發(fā)泡樹脂成型機及其操作方法

文檔序號：4431495閱讀：489來源：國知局

專利名稱：發(fā)泡樹脂成型機及其操作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及用于制造發(fā)泡模制產品的發(fā)泡樹脂成型機及其操作方法。
背景技術：
通常應用于發(fā)泡和模制成型領域的發(fā)泡樹脂成型機設計成一種由定模板和動模板組成的結構，如例如專利文件l中公開的內容，該結構用于通過因活塞的驅動操作相互接近或分離以打開和閉合模板。具體而言，該結構采用如圖5所示的開模與合模裝置，其中活塞511安裝在具有附接于其正面的動模4的動模板2上，并且活塞511由驅動缸驅動，以及動模4的移動使其靠近或遠離附接于定模板1的定模3。
在這樣的發(fā)泡樹脂成型機中，對應于發(fā)泡和模制成型的產品，因為由定模3和動模4 組成的模具能夠被更換及安裝，所以定模3和動模4彼此接觸時的模具間隔(在下文中稱為模具厚度)S變得更寬或更窄。當模具厚度S變窄時，如果活塞51的行程足夠大，則動模4能夠與定模3可靠接觸。然而，當模具厚度S比活塞51的行程更窄時，動模4不會與定模2接觸，并且如圖5所示，定距片531附接到活塞51的前端以補償行程的不足。另一方面，當模具被更換并且模具厚度S極寬時，定距片531必須被除去。定距片531 在窄工作空間中的附接或拆卸是一件麻煩的工作并且機器操作人員可能被油弄臟。
在這樣的開模與合模裝置中，通常，在移近動模板4并用材料粒子(可膨脹的樹脂粒子)填充模具中形成的模腔的過程中，該操作一旦停止即在模板之間保持規(guī)定的裂隙，并且在填充材料后，模具被移得更近并合緊。當通過氣流把材料送入模具時，作為空氣逃逸路徑的裂隙十分重要。
然而，在常規(guī)的液壓缸系統(tǒng)的開模與合模裝置中，因為動模板4的壓力的高低波動取
決于油的粘度，溫度，動模板4的速度或動模4的重量，所以對動模板4的停止位置的控制是不穩(wěn)定的，與預先確定的值相比，在裂隙中將發(fā)生士0.5至1.0毫米的誤差，因此模制條件不恒定。
當將模制產品從模具中脫模時，通過設定距模制產品5至50毫米的裂隙從而打開動模板4，并且這時，空氣被吹進模具以便從模具中抬起模制產品。在常規(guī)的液壓缸系統(tǒng)的開模與合模裝置中，由于空氣的吹氣壓力的偏移，裂隙可能發(fā)生波動，并且可能發(fā)生與預定裂隙土50至100毫米的誤差。由于這樣大的誤差，模制產品不能被轉移到相對的模具，并且模制產品不能順利取出。結果，模制產品可能變形或損壞，或者被頂出銷刺破。
專利文件1:日本公開專利申請第1993-154930號公開公報專利文件2:日本公開專利申請第1994-182888號公開公報專利文件3:日本公開專利申請第1998-180884號公開公報專利文件4:日本公開專利申請第1993-193014號公開公報

發(fā)明內容
本發(fā)明將要解決的問題
因此，本發(fā)明的目的是提出一種能夠在填充材料或脫模時通過高精度控制所述裂隙高效模制成型和脫模模制產品的發(fā)泡樹脂成型機及其操作方法。解決問題的手段
為了解決上述問題所設計的本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機包括具有定模的定模板，具有動模的動模板，和用于打開和閉合定模板上的動模板的開模與合模裝置，其中開模與合模裝置由在動模板和模具合緊外殼之間反向設置的曲柄連桿，用于折曲和伸展曲柄連桿的十字頭，和穿過模具合緊外殼并旋入十字頭中的電機驅動的球形螺桿構成。
在本發(fā)明中，開模與合模裝置可以包括用于移動模具合緊外殼并且調節(jié)被合緊模具的厚度的模具厚度調節(jié)裝置，和用于合緊或打開模具時通過在裂模位置停止動模具體控制裂
隙的球形螺桿旋轉控制裝置。
在該發(fā)泡樹脂成型機中，模具厚度調節(jié)裝置可以由用于移動模具合緊外殼的模具厚度調節(jié)電機，用于檢測動模板位置的旋轉編碼器，和用于驅動模具厚度調節(jié)電機的控制器構成，并且球形螺桿旋轉控制裝置可以由用于轉動球形螺桿的電動機，用于檢測電動機轉速的旋轉編碼器，和用于驅動電動機的控制器構成。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法是指通過使用上述發(fā)泡樹脂模制成型裝置合緊模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，并且其特征在于通過由模具厚度調節(jié)裝置對應于所更換模具的厚度移動模具合緊外殼預先確定模具厚度，確定模具合緊極限處的模具合緊力，根據測量結果由模具厚度調節(jié)裝置精密調節(jié)模具厚度，以及通過由球形螺桿轉動調節(jié)裝置控制曲柄連桿的伸展一次打開模具然后再次合緊模具，從而在填充材料時把裂隙控制在恒定水平。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法也指通過使用上述發(fā)泡樹脂模制成型裝置打開脫模模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，并且其特征在于把空氣吹入定模的同時由球形螺桿旋轉控制裝置控制曲柄連桿的折曲度，將動模打開至脫模模具開啟裂模位置，由空氣抬起模制產品以將其轉移到動模，把空氣吹入動模的同時由球形螺桿旋轉控制裝置控制曲柄連桿的伸展，將動模合緊至脫模模具合緊裂模位置，由空氣抬起模制產品以將其轉移到定模，以及打開模具的同時由頂出銷推出模制產品并使其落下。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機是包括具有定模的定模板，具有動模的動模板，和用于打開和閉合定模板上的動模板的開模與合模裝置的發(fā)泡樹脂成型機，其中開模與合模裝置由在動模板和模具合緊外殼之間設置的曲柄連桿，和用于通過十字頭折曲曲柄連桿的球形螺桿構成，并且開模與合模裝置進一步配備用于測量模具合緊力并將其調節(jié)至規(guī)定模具合緊力的模具合緊力調節(jié)機構。
在上述發(fā)明中，模具合緊力調節(jié)機構由模具合緊力測量裝置，用于調節(jié)通過移動模具合緊外殼合緊的模具的模具厚度的模具厚度調節(jié)裝置，和用于向模具厚度調節(jié)裝置發(fā)出校正模具合緊力的測量偏差的指令的控制器構成，并且模具合緊力的測量裝置是例如連接到
球形螺桿的驅動電機的轉矩檢測裝置或安裝在系桿上的延長率檢測裝置，以及模具厚度調
節(jié)裝置由用于移動模具合緊外殼的模具厚度調節(jié)電機，和用于檢測動模板位置的旋轉編碼
器構成。
上述發(fā)泡樹脂成型機的操作方法的特征在于將模具合緊至模具合緊極限，測量模具合緊力，如果模具合緊力不在規(guī)定的目標值范圍內則由模具厚度調節(jié)裝置移動模具合緊外殼，和將模具合緊力設定在規(guī)定的范圍內，并且在實際的模制成型工藝中可以將目標值設定為模具合緊力的30至70%。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機是包括具有定模板和動模板的模制成型機主體，和連接到模制成型機主體的模制成型過程控制裝置的發(fā)泡樹脂成型機，其中模制成型機主體具有用于移動動模板的曲柄連桿，和用于折曲曲柄連桿的電機驅動的球形螺桿，以及模制成型過程控制裝置具有用于在通過顯示模制成型機主體的模制成型程序的模制成型參數在監(jiān)視屏上檢驗模制成型程序的空運轉和自動生產模制產品的實際運轉之間進行切換的觸摸板。
在上述發(fā)明中，模制成型參數包括因電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度，和因電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的裂模停止位置，并且模制成型參數還可以包括用于材料供給的注射空氣及脫模空氣的排出定時，排出時間和壓力。
在空運轉期間，監(jiān)視屏可以用等尺寸，放大尺寸或縮小尺寸顯示模制成型機主體的一部分，或者至少在上傳或下傳顯示中顯示模制成型參數的數值，或者監(jiān)控顯示器可以用快進或慢進顯示方式顯示監(jiān)視檢驗結果，或者顯示作為列表的一個循環(huán)的檢驗結果。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法也是上述發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其中在觸摸板上選擇空運轉，并且用于檢驗模制成型程序的監(jiān)視屏檢驗因電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度，和因電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的裂模停止位置，以及還通過排出用于材料供給的注射空氣及脫模空氣至少檢驗空氣排出定時，排出時間和壓力。
