專利名稱：一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和生產(chǎn)劃面控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬注塑成型機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和生產(chǎn)劃面 控制方法。
技術(shù)背景受傳統(tǒng)觀念的影響，很長一段時(shí)間里，人機(jī)界面一直不被重視，認(rèn)為這純粹是為了 取悅用戶而進(jìn)行的低級(jí)活動(dòng)，沒有任何實(shí)用價(jià)值。評(píng)價(jià)一個(gè)硬件或軟件質(zhì)量高低的唯一標(biāo) 準(zhǔn)，就是看它是否具有強(qiáng)大的功能，能否順利幫助用戶完成他們的任務(wù)。近年來，隨著計(jì)算器硬件技術(shù)的迅猛發(fā)展，計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)容量、運(yùn)行速度和可靠性等 技術(shù)性能指針有了顯著的提高，計(jì)算機(jī)硬件的生產(chǎn)成本卻大幅度下跌，個(gè)人計(jì)算機(jī)日益普 及。新一代的計(jì)算機(jī)用戶，在應(yīng)用軟件的可操作性以及軟件操作的舒適性等方面提出了更 高的要求，除期望所用的軟件擁有強(qiáng)大的功能外，更期望應(yīng)用軟件能盡可能的為他們提供 一個(gè)輕松、愉快、感覺良好的操作環(huán)境。這個(gè)需求在工業(yè)控制方面同時(shí)存在，尤其注塑機(jī)的控制上。過去，國內(nèi)注塑機(jī)控制器 的生產(chǎn)有限，大多采用歐美、日本與臺(tái)灣制造的控制器，這些控制產(chǎn)品都缺乏對(duì)廣大使用 者能力、知識(shí)與價(jià)格的考慮。控制面版與控制器雖分離，但是操空功能都集中在控制器， 控制面版(包括屏幕)僅是另一種計(jì)算器的鍵盤而使用觸摸屏的高檔控制器，雖然終端 與機(jī)器無遮掩的視圖一起能夠明顯地減輕工作負(fù)荷，觸摸屏允許的目視觀察范圍很大，使 得觸摸屏的操作更加直觀，所有的參數(shù)都能夠在觸摸屏上顯示并能夠直接修改，出現(xiàn)錯(cuò)誤 的幾率更小?？上?，存在價(jià)格昂貴的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種將控制面板與控制器結(jié)合成一體，顯示屏也不 單純只有顯示功能，使用更簡潔更方便的新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，所述的新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，包括控制面板和顯示屏，所述的控制面板采用 與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，并采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容，控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸點(diǎn)式的觸控開關(guān)；所述的顯示屏采用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠設(shè)定，全中文或外文操控接口，所述的裝置還包括: (1)保密模塊分為硬件與軟件兩種形式，硬件利用鑰匙鎖定數(shù)據(jù)畫面，防止修改數(shù)據(jù);
軟件利用多重密碼數(shù)據(jù)鎖定，并可依使用者需求不同自行設(shè)定不同的密碼；(2) 語音模塊利用語音功能來輔助操作與安全警示，可依需求錄制不同國家的語音減 低使用者操作機(jī)器的疲勞度；一(3) 打印數(shù)據(jù)模塊記錄生產(chǎn)過程的監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)；(4) 回復(fù)功能模塊可連接磁盤驅(qū)動(dòng)器端口，儲(chǔ)存操作數(shù)據(jù)，與機(jī)械調(diào)整參數(shù)；(5) 連接網(wǎng)絡(luò)端口增加聯(lián)網(wǎng)控制功能。所述的裝置使用Intel based芯片組，與DOS/Windows操作系統(tǒng)兼容。 所述的控制面版使用標(biāo)準(zhǔn)的PC及打印機(jī)串接機(jī)器。所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置的生產(chǎn)劃面控制方法，包括如下步驟(1) 進(jìn)入手動(dòng)模式；(2) 當(dāng)自動(dòng)警報(bào)執(zhí)行后，自動(dòng)警報(bào)值會(huì)設(shè)定為1;(3) 對(duì)生產(chǎn)參數(shù)控制設(shè)定偏差值；(4) 按時(shí)間自動(dòng)鍵經(jīng)入自動(dòng)模式；(5) 使用自動(dòng)模式讓機(jī)械動(dòng)作；(6) 取當(dāng)模資料作自動(dòng)報(bào)警。