專利名稱：一種熱壓成型機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及熱壓成型機械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于塑膠花 瓣、葉片成型的熱壓成型機。
技術(shù)背景
目前塑膠樹枝產(chǎn)品的制作過程主要包括以下幾個步驟首先將布 料著色等處理后，再將其剪切成葉片的形狀。接著需要對著色后的花 瓣或葉片進行熱壓成型，使之平面的造型經(jīng)過熱壓后變成具有類似自 然花瓣、葉片的曲面造型。如圖1所示，平面造型的葉片01經(jīng)過熱 壓模具的熱壓后變成具有曲面的、類似真實葉片的立體造型葉片02。 目前，傳統(tǒng)的熱壓機械都采用手工進料、取料作業(yè)。即，將平面造型 的葉片01通過手工放置在熱壓模具的下模座的型腔內(nèi)，然后熱壓模 具的上模座在氣缸帶動下向下壓，對型腔內(nèi)的平面造型的葉片01進 行熱壓，然后上模座在氣缸帶動下上升，操作者手工將成型后的葉片 02取出。目前這種手工操作方式存在以下不足
一、 工作效率低，采用手工操作導(dǎo)致操作者的勞動強度大，并且 工作效率低。
二、 安全性不高，由于操作者需要將葉片手工放置到熱壓成型模 具中，熱壓模具在上升或下壓的過程中存在對使用者肢體傷害的可 能
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題就在于克服目前產(chǎn)品之缺點，提 供一種全自動的的熱壓成型機，該熱壓成型機通過機械手完成物料的放置或取出。
為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下的技術(shù)方案本實 用新型包括機架和安裝于機架上的成型模具，該成型模具包括固定在機架上的下模座以及與氣缸連動的上模座，于成型模具的左右兩側(cè)分 別設(shè)置有進料機械手和取料機械手，通過氣缸帶動的進料機械手和取 料機械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管。
所述的進料機械手通過一個水平氣缸和一個豎直氣缸安裝在機 架上。
所述的取料機械手通過一個水平氣缸和一個豎直氣缸安裝在機 架上。
于所述的成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座和置料座，并且 對應(yīng)成型模具下模座上的型腔，上料座和置料座上分別設(shè)置有凹槽和 容置空間。
本實用新型由于采用機械手實現(xiàn)進料、取料，完全替代了手工作 業(yè)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強度，并且 操作者的安全有了更好的保證。


圖l現(xiàn)有葉片熱壓成型的示意圖2是本實用新型的主視圖3是本實用新型成型模具下模座部分的俯視圖4是本實用新型進料機械手的俯視圖5是本實用新型取料機械手的后視圖6是本實用新型上料座與取料機械手工作示意圖。
具體實施方式
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見圖2，本實用新型包括機架1、成型模具2、進料機械手3 和取料機械手4。其中成型模具2、進料機械手3和取料機械手4均 安裝在機架l上。成型模具2包括上模座22和下模座21,其中上模 座22安裝在一氣缸上，其可隨氣缸實現(xiàn)上下運行。下模座21固定設(shè) 置在機架1上。工作時，將物料5放置在下模座21上的型腔211內(nèi)， 然后上模座22在氣缸帶動下向下運行，對物料5進行熱壓，令物料 5成型。
見圖3，在成型模具2的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座7和置料座 8。其中上料座7成型有用于放置未加工物料5的凹槽71，置料座8 用于放置加工后的物料5，且在置料座8上對應(yīng)放置已加工物料5的 位置設(shè)置有柵欄81，即每組柵欄81圍成一個用于放置已加工的物料 5容置空間。其中，上料座7、下模座21以及置料座8上形成的凹槽 71、型腔、容置空間的形狀、尺寸相互對應(yīng)。