在上述發(fā)明中，由空運轉檢驗模制成型程序后，通過在觸摸板上的選擇能夠啟動實際運轉，并且在實際運轉期間，監(jiān)視屏顯示裂模停止位置的預定值的偏移和實際值，并且在檢測到超過極限的異常位置時發(fā)出警告或停止操作。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機是包括設置在定模板和相對的動模板的越過模具互相相對的位置上的用于移動動模板的兩個球形螺桿的發(fā)泡樹脂成型機，其中動模板的高速移動機構設置在一個球形螺桿的一端，動模板的低速移動機構設置在另一個球形螺桿的一端，并且用于把一個球形螺桿的轉動傳送至另一個球形螺桿的動力傳送構件設置在這些球形螺桿之間。
在上述發(fā)明中，高速移動機構具有帶有與球形螺桿直接聯(lián)接的電機軸的電機，并且低速移動機構具有電機及用于向球形螺桿傳遞電機轉動的減速齒輪。
球形螺桿和減速齒輪能夠通過蝸輪或離合器機構相連，或者為了動模板易于滑動，可以把直導軌設置在動模板下方。
高速移動機構和低速移動機構能夠安裝在支撐板上，并且模板的數量可以從三個減少至二個，以及所有系桿能夠被省略。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法也是通過使用上述發(fā)泡樹脂成型機制造模制產品的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其中當蒸汽注入處在模具合緊極限的模具時由于模具的張力而增加的模具合緊力因低速移動機構的電機自動轉動而減小。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法是通過利用上述發(fā)泡樹脂成型機注射空氣在形成于定模和動模之間的模腔中填充材料粒子的方法，其中球形螺桿移動動模，并且當動模移至填充開始裂模位置時開始填充材料粒子，然后球形螺桿連續(xù)或間歇地轉動，并且在采用無級或多步方式收窄所述裂隙的同時向模腔填充材料粒子。
在上述發(fā)明中以多步方式填充材料粒子，諸如第一步是當動模移至填充開始裂模位置時開始向模腔的模具配合部分填充材料粒子，第二步是通過收窄裂模模腔一度向模腔的中間部分填充材料粒子，第三步是通過再收窄裂模模腔一度向模腔的中間部分填充材料粒子，第四步是通過閉合裂隙結束合模。
在收窄裂隙的同時向模腔填充材料粒子的過程中，球形螺桿反向轉動以至少加寬裂隙一次，然后球形螺桿正常轉動以收窄裂隙，以便通過空氣的膨脹和收縮產生的脈動振動模腔中的材料粒子，并且模腔可以完全填滿材料粒子。
第二步后，操作可以設定成回到第一步至少一次，并且第一步和第二步重復多次，以及通過裂隙的展寬和收窄，因空氣的膨脹和收縮產生的脈動可以振動模腔中的材料〗險子，并且模腔可以完全填滿材料粒子。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法是利用上述發(fā)泡樹脂成型機通過球形螺桿的正常及反向轉動打開和閉合模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其中在制造一個模制產品后，球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂模寬度，壓縮空氣被提供到動模的蒸汽室中以使模制產品從動模脫模并且將其轉移到定模，然后該模制產品從定模脫模。在本說明中，球形螺桿的正常轉動是合緊模具方向的轉動，球形螺桿的反向轉動是打開模具方向的轉動。
在上述發(fā)明中，動模以規(guī)定的節(jié)距移動，模具逐步打開至脫模裂模寬度，并且在動模的每次移動中，壓縮空氣能夠被提供到動模的蒸汽室中。
動模在降低速度的同時被打開至脫模裂模寬度，并且壓縮空氣能夠連續(xù)地提供到動模的蒸汽室中。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法是利用上述發(fā)泡樹脂成型機通過球形螺桿的正常及反向轉動打開和閉合模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其中制造一個模制產品后，球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂模寬度，壓縮空氣被提供到定模的蒸汽室中以使模制產品從定模脫模并且在第一步將其轉移到動模，球形螺桿正常轉動以便在第二步將模具合緊至模具合緊極限或相對于模具合緊極限的中間點，以及球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂模寬度，壓縮空氣被提供到動模的蒸汽室中以在第三步使模制產品從動模脫模并且將其轉移到定模。
在上述發(fā)明中，第四步可以緊接著第三步，亦即，球形螺桿正常轉動以將模具合緊至模具合緊極限或相對于模具合緊極限的中間點，第四步后回到第一步并且多次重復這些步驟的操作，以及通過空氣的脈動向模制成型分界面施加高壓力，于是模制產品能夠被脫模。
通過按規(guī)定節(jié)距移動動模，模具能夠逐漸打開至脫模裂模寬度，并且在動模的每次移動中，壓縮空氣能夠被提供到定?；騽幽５恼羝抑小?
動模在降低速度的同時被打開至脫模裂模寬度，并且壓縮空氣能夠被提供到定?；騽?模的蒸汽室中。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機是包括具有定模板和動模板的模制成型機主體，和連接到模制成型機主體的模制成型過程控制裝置的發(fā)泡樹脂成型機，其中模制成型機主體具有用于移動動模板的電機驅動的球形螺桿，模制成型過程控制裝置具有用于在通過顯示模制成型機主體的模制成型程序的模制成型參數在監(jiān)視屏上檢驗模制成型程序的空運轉和用于自動生產模制產品的實際運轉之間切換的觸摸板。
在本發(fā)明中，模制成型參數包括因電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度，和因電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的裂模停止位置，并且模制成型參數還可以包括用于材料供給的注射空氣及脫?？諝獾呐懦龆〞r，排出時間和壓力。
在空運轉期間，監(jiān)視屏可以用等尺寸，放大尺寸或縮小尺寸顯示模制成型機主體的一部分，或者至少在上傳或下傳顯示中顯示模制成型參數的數值，或者監(jiān)控顯示器可以用快進或慢進顯示的方式顯示監(jiān)視檢驗結果，或者顯示作為列表的一個循環(huán)的檢驗結果。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法也是上述發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其中在觸摸板上選擇空運轉，并且用于檢驗模制成型程序的監(jiān)視屏檢驗因電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度，和因電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的裂模停止位置，以及通過排出用于材料供給的注射空氣及脫模空氣至少還檢驗排出定時，排出時間和壓力。
在上述發(fā)明中，由空運轉檢驗模制成型程序后，通過在觸摸板上的選擇能夠啟動實際運轉，并且在實際運轉期間，監(jiān)視屏顯示裂模停止位置的預定值的偏移和實際值，并且當檢測到超過極限的異常位置時發(fā)出警告或停止操作。發(fā)明效果
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，由通過電機驅動的球形螺桿折曲的曲柄連桿移動動模板，并且與常規(guī)的液壓缸系統(tǒng)相比較，在填充材料或脫模時能夠高精度地控制裂隙。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，因為由模具厚度調節(jié)裝置調節(jié)模具合緊外殼的位置，所以模具合緊力不會太強也不會太弱。曲柄連桿通過球形螺桿的轉動和球形螺桿轉動調節(jié)裝置伸展，材料填充中的裂隙能夠控制在恒定水平，并且能夠防止材料填充狀況的波動。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，能夠實現模具合緊力的精密調節(jié)和裂隙的恒定控制。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，脫模時曲柄連桿的折曲和伸展能夠通過球形螺桿的轉動和球形螺桿旋轉控制裝置控制，并且脫模模具的打開和閉合中的裂隙能夠被恒定控制，不會因為常規(guī)的液壓缸中吸入空氣導致裂隙大的波動，并且模制產品能夠被順利取出。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，通過模具合緊力調節(jié)機構，模具合緊力能夠設定在目標范圍內。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，如果模具合緊力超出目標范圍，則通過模具合緊力調節(jié)機構，模具合緊力能夠被調節(jié)在規(guī)定范圍內。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，在上述發(fā)泡樹脂成型機中，觸摸板能夠
