專利名稱：注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種型芯動作設(shè)定裝置，該型芯動作設(shè)定裝置對設(shè)于注射成型 機(jī)的模具中的型芯的動作進(jìn)行設(shè)定。
技術(shù)背景在注射成型機(jī)的用于注射成型的模具中具有型芯，根據(jù)模具的開閉動作插 入或者拔出型芯。有時該型芯使用多個路徑的型芯。例如在閉模工序中，在開始閉模之前插入第l路徑的型芯，在閉模的中途位置插入第2路徑的型芯，在 結(jié)束閉模之后插入第3路徑的型芯。然后，進(jìn)行注射、保壓、計(jì)量、冷卻等各 工序。這些工序結(jié)束之后的開模工序中，在開始開模之前拔出所述第3路徑的 型芯，在開模的中途位置拔出所述第2路徑的型芯，然后在開模完成之后拔出 所述第l路徑的型芯。在上述情況中，在閉模中途的一位置上插入一個路徑的型芯(第2路徑的 型芯)且在開模中途的一位置上拔出該型芯。此外，當(dāng)為復(fù)雜情況時例如在閉 模過程中的多個位置(第1、第2、第3......位置)插入多個路徑的型芯(第2A、第2B、第2C......路徑的型芯)，且在開模過程中的多個位置(上述的第1、第2、第3......位置)順次拔出這些型芯。如上所述，在關(guān)于型芯的動作的設(shè)定中存在(a)關(guān)于型芯的動作位置的 設(shè)定、(b)關(guān)于在各動作位置的型芯的動作順序的設(shè)定。此外，在上面的(a) 中當(dāng)型芯插入時有閉模前位置、閉模中途位置以及閉模完成位置的設(shè)定，另夕卜， 當(dāng)拔出型芯時有開模前位置、開模中途位置、開模完成位置的設(shè)定。此外，在使用多個路徑的型芯時，需要對各路徑進(jìn)行關(guān)于上述(a)(動作 位置)以及(b)(動作順序)的設(shè)定，這些設(shè)定十分復(fù)雜。因此，以容易地進(jìn)行該型芯動作位置等的設(shè)定為目的，在特開平5 - 50479 號公報(bào)(以下稱為專利文獻(xiàn)1)中公開了在注射成型機(jī)的顯示裝置中顯示開閉 模選項(xiàng)動作設(shè)定模式圖像，該顯示開閉模選項(xiàng)動作設(shè)定模式圖像含有數(shù)值指定
用區(qū)域、"開模行程順序設(shè)定，，用顯示區(qū)域、以及"合模行程順序設(shè)定"用顯 示區(qū)域。因此，首先操作員對數(shù)值指定用區(qū)域指定開模中途的臨時停止位置數(shù)N、合模(閉模)中途的臨時停止位置數(shù)M、以及使用的型芯數(shù)K等。這樣， 在"開模行程順序設(shè)定"用顯示區(qū)域中按需要數(shù)自動顯示"中途1 (mm)"、"中 途2 (mm)"……"中途N (mm)"、"型芯1返回(kgf)"、"型芯2返回(kgf)"......"型芯K返回(kgf)"以及"開模完成(mm)"等動作項(xiàng)目識別欄。同樣，在"合模行程順序設(shè)定"用顯示區(qū)域中按需要數(shù)量自動顯示"中 途l(mm)"、"中途2(mm)"......"中途N(mm)"、"型芯1插入(kgf)"、"型芯2插入(kgf)" ……"型芯K插入(kgf)"以及"合模完成(mm)" 等動作項(xiàng)目識別欄。接著，操作員對于在"開模行程順序設(shè)定"用顯示區(qū)域顯 示的上述多個動作項(xiàng)目識別欄中設(shè)置的"順序指定部位"，從l開始順次標(biāo)號(例如將"型芯K返回"設(shè)定為順序l,將"中途N"設(shè)定為順序2)。同樣， 對于在"合才莫4亍程順序設(shè)定"用顯示區(qū)域顯示的上述多個動作項(xiàng)目識別欄中設(shè) 置的"順序指定部位"，從l開始順次標(biāo)號(例如將"型芯K插入"設(shè)定為順序i，將"中途r設(shè)定為順序2)。另外，在特開平5- 169462號^^艮(以下稱為專利文獻(xiàn)2)中提出了在 顯示器上顯示設(shè)定型芯動作的輸入操作用畫面并識別顯示2個核心動作機(jī)構(gòu)。 