見圖2、 4，進料機械手3包括水平氣缸31、豎直氣缸32、滑 座33、安裝板34以及導(dǎo)軌35。其中滑座33套設(shè)在導(dǎo)軌35上，水平 氣缸31的活塞桿與滑座33連接，通過水平氣缸31的帶動，滑座33 可沿導(dǎo)軌35左右水平移動。豎直氣缸32固定在滑座33上，并且安 裝板34固定在豎直氣缸32的活塞桿上，通過豎直氣缸32帶動安裝板34上下移動。在安裝板34上設(shè)置有若干的真空管6,真空管6與 一氣缸連通，通過氣缸可令真空管6內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布位置對應(yīng)上料座7、下模座21、 置料座8上形成的凹槽71、型腔211、容置空間的位置分布。通過水 平氣缸31和豎直氣缸32的可帶動安裝有真空管6的安裝板34水平 移動以豎置移動。
見圖5，與進料機械手3的結(jié)構(gòu)相同，取料機械手4同樣包括 水平氣缸41、豎直氣缸42、滑座43、安裝板44以及導(dǎo)軌45。其中 滑座43套設(shè)在導(dǎo)軌45上，水平氣缸41的活塞桿與滑座43連接，通 過水平氣缸41的帶動，滑座43可沿導(dǎo)軌45左右水平移動。豎直氣 缸42固定在滑座43上，并且安裝板44固定在豎直氣缸42的活塞桿 上，通過豎直氣缸42帶動安裝板44上下移動。在安裝板44上設(shè)置 有若干的真空管6，真空管6與一氣缸連通，通過氣缸可令真空管6 內(nèi)形成負(fù)氣壓，以產(chǎn)生吸力，用于吸附物料5。這些真空管6的分布 位置對應(yīng)上料座7、下模座21、置料座8上形成的凹槽71、型腔211、 容置空間的位置分布。通過水平氣缸41和豎直氣缸42的可帶動安裝 有真空管6的安裝板44水平移動以豎直移動。
使用本實用新型時，將未加工的物料5 (如平面葉片)放置在上 料座7上的凹槽71內(nèi)。開啟機器的電源后，首先進料機械手3通過 水平氣缸31將安裝板34移動至上料座7的正上方。然后豎直氣缸 32啟動，帶動安裝板34向下移動，令真空管6下探至凹槽71內(nèi)。 此時由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于凹槽71內(nèi)最上面的葉片吸附起來。接著，安裝板34在豎直氣缸32帶動下上升， 并通過水平氣缸31將安裝板34送至下模座21的上方，真空管6的 氣壓閥控制下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自 身重力作用下正好落入下模座21的型腔211內(nèi)。待葉片落下后，安 裝板34在水平氣缸31帶動下返回，等待下一次運行。成型模具2的 上模座22在氣缸推動下向下運行，對葉片進行熱壓成型。
接下來，成型模具2的上模座22向上運行，此時取料機械手將 開始工作。首先也使通過水平氣缸41推動安裝板44，令其運行到成 型模具2的下模座21上方，然后在豎直氣缸帶動下安裝板44向下運 行，令安裝板44上的真空管6下探至下模座21內(nèi)的型腔211內(nèi)，此 時由于真空管6內(nèi)形成負(fù)壓，其產(chǎn)生的吸附力將位于型腔211內(nèi)的葉 片吸附起來。接著，安裝板44在豎直氣缸42帶動下上升，并通過水 平氣缸41將安裝板44送至置料座8的上方，真空管6的氣壓閥控制 下，真空管6內(nèi)負(fù)氣壓消失，被真空管6吸附的葉片在自身重力作用 下正好落入置料座8上形成的容置空間。至此，整個物料5完成了熱 壓成型的全部過程。
參見圖6，上料座7包括70、設(shè)置在浮板70上的凹槽71以及 與浮板70固定并推動浮板70上下移動的氣缸72,所述的凹槽71用 于放置物料5。通過氣缸72可推動浮板70上升。真空管6安裝于進 料機械手3上的安裝板34上，真空管6包括管體61、設(shè)置于管體61末端的氣嘴62以及套于管體61上的彈簧63，管體61未設(shè)置氣嘴 62的一端穿設(shè)安裝板34。之所以上料座7和真空管6采用上述結(jié)構(gòu)，是因為，葉片層疊放置在浮板70上凹槽71形成的容置空間內(nèi)，真空 管6每次可以吸附一片葉片。為了確定真空管6可以將葉片吸附起來， 真空管6在下探的距離大于氣嘴62與葉片之間的距離，即葉片將對 真空管6的管體61產(chǎn)生阻礙作用，以令管體61向上回縮，這樣氣嘴 62與葉片之間就形成了一定壓力，以保證氣嘴62可以將葉片吸附起 來。隨著葉片的不斷減少，層疊的葉片厚度降低到一定程度，其將無 法對真空管6產(chǎn)生阻礙作用，此時就需要開B氣缸72，通過其推動 浮板70，令整個物料5上升一定距離，直至浮板70上所有的葉片全 部耗盡。