在用于在監(jiān)視屏上檢驗模制成型程序參數的空運轉和自動生產模制產品的實際運轉之間
進行選擇。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，監(jiān)視屏初步顯示諸如動模板的移動速度，裂模停止位置，注射空氣與脫?？諝獾呐懦龆〞r，排出時間和壓力及其他模制成型參數，并且能夠設定目標值。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，兩個球形螺桿各自配備高速移動機構和低速移動機構，動力傳送構件設置在這些球形螺桿之間，并且當開始合模操作時運轉高速移動機構，因此該兩個球形螺桿高速轉動并且動模板能夠高速移動。在達到合模極限前停止高速移動機構并啟動低速移動機構，因此該兩個球形螺桿低速轉動并且動模板能夠由低速高合緊力移動。因此，通過切換移動機構的驅動，動模板能夠可靠地閉合。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，因為模具膨脹引起的應力自動釋放，所以球形螺桿不會過載。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，球形螺桿連續(xù)或間歇地轉動，模腔在無級或多步方式收窄裂隙的同時被填充材料粒子，并且填充材料后不需要為了消除裂隙關閉模具。因此，模腔不會過量填充材料粒子。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，因為由球形螺桿機構設定裂模寬度，所以通過球形螺桿位置保持功能能夠高精度地設定裂模寬度。因此，裂模寬度比以前窄，并且高壓力可以容易地施加于動模一側的模制成型分界面(在下文中稱為模制產品前側；定模一側的模制成型分界面稱為模制產品后側)；節(jié)約壓縮空氣的消耗，并且模制產品能夠順利地從模具脫模。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，裂模寬度通過球形螺桿位置保持功能以高精度設定得較小，并且模制產品能夠在第一至第三步中脫模。因此，節(jié)約壓縮空氣的消耗，并且模制產品能夠可靠地從模具脫模。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，通過在觸摸板上的選擇，用于檢驗模制成型程序參數的空運轉和用于自動生產模制產品的實際運轉能夠在監(jiān)視屏上進行切換。
在如本發(fā)明技術方案的特征所述的本發(fā)明中，在監(jiān)視屏上，諸如動模板的移動速度，裂模停止位置，注射空氣與脫模空氣的排出定時，排出時間和壓力的模制成型參數能夠被初步監(jiān)視并且設定到目標值。

圖1是具有開模與合模裝置的本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。圖2是打開至開模極限的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。圖3是當填充材料時動模停在裂模位置的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。圖4是制造泡沫模制產品的工藝流程圖。
圖5是配備現有技術的開模與合模裝置的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。
圖6是本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。
圖7是模具合緊力調節(jié)處理的流程圖。
圖8是制造泡沫模制產品的工藝流程圖。
圖9是發(fā)泡樹脂成型機的不同實施例的平面圖。
圖IO是圖9中的發(fā)泡樹脂成型機的前視圖。
圖11是與控制系統(tǒng)一起顯示的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。
圖12是顯示模具配合部分被填充材料粒子的狀態(tài)的說明圖。
圖13是顯示中間部分被填充材料粒子的狀態(tài)的說明圖。
圖14是顯示中心部分被填充材料粒子的狀態(tài)的說明圖。
圖15是顯示現有技術中的模具閉合前在模具配合部分中填充不充分的狀態(tài)的說明圖。
圖16是顯示現有技術中的模具閉合后在中心部分中填充過度的狀態(tài)的說明圖。
圖17是與控制系統(tǒng)和供氣/進氣系統(tǒng)一起顯示的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。
圖18是圖9中的發(fā)泡樹脂成型機的側視圖。
圖19是低速移動機構的前視圖。
圖20是動模板的下部的放大前視圖。
圖21是動模板的下部的放大側視圖。
圖22是球形螺桿旋轉控制裝置的說明圖。
圖23是配備離合器機構的低速移動機構的說明圖。
圖24是配備曲柄連桿的模制成型機主體的平面圖。
圖25是發(fā)泡樹脂成型機的主結構圖。
圖26是模制產品的制造工藝的流程圖。參考數字的說明
1定模板 2動模板 3定模 4動模 5曲柄連桿 6十字頭 7球形螺桿 8模具合緊外殼
9模具厚度調節(jié)裝置
20球形螺桿旋轉控制裝置
S模具厚度
具體實施例方式
(第一實施例)
本發(fā)明的第一實施例描述如下。
圖1是具有開模與合模裝置的本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。在圖1中，動模板2相對于定模板1反向設置，并且模具合緊外殼8設置在圖中動模板2的右側。
定模板1配備定模3，動模板2配備動模4。模腔13形成在由定模3和動模4構成的模具中。定模3配備材料進給器16，和穿過定模板1的用于擠壓模制產品的頂出銷17。定模3和動模4各自配備用于在內部提供水，蒸汽和空氣的管道18。
四個系桿14設置成穿過動模板2和模具合緊外殼8，并且由安裝到系桿14的端部的調節(jié)螺母10定位模具合緊外殼8的位置。小齒輪31共軸設置在調節(jié)螺母10上，并且四個系桿14的小齒輪31與大齒輪35嚙合?？梢允褂面湕l替代齒輪31， 35。
在合緊外殼8附近設置模具厚度調節(jié)裝置9。模具厚度調節(jié)裝置9包括模具厚度調節(jié) 電機91，和用于檢測動模板2的位置的旋轉編碼器92，并且安裝在調節(jié)電機91的轉動軸上的驅動齒輪91通過中間齒輪34與大齒輪35嚙合。在這樣的構造中，當模具厚度調節(jié) 電機91進入運轉時，驅動齒輪91的轉動傳遞到大齒輪35和與其一起轉動的小齒輪31。各個調節(jié)螺母10沿各個系桿14的螺紋部分來回移動，動模板2也來回移動，并且它的縱向位置能夠進行調節(jié)。同時，旋轉編碼器92檢測模具厚度調節(jié)電機91的轉速，并且由此檢測動模板2的位置?；蛘?，旋轉編碼器92能夠附接到動模板2，并且能夠通過轉動齒輪齒條機構中的旋轉編碼器92檢測動模板2的位置。
作為用于發(fā)泡樹脂成型機的模具，采用鋁制模具替代用于注射模制成型機或模具鑄造機的鐵制模具。原因是使用蒸汽，蒸汽可能造成腐蝕，并且鋁的高熱傳導性被用于縮短模制成型后和開模前的冷卻時間。然而，與鐵制模具相比，鋁制模具更可能磨損和報廢，并且當合緊模具時，需要小間隙地調節(jié)模具厚度。否則，蒸汽可能從脫模表面濺出，或者模制產品的尺寸精度可能變低。因為這些原因，需要通過使用模具厚度調節(jié)裝置9小間隙地調節(jié)模具厚度S。
模具合緊外殼8和動模板2反向配備曲柄連桿5，并且這些曲柄連桿5和十字頭6相連。曲柄連桿5由與動模板2相連的連桿A，與連桿A及模具合緊外殼8相連的連桿B，和與連桿B及十字頭6相連的連桿C構成。
球形螺母15固定到十字頭6上，并且球形螺桿7擰入球形螺母15。球形螺桿7通過穿過模具合緊外殼8用螺紋安裝并處于可轉動狀態(tài)。在球形螺桿7的與十字頭6相對的一側的端部，通過聯(lián)軸器11的方式連接用于轉動球形螺桿的電動機12。
