專利名稱：用于制作有形物體的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制造諸如有形模型的有形三維物體的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在分層制造技術(shù)(LMT)(通常稱為快速成型(RP)或快速制造(RM)) 領(lǐng)域中制作有形物體是公知的?？焖俪尚?RP)或快速制造(RM)被稱 為"快速"，是因為它們不需要設(shè)計和制造模具。
LMT技術(shù)的一個例子是光固化成型法(SLA)。在SLA中，通過將 連續(xù)的液態(tài)樹脂層固化成合適的形狀和尺寸來制作物體。SLA包括激光 器，該激光器用于通過在一槽可光致固化的樹脂的表面上方移動激光束 來將一層固化成期望的形狀和尺寸。對激光束在該表面上方的移動進行 控制，使之對應(yīng)于所設(shè)計的要制作的物體的3D數(shù)字模型的CAD/CAM切 片圖案。因此，樹脂被固化成該3D數(shù)字模型的各個切片圖案的形狀。在 每個固化步驟后，都將支撐要制作的物體的制造平臺降低到槽中的液面 以下。液態(tài)樹脂會流到物體的頂面上方，從而形成新的樹脂層。隨后， 可以對應(yīng)于另一 CAD/CAM切片圖案來固化這個新的樹脂層。
然而，SLA的缺點是制作物體所需要的時間段較長。SLA低速的原 因是激光器必須"寫"切片圖案。特別是在需要大表面時，這相對來講是 比較耗時的。SLA的另一缺點是，在將物體降低到液面以下后，需要很 長時間使樹脂穩(wěn)定并平直，因此形成一個新的樹脂層要花費相對長的時 間。
在LMT技術(shù)中還公知一種由德國的Envision Technologies GmbH出 售的名為"Perfactory"的設(shè)備，該設(shè)備消除了 SLA的缺點。該設(shè)備采用汞 燈與微鏡陣列的組合來代替激光器，將期望的切片圖案投射到可光致固 化的樹脂的表面。因此，幾乎同時對一層樹脂進行了光固化，因而比用
5激光束來寫圖案要快。
Peifactoiy還通過覆蓋了透明的類似橡膠的(硅樹脂)抗粘薄膜的透明玻璃板，從下方對樹脂槽進行照射。在進行了固化后，借助自動牽引將玻璃板從剛固化了的層上移開，液態(tài)樹脂在玻璃板和剛固化了的層之間的空間內(nèi)流動，由此形成要固化的下一層。因此，樹脂層流入剛固化了的層與玻璃板之間的空間后通過該空間而穩(wěn)定并平直，因此比SLA所花費的時間要短。
然而，SLA和Perfactory的一個共同缺點在于，制造物體需要花費相對長的時間。典型地，制作大約25-150微米的固化樹脂層的周期為大約15到40秒。因此，制作大約20厘米的小物體需要花費大約20到40小時。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是加快有形物體的制作。因此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)。而且，根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制器。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法。根據(jù)第四方面，提供了一種根據(jù)權(quán)利要求20所述的計算機程序產(chǎn)品。
因為可以根據(jù)施加在基準平臺上或固體上的力或與該力有關(guān)的參數(shù)來確定制造中的動作的適當時段或時刻，所以能更快地制作物體。因此，無需對所有層使用相同的預設(shè)時段或時刻，并且可以針對特定層來調(diào)整制作一層所需的時間段。因此，可以縮短制作物體所需的時段。物體能造得更快的第二個原因在于，可以提高載物平臺與基準平臺之間的相對移動速度并對其進行優(yōu)化從而適合要制造的物體的特定幾何結(jié)構(gòu)和材料。
所附權(quán)利要求中闡述了本發(fā)明的具體實施方式
。參考下文描述的實施方式，本發(fā)明的這些和其他方面將是顯然的并得到了闡明。


下面將參照附圖僅通過舉例的方式來描述本發(fā)明的更多細節(jié)、方面和實施方式。
圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的實施方式的例子的側(cè)剖視圖。
圖2示意性地示出了在常規(guī)設(shè)備中形成一層的周期內(nèi)基準平臺與正在形成的物體之間的壓力的測量值的例子。
圖3示意地示出了適合于圖1的例子的控制器的框圖。
具體實施例方式
