專(zhuān)利名稱(chēng)：一種擬人機(jī)器人表皮的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及擬人機(jī)器人皮膚制作方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前的擬人機(jī)器人的皮膚表面具有合模線(xiàn)，外觀比較粗糙，手感效果不好， 而且制作工藝復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種沒(méi)有合模線(xiàn)、外觀效果好、制作工藝 簡(jiǎn)單的擬人機(jī)器人表皮的制作方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案其制作步驟如下1、 用石蠟雕刻人體形；2、 在石蠟雕刻人體形外涂有樹(shù)脂膜(例如不飽和樹(shù)脂，也稱(chēng)玻璃鋼)； 同時(shí)留有注膠口；3、 將樹(shù)脂膜內(nèi)的石蠟熱熔后，從注膠口流出；4、 在樹(shù)脂膜的腔體內(nèi)面注入瞎體(例如高分子硅橡膠)，使樹(shù)脂膜的內(nèi) 面有膠體；5、 在膠體的內(nèi)腔上注入聚氨酯泡沫；除掉樹(shù)脂膜即成。 本發(fā)明的有益效果1、 外觀效果好本發(fā)明的工藝過(guò)程中，免除了合模線(xiàn)；因此，外觀效果好，手感亦好；2、 制造工藝簡(jiǎn)單本發(fā)明的制作過(guò)程比較簡(jiǎn)單;例如，在膠體內(nèi)腔上注入聚氨酯泡沫，可迅 速膨脹填充膠體，即成成品；而且本發(fā)明制作工藝過(guò)程中無(wú)需復(fù)雜的設(shè)備。


圖1是本發(fā)明的石蠟雕刻人體形；圖2是本發(fā)明的石蠟雕刻人體形外涂有樹(shù)脂膜的仿人體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是樹(shù)脂股內(nèi)的石蠟取出后的仿人體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4的樹(shù)脂膜內(nèi)表面注入膠體的仿人體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是膠體內(nèi)注入聚氨酯泡沫的仿人體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是除掉膠體外的樹(shù)脂膜的仿人體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1、 用石蠟l雕刻人體形后，在頭部設(shè)置有5cmX5cm的插片2;2、 在石蠟l雕刻人體形外涂有厚度為7mm的樹(shù)脂膜3，同時(shí)留有注膠口4;3、 將樹(shù)脂膜3內(nèi)的石蠟1熱熔后從注膠口4流出；4、 在樹(shù)脂膜3的腔體內(nèi)面注入高分子硅橡膠5，抖動(dòng)中旋轉(zhuǎn)樹(shù)脂膜3的腔 體，使高分子硅橡膠5均勻注入、涂于樹(shù)脂膜3的腔體的內(nèi)面；自行排出氣泡 后，樹(shù)脂膜3的腔體內(nèi)面上的高分子硅橡膠5的厚度為7mm，然后固化；5、 在高分子硅橡膠5的內(nèi)腔上注入聚氨酯泡沫6后，固化；6、 將高分子硅橡膠5外的樹(shù)脂膜3敲掉后，即成成品；7、 再根據(jù)機(jī)器人內(nèi)設(shè)置的需要，除去相應(yīng)空間的聚氨酯泡沫6即可。
權(quán)利要求
1. 一種擬人機(jī)器人表皮的制作方法，其特征在于制作步驟如下1)、用石蠟雕刻人體形；2)、在石蠟雕刻人體形外涂有樹(shù)脂膜；同時(shí)留有注膠口；3)、將樹(shù)脂膜內(nèi)的石蠟熱熔后，從注膠口流出；4)、在樹(shù)脂膜的腔體內(nèi)面注入膠體，使樹(shù)脂膜的內(nèi)面有膠體；5)、在膠體的內(nèi)腔上注入聚氨酯泡沫；除掉樹(shù)脂膜即成。
全文摘要
一種擬人機(jī)器人表皮的制作方法是涉及擬人機(jī)器人皮膚制作方法的改進(jìn)。本發(fā)明就是提供一種沒(méi)有合模線(xiàn)、外觀效果好、制作工藝簡(jiǎn)單的擬人機(jī)器人表皮的制作方法。本發(fā)明采用如下技術(shù)方案其制作步驟如下1.用石蠟雕刻人體形；2.在石蠟雕刻人體形外涂有樹(shù)脂膜(例如不飽和樹(shù)脂，也稱(chēng)玻璃鋼)；同時(shí)留有注膠口；3.將樹(shù)脂膜內(nèi)的石蠟熱熔后，從注膠口流出；4.在樹(shù)脂膜的腔體內(nèi)面注入膠體(例如高分子硅橡膠)，使樹(shù)脂膜的內(nèi)面有膠體；5.在膠體的內(nèi)腔上注入聚氨酯泡沫；除掉樹(shù)脂膜即成。
文檔編號(hào)B29C41/18GK101244617SQ20071001041
公開(kāi)日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2007年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月14日
發(fā)明者楊建良 申請(qǐng)人:楊建良