所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置的生產(chǎn)劃面控制方法，還包括氣動(dòng)安全門和 機(jī)械手的選用，其步驟如下(1) 進(jìn)入手動(dòng)模式；(2) 選擇使用氣動(dòng)安全門；(3) 選擇使用機(jī)械手；(4) 在手動(dòng)模式下執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作并確認(rèn)所設(shè)定的模式是否合適。 本發(fā)明控制面板與控制器結(jié)合成一體，顯示屏也不單純只有顯示功能，使用起來方便 快捷，且操作控制面板外表貼有美麗大方的彩色塑料薄膜Mylar片，具有防塵、防污功能， 并且可清洗上面的污垢，字體清晰且具有圖案輔助操作，并在內(nèi)部裝有印刷電路板，上面 有數(shù)十個(gè)A接點(diǎn)的觸控開關(guān)，此開關(guān)屬于觸點(diǎn)機(jī)械,觸感好,保證可使用達(dá)數(shù)百萬次,如有 故障時(shí)可自行調(diào)換其它未使用的按鍵,使用及維修皆方便。本裝置使用Windows式圖形接口，使軟件更加快速輕易地熟悉。因?yàn)镻C based軟件 依靠額外的ASCII碼與DBCS，所以能夠提供任何東方與西方的語言，以供使用者機(jī)械的操 作。照機(jī)械使用者所需在同一機(jī)械上可以發(fā)展多至4種不同的語言，必要的話可以在線相 互切換。


圖1為生產(chǎn)劃面建立流程圖。圖2為氣動(dòng)安全門和機(jī)械手的選用流程圖。圖3 圖9為本發(fā)明實(shí)際操作畫面。圖IO為為發(fā)明的正視圖。圖11為本發(fā)明與其它裝置的關(guān)系圖。圖12為控制器內(nèi)部構(gòu)成圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù) 人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限 定的范圍。如圖1所示，按下手動(dòng)鍵則在手動(dòng)模式下。此系統(tǒng)可讓操作者對(duì)每一生產(chǎn)參數(shù)設(shè)定上 限及下限的操作范圍。當(dāng)實(shí)際值超過設(shè)定的上、下限時(shí)，機(jī)器將會(huì)停止操作并發(fā)出警報(bào)。 此時(shí)，警報(bào)劃面將會(huì)記錄警報(bào)發(fā)生的時(shí)間及原因。按警報(bào)鍵進(jìn)入警報(bào)/錯(cuò)誤訊息劃面。開 機(jī)后第一次操作，自動(dòng)警報(bào)是關(guān)閉的，直到生產(chǎn)模數(shù)到達(dá)自動(dòng)警報(bào)啟始模數(shù)后才會(huì)開啟自 動(dòng)警報(bào)，且會(huì)依照開啟警報(bào)前一模的生產(chǎn)參數(shù)來當(dāng)警報(bào)的參考值，當(dāng)其實(shí)際參數(shù)超過警報(bào) 上、下限，機(jī)器會(huì)發(fā)出警報(bào)且停止機(jī)器運(yùn)作。等到生產(chǎn)循環(huán)穩(wěn)定后，再來執(zhí)行自動(dòng)警報(bào)功 能，在機(jī)器啟動(dòng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)前，實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)都會(huì)略為修正，所以操作者必須考慮，當(dāng)自動(dòng) 警報(bào)啟始模數(shù)要等到生產(chǎn)穩(wěn)定后才可執(zhí)行此功能。按時(shí)間自動(dòng)鍵來執(zhí)行自動(dòng)模式，首先，當(dāng)自動(dòng)警報(bào)執(zhí)行后，自動(dòng)警報(bào)值會(huì)設(shè)定為1。 接下來，設(shè)定偏差值來做生產(chǎn)參數(shù)控制。請(qǐng)依照下面的計(jì)算方式來計(jì)算偏差值的最大值及 最小值做計(jì)算?？捎脤?shí)際生產(chǎn)參數(shù)值配合誤差(％)和誤差值來建立偏差值,再利用偏差值和 參考值來建立其上、下限,假如需組合誤差(。/。)和誤差值來求得上下限，依照下列公式來計(jì) 算最大值 說明 RV+ (RV*X/100) + Y RV-參考值最小值 X-誤差百分比(e,g.10for10%)RV- (RV*X/100) -Y Y-誤差值參考值尚未固定以前，其參考值會(huì)隨著每一個(gè)循環(huán)來改變且當(dāng)機(jī)器關(guān)機(jī)后，其參考值會(huì)消 失，當(dāng)機(jī)器重新開始操作會(huì)用現(xiàn)在參數(shù)值建立其上、下限的參考點(diǎn)，假使參考值已經(jīng)建立, 但實(shí)際生產(chǎn)參數(shù)己做修正，可將自動(dòng)警報(bào)模式選擇2，用新的參考值來取代原參考值,且計(jì) 算機(jī)會(huì)用自動(dòng)警報(bào)模式選擇2前一模，來當(dāng)作參考值的參數(shù)值。