)的時間延長多倍，可讓瓶胚出模溫度適當(dāng)提高，進(jìn)一步縮短瓶胚留在模腔冷卻的時間，加快生產(chǎn)循環(huán)，進(jìn)一步提高注胚機生產(chǎn)效率，同時又保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B29C45/72GK201020841SQ20062006529
公開日2008年2月13日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者包賀林, 溫世旭, 雅 陳 申請人:廣州華研精密機械有限公司