這里，該核心工作時設(shè)定"ON"，不工作時設(shè)定"OFF"。另外，分別將型芯 插入設(shè)為合模前或者合模完成后，將型芯拔出設(shè)為開模停止后或者開模開始 后。此外，指定開始型芯拔出的位置，設(shè)定是否在該位置開始，還設(shè)定以油壓 來驅(qū)動核心動作機(jī)構(gòu)還是以氣壓來驅(qū)動等。另外還設(shè)定將確認(rèn)型芯進(jìn)入模具 內(nèi)并到達(dá)了預(yù)定位置的單元以及確認(rèn)型芯從模具內(nèi)拔出并到達(dá)了預(yù)定位置的 單元作為限位開關(guān)、或者設(shè)為經(jīng)過時間，而且在設(shè)定為經(jīng)過時間時， 一并設(shè)定 型芯插入確認(rèn)時間和型芯拔出確認(rèn)時間。此外，在特開2003 - 225925號公報(bào)(以下，稱為專利文獻(xiàn)3 )中提出了 將含有型芯插入、拔出動作項(xiàng)目的成型動作項(xiàng)目按每個動作順序號排列為格 狀，將格子交點(diǎn)作為動作指令鈕，通過動作指令鈕^^個動作順序號來設(shè)定動 作指令的有無，由此設(shè)定成型動作。與型芯動作方式相關(guān)的設(shè)定(型芯插入/拔出的動作以及該動作的開始位
置等)必須設(shè)定在每個型芯路徑中。上述專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中記載的 技術(shù)可應(yīng)對型芯路徑數(shù)增加或者動作方式變得復(fù)雜的情況?？葾，在專利文獻(xiàn)l所記載的技術(shù)中必須分別設(shè)定已設(shè)定的在開模過程 中的N個臨時停止位置以及K個型芯各自的返回動作等的順序、以及已設(shè)定 的在閉模過程中的M個臨時停止位置以及K個型芯各自的插入動作等的順 序，因此需要設(shè)定的事項(xiàng)較多，且設(shè)定作業(yè)復(fù)雜。而且在該專利文獻(xiàn)中，關(guān)于 型芯動作僅設(shè)有"型芯返回"、"型芯插入，，的設(shè)定項(xiàng)目。因此不能非常細(xì)致地 個別設(shè)定型芯返回以及插入的確認(rèn)、以及結(jié)束型芯返回以及插入輸出的結(jié)束。在專利文獻(xiàn)2中記載的技術(shù)也可設(shè)定型芯插入以及拔出的確認(rèn)動作，但是 在多個路徑型芯中選擇進(jìn)行動作的路徑型芯，對該選擇的型芯，需要將型芯插入開始設(shè)為合模前或者合模完成后、且將型芯拔出開始設(shè)為開模停止后或者開 模開始后，所以其設(shè)定不簡便。而且在該技術(shù)中設(shè)有型芯返回以及插入開始、 確認(rèn)、結(jié)束，所以不能分別設(shè)定這些項(xiàng)目(例如，僅確認(rèn)型芯插入)，僅僅是 概括性的設(shè)定而不能非常細(xì)致的設(shè)定。另外，在這些專利文獻(xiàn)1以及專利文獻(xiàn)2中記載的發(fā)明在型芯的路徑數(shù)較 少或者動作方式不太復(fù)雜的情況下也必須設(shè)定一定數(shù)量的設(shè)定項(xiàng)目，所以不方 便。另夕卜，在專利文獻(xiàn)3所記載的發(fā)明中還必需通過配置在畫面上的動作指令 鈕，將型芯動作設(shè)定為一貫的一連串成型動作。因此，存在上述設(shè)定非常復(fù)雜、 不適合設(shè)定動作數(shù)量較多的型芯這樣的問題。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置在開模完成位置、閉模完成位置以 及所述開模完成位置和所述閉模完成位置之間的中途的至少一個位置上使型 芯動作。該型芯動作設(shè)定裝置具有至少設(shè)定一個所述開模完成位置和所述閉 模完成位置之間的中途位置的單元；將所述型芯的一連串動作分割為多個動作 要素，存儲多個組合了型芯路徑和型芯動作要素的設(shè)定項(xiàng)目的單元；分別對于 所述開模完成位置、所述閉模完成位置以及所述中途位置，從所述存儲單元按 順序取出需要的設(shè)定項(xiàng)目，由此對所述每個位置分別指定設(shè)定項(xiàng)目的動作順序 的單元。