在自動(dòng)警報(bào)模式中，假如自動(dòng)警報(bào)已經(jīng)在使用(模式1)或所設(shè)定自動(dòng)警報(bào)啟始模數(shù)未 到達(dá)(模式0)，可調(diào)整自動(dòng)警報(bào)啟始模數(shù)，輸入您需要的數(shù)據(jù)。在設(shè)定所有參數(shù)直到自動(dòng)警報(bào)模式之后，在自動(dòng)模式下執(zhí)行機(jī)器并確認(rèn)所設(shè)定的數(shù)據(jù) 是否合適。在執(zhí)行自動(dòng)警報(bào)模式之后改進(jìn)生產(chǎn)結(jié)果可在監(jiān)測二中設(shè)定參數(shù)值。如圖2所示，像機(jī)械手及氣動(dòng)安全門是在其它功能設(shè)定劃面中選用，它們的使用是依 照機(jī)器配備而定。按下手動(dòng)鍵，確定在手動(dòng)模式下執(zhí)行。設(shè)定氣動(dòng)安全門模式，儲(chǔ)料完成后會(huì)自動(dòng)開安全門，于下一個(gè)生產(chǎn)循環(huán)開始前，操作 者必須按安全門關(guān)的按鈕，此安全門才會(huì)關(guān)。假如沒有執(zhí)行此功能，安全門將不會(huì)自動(dòng)開 和關(guān)，在手動(dòng)模式執(zhí)行也無法開和關(guān)。當(dāng)操作大型機(jī)器時(shí)，手動(dòng)安全門需要用較大的力量 才可打開。接下來，設(shè)定機(jī)械手模式，機(jī)械手可將要頂出的成品從模具上拿出。設(shè)定完所 有參數(shù)之后，在手動(dòng)模式下執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作來確認(rèn)機(jī)械動(dòng)作是否合適？假如您在設(shè)定期間遇 到任何問題可按手動(dòng)鍵來停止機(jī)械操作。本裝置目前開發(fā)出6種不同的PCbased軟件，給使用者絕佳的發(fā)展彈性。軟件不同 的控制與監(jiān)視功能，確保最佳機(jī)械運(yùn)作。如圖3所示，監(jiān)視屏幕允許機(jī)械使用者實(shí)時(shí)分析目前控制參數(shù)，需要時(shí)調(diào)整誤差值設(shè) 定(固定及/或百分比)，以控制錯(cuò)誤操作，如此得到的是高制造效率與絕佳產(chǎn)品質(zhì)量。本裝置使用Windows型圖形接口，使軟件更加快速輕易的熟悉。因?yàn)镻C based軟件 依靠額外的ASCII碼與DBCS，所以能夠提供任何東方與西方的語言，以供使用者機(jī)械的 操作。照機(jī)械使用者所需在同一機(jī)械上可以發(fā)展多至4種不同的語言，必要的話可以可以 在線相互切換。
存取報(bào)告畫面允許機(jī)械使用者看到控制參數(shù)，監(jiān)看數(shù)據(jù)與警示記錄。需要的話也可以 透過標(biāo)準(zhǔn)平行打印端口，從打印機(jī)印出任何報(bào)表。透過圖形畫面，機(jī)械使用者可以快速地比較預(yù)設(shè)的與目前的運(yùn)作數(shù)值。預(yù)設(shè)的射出壓 力與速度與預(yù)設(shè)保壓壓力常態(tài)的一直顯示著，可以立即跟相對(duì)應(yīng)的、不同顏色顯示以求輕 易確認(rèn)的實(shí)時(shí)數(shù)值作比較。這樣允許機(jī)械使用者立即分析，甚至做必要的修正。因而增加 整體產(chǎn)能與產(chǎn)品質(zhì)量。遭用硬件問題時(shí)，操作人員可以使用輸入與輸出定義畫面，檢查問題的源頭。藉由 手動(dòng)啟動(dòng)相對(duì)的輸出通道可以非常輕易地指出問題根源。如果需要的話，軟件允許機(jī)械使用者改變輸入或輸出通道設(shè)定，以略過任何可能的硬 件問題。在許多狀況下這個(gè)特性讓機(jī)械使用者快速地解決硬件問題，無須繁雜的硬件檢查 及可能的組件更換。如果機(jī)械使用者想利用中央控制系統(tǒng)，可以用RS-232或Ethernet網(wǎng)絡(luò)串接本裝置。這樣讓機(jī)械使用者下載或上傳模具組數(shù)據(jù)從/到centralized數(shù)據(jù)庫。除此之外，利用監(jiān)視軟件允許機(jī)械使用者上傳任何監(jiān)視數(shù)據(jù)，警示紀(jì)錄與控制參數(shù)。因此，機(jī)械操作的報(bào)告與控制 變得容易多了，而制程分析也將顯著地提升。
權(quán)利要求
