專(zhuān)利名稱(chēng)：泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及泡沫塑料板材機(jī)的制品移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
現(xiàn)有的泡沫塑料板材機(jī)脫模時(shí)都是人工搬運(yùn)，非常費(fèi)勁，而且稱(chēng)重也不方便。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種使脫模時(shí)的制品搬動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的泡塑機(jī)的 平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手。
本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的本泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子 稱(chēng)式機(jī)械手，包括機(jī)架、泡塑機(jī)、絲桿和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要技術(shù)特征是在 機(jī)架外垂直設(shè)有機(jī)械連接桿，機(jī)械連接桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有活動(dòng)架， 活動(dòng)架連接轉(zhuǎn)臂；
所述的轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有稱(chēng)重架；
所述的轉(zhuǎn)臂由兩個(gè)活動(dòng)桿連接而成。
本實(shí)用新型能自如地作平移、旋轉(zhuǎn)、升降動(dòng)作，把制品方便地從泡沫塑料 機(jī)中取出，并且可同時(shí)稱(chēng)重，大大節(jié)省了勞力，提高了效率，同時(shí)也保證了操 作者的安全。


圖l為泡沫塑料的整體圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2的仰視圖4為圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
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如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)械連接桿1固定在泡沫塑料機(jī)機(jī)架2上。
如圖2、圖3、圖4所示，機(jī)械連接桿上設(shè)有支撐架3，支撐架上設(shè)有活動(dòng) 架，活動(dòng)架連接轉(zhuǎn)臂；轉(zhuǎn)臂由兩個(gè)活動(dòng)桿5、 6連接而成，兩個(gè)活動(dòng)桿連接稱(chēng)重 架7。轉(zhuǎn)臂連接導(dǎo)桿8，活動(dòng)架連接絲桿9，活動(dòng)架和轉(zhuǎn)臂還與鏈輪10連接，活 動(dòng)桿和轉(zhuǎn)臂通過(guò)絲桿和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制升降、平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求1、一種泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手，包括機(jī)架、泡塑機(jī)、絲桿和鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于在機(jī)架外垂直設(shè)有機(jī)械連接桿，機(jī)械連接桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有活動(dòng)架，活動(dòng)架連接轉(zhuǎn)臂。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手，其特 征在于所述的轉(zhuǎn)臂一端設(shè)有稱(chēng)重架。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手，其特 征在于所述的轉(zhuǎn)臂由兩個(gè)活動(dòng)桿連接而成。
專(zhuān)利摘要一種泡塑機(jī)的平移旋轉(zhuǎn)升降電子稱(chēng)式機(jī)械手，涉及泡沫塑料板材機(jī)的制品移動(dòng)機(jī)構(gòu)。其主要技術(shù)特征是在機(jī)架外垂直設(shè)有機(jī)械連接桿，機(jī)械連接桿上設(shè)有支撐架，支撐架上設(shè)有活動(dòng)架，活動(dòng)架連接轉(zhuǎn)臂。本實(shí)用新型能自如地作平移、旋轉(zhuǎn)、升降動(dòng)作，把制品方便地從泡沫塑料機(jī)中取出，并且可同時(shí)稱(chēng)重，大大節(jié)省了勞力，提高了效率，同時(shí)也保證了操作者的安全。
文檔編號(hào)B29L7/00GK201002317SQ20062010902
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月30日
發(fā)明者袁健華, 袁國(guó)清 申請(qǐng)人:杭州方圓塑料機(jī)械有限公司