在所述動作要素中可至少含有型芯拔出動作或插入動作的開始及結(jié)束、 以及這些動作的確i人。根據(jù)本發(fā)明，將型芯的一連串動作分割為多個動作要素，將由型芯路徑和 動作要素組合而成的設(shè)定項(xiàng)目標(biāo)注順序號后分別分配到一個或者多個開模完 成位置、閉模完成位置和兩者之間的中途位置，所以可對應(yīng)于使用的模具以及 型芯形態(tài)非常細(xì)致且容易地設(shè)定注射成型機(jī)的型芯動作。


通過參照附圖的以下實(shí)施例的說明，來更加明確本發(fā)明上述和其它的目的 以及特征。圖1是控制注射成型機(jī)的控制裝置與合模裝置的要部框圖，該控制裝置構(gòu) 成本發(fā)明型芯動作設(shè)定裝置的一實(shí)施方式。圖2是在圖1控制裝置(型芯動作設(shè)定裝置)中的帶顯示器的手動數(shù)據(jù)輸 入裝置(用于設(shè)定型芯動作)的顯示器上顯示的、關(guān)于閉模動作的型芯動作設(shè) 定用畫面的第1例。圖3是在上述顯示器上顯示的、關(guān)于開模動作的型芯動作設(shè)定畫面的一例。圖4是在上述顯示器上顯示的、關(guān)于開模動作的型芯動作設(shè)定畫面的第2例。圖5是圖1的型芯動作設(shè)定裝置存儲的型芯動作表的一個例子的說明圖。
具體實(shí)施方式
在圖1中表示本發(fā)明型芯動作設(shè)定裝置的一實(shí)施方式。如圖1所示，在控 制注射成型機(jī)的控制裝置20內(nèi)裝入該型芯動作設(shè)定裝置，利用控制裝置20 的處理器、顯示器、存儲裝置來進(jìn)行型芯動作設(shè)定。在該存儲裝置中存儲用于 型芯動作設(shè)定的軟件。圖1所示的合模裝置IO表示肘桿式(toggle)合模裝置的例子。用多個連 接桿(tie - bar) 4連結(jié)固定壓盤(platen) 1和后壓盤(rear - platen) 2,在該 固定壓盤1和后壓盤2之間配置沿連接桿4移動的移動壓盤3。在固定壓盤1 上安裝固定側(cè)模具6b，在移動壓盤3上安裝移動側(cè)才莫具6a。在圖l所示的例 中移動側(cè)模具6a具有2個路徑的型芯7a、 7b。構(gòu)成這些型芯7a、 7b，使其分
別用油壓缸8a、 8b來驅(qū)動控制。在后壓盤2與移動壓盤3之間設(shè)有合模用的肘桿機(jī)構(gòu)5。通過合模用伺服 電動機(jī)M經(jīng)由肘桿傳動機(jī)構(gòu)9來驅(qū)動該肘桿機(jī)構(gòu)5。即，移動壓盤3通過由 合模用伺服電動機(jī)M旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動的肘桿機(jī)構(gòu)5的伸縮動作向圖1的左右方向 進(jìn)行移動，由此進(jìn)行模具6a、 6b的閉模、合模、開模動作。另外，在伺服電 動機(jī)M中設(shè)有檢測其旋轉(zhuǎn)位置以及/或者速度的編碼器等位置/速度檢測器P, 利用該位置/速度檢測器P來檢測移動側(cè)模具6a的位置。構(gòu)成型芯動作設(shè)定裝置的控制裝置20具有作為數(shù)值控制用微處理器的 CNC-CPU27、作為可編程機(jī)床控制器用微處理器的PMC-CPU26、以及作 為伺服控制用微處理器的伺服CPU22?？赏ㄟ^選擇相互的輸入輸出經(jīng)由總線 35來進(jìn)行在這些微處理器間的信息傳達(dá)。在PMC - CPU26上連接有存儲了對注射成型機(jī)順序動作進(jìn)行控制的順序 程序等的ROM30以及用于臨時存儲運(yùn)算數(shù)據(jù)的RAM31。