圖1示出了用于制作有形物體的系統(tǒng)1的例子。在該圖中，示出了制作中的物體5。有形物體5例如可以是制品的原型或模型或者其他適當類型的物體。如圖1所示，系統(tǒng)1可以包括槽2，槽中可以提供液體。在
圖1的例子中，槽2包括其中可填充有液體的空間3，以形成可被轉(zhuǎn)化成固體層的液體層?？臻g3的至少一側(cè)30由基準平臺4至少部分地限定。在該例中，基準平臺4限定了空間3的底側(cè)。
然而，也可以是基準平臺4限定了空間3的頂側(cè)。在該例中，基準平臺4包括抗粘層40，如類似橡膠的層或硅樹脂層，該抗粘層形成了所述空間的壁并阻止層50粘到基準平臺4上，由此易于分離層50。
系統(tǒng)1還包括相變換器6。相變換器6可以通過選擇性地將空間3中的液體變換成空間3中預定區(qū)域中的固體來形成物體5的層50。因此，可以獲得期望尺寸和形狀的固體層。
系統(tǒng)1包括致動器8,該致動器可以相對于基準平臺4來移動層50，或者相對于層50來移動基準平臺4。由此，例如，層50可與基準平臺4分離，或者將基準平臺4與分離的層50之間的空間3形成為例如，使得基準平臺4與分離的層50之間的距離適于獲得期望厚度的下一層。例如，在圖1的例子中，正在制作的物體5被懸掛在載物平臺10上。通過使載物平臺10朝向或遠離空間3移動，物體5和層50可以朝向基準平臺4移動或與基準平臺4分離。起初，在開始制作物體時，載物平臺10限定
7了空間3的與基準平臺4所限定的側(cè)30相對的相對側(cè)。 一旦形成了一個或多個層50-53，堆疊的層50-53的外層50 (圖1中的最下層50)就限定了該相對側(cè)。在圖1的例中，載物平臺10被設(shè)置在空間3的相對(頂)側(cè)并且基準平臺4限定了該空間的底側(cè)30。例如可以使載物平臺10向上移動和/或使基準平臺向下移動，以將層50與基準平臺4分離開。
系統(tǒng)1可以執(zhí)行一種用于制作有形物體的方法的例子。該方法例如可以包括形成預定形狀的連續(xù)層50-53。例如，可以通過將空間3充滿液體并將空間3中的液體變換為空間3中的與所述預定形狀相對應(yīng)的預定區(qū)域中的固體來形成層50-53。由此可以形成各個層50-53。然后，可以通過將基準平臺4從層50移開，來將該固體與該平臺分離。形成層50后，可以重復該循環(huán)以形成下一層。例如，例如可以按照圖1的例子中的向上的方式將該固體層從基準平臺4上移開，以創(chuàng)建其中可以形成下一層的空間，并且可以在與物體5的下一層的期望形狀和尺寸相對應(yīng)的預定區(qū)域內(nèi)重復相變換和分離的循環(huán)。
系統(tǒng)1還包括控制器7。致動器8和相變換器6連接到控制器7的各個控制器輸出端71、 72?？刂破?可以根據(jù)施加在基準平臺4或?qū)?0上的力的確定值或根據(jù)與該力有關(guān)的參數(shù)(例如，正在形成的層50的加速度或形狀和/或表面積)，來控制物體5的制作。該確定值可以按任意適當?shù)姆绞絹泶_定。例如，控制器7可以接收來自傳感器9的測量值。例如，在圖1的例子中，控制器7通過控制器輸入端70連接到力傳感器9。力傳感器可以測量相對于物體5施加在基準平臺4上的力并將力的測量值輸出到控制器7。根據(jù)該測量值，控制器例如可以對致動器8或相變換器6進行控制。
然而，也可以是這樣，控制器7不接收測量值，而是接收根據(jù)例如對固體(例如物體5)或基準平臺4施加的力的建模以及要形成的層的期望形狀和尺寸而確定的值。例如，控制器7可以包括存儲了建模的存儲器，并且例如從可通信地連接到該控制器的計算機接收表示該物體的3D數(shù)字建模的切片的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)隨后可以被輸入到該力建模中，例如作為時間的函數(shù)來計算力，并根據(jù)計算出的力來控制系統(tǒng)1。
8系統(tǒng)1與上述常規(guī)系統(tǒng)相比提高了制作速度，這是因為控制器7可以根據(jù)施加在基準平臺4或固體層上的力或者與該力有關(guān)的參數(shù)(例如，
正在形成的層50的加速度或形狀和/或表面積)的確定值，來控制物體5的制作，以下將更詳細地進行描述。現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)對每個子過程都采用了預設(shè)時間，此外還在如圖2中用箭頭wl、 w2表示在兩個子過程之間預設(shè)了等待時間，以保證各個子過程在開始下一子過程之前已經(jīng)完成。因此，需要相對大量的時間來制作出一層。通過根據(jù)施加在基準平臺4或固體上的力或者與該力有關(guān)的參數(shù)的確定值來控制系統(tǒng)1，可以簡單地確定或預測子過程完成或?qū)⒁瓿傻臅r間，因此，可針對特定層調(diào)整子過程的時間段。