曲柄連桿5配備用于在合緊和打開模具時通過將動模4停在裂模位置控制恒定裂隙的球形螺桿旋轉控制裝置20。球形螺桿旋轉控制裝置20由用于來回移動十字頭6以折曲曲柄連桿5的電動機12，設置在電動機12上的用于檢測十字頭6的位置的旋轉編碼器32，和與旋轉編碼器32相連的用于控制十字頭6的位置的控制器33構成。電動機12也能夠檢測作為模具合緊力的負載轉矩。
球形螺桿旋轉控制裝置20按上述方式構成，合緊模具時的負載轉矩被作為模具合緊力進行測量，并且根據該結果，模具合緊外殼8能夠來回移動并且所述位置可由模具厚度調節(jié)裝置9精密調節(jié)。而且，通過球形螺桿旋轉控制裝置20能夠控制曲柄連桿5的折曲，并且能夠正確設定裂模位置。通過球形螺桿7的位置保持功能，裂模位置能夠被正確地保持。
下文將說明上述發(fā)泡樹脂成型機的操作方法。
圖4是其處理圖。圖2顯示通過折曲曲柄連桿5達到的動模板2與定模板1的最大間隔的狀態(tài)，并且在這種狀態(tài)下，對應于將要制造的模制產品更換并安裝模具。
更換模具后，通過驅動模具厚度調節(jié)電機93初步定位模具合緊外殼8以使其符合所更換的模具厚度S。曲柄連桿5被伸展以及模具合緊至模具合緊極限，并且模具合緊力由模具合緊力測量裝置測量。例如，用于合緊模具的電動機12的負載轉矩被作為模具合緊力進行測量。于是，模具被一次打開，并且控制器33判斷此時模具合緊力是否符合設定值。如果模具合緊力太強或太弱，則模具合緊外殼8的位置被精密調節(jié)，并且模具合緊力被調節(jié)至設定值。通過由附接于系桿14的應變儀檢測系桿14的延展率或者直接檢測系桿 14的延展率也能夠測量模具合緊力。
當模具合緊力符合設定值時，通過曲柄連桿5的伸展啟動模具的合緊，并且在留有裂隙L (圖3)的位置停止模具的合緊。通常，裂模位置在模具合緊極限之前約0. 1至10毫米。在本發(fā)明中，因為由曲柄連桿5合緊模具，所以在裂模位置附近動模板2的移動速度自動減少，并且動模板2基本上能夠高速移動。因為曲柄連桿5的折曲由球形螺桿旋轉控制裝置20控制，所以裂模位置能夠正確地設定。而且，因為使用電機驅動的球形螺桿7，因此通過球形螺桿7的位置保持功能能夠正確地保持裂模位置。
在將動模4停在裂模位置之后，材料進給裝置16開始向模腔13填充材料，并且通過設置在材料進給裝置16中的定時器的計時終止填充材料。
接著，再一次將模具合緊至模具合緊極限(圖1)后，蒸汽通過蒸汽管道提供到定模 3和動模4中。當用于蒸汽供給的定時器計時完成時，蒸汽的供給停止。模腔13中的材料膨脹并熔解。隨后，冷卻水通過進水管道提供到定模3和動模4中，并且供水通過定時器對進水的計時完成而停止。膨脹的材料被冷卻并固化，模制成型完成。
模制成型之后，因為曲柄連桿5的特性的緣故，模具緩慢打開，并且在模具被打開距合緊極限2至3毫米的位置處打開速度變?yōu)橹械?，但是在開模的同時從開始開模或稍早于開模時空氣被提供到定模3中，并且在用于脫模的脫模模具打開的裂模位置處停止開模，模制產品由空氣抬起并被轉移至動模4一側。接下來，當把空氣提供到動模4中時，模具以中等速度合緊至用于脫模的模具合緊的裂模位置，并且模具合緊停止，模制產品被轉移至定模3。于是，當以高速打開模具時，由頂出銷16推出模制產品，模制產品落下并被取出。
在開模操作中，代替預先設定裂模位置，檢測模腔13中提供的空氣的壓力，并且當壓力低于特定壓力時開模停止，因此通過控制裝置的判斷，操作能夠在適合于每個模制產品的適當的位置停止?；蛘?，通過預先設定裂模位置，開模位置可以用作參數，并且空氣壓力及開模和合模的速度能夠改變。通過球形螺桿旋轉控制裝置20，位置，空氣壓力及開模和合模速度可以取決于深度，形狀和模制產品的脫模性以最優(yōu)脫模條件進行調節(jié)，并且在模制成型的每個循環(huán)內該最佳條件能夠被重復。因此，模制產品能夠穩(wěn)定地取出，并且脫模故障顯著減少。結果，脫模和卸料過程中的耗氣量能夠節(jié)省到一半。于是，一個循環(huán) 的模制成型完成。當接著模制成型相同的模制產品時，將模具打開至開模極限或中間點后，模具被合緊以開始材料填充。
當更換模具時，模具被打開至開模極限，模具厚度調節(jié)電機91被驅動，并且模具合緊外殼8被移回至模具更換位置。通過這個操作，模具能夠被更換。
如上所述，本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機具有以下特征。
(1) 模具由與曲柄連桿5連接的電動機12合緊，并且與常規(guī)的液壓缸系統(tǒng)相比，填充材料時的裂模位置能夠高精度地控制。通過使用曲柄連桿5，在模具合緊極限之前動模板2的移動速度自動減少，并且動模板2的停止精度可以很高。因此，裂模位置始終保持不變，并且能夠防止有缺陷的材料填充。
(2) 模制成型之后，由與曲柄連桿5相連的電動機12開始打開模具，并且取決于模腔13的形狀，深度或模具的脫模斜度能夠適當地控制裂模位置。因此，由于空氣的過大損耗導致的模制產品的脫模故障不會發(fā)生。而且，通過利用曲柄連桿5，模制產品能夠以低速度從定模2脫模，并且脫模后模具能夠高速打開，以便能夠縮短循環(huán)時間。
(3) 因為曲柄連桿系統(tǒng)應用于開模和合模，所以可以通過利用四個系桿14打開和閉合動模板2。當脫模時，取決于模制產品和模具的配合度，或定模3和動模4的接表面位置處的摩擦力差異，動模板和定模板可能彼此不平行，在開模操作中可能發(fā)生偏移。即使在這樣的情況下，因為連桿A的配合部分靠近各個系桿14，所以可以防止偏移，并且模具能夠平穩(wěn)地打開。因此，偏移小于設置在動模板2中心的一個液壓缸的常規(guī)實例，并且模制產品能夠脫模并取出而不會導致變形或其它缺陷。
(第二實施例)
本發(fā)明的第二實施例說明如下。
圖6是具有模具合緊力調節(jié)機構的發(fā)泡樹脂成型機的示意性輪廓圖。在圖6中，動模板2相對于定模板1反向設置，并且模具合緊外殼8設置在圖中動模板2的右側。
定模板1配備定模3，動模板2配備動模4。模腔13形成于由定模3和動模4組成的模具中。定模3配備材料進給器，和穿過定模板的用于擠壓模制產品的頂出銷(未圖示)。定模3和動模4各自配備用于在內部供給水，蒸汽和空氣的管道(未圖示)。
四個系桿14設置成穿過動模板2和模具合緊外殼8，并且通過安裝在系桿14.端部的調節(jié)螺母10定位模具合緊外殼8。小齒輪31共軸地設置在調節(jié)螺母10上，并且鏈條35a設置在四個系桿14的小齒輪31上。
構成開模與合模裝置的曲柄連桿5設置在模具合緊外殼8和動模板2之間，并且這些曲柄連桿5與十字頭6相連。球形螺母15固定到十字頭6上，并且球形螺桿7擰入球形螺母15。球形螺桿7是可轉動的，穿過模具合緊外殼8并與其嚙合。在球形螺桿7的與十字頭相對的一側的端部，連接用于轉動球形螺桿的電動機12。亦即，開模與合模裝置由曲柄連桿5和用于通過十字頭6折曲曲柄連桿5的球形螺桿7構成。
開模與合模裝置與模具合緊力調節(jié)機構120相連。模具合緊力調節(jié)機構120由用于測量模具合緊力的作為轉矩檢測裝置的扭矩傳感器121，用于調節(jié)通過移動模具合緊外殼8 合緊的模具的模具厚度的模具厚度調節(jié)裝置9，和用于向模具厚度調節(jié)裝置9發(fā)出模具合緊力測量偏差指令的控制器50構成?？梢允褂酶浇佑谙禇U14的應變儀或其它延展率檢測裝置代替扭矩傳感器121。
模具厚度調節(jié)裝置9包括模具厚度調節(jié)電機91，和用于檢測動模板2的位置的旋轉編碼器92，并且鏈條35a被應用到安裝在模具厚度調節(jié)電機91的轉動軸上的驅動齒輪93。旋轉編碼器92檢測模具厚度調節(jié)電機91的轉速，并且由此檢測動模板2的位置。在該模具厚度調節(jié)裝置9中，通過操作模具厚度調節(jié)電機91，驅動齒輪93的轉動傳遞給鏈條35a，并且各個小齒輪31同時間歇轉動。各個調節(jié)螺母10沿各個系桿14的螺紋部分來回移動，動模板也來回移動，并且縱向位置亦即模具厚度S能夠被調節(jié)。
控制器50包括CPU 56和用于存儲系統(tǒng)程序及用戶程序的存儲器51。 CPU 56與諸如液晶顯示器的用于顯示模制成型機主體的工作狀態(tài)的監(jiān)視屏52和包括鍵盤的觸摸板53相連。轉矩傳感器也通過接口 54與CPU 56相連，并且CPU 56通過接口 55與模具厚度調節(jié) 裝置9相連。
模具合緊力調節(jié)機構120按上述方式構成，并且合緊模具時轉矩傳感器21能測量作為模具合緊力的負載轉矩，以及根據該結果，控制器50發(fā)出通過由模具厚度調節(jié)裝置9
來回移動模具合緊外殼8而精密調節(jié)模具合緊外殼8的位置的指令，以便模具合緊力能夠
被調節(jié)。