在CNC - CPU27上 連接有存儲了整體控制注射成型機(jī)的自動運(yùn)轉(zhuǎn)程序等的ROM32以及用于臨時 存儲運(yùn)算數(shù)據(jù)的RAM33。另外，在伺服CPU22上連接有存儲了進(jìn)行位置環(huán)路、速度環(huán)路以及電流 環(huán)路處理的伺服控制專用控制程序的ROM23及用于臨時存儲數(shù)據(jù)的RAM24。 此外，在伺服用CPU22上連接有根據(jù)來自該CPU22的指令來驅(qū)動合模用、注 射用、螺桿旋轉(zhuǎn)用、出模器(ejector)用等的各軸伺服電動機(jī)的伺服放大器， 將來自安裝在各軸伺服電動機(jī)上的位置/速度檢測器的輸出反饋到伺服CPU22 中。在圖1中僅表示了驅(qū)動合模裝置的伺服電動機(jī)M、驅(qū)動該伺服電動機(jī)M 的伺服放大器21以及檢測伺服電動機(jī)M的位置/速度的位置/速度檢測器P。與總線35連接的I/O單元25與配置到注射成型機(jī)本體各部的傳感器(限 位開關(guān)等)以及致動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator)連接。關(guān)于本發(fā)明，該I/O單元25 經(jīng)由I/O單元25向總線35傳達(dá)來自設(shè)于型芯7a、 7b的限位開關(guān)等傳感器的 信號，且從總線35經(jīng)由I/0單元25向驅(qū)動型芯7a、 7b的油壓缸8a、 8b傳達(dá) 驅(qū)動信號。帶顯示器的手動數(shù)據(jù)輸入裝置(CRT/MDI) 34經(jīng)由CRT顯示電路29與 總線35連接，對包含與本發(fā)明相關(guān)的型芯動作設(shè)定用設(shè)定畫面的各種設(shè)定畫
面進(jìn)行顯示，通過用于輸入數(shù)值數(shù)據(jù)的鍵以及各種功能鍵等來設(shè)定各種數(shù)據(jù)。 此外，作為顯示裝置還可以使用液晶。以非易失性存儲器構(gòu)成的成型數(shù)據(jù)保存用RAM28是存儲與注射成型作業(yè) 相關(guān)的成型條件以及各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等的成型數(shù)據(jù)保存用存儲器，根據(jù)該存儲的設(shè)定數(shù)據(jù)控制型芯動作。通過以上結(jié)構(gòu)，PMC-CPU26控制整個注射成型機(jī)的順序動作，CNC-CPU27根據(jù)ROM32的運(yùn)轉(zhuǎn)程序及在成型數(shù)據(jù)保存用RAM28中存儲的成型條 件等對各軸的伺服電動機(jī)進(jìn)行移動指令的分配。此外，伺服CPU22根據(jù)針對 各軸分配的移動指令以及由位置/速度檢測器檢測出的位置以及速度的反饋信 號等，進(jìn)行與現(xiàn)有技術(shù)相同的位置環(huán)路控制、速度環(huán)路控制及電流環(huán)路控制等 伺服控制，執(zhí)行所謂數(shù)字伺服處理。另外在本發(fā)明中，CNC - CPU27根據(jù)存儲到ROM32的用于型芯動作設(shè)定 的軟件來執(zhí)行型芯動作設(shè)定處理。圖2表示用于由本實(shí)施方式的型芯動作設(shè)定裝置設(shè)定型芯動作的帶顯示 器手動數(shù)據(jù)輸入裝置(CRT/MDI) 34的顯示器上顯示的、關(guān)于閉模動作的型 芯動作設(shè)定畫面的第1例。將控制型芯動作時的位置(移動模具位置)設(shè)定為開模完成位置、閉模 完成位置、以及這兩位置中途的一個以上位置(在圖2的例中中途位置設(shè)為一 個)。針對該開模完成位置、閉模完成位置以及中途位置，在型芯動作設(shè)定畫 面上設(shè)定各路徑型芯的動作(型芯插入輸出開始，型芯插入確認(rèn)，型芯插入輸 出結(jié)束)。