圖2示意地示出了常規(guī)設(shè)備中在形成一層的周期中測得的基準平臺與正在形成的物體之間的力的曲線圖。在圖2中，箭頭I表示相變換過程，在此期間，例如，可以在空間3的液體上投射期望的輻射圖案，以激發(fā)在對應(yīng)于期望圖案的預定區(qū)域內(nèi)產(chǎn)生固相層的化學或物理過程。 一旦獲得了固相層50，就在圖2中用箭頭P表示的分離子過程中將層50與基準平臺4分離開。此后，在用箭頭M表示的子過程中，例如，通過將層50在圖1中朝上移動并將基準平臺定位在與分離階段P之前相同的位置上，將空間3設(shè)為期望的尺寸。
如圖2中用箭頭100-102所表示的，在該常規(guī)系統(tǒng)中，由于子過程的預設(shè)時段，該系統(tǒng)在周期的大量時間內(nèi)是空閑的，以保證例如基準平臺4與層50的良好分離或保證空間3完全充滿液體。因此，通過根據(jù)所確定的力來控制系統(tǒng)l，可以縮短這種空閑時間?？梢韵嘈?，由于控制器7的存在，制作單層的周期的所需的時段可以縮短大約50%，例如花費小于IO秒的時間。
控制器7例如可以控制相變換器在預定時間內(nèi)(例如根據(jù)要變換成固體的層50的厚度)對空間3中的液體進行固化，例如固化液態(tài)樹脂。此后，通過利用致動器8將基準平臺4從層50移開來將固化的層50與基準平臺4分離。該分離可以由控制器7來控制。例如，控制器7可以接收測量值并將該值與存儲在控制器7的存儲器中的基準值進行比較。一旦確定該力變?yōu)榛鶞手?例如零)以下，就終止該分離并可由控制器7 開始子過程M。(就此而言，如果力變?yōu)榱?，當然，加速度變?yōu)榱闱宜俣?變?yōu)楹愣?，則這種參數(shù)也可以用于控制系統(tǒng)1。)而且，子過程M在力變 為零的情況下會終止，并開始下一層的相變換，這是由于認為液體己經(jīng)
充分充滿了所述空間。例如，在分離過程中，致動器8可以在控制器7 的控制下將基準平臺4從形成的層50上移幵。在子過程M中，基準平 臺4可以向形成的層移動，以將形成的層50與基準平臺4之間的空間3 的寬度設(shè)為合適的值。
如上所述，通過測量(例如所說明的，利用力傳感器)或通過計算 預測(例如所說明的，利用力的預測建模)來確定施加在基準平臺或固 體上的力或與該力有關(guān)的參數(shù)的值。
然而，確定所述值的其他方法也是可行的。現(xiàn)在來說明這些其他方 法的例子，其中，例如，要確定的所述值是早先討論過的基準值(例如 零)，其表明可以終止分離子過程P并開始子過程M以縮短空閑時間。 可以通過不同的適當技術(shù)進行所述基準值的確定，例如基于液體間隙或 該系統(tǒng)的幾何學上的相關(guān)部分的位置的光學測距。另一種這樣的技術(shù)可 以基于通過載物平臺引入振動并結(jié)合測量基準平臺中引起的振動(反之 亦然)，以通過這種振動測量來檢測基準平臺與固化的層之間的連接的實 質(zhì)性變化。
應(yīng)該注意，如上所述的兩種或更多的這樣不同的確定技術(shù)(測量； 計算預測；諸如光學或振動相關(guān)的其他技術(shù))可以在用于制作有形物體 的單個系統(tǒng)中或者一種制造有形物體的方式中進行彼此組合。
控制器7可以按照任意合適的方式來實現(xiàn)。例如，圖3中的控制器 的例子包括第一比較器73，其通過比較器輸入端731連接到控制器輸入 端70并通過另一比較器輸入端732連接到存儲有適當基準值的存儲器 730。第一比較器通過比較器輸出端733連接到致動器控制單元74。第一 比較器73將在控制器輸入端70處接收到的測量值與存儲在存儲器730 中的基準值進行比較。根據(jù)比較結(jié)果，經(jīng)由比較器輸出端733向致動器 控制器74發(fā)送一信號。響應(yīng)于該信號，致動器8將基準平臺4從層50
10移開或停止該移動。接著，致動器控制器可以使基準平臺4開始朝向?qū)?br> 50回移。 一旦基準平臺4移動到初始位置，基準平臺4就保持不動。