1.一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，所述的新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，包括控制面板和顯示屏，其特征在于所述的控制面板采用與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，并采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容，控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸點(diǎn)式的觸控開關(guān)；所述的顯示屏采用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠設(shè)定，全中文或外文操控接口，所述的裝置還包括(1)保密模塊分為硬件與軟件兩種形式，硬件利用鑰匙鎖定數(shù)據(jù)畫面，防止修改數(shù)據(jù)；軟件利用多重密碼數(shù)據(jù)鎖定，并可依使用者需求不同自行設(shè)定不同的密碼；(2)語音模塊利用語音功能來輔助操作與安全警示，可依需求錄制不同國家的語音減低使用者操作機(jī)器的疲勞度；(3)打印數(shù)據(jù)模塊記錄生產(chǎn)過程的監(jiān)控與生產(chǎn)數(shù)據(jù)；(4)回復(fù)功能模塊可連接磁盤驅(qū)動(dòng)器端口，儲(chǔ)存操作數(shù)據(jù)，與機(jī)械調(diào)整參數(shù)；(5)連接網(wǎng)絡(luò)端口增加聯(lián)網(wǎng)控制功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，其特征在于所述的裝置 使用Intel based芯片組，與DOS/Windows操作系統(tǒng)兼容。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置，其特征在于所述的控制 面版使用標(biāo)準(zhǔn)的PC及打印機(jī)串接機(jī)器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置的生產(chǎn)劃面控制方法，包括 如下步驟(1) 進(jìn)入手動(dòng)模式；(2) 當(dāng)自動(dòng)警報(bào)執(zhí)行后，自動(dòng)警報(bào)值會(huì)設(shè)定為1;(3) 對(duì)生產(chǎn)參數(shù)控制設(shè)定偏差值；(4) 按時(shí)間自動(dòng)鍵進(jìn)入自動(dòng)模式；(5) 使用自動(dòng)模式讓機(jī)械動(dòng)作；(6) 取當(dāng)模資料作自動(dòng)報(bào)警。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置的生產(chǎn)劃面控制方法，還包 括氣動(dòng)安全門和機(jī)械手的選用，其步驟如下(1)進(jìn)入手動(dòng)模式；(2) 選擇使用氣動(dòng)安全門；(3) 選擇使用機(jī)械手；(4) 在手動(dòng)模式下執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作并確認(rèn)所設(shè)定的模式是否合適。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種新式注塑成型機(jī)人機(jī)控制裝置和生產(chǎn)劃面控制方法，該裝置的控制面板采用與PC兼容或獨(dú)立的控制面板，并采用獨(dú)立CPU，可根據(jù)需要顯示屏幕內(nèi)容；控制面板上貼有塑料薄膜Mylar片，開關(guān)采用機(jī)械觸點(diǎn)式的觸控開關(guān)；顯示屏采用液晶顯示屏，為觸摸屏或一般顯示屏，顯示屏有睡眠設(shè)定，全中文或外文操控接口，該裝置還包括保密模塊、語音模塊、打印數(shù)據(jù)模塊、回復(fù)功能模塊、連接網(wǎng)絡(luò)端口。本發(fā)明還涉及生產(chǎn)劃面控制方法，包括進(jìn)入手動(dòng)模式；當(dāng)自動(dòng)警報(bào)執(zhí)行后，自動(dòng)警報(bào)值會(huì)設(shè)定為1；對(duì)生產(chǎn)參數(shù)控制設(shè)定偏差值；按時(shí)間自動(dòng)鍵經(jīng)入自動(dòng)模式；使用自動(dòng)模式讓機(jī)械動(dòng)作；取當(dāng)模資料作自動(dòng)報(bào)警。本發(fā)明使用起來方便快捷，適用于工業(yè)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)B29C45/76GK101131579SQ20071004687
公開日2008年2月27日 申請(qǐng)日期2007年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者張勝勇 申請(qǐng)人:寧波弘訊科技有限公司