在與該閉模動作相關(guān)的型芯動作設(shè)定畫面中，在"開模完成位置"41、"中 途位置，，42以及"閉模完成位置，，43各自的下側(cè)分別設(shè)有用于設(shè)定型芯動作 項(xiàng)目的多個(在圖2所示的例中為8個)欄(型芯動作設(shè)定欄44)。在與該閉模動作相關(guān)的型芯動作設(shè)定畫面中可設(shè)定"開模完成位置"41、 "中途位置，，42以及"閉模完成位置，，43。但是，"開模完成位置"41以及"閉 模完成位置"43是4艮據(jù)合模條件的設(shè)定而自動決定的，所以將與該閉模動作 相關(guān)的型芯動作設(shè)定畫面顯示到顯示器上時，可以在"開才莫完成位置"41以
及"閉模完成位置"43中分別自動顯示其數(shù)值(設(shè)定位置)。另外，中途位置 42可用該設(shè)定畫面進(jìn)行輸入，也可以采用其它條件設(shè)定畫面來進(jìn)行輸入。此 外，在該"中途位置"42中存在使合模裝置IO停止的情況以及不使其停止的 情況，但是本發(fā)明在上述兩種情況中都可適用。在圖2的例中作為開模完成位置41設(shè)定"300" mm，作為中途位置42 設(shè)定"200" mm，作為閉模完成位置43設(shè)定"0" mm。另一方面，在成型數(shù)據(jù)保存用RAM28中登錄有如圖5所示的型芯動作存 儲表T,在選擇了型芯動作的設(shè)定畫面時，CNC-CPU27讀入該型芯動作存 儲表T并存儲在RAM33中。在型芯動作存儲表T中存儲有對構(gòu)成路徑1至路徑N (在圖5的例中N =5)的各型芯一連串動作進(jìn)行指示的設(shè)定項(xiàng)目(以及除這些之外的"延遲定 時器，，等)，該一連串動作是"型芯插入輸出開始，，動作、"型芯插入確認(rèn)，， 動作、"型芯插入輸出結(jié)束"動作、"型芯拔出輸出開始"動作、"型芯拔出確 認(rèn)，，動作、"型芯拔出輸出結(jié)束，，動作。在圖5的例中，"型芯路徑i插入輸出開始"是指示使路徑i (1Si^N)型 芯插入模具內(nèi)的動作開始的設(shè)定項(xiàng)目，"型芯路徑i插入輸出結(jié)束，，是指示使路徑i型芯插入模具內(nèi)的動作結(jié)束的設(shè)定項(xiàng)目，"型芯路徑i插入確認(rèn)，，是指示 通過限位開關(guān)或者定時器來確認(rèn)型芯已插入到^f莫具內(nèi)的設(shè)定項(xiàng)目，"型芯路徑 i拔出輸出開始，，是指示從模具中拔出型芯的動作開始的設(shè)定項(xiàng)目，"型芯路徑 i拔出輸出結(jié)束，，是指示從模具中拔出型芯的動作結(jié)束的設(shè)定項(xiàng)目，"型芯路徑 i拔出確認(rèn)，，是指示通過限位開關(guān)或者定時器來確認(rèn)已從模具中拔出了型芯的 設(shè)定項(xiàng)目。此外，還設(shè)有指示可延遲預(yù)定時間的"延遲定時器1""延遲定時 器2"等設(shè)定項(xiàng)目。因此，在帶顯示器的手動數(shù)據(jù)輸入裝置(CRT/MDI) 34的顯示器中顯示 與圖2所示的閉模動作相關(guān)的型芯動作設(shè)定畫面，通過光標(biāo)(cursor)等指點(diǎn) 設(shè)備(pointing device)來選擇某型芯動作設(shè)定欄44,由此以彈出菜單的形式 來顯示在型芯動作存儲表T中存儲的設(shè)定項(xiàng)目，從其中選^f要設(shè)定的設(shè)定項(xiàng) 目來進(jìn)行設(shè)定。關(guān)于圖2所示例中的"開模完成位置"41，順次設(shè)定"型芯路徑1插入輸