圖3中的控制器7的例子還包括第二比較器76，其通過比較器輸入 端761連接到控制器輸入端70并通過另一比較器輸入端762連接到存儲 有適當基準值的存儲器760。第二比較器76通過比較器輸出端763連接 到定時器77、相變換器控制單元75和致動器控制單元74。 一旦基準平 臺4移回到初始位置，第一比較器76就將在控制器輸入端70處接收到 的測量值與存儲在存儲器760中的基準值進行比較。根據(jù)比較結(jié)果，經(jīng) 由比較器輸出端763向定時器77和相變換器控制器75發(fā)送一信號，以 啟動定時器和激活控制器75。基準值例如可以表示零牛頓的力。不希望 受限于任何理論，我們認為一旦基準平臺4回到其初始位置，基準平臺4 與形成的層50之間的空間3中的液體就會在某一時段內(nèi)持續(xù)流動并對基 準平臺4和形成的層50 (即，系統(tǒng)的限定了該空間的部分)施加力。液 體例如可以繼續(xù)流出空間3而進入槽2中。 一旦液體停止流動，力就變 為零。因此，第二比較器76通過將測量值與對應(yīng)于零的闞值進行比較， 可以針對特定層精確地確定液體停止流動的時刻，因此縮短了空閑時間。 一旦液體停止流動，就可以由相變換控制器75啟動空間3中的液體的相 變換并啟動定時器77。
該控制器還可以包括連接到控制輸入端和存儲器的比較器，該存儲 器存儲有力閾值，該力閾值用于將移動或移動的速度限制到某一閾值， 以將作用在物體5上的力保持在損傷閾值以下，因此減少了損傷物體的 機會。例如，如圖2所示，在分離期間會出現(xiàn)峰力。通過控制致動器， 使得參數(shù)值保持在對應(yīng)于峰力的值以下，可以防止對物體的損傷或至少 減少這種損傷的風險。
傳感器可以按照任意適當?shù)姆绞絹韺嵤?。傳感器例如可以包括用?測量平行于或相對于層或基準平臺的移動方向的力的力傳感器。傳感器 可以包括三點測力系統(tǒng)。由此可以獲得力的精確測量。
基準平臺4可以由致動器8以任意適當?shù)姆绞揭苿??；鶞势脚_4例 如可以相對于層進行樞轉(zhuǎn)，以至少部分地將基準平臺與層分離。然而，
ii基準平臺4也可以沿直線移動而不旋轉(zhuǎn)或以任意其他適于將平臺與層分 離或在基準平臺與層之間提供其中可以制作物體的下一層的空間的方式 來移動。
相變換器6可以利用任意適當?shù)幕瘜W或物理過程將空間3中的液體
變換成固體。變換器6例如可以激發(fā)液體中的成分的化學反應(yīng)，該化學
反應(yīng)得到了固體反應(yīng)產(chǎn)物。例如，槽可以包含可被電磁輻射固化的液體 樹脂，例如光致聚合物，可通過投射適當波長的光來激發(fā)其聚合。
可以通過適當類型的能量將液體變換成固體，并且相變換器可以包 括能量源，該能量源選擇性地將能量提供到所述預定區(qū)域。該能量源例
如可以包括電磁輻射源。在圖1的例子中，例如，相變換器6包括可以 發(fā)光的光源60，光經(jīng)由投射單元61以對應(yīng)于層50的期望形狀和尺寸的 圖案投射在空間3中。為了使光或其他輻射能夠進入空間3，基準平臺4 可以包括對于輻射透明的窗口 。
本發(fā)明還可以實現(xiàn)為運行在計算機系統(tǒng)上的計算機程序，至少包括 在可編程設(shè)備(如計算機系統(tǒng))上運行時用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的 步驟或使可編程設(shè)備執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的裝置或系統(tǒng)的功能的代碼部分。 這種計算機程序可以設(shè)置在存儲有可載入計算機系統(tǒng)的存儲器中的數(shù)據(jù) 的數(shù)據(jù)載體(如CD-ROM或磁盤)上，該數(shù)據(jù)代表了所述計算機程序。 數(shù)據(jù)載體還可以是數(shù)據(jù)連接，如電話線或無線連接。
在之前的說明書中，參照本發(fā)明的具體實施例描述了本發(fā)明。然而， 在不偏離所附權(quán)利要求所闡述的本發(fā)明更寬泛的精神和范圍的情況下在 此作出各種改變和變化是顯而易見的。例如，槽可以比圖1所示的槽更 高或更低。而且，物體可以為任意適當尺寸和形狀。
而且，本發(fā)明不限于以不可編程硬件實現(xiàn)的物理裝置或單元，而是 還可以應(yīng)用于可以通過運行根據(jù)適當程序代碼而執(zhí)行期望的裝置功能的 可編程裝置或單元。此外，所述裝置可以物理地分布為多個設(shè)備，而功 能上作為單個裝置而工作。例如，控制器7可以包括充當致動器控制單 元74的單獨設(shè)備以及充當相變換器控制單元75的另一設(shè)備。
而且，功能上形成為分離裝置的裝置可以集成為單個物理裝置。例
12如，控制器7可以實現(xiàn)為單個集成電路。
然而，其他改變、變化或替換也是可能的。因此，說明書和附圖可以看作為解釋性的，而不是限制性的。