本實用新型自動控制浮板70的上升，于其中一個真空管6的管 體61穿設(shè)安裝板34的端頭安裝有擋板64，對應(yīng)擋板64的位置設(shè)置 有一紅外線感應(yīng)器65。紅外線感應(yīng)器65的發(fā)射的紅外線正好照射在 擋板64上。當(dāng)真空管隨安裝板下探時，受到葉片的阻礙，擋板64隨 管體61向上升起，這時擋板64對紅外線阻擋作用消失。當(dāng)浮板70 上放置的葉片減少到一定程度后，真空管6不會回縮，或者回縮的程 度很小，擋板64始終阻擋紅外線，這樣紅外線感應(yīng)器65將這種信息 反饋后給主控芯片，此時主控芯片將啟動氣缸72，控制其推動浮板 70向上移動一定距離。
本實用新型由于采用機械手實現(xiàn)進料、取料，完全替代了手工作 業(yè)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強度，并 且操作者的安全有了更好的保證。
當(dāng)然，以上所述僅為本實用新型的實例而己，并非來限制本實用
新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述的構(gòu)造、特征、及 原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)在本實用新型申請專利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1. 一種熱壓成型機，包括機架(1)和安裝于機架(1)上的成型模具(2)，該成型模具(2)包括固定在機架(1)上的下模座(21)以及與氣缸連動的上模座(22)，其特征在于于成型模具(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有進料機械手(3)和取料機械手(4)，通過氣缸帶動的進料機械手(3)和取料機械手(4)的端部設(shè)置有用于吸取物料(5)的真空管(6)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱壓成型機，其特征在于 所述的進料機械手(3)通過一個水平氣缸(31)和一個豎直氣缸(32) 安裝在機架(1)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種熱壓成型機，其特征在 于所述的進料機械手(4)通過一個水平氣缸(41)和一個豎直氣 缸(42)安裝在機架(1)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種熱壓成型機，其特征在于 于所述的成型模具(2)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上料座(7)和置料座(8)，并且對應(yīng)成型模具(2)下模座(21)上的型腔(211)，上料 座(7)和置料座(8)上分別設(shè)置有凹槽(71)和容置空間。
專利摘要本實用新型涉及熱壓成型機械技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于塑膠花瓣、葉片成型的熱壓成型機。本實用新型包括機架和安裝于機架上的成型模具，該成型模具包括固定在機架上的下模座以及與氣缸連動的上模座，于成型模具的左右兩側(cè)分別設(shè)置有進料機械手和取料機械手，通過氣缸帶動的進料機械手和取料機械手的端部設(shè)置有用于吸取物料的真空管。本實用新型由于采用機械手實現(xiàn)進料、取料，完全替代了手工作業(yè)，實現(xiàn)自動化作業(yè)，這不僅提高了生產(chǎn)效率，降低勞動強度，并且操作者的安全有了更好的保證。
文檔編號B29C43/34GK201077137SQ20062015547
公開日2008年6月25日 申請日期2006年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月29日
發(fā)明者榮 劉 申請人:劉國威