出開始"、型芯路徑1插入確認(rèn)"以及"型芯路徑1插入輸出結(jié)束"設(shè)定項(xiàng)目。通過上述設(shè)定來設(shè)定成在開模完成位置41開始型芯路徑1的插入動作，在 確認(rèn)了型芯插入之后(在通過來自限位開關(guān)的信號或者定時器開始插入動作后 經(jīng)過預(yù)定時間)使插入動作的輸出結(jié)束。另外，關(guān)于"中途位置"42，順次設(shè)定"型芯路徑2插入輸出開始"、"型 芯路徑3插入輸出開始"、"型芯路徑2插入確認(rèn)"、"型芯路徑3插入確認(rèn)"、"型芯路徑2插入輸出結(jié)束"、"延遲定時器r以及"型芯路徑3插入輸出結(jié) 束，，設(shè)定項(xiàng)目。通過該設(shè)定例設(shè)定如下的動作在中途位置"200mm，，的位置 開始使型芯路徑2和型芯路徑3幾乎同時進(jìn)行插入動作的輸出，然后在確認(rèn)了 型芯路徑2、 3的插入之后結(jié)束型芯路徑2插入的輸出，接著在延遲了延遲定 時器1的時間后結(jié)束型芯路徑3插入的輸出。此外，關(guān)于"閉模完成位置"43，順次設(shè)定"型芯路徑4插入輸出開始"、"型芯路徑4插入確認(rèn)"、以及"型芯路徑4插入輸出結(jié)束"設(shè)定項(xiàng)目。在該 例中設(shè)定如下動作在閉模完成位置"Omm"的位置開始使型芯路徑4的型芯 插入模具內(nèi)的動作，在已確認(rèn)插入后結(jié)束該型芯插入的輸出。圖3是在帶顯示器手動數(shù)據(jù)輸入裝置(CRT/MDI) 34的顯示器上顯示的、 關(guān)于開模動作的型芯動作設(shè)定畫面的 一例。在開模動作中設(shè)定從模具拔出型芯的動作，關(guān)于路徑i (Ki^N)，對應(yīng)于 閉模完成位置、中途位置以及開模完成位置，分別設(shè)定"型芯路徑i拔出輸出 開始"、"型芯路徑i拔出輸出結(jié)束"、"型芯路徑i拔出確認(rèn)"以及"延遲定時 器，，等設(shè)定項(xiàng)目。此外，"中途位置"42可設(shè)定為與在閉模動作中的"中途位 置"42 (參照圖2)相同的值，也可以設(shè)定為不同的值。當(dāng)關(guān)于該圖3所示的 開模動作的型芯動作設(shè)定畫面與關(guān)于圖2所示的閉模動作的型芯動作設(shè)定畫 面進(jìn)行比較時，型芯"拔出"代替型芯"插入"，且各位置上進(jìn)行動作的型芯 路徑順序相反。省略圖3所示的型芯動作設(shè)定畫面的其它說明。圖4是在帶顯示器手動數(shù)據(jù)輸入裝置(CRT/MDI) 34的顯示器上顯示的、 關(guān)于閉模動作的型芯動作設(shè)定畫面的第2例。該圖4所示的設(shè)定例與圖2所示 的第1例進(jìn)行比較，關(guān)于開模完成位置41而設(shè)定的設(shè)定項(xiàng)目和關(guān)于閉模完成 位置43而設(shè)定的設(shè)定項(xiàng)目相同，但是關(guān)于中途位置42的設(shè)定項(xiàng)目不同。
根據(jù)與圖2所示的中途位置42相關(guān)的設(shè)定例，弟1以及第2中進(jìn)行"型 芯路徑2插入輸出開始，，以及"型芯路徑3插入輸出開始"的動作，第3以及 第4中進(jìn)行"型芯路徑2插入確認(rèn)"以及"型芯路徑3插入確認(rèn)"的動作，這 樣在第5中進(jìn)行了 "型芯路徑2插入輸出結(jié)束"的動作之后，第6中設(shè)定"延 遲定時器l"使時間延遲，然后進(jìn)行"型芯路徑3插入輸出結(jié)束"的動作。與此相對在圖4所示的例中，關(guān)于中途位置42設(shè)定為第1中進(jìn)行"型 芯路徑2插入輸出開始，，的動作，第2中進(jìn)行"型芯路徑2插入確認(rèn)"的動作， 第3中進(jìn)行"型芯路徑2插入輸出結(jié)束，，的動作，第4中進(jìn)行"延遲定時器1" 的設(shè)定，笫5中進(jìn)行"型芯路徑3插入輸出開始，，的動作，第6中進(jìn)行"型芯 路徑3插入確認(rèn)"的動作，第7中進(jìn)行"型芯路徑3插入輸出結(jié)束"的動作。 即，首先順次設(shè)定構(gòu)成與路徑2型芯插入相關(guān)的一連串動作的各要素"插入輸 出開始"、"插入確認(rèn)"以及"插入輸出結(jié)束"。