亦即，如圖7所示，通過按壓觸摸板53的按鈕，模具被合緊，并且判斷模具合緊力是否低于目標的上限。如果超過上限，則曲柄連桿5被打開，并且模具厚度調節(jié)裝置9向后移動動模板2，模具厚度被展寬。模具被再次合緊并且測量模具合緊力，如果數值低于所述上限，則判斷是否高于下限。如果低于該下限，則曲柄連桿5被打開，并且動模板2 由模具厚度調節(jié)裝置9向前移動，模具厚度變窄。通過重復這樣的操作，當模具合緊力落在目標的上限和下限之間的某處時，模具合緊力的調節(jié)操作結束。如果更換成厚度不同的模具，則能夠通過相似操作調節(jié)模具合緊力。
模具合緊力的設定值最好是實際模制成型工藝中的模具合緊力的30至70%。在實際的模制成型工藝中，由于蒸汽導致的模具膨脹或吹入空氣導致的增壓，模具合緊力趨于增大。如果小于30%，則實際生產中的模具合緊力不夠，如果大于70%，則模具合緊力過大。
下文將參考圖8中的工藝流程圖簡要地說明發(fā)泡樹脂成型機的操作方法。
首先，根據所安裝模具的模具厚度S，通過驅動模具厚度調節(jié)電機91初步定位模具合緊外殼8。曲柄連桿5被伸展并且模具合緊至模具合緊極限，以及電動機12的負載轉矩被作為模具合緊力進行測量。一旦模具被打開，此時，控制器50判斷模具合緊力是否在目標范圍內。如果模具合緊力不夠或太大，則模具合緊外殼8通過來回移動精密地調節(jié)位置，并且模具合緊力被調節(jié)。
當模具合緊力在目標范圍內時，通過伸展曲柄連桿5開始合緊模具，并且在留有約0. 1 至10毫米的裂隙S的位置處停止合緊模具。在將動模4停在裂模位置之后，材料進給裝置16開始向模腔13填充材料粒子，并且當材料進給裝置的定時器計時完成時停止填充材料。
再一次將模具合緊至模具合緊極限后，蒸汽通過蒸汽管道提供到定模3和動模4中。當用于蒸汽供給的定時器計時完成時，蒸汽的供給停止。模腔13中的材料膨脹并熔解。
隨后，冷卻水通過進水管道提供到定模3和動模4中，并且當用于進水的定時器計時完成
時供水停止。膨脹的材料被冷卻并固化，于是模制成型完成。
模制成型后，模具緩慢打開，并且在模具打開至距合緊極限2至3毫米的位置處打開速度變?yōu)橹械?，但是在開模的同時從開始開?；蛏栽缬陂_模時空氣被提供到定模3中，并且在脫模模具打開的裂模位置處停止開模，模制產品被空氣抬起并且轉移至動模4 一側。接下來，當把空氣提供到動模4中時，模具以中等速度合緊至脫模模具合緊的裂模位置，模具的合緊停止，并且模制產品被轉移至定模3。然后，當高速開模時，由頂出銷推出模制產品，模制產品落下并被取出。
這樣，完成一個模制成型循環(huán)。當接著制造相同的模制產品時，將模具打開至開模極限或中間點，然后可以開始模具合緊以填充材料。
如上所述，如果由于模具進一步的磨損使模具合緊力發(fā)生改變，則本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機能夠通過模具合緊力調節(jié)機構在適當的范圍內進行調節(jié)。
(第三實施例)
本發(fā)明的第三實施例說明如下。
圖9和圖10顯示用于實現本發(fā)明的球形螺桿系統(tǒng)的發(fā)泡樹脂成型機。在圖中，動模板2相對于定模板1反向設置。這些模板1， 2分別配備定模3和動模4。定模3的中心配備用于通過注射空氣發(fā)出材料粒子的材料進給裝置16。在跨越動模4的相對位置處通過螺母部分107設置兩個球形螺桿105， 106。
在一個球形螺桿105的一端設置動模板2的高速移動機構108，并且在另一個球形螺桿106的一端設置動模板2的低速移動機構109。在這些球形螺桿105和106之間設置用于將一個球形螺桿105或106的轉動傳送至另一個球形螺桿的動力傳送構件。
高速移動機構108配備具有直接和球形螺桿105聯(lián)接的電動機軸112的電動機113。
當在材料填充過程中將動模4移動至裂模位置或者當脫模后取出模制產品時，高速移動機
構108用于在脫模過程中從裂模位置向后移動動模4。
當填充材料后合緊模具或者當模制成型后打開模具時使用低速移動機構109，并且低速移動機構109由電動機21，與電動機21相連的減速齒輪22，和用于把減速齒輪22的轉動傳送至球形螺桿6的齒輪24構成。亦即，電動機21轉動由減速齒輪22減速，并且用于轉動齒輪24，以便球形螺桿106能夠低速轉動。減速齒輪22和齒輪24自由嚙合或脫離。電動機21根據需要提高或降低轉速。
在該模制成型機中，當將動模板2移動至填充啟動裂模位置時，高速移動機構108的電動機113被驅動，并且球形螺桿105， 106高速轉動。結果，動模4高速移至定模3的方向并且被帶到填充啟動裂模位置。
隨后，當通過收窄裂隙閉合模具時，電動機113停止，并且低速移動機構9的電動機 21被驅動。結果，使動模4以低速更靠近定模3，裂隙能夠被收窄，并且模具能夠被高合緊力閉合。
圖11顯示發(fā)泡樹脂成型機中的控制系統(tǒng)。在圖中，定時器155與材料填充裝置16相連，并且該定時器155與控制器156相連。另一方面，電動機21配備動模4的諸如旋轉編碼器的位置檢測器151。該位置檢測器151與控制器156相連。在這里，L表示裂隙。
下文根據圖12至圖14說明向無級收窄的裂隙L填充材料粒子的方法。
當動模4位于填充啟動裂模位置時，吹進注射空氣，吸起材料粒子并且將其送入模腔 13。結果，首先，模具配合部分61被填充材料粒子(圖12)。與填充過程同時發(fā)生，球形螺桿低速轉動，裂隙L被收窄，并且中心部分62和中間部分63逐漸被填充材料粒子(圖 13，圖14)。當中間部分63被填充規(guī)定量的材料粒子時，裂隙L完全閉合，并且模具完全閉合。于是，根據需要，材料粒子被提供，并且特別是中間部分63的附近被充分填充，于是填充操作結束。
上述填充方法執(zhí)行如下。首先，如圖11所示，定時器155在開始提供材料粒子時開始計時。與計時過程同時進行，控制器156驅動電動機21，并且通過來自位置檢測器151 的信號精確計算動模4的位置。電動機21的轉速能夠適當地調節(jié)。
填充材料粒子的同時收窄裂隙L.。在定時器155計時的同時對中間部分63的適度填充的時刻進行判斷，控制器156指令關閉裂隙L并且完成合模操作。合模后，根據需要進一步填充材料粒子，并且當定時器155計時完成時材料粒子的發(fā)送停止。
上述過程中，在無級收窄裂隙L的同時向模腔13填充材料粒子中，球形螺桿105， 106 反向轉動，并且裂隙51至少能夠擴大一次。為了防止因擴散導致的材料粒子的無用消耗，重要的是裂隙L的擴大不應超過填充開始時的裂隙L。通過多次重復裂隙L的擴大和縮小，如果材料粒子形成搭橋，則通過應用空氣膨脹收縮產生的脈動和振動能夠破壞該搭橋。因此，隨后，通過正常轉動球形螺桿105， 106，裂隙L能夠無級收窄，并且模腔13能夠均勻地填充材料粒子。而且，通過把注射空氣切換至高壓力和低壓力，材料粒子的填充將更均勻。
也可以通過間歇轉動球形螺桿105， 106并分多步收窄裂隙L執(zhí)行填充材料粒子。亦即，在第一步，當動模4置于填充開始裂模位置時，材料粒子被提供到模腔13中，并且模具配合部分61被填充材料粒子(圖12)。
在第二步，動模4移動以更進一步收窄裂隙L，并且中心部分62被填充材料粒子(圖 13)。在收窄裂隙L中材料粒子也被提供。
在第三步，動模4移動以更進一步收窄裂隙L，并且中間部分63被適度填充材料粒子 (圖14)。
在第四步，裂隙L被閉合并且合模完成。如果中間部分63的填充不充分，則進一步提供材料粒子，并且保證規(guī)定的填充量。
由上述四個步驟組成的該填充方法執(zhí)行如下。亦即，當材料粒子的提供開始時，如圖
11所示的定時器155開始計時。當計時在模具配合部分61的填充完成前進行時，控制器 156驅動電動機21，并且裂隙L進一步被收窄。當計時進行至中心部分62被完全填充時，控制器156再次驅動電動機21，并且裂隙L被進一步收窄更多步。在中間部分63被填充規(guī)定量的材料粒子時，合模終止。合模之后，根據需要提供進一步的材料粒子以補償短缺量，并且當定時器155計時完成時，材料粒子的填充結束。
(實例)
通過由四個步驟組成的材料粒子填充方法，通過發(fā)泡樹脂模制成型工藝形成5毫米填充開始裂隙和20毫米厚度的魚箱。結果，能夠防止中心部分62和中間部分63的過度填充，并且模制成型后的冷卻時間縮短20%。
在本發(fā)明中，至少在第二步后，一旦回到第一步，第一步和第二步能夠被重復多次。因此，通過反復伸縮裂隙L，模腔13中的材料粒子可以通過空氣的膨脹收縮發(fā)生脈動或振動，并且通過破壞搭橋，模具配合部分61和中心部分62可以被均勻地填充材料粒子。
因此，本發(fā)明的方法的特征在于填充材料粒子的同時連續(xù)或間歇地閉合模具。亦即，合模完成的同時填充也完成，或者合模完成后缺量被補償，并且與現有技術不同，填充材料粒子后模具不閉合。因此，不會發(fā)生因為合模導致的過度填充。而且，在填充中，裂隙 L擴大或縮小并且通過空氣脈動破壞搭橋，實現均勻填充材料粒子。