之后設(shè)定延遲定時器1，然后 順次設(shè)定構(gòu)成與路徑3型芯插入相關(guān)的一連串動作的各要素"插入輸出開始"、"插入確認(rèn)，，以及"插入輸出結(jié)束"。這樣，根據(jù)本發(fā)明可任意設(shè)定構(gòu)成與型芯路徑和該路徑型芯相關(guān)的一連串 動作的M素動作順序。即，可以將型芯的一連串動作分割為多個要素(動作 要素)并按照其分割的每一動作要素設(shè)定其動作順序。例如在圖2的設(shè)定例中，在與"中途位置"42相關(guān)的該設(shè)定項(xiàng)目中刪除 第6中設(shè)定的"延遲定時器1"，并將第7中設(shè)定的"型芯路徑3插入輸出結(jié) 束"(使路徑3型芯插入的動作輸出結(jié)束的動作)設(shè)定為與"閉模完成位置" 43相關(guān)的各設(shè)定項(xiàng)目中的第1個，由此還可以設(shè)定為在閉模完成位置上執(zhí)行 使路徑3型芯插入的動作輸出結(jié)束。這樣根據(jù)本發(fā)明，在每個型芯^f圣中，沒有將型芯插入動作設(shè)為一整串動作， 而是將型芯插入動作分為多個要素"型芯插入輸出開始"、"型芯插入確認(rèn)"以及"型芯插入輸出結(jié)束"，由此可分別設(shè)定這些要素，而且也沒有將型芯拔出動作設(shè) 為一整串動作，而是將型芯拔出動作分為多個要素"型芯拔出輸出開始"、"型芯 拔出確認(rèn)"以及"型芯拔出輸出結(jié)束"，由此可分別設(shè)定這些要素。其結(jié)果是可 對應(yīng)于才tt以及型芯的形態(tài)非常細(xì)致且柔性地進(jìn)行閉模動作中的各路徑型芯的動 作設(shè)定(圖2、圖4)和開模動作中的各路徑型芯的動作設(shè)定(圖3 )。
權(quán)利要求
1. 一種注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置，其用于在開模完成位置、閉模 完成位置以及所述開模完成位置與所述閉模完成位置之間的中途的至少一個位置上使型芯動作，其中，包括如下單元至少設(shè)定一個所述開模完成位置和所述閉模完成位置之間的中途位置的單元；將所述型芯的 一連串動作分割為多個動作要素，存儲多個組合了型芯路徑 和型芯動作要素的設(shè)定項(xiàng)目的單元；和分別對于所述開模完成位置、所述閉模完成位置以及所述中途位置，從所 述存儲單元按順序取出需要的設(shè)定項(xiàng)目，由此對所述每個位置分別指定設(shè)定項(xiàng) 目的動作順序的單元。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置，其中， 在所述動作要素中至少含有型芯拔出動作或插入動作的開始及結(jié)束、以及這些動作的確認(rèn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置，其中， 在所述動作要素中還具有多種延遲。
全文摘要
本發(fā)明的注射成型機(jī)的型芯動作設(shè)定裝置，在關(guān)于開閉模動作的型芯動作設(shè)定畫面上設(shè)定“開模完成位置”、“中途位置”、“閉模完成位置”。另一方面，將型芯插入動作分割為多個要素(動作要素)“型芯插入輸出開始”、“型芯插入確認(rèn)”以及“型芯插入輸出結(jié)束”，另外，將型芯拔出動作分割為多個要素(動作要素)“型芯拔出輸出開始”、“型芯拔出確認(rèn)”、“型芯拔出輸出結(jié)束”。并且，相關(guān)于各位置設(shè)定作為型芯路徑與型芯動作要素的組合的一個或者多個設(shè)定項(xiàng)目。
文檔編號B29C45/64GK101121299SQ20071014024
公開日2008年2月13日 申請日期2007年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月7日
發(fā)明者松尾明賢, 渡邊廣 申請人:發(fā)那科株式會社