(第四實施例)
用于實行本發(fā)明的方法的發(fā)泡樹脂成型機與圖9及圖10中所示的模制成型機相同。
在該模制成型機中，高速移動機構108配備具有直接與球形螺桿105聯(lián)接的電動機軸 112的電動機113。當在材料填充過程中將動模4移動至裂模位置或者當脫模后取出模制產品時，高速移動機構108用于在脫模過程中從裂模位置向后移動動模4。
當填充材料后合緊模具或者當模制成型后打開模具時使用低速移動機構109，并且低
速移動機構109由電動機21，與電動機21相連的減速齒輪22，和用于把減速齒輪22的轉動傳送至球形螺桿6的齒輪24構成。亦即，電動機21轉動由減速齒輪22降低轉速，并且用于轉動齒輪24，以便球形螺桿106能夠低速轉動。減速齒輪22和齒輪24自由嚙合或脫離。電動機21根據需要提高或降低轉速。
圖17是開模機構的輪廓圖，其中電動機21配備動模4的諸如旋轉編碼器的位置檢測器151。與該位置檢測器151連接的控制器152基于所檢測的動模4的位置驅動電動機21 并且逐漸將動模4移動至脫模裂隙寬度W，同時利用球形螺桿機構逐漸降低速度。定模3 和動模4的內部形成蒸汽室32， 42，蒸汽室32， 42通過未圖示的中心通氣裝置的通氣孔與模腔13相通。在圖中，Pl是高壓氣源，P2是真空泵，V1至V4是設置在管道中的閥。參考數字17指頂出銷。
〈脫模方法1〉
制造一個模制產品后，當將動模4從模具合緊極限(動模用規(guī)定壓力固定至定模)打開至脫模裂隙寬度W時，控制器15指令在模具合緊的相反方向上驅動低速移動機構109 的電動機21。結果，球形螺桿106， 105低速反向轉動，動模4從定模3上脫離，并且動模4能夠定位在預設定的裂隙寬度W。
在該開模操作中，裂隙寬度W必須設定為模制產品高度的3至30。/。。如果裂隙寬度W 小于3%，則模制產品不能充分地從模具脫模，如果超過3(W則裂隙寬度W太寬，壓縮空氣從裂隙中逃逸，模制產品不能有效脫模。因此，裂隙寬度W必須設定在3至30免之間。這樣的窄裂隙寬度W的設定不是通過液壓缸系統(tǒng)的開模機構實現的，并且僅能夠通過能高精度保持位置而不允許波動的球形螺桿機構實現。
通過以規(guī)定節(jié)距和設定移動動模4，模具能夠逐漸打開至裂隙寬度W。對應于模制產品的高度，所述節(jié)距能夠設定在1毫米至10毫米之間。模具最初能夠高速打開，逐漸變成低速打開，直至打開到裂隙寬度W。對應于模制產品的高度，裂隙寬度W最大為150亳米。
在開模操作中，閥V2打開，并且壓縮空氣被提供到動模4的蒸汽室42中，此時，壓縮空氣能夠在開模開始之前或之后提供。當壓縮空氣在開模開始之前提供到蒸汽室42中時，高壓力能夠加載并且保持在模制產品的正面。當壓縮空氣正好在開模開始之后提供到蒸汽室42中時，壓縮空氣從模具的窄開口中引入，并且高壓力能夠加載在模制產品的正面上。無論如何，都能夠使從裂隙泄漏的壓縮空氣最少并且實現有效脫模。在開模操作期間，壓縮空氣能夠在動模4以規(guī)定節(jié)距的每一次移動中提供到蒸汽室42中?；蛘?，不管動模4的移動方式如何，壓縮空氣能夠被不斷地提供。
當通過打開閥V3開模并且當定模3中的蒸汽室32設定成負壓時，模制產品被吸入定模3并且更容易脫模。因此，模制產品被從動模4抬起并且轉移到定模3。
模制產品轉移到定模3后，模制產品從定模3脫模。亦即，閥V1打開，壓縮空氣提供到蒸汽室32中，并且高壓力加載到模制產品的背面。而且，閥V4打開，負壓施加于蒸汽室42，模制產品通過中心通氣裝置的通氣孔被吸到動模4一側，并且模制產品能夠從定模3脫模。隨后，動模4高速后移，并且模制產品被頂出銷16推出以便其能夠被取出。
〈實例〉
模腔被填充材料粒子，并且制造高度為IOO毫米的模制產品。模制產品冷卻和凝固，并且在脫模之前提供壓縮空氣以填充動模4的蒸汽室42。動模以5毫米的節(jié)距移動兩次并且形成10毫米的裂隙寬度W。在動模的每次移動中，通過在蒸汽室42中提供并填充壓縮空氣以便能夠維持規(guī)定的壓力而使模制產品脫模。此時，負壓通過泵Pl施加于定模3的蒸汽室32，以便模制產品能夠被吸至定模3。
模制產品從動模4脫模后，壓縮空氣被提供到定模3的蒸汽室32中，負壓被施加于動模4的蒸汽室42并且模制產品從定模3脫模，進而動模4大開，并且模制產品落下并被取出。因此，脫模裂隙寬度W通常要求大于30毫米，但是基本上被減為IO毫米，并且模制產品可以有效地脫模。
〈分模方法2〉
與方法1相同，制造一個模制產品后，球形螺桿106， 105反向轉動，并且模制產品高度的3至30y。的裂隙寬度W形成于定模3和動模4之間。當開模時，動模4以規(guī)定的節(jié) 距移動，并且進而以規(guī)定節(jié)距逐漸移動至裂隙寬度W。模具能夠首先以高速開始然后逐漸減速而打開至裂隙寬度W。
這時，閥VI打開并且壓縮空氣被提供到定模3的蒸汽室32中，但是壓縮空氣能夠在開模之前或之后被提供。無論如何，因為高壓力可以在裂隙窄時施加于模制產品的后側，所以模制產品能夠有效脫模。壓縮空氣可以在動模4的每次節(jié)距移動中或連續(xù)地被提供。打開閥V1的同時閥V4也可以打開，并且負壓被施加于動模4的蒸汽室42，以便模制產品可以有效地從定模3抬起并轉移到動模4。
模制產品轉移到動模4后，第二步開始。球形螺桿正常轉動，并且模具合緊至模具合緊極限或中間點。
第三步開始。合緊模具后，球形螺桿106， 105反向轉動，并且模制產品高度的3至 30%的裂隙寬度W形成于定模3和動模4之間。模具能夠通過以規(guī)定節(jié)距移動動模4逐漸打開至裂隙寬度W。或者從高速開始，速度可以逐漸下降直至達到裂隙寬度W。這時，閥 V2打開，并且壓縮空氣被提供到動模4的蒸汽室42中，但是壓縮空氣可以在開模之前或正好在開模之后提供。壓縮空氣可以在動模4的每次節(jié)距移動中或連續(xù)地提供。打開閥V2 的同時，閥V3也可以打開，并且負壓被施加于定模3的蒸汽室32，以便模制產品可以有效地從動模4抬起并轉移到定模3。
上述第一至第三步后，模具由高速移動機構8大開，并且模制產品由頂出銷17推出并被取出。
第三步后也可以緊跟第四步，在第四步中，球形螺桿106， 105再次正常轉動，并且模具合緊至模具合緊極限或中間點。第四步后回到第一步，同樣的操作可以重復多次，通過打開模具和合緊模具導致的空氣脈動可以將高壓力重復施加于模制產品的后側和前側，并且模制產品能夠脫模而不會在窄脫模裂隙寬度中導致變形或損傷。模制產品完全從模具
脫模后，模具大開，模制產品由頂出銷16推出并且被取出。
如上所述，根據本發(fā)明，脫模裂隙寬度能夠較窄和高精度地設定，并且高壓力能夠高效地施加于模制成型分界面。因此，通過少量的壓縮空氣，模制產品就能夠被順利地取出而不產生缺陷。
(第五實施例)
下文將具體說明上述發(fā)泡樹脂成型機。
圖9， 10和18是顯示本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機的示意圖。在該圖中，高速移動機構8 配備具有直接與球形螺桿105聯(lián)接的電動機軸12的電動機113。球形螺桿105由未圖示的軸承可轉動地支撐。電動機軸112的轉動直接傳遞給球形螺桿105，并且通過高速轉動電動機軸112，球形螺桿105高速轉動。這時，通過動力傳送構件111，球形螺桿106也以與球形螺桿105相同的速度轉動。因此，動模板2能夠通過兩個球形螺桿105， 106在合模方向上高速移動。
低速移動機構109的放大圖如圖19所示。低速移動機構109由電動機21，與電動機 21相連的減速齒輪22，和用于把減速齒輪22的轉動傳遞給球形螺桿106的基端軸23的蝸輪24構成。蝸輪24包括減速齒輪22 —側的蝸桿25和底端軸23 —側的蝸輪26。亦即，電動機21的轉動由減速齒輪22減速，并且用于轉動蝸桿25。蝸桿25轉動與其嚙合的蝸輪26，以便球形螺桿106能夠低速轉動。
減速齒輪22由氣缸131可抬高地支撐在引導單元132上。亦即，氣缸131可滑動地插入引導單元132。因此，當不使用低速移動機構時，蝸桿25下降并且從蝸輪26脫離，從而能夠避免電動機21損壞?；蛘撸鐖D23所示，蝸輪24可以被離合器機構26替代，以便球形螺桿106的轉動可以不傳遞給減速齒輪22或電動機21。
如圖22所示，低速移動機構8與球形螺桿旋轉控制裝置20相連，該球形螺桿旋轉控制裝置20由動模4的諸如旋轉編碼器的位置檢測器151，和用于向電動機21發(fā)送驅動或
停止指令的控制器116構成。當合緊或打開模具時，通過球形螺桿旋轉控制裝置20，動模 4能夠正確地停止在規(guī)定的裂模位置。電動機21能夠通過負載轉矩檢測模具合緊力。
因為高速移動機構108和低速移動機構109分別形成并且結構被簡化，因此能夠省略諸如現有技術中的固定板或模板的一塊板。因此，整體結構簡單，僅具有兩塊模板，即定模板1和動模板2。
在動模板2的下部，如圖20和21設置直導軌41，并且動模板2能夠容易地被移動。直導軌41由臺面40上的軌道42，和以特定間隔設置在動模板2后側的導引構件43組成。頸部形成在軌道42的一側，并且導引構件43形成對應于頸部的凹形，因此動模板2在軌道42上平穩(wěn)地從一側移向另一側而不出軌。
在上述構造中，當動模板2閉合時，氣缸131回移，并且蝸桿25和蝸輪26脫離。電動機113被驅動并且球形螺桿105， 106高速轉動。當球形螺桿105， 106轉動時，與球形螺桿105， 106嚙合的螺母部107移向定模板1，以便動模4能夠高速移向定模3的方向。
當動模4靠近定模3時，電動機113速度下降并且動模板2低速移動。當動模4到達閉合位置時，氣缸131向上伸出，蝸桿25和蝸輪26彼此嚙合，電動機21被驅動，動模4 通過減速齒輪22低速度高合緊力地朝向定模3合緊。因為電動機由變流器控制，所以發(fā) 泡樹脂成型機能夠節(jié)能而高效地工作。
動模4在規(guī)定的裂模位置停止后，模腔13被填充材料，并且蒸汽被注入定模3和動模4的蒸汽室32， 42，材料被發(fā)泡并模制成型。在模制成型過程中，當動模4合緊至模具合緊極限時，蒸汽壓力及定模3和動模4的膨脹增大模具合緊力。如果該狀態(tài)繼續(xù)，則張力可能折斷球形螺桿105， 106。為了防止這種情況，如果模具合緊力增加，則通過電動機 22的轉矩控制在放松模具合緊力的方向上使電動機自動稍許轉動。因此，球形螺桿105， 106稍許轉動，所產生的應力減小，模具合緊力能夠得到調節(jié)。
(第六實施例)
下文將參考

第六實施例。
本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機中使用的模制成型機主體如圖9和圖IO所示。亦即，動模板2的高速移動機構108配備具有直接與電機驅動的球形螺桿105聯(lián)接的電動機軸112的電動機113。電動機軸112的轉動直接傳遞給電機驅動的球形螺桿105，并且通過高速轉動電動機軸112，電機驅動的球形螺桿105高速轉動。這時，通過動力傳送構件111，電機驅動的球形螺桿106也以與電機驅動的球形螺桿105相同的速度轉動。因此，動模板2 能夠通過兩個電機驅動的球形螺桿105， 106在合模方向上高速移動。
低速移動機構109由電動機21，與電動機21相連的減速齒輪22，和用于把減速齒輪 22的轉動傳遞給電機驅動的球形螺桿106的一端的的齒輪24構成。減速齒輪22降低電動機21的轉速，并且電機驅動的球形螺桿105， 106低速轉動。齒輪24可以自由地與減速齒輪22嚙合或者與其脫離，并且電機驅動的球形螺桿的高速轉動可以不傳遞給減速齒輪 22或電動機21。
此外，也可以使用如圖24所示的模制成型機主體。在該實例中，電機驅動的球形螺桿7折曲曲柄連桿5，并且動模板2被移動。亦即，通過電動機12的驅動，插入模具合緊外殼8中的電機驅動的球形螺桿7轉動，十字頭6移動，并且曲柄連桿5折曲。由于其特性趨向，在模具合緊的初始階段曲柄連桿5高速移動動模板2，在模具合緊極限附近低速移動動模板2，因此優(yōu)選地作為動模板2的驅動系統(tǒng)。
圖25顯示發(fā)泡樹脂成型機的整體構造。在圖中，參考數字120表示制造過程控制裝置，并且該控制裝置120包括CPU 56和用于存儲系統(tǒng)程序及用戶程序的存儲器51。 CPU 56 與用于顯示模制成型機主體的工作狀態(tài)的諸如液晶顯示器的監(jiān)視屏52和包括鍵盤的觸摸板53相連。諸如旋轉編碼器的位置檢測器通過接口 55a與CPU 56相連，該位置檢測器151 與電動機12或電動機21相連，并且檢測動模板2的當前位置。電動機12 (21)通過接口 55b與CPU 56相連，并且驅動的啟動，驅動的停止，轉速及其他方面由來自CPU 56的指令調節(jié)。
CPU 56還包括用于通過壓縮空氣向模腔13填充材料粒子的通過接口 55c相連的材料
進給器16，并且還包括用于在定模3和動模4的蒸汽室中提供或排出蒸汽，空氣或水的通過接口55d相連的提供與排出機構118。而且，CPU 56還可以配備用于警報異常的報警裝置(未圖示)。
在空運轉期間，監(jiān)視屏52例如以等尺寸或只顯示所形成裂隙的一部分的放大尺寸顯示模制成型機主體的一部分，或者以縮小尺寸顯示動模板2。或者，在模具合緊操作或開模操作中，低速或高速移動的動模板2的移動速度可以通過增加或減少移動速度數的數字來顯示，以便模制成型程序能夠被正確理解。
監(jiān)視屏52可以等速，快速或慢速顯示檢驗結果，或者以裂隙，氣壓或模制成型參數的列表顯示一個循環(huán)的檢驗結果，或者精確簡便地顯示模制成型程序的檢驗。
下文將說明模制成型程序的檢驗操作。首先說明空運轉的監(jiān)視器檢驗?？者\轉(或干運轉)是通過執(zhí)行模制成型程序的指令但不填充材料及不實際生產檢驗動模板2或類似裝置的運動的操作。亦即，空運轉通過觸摸板53指定，模制成型程序被啟動，并且除了不發(fā)出實際生產的指令外執(zhí)行其他所有指令。
檢驗操作員觀看監(jiān)視屏52以監(jiān)視諸如動模板2的裂模停止位置，動模板2的高速移動速度和低速移動速度，材料填充過程中注射空氣的排出定時，排出時間和壓力，和模制成型過程中進入定模3和動模4的蒸汽，水和脫?？諝獾呐懦龆〞r，排出時間和壓力的模制成型參數，并且判斷模制成型程序是否精確地按要求執(zhí)行。如果模制成型程序包括諸如裂模停止位置偏移的誤差，則該誤差可以通過鍵盤改正，并且通過空運轉再次檢驗監(jiān)視器，以及將模制成型程序重置到初始要求的方案。
參數能夠在不空運轉的情況下只通過監(jiān)視屏檢驗亦即完全不驅動模制成型機主體以代替通過空運轉的監(jiān)視器檢驗。為了這個目的，優(yōu)選地，觸摸板53應該配備切換開關。
通過在觸摸板53上進行選擇，監(jiān)視器檢驗后可以緊跟實際運轉。下文將結合圖26具體說明利用第一實施例中的模制成型機主體的實際運轉過程。
首先，動模板2打開至開模極限(Sl)， CPU 56驅動電動機13，并且電機驅動的球形螺桿5， 6高速轉動。結果，位置檢測器151檢測動模板2的位置，并且朝向定模板1高速移動動模板2 (S2)。
當動模板2靠近開始填充材料的裂模停止位置時，CPU 56降低電動機13的轉速，動模板2低速移動并且停在裂模停止位置(S3)。注射空氣被吹進材料進給器57，材料粒子被吸取并送入模腔13 (S4)。這時，通過來自CPU56的指令，與填充過程同時發(fā)生，電動機21被驅動，電機驅動的球形螺桿5， 6低速轉動，并且在收窄裂隙L的同時填充材料粒子。在填充期間，反復加寬和收窄裂隙L，提高或降低注射空氣的壓力，并且向模腔13均勻填充材料粒子。結果，當模腔13被填充規(guī)定量的材料粒子時，裂隙L完全關閉，并且模具合緊至模具合緊極限(S5)。合緊模具后，根據需要提供更多材料粒子，并且當內置于CPU 56的填充定時器計時完成時停止材料粒子的進給。
填充材料粒子后，蒸汽從提供與排出機構118的蒸汽管道提供到定模3和動模4的蒸汽室中(S6)。當蒸汽供給定時器計時完成時，蒸汽的供給停止。模腔13中的材料膨脹并熔化。冷卻水從提供與排出機構59的進水管道提供到定模3和動模4中，并且當進水定時器計時完成時供水停止(S7)。膨脹的材料被冷卻和固化，于是模制成型完成。
模制成型后，模具開始低速打開(S8)，并且當模具打開至距模具合緊極限2至3毫米時，動模板在裂模停止位置停止。這時，與開始開模同時，脫?？諝馓峁┑蕉?的蒸汽室中，模具被打開(SIO)，模制產品被空氣抬起并且轉移至動模4一側。接下來，在把脫?？諝馑腿雱幽?的蒸汽室的同時，模具以中等速度合緊至脫模模具合緊的裂模停止位置(S11)并且模具合緊停止，模制產品被轉移至定模3。于是，當高速打開模具(S12) 時，由頂出銷16推出模制產品(S13)，模制產品落下并被取出。
動模板2再次打開至開模極限(Sl)，并且S2后的過程自動重復和運行。上述實際運轉的過程與如實際運轉中的未填充材料時的空運轉的過程基本相同。
在實際生產中，如果在裂模停止位置的設定值和實際值之間發(fā)生超過極限的異常位
置，則從報警裝置發(fā)出警報或者從CPU 56發(fā)出指令并且操作停止，以及最好應該避免重
大缺陷的發(fā)生。
當使用第二實施例的模制成型機主體時，在觸摸板53上選擇空運轉，并且通過監(jiān)視屏52上的空運轉將動模板2移至裂模停止位置，在檢驗諸如動模板2的移動速度或裂模停止位置的模制成型參數的精度后并且通過在觸摸板53上的切換，模制產品能夠以相同的工藝過程在實際生產中自動產生。
如上所述，通過在空運轉的監(jiān)視屏上將動模移動至裂模停止位置，在檢驗諸如裂模停止位置的精度或動模的移動速度等的模制成型參數后以及通過在觸摸板53上的切換，在實際生產中能夠自動產生模制產品，并且能夠穩(wěn)定地制造無缺陷的模制產品。通過調節(jié)所述三點，亦即動模板2的位置，注射空氣和脫?？諝獾臍鈮阂约皠幽０?的移動速度的增減，取決于模具的深度，形狀和脫模性質的有利的模制成型條件能夠被再現并且在每一個模制成型循環(huán)中反復應用。
在常規(guī)的填充過程中，注射空氣的壓力保持在特定值，但是在本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機中，對應于動模板2距裂模停止位置的位置，該值能夠分多步或連續(xù)地改變，并且模腔 13可以被均勻地填充材料粒子。
在常規(guī)的脫模過程中，脫模空氣的壓力保持在特定值，但是在本發(fā)明的發(fā)泡樹脂成型機中，對應于開模的位置和速度，該值能夠分多步改變或連續(xù)增加，并且模制產品能夠順利地脫模而不會導致脫模故障。因此，本發(fā)明能夠在穩(wěn)定地制造模制產品的同時防止缺陷的發(fā)生，并且具有突出的優(yōu)點。
權利要求
1. 一種發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，包括具有定模的定模板，具有動模的動模板，和用于打開和閉合所述定模板上的所述動模板的開模與合模裝置，其中所述開模與合模裝置由在所述動模板和模具合緊外殼之間反向設置的曲柄連桿、用于折曲和伸展所述曲柄連桿的十字頭、和穿過所述模具合緊外殼并旋入所述十字頭的電機驅動的球形螺桿構成。
2. 如權利要求1所述的發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，其中開模與合模裝置包括用于移動所述模具合緊外殼和調節(jié)被合緊的模具的厚度的模具厚度調節(jié)裝置，和用于在合緊或打開所述模具時通過在裂模位置停止所述動模具體控制裂隙的球形螺桿旋轉控制裝置。
3. —種用于通過使用權利要求1或2所述的發(fā)泡樹脂成型機合緊模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，該方法包括由所述模具厚度調節(jié)裝置通過對應于被更換模具的厚度移動所述模具合緊外殼來預先確定模具厚度，確定模具合緊極限處的模具合緊力，由模具厚度調節(jié)裝置根據測量結果精密調節(jié)模具厚度，和通過由球形螺桿轉動控制裝置控制所述曲柄連桿的伸展一次開模然后再次合緊模具，從而在填充材料時控制裂隙恒定的步驟。
4. 一種用于通過使用權利要求1或2所述的發(fā)泡樹脂成型機合緊模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，該方法包括把空氣吹入定模的同時由球形螺桿旋轉控制裝置控制曲柄連桿的折曲，將動模打開至脫模模具開啟裂模位置，用空氣抬起模制產品并將其轉移到所述動模，把空氣吹入動模的同時由球形螺桿旋轉控制裝置控制曲柄連桿的伸展，將動模合緊至脫模模具合緊裂模位置，用空氣抬起模制產品并將其轉移到定模，和在開模的同時由頂出銷推出模制產品并使其落下的步驟。
5. 如權利要求1或2所述的發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，所述開模與合模裝置包括用于測量模具合緊力并將其調節(jié)至規(guī)定的模具合緊力的模具合緊力調節(jié)機構。
6. 如權利要求5所述的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，當模具合緊至模具合緊極限時測量的模具合緊力不在規(guī)定的目標值內時，由所述模具厚度調節(jié)裝置移動所述模具合緊外殼，并且模具合緊力被設定在規(guī)定的范圍內。
7. 如權利要求l， 2或5所述的發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，進一步包括模制成型過程控制裝置，該模制成型過程控制裝置具有用于在通過顯示模制成型程序的模制成型參數在監(jiān)視屏上檢驗模制成型程序的空運轉和自動生產模制產品的實際運轉之間進行切換的觸摸板。
8. 如權利要求7所述的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中通過所述觸摸板選擇空運轉，并且在用于檢驗模制成型程序的監(jiān)視屏上檢驗電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度，和電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的破裂停止位置，以及用于材料供給的注射空氣及脫模空氣被排出，并且至少檢驗空氣排出定時，排出時間及壓力。
9. 一種發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，具有用于移動動模板的越過模具設置在定模板和動模板的相對位置上的兩個球形螺桿，其中動模板的高速移動機構設置在一個球形螺桿的一端，動模板的低速移動機構設置在另一個球形螺桿的一端，并且用于把一個球形螺桿的轉動傳送至另一個球形螺桿的動力傳送構件設置在這些球形螺桿之間。
10. —種通過使用權利要求9所述的發(fā)泡樹脂成型機制造模制產品的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中當蒸汽注入處在模具合緊極限處的模具時，由于模具的膨脹增加的模具合緊力因所述低速移動機構的電動機的自動轉動而減小。
11. 一種通過使用權利要求9所述的發(fā)泡樹脂成型機利用注射空氣向由定模和動模形成的模腔填充材料粒子的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中由所述球形螺桿移動動模，當動模移動并到達填充開始裂模位置時開始填充材料粒子，然后所述球形螺桿連續(xù) 或間歇轉動，并且在無級或分多步收窄裂隙的同時向模腔填充材料粒子。
12. —種通過使用權利要求9所述的發(fā)泡樹脂成型機正常及反向轉動球形螺桿打開和閉合模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中制造一個模制產品后，所述球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂隙寬度，壓縮空氣被提供到動模的蒸汽室中以使模制產品從動模脫模并轉移到定模，然后模制產品從定模脫模。
13. —種通過使用權利要求9所述的發(fā)泡樹脂成型機正常及反向轉動球形螺桿打開和閉合模具的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中制造一個模制產品后，球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂隙寬度，在第一步，壓縮空氣被提供到定模的蒸汽室中以使模制產品從定模脫模并轉移到動模，在第二步，球形螺桿正常轉動以將模具合緊至模具合緊極限或中間點，并且在第三步，球形螺桿反向轉動以在定模和動模之間形成模制產品高度的3至30%的脫模裂隙寬度，壓縮空氣被提供到動模的蒸汽室中以使模制產品從動模脫模并轉移到定模。
14. 如權利要求9所述的發(fā)泡樹脂成型機，其特征在于，進一步包括模制成型過程控制裝置，該模制成型過程控制裝置具有用于在通過顯示模制成型程序的模制成型參數在監(jiān)視屏上檢驗模制成型程序的空運轉和自動生產模制產品的實際運轉之間進行切換的觸摸板。 15.如權利要求14所述的發(fā)泡樹脂成型機的操作方法，其特征在于，其中通過所述觸摸板選擇空運轉，并且在用于檢驗模制成型程序的監(jiān)視屏上檢驗所述電機驅動的球形螺桿的驅動導致的動模板的移動速度和所述電機驅動的球形螺桿的停止導致的動模板的裂模停止位置，以及用于材料供給的注射空氣及脫?？諝獗慌懦觯⑶抑辽贆z驗空氣排出定時，排出時間及壓力。
全文摘要
用于動模板(2)和定模板(1)的開模與合模裝置包括設置在動模板(2)和模具合緊外殼(8)之間的曲柄連桿，用于折曲曲柄連桿(5)的十字頭，和穿過模具合緊外殼(8)并且插入十字頭(6)的電機驅動的球形螺桿(7)，該開模與合模裝置配備用于通過伸展曲柄連桿(5)合緊模具時調節(jié)模具厚度(S)的模具厚度調節(jié)裝置(9)，和用于控制裂隙恒定的球形螺桿旋轉控制裝置(20)，本文介紹了發(fā)泡樹脂成型機及其操作方法。
文檔編號B29K105/04GK101394980SQ20078000729
公開日2009年3月25日申請日期2007年2月28日優(yōu)先權日2006年3月2日
發(fā)明者三尾泰三, 中島富男, 大島智廣, 津田彰彥申請人:戴伸工業(yè)公司

完整全部詳細技術資料下載