在權(quán)利要求中，放置在括號間的任何附圖標記都不應(yīng)理解為對權(quán)利要求的限制。詞語"包括"不排除存在權(quán)利要求所列的部件和步驟之外的其他部件和步驟。而且，詞語"一"和"一個"不應(yīng)被理解為限制于"僅一個"，而是用于表示"至少一個"，并不排除多個。在互不相同的權(quán)利要求中陳述的特定方式并不意味著就不能利用這些方式的組合。
權(quán)利要求
1、一種用于制作有形物體的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可充滿液體的空間；至少部分地限定所述空間的至少一側(cè)的基準平臺；相變換器，用于通過選擇性地將所述空間的預定區(qū)域中的液體變換成固體來形成所述物體的層；致動器，用于通過使所述層相對于所述基準平臺進行移動或者使所述基準平臺相對于所述層進行移動而將所述層與所述基準平臺分離；以及控制器，其通過致動器控制輸出端連接到所述致動器和/或通過變換器控制輸出端連接到所述相變換器，用于根據(jù)施加在所述基準平臺上或所述固體上的力或與該力有關(guān)的參數(shù)的確定值來控制所述物體的制作。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括傳感器，用于感測所述力或與所述力有關(guān)的參數(shù)，并且 其中所述控制器通過控制輸入端連接到所述傳感器，用于接收所述 確定值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器包括力傳感器，用于測量平行于或相對于所述層或所述基準平臺的移動方向的力。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器包括三點測力 系統(tǒng)。
5、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被設(shè)置 成根據(jù)所述力的值來確定制造所述物體的子過程的合適時間，所述子過 程例如是用于將所述層與所述基準平臺分離的子過程和/或用于將所述液 體變換成固體的子過程和/或用于形成所述物體的下一層的循環(huán)的子過 程。
6、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制器包括 定時器，用于根據(jù)作為時間函數(shù)的所述值來控制所述致動器。
7、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述控制器包括-連接到所述控制輸入端和存儲有力閾值的存儲器的比較器，用于在所述 確定值超過了該力閾值的情況下限制所述移動或所述移動的速度。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述力閾值被存儲為時間的函數(shù)。
9、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述基準平臺可以 相對于所述層進行樞轉(zhuǎn)，以至少部分地分離所述基準平臺和所述層；并 且/或者所述層可以在遠離所述基準平臺的方向上移動，從而在所述基準 平臺與所述層之間提供可以制作所述物體的下一層的空間。
10、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括 存儲有作用在所述層或所述基準平臺上的力的建模的存儲器，其中所述控制器包括用于接收適于輸入到所述建模中以確定所述力的數(shù)據(jù)的 控制輸入端。
11、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，該系統(tǒng)還包括 載物平臺，其限定了所述空間的與所述平臺所限定的側(cè)相對的一側(cè)，所述層可以被懸掛到所述載物平臺上，以使所述層相對于所述基準平臺 進行移動；并且其中所述致動器可以使所述載物平臺相對于所述基準平臺進行移 動，以將懸掛在所述載物平臺上的層與所述基準平臺分離。
12、 根據(jù)權(quán)利要求ll所述的系統(tǒng)，其中所述載物平臺提供了所述空 間的頂側(cè)而所述基準平臺限定了所述空間的底側(cè)，并且所述載物平臺向 上移動和/或所述基準平臺向下移動以將所述層與所述基準平臺分離。
13、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述基準平臺包 括諸如類似橡膠層或硅樹脂層的抗粘層，其形成了所述空間的壁。
14、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中可以通過適當類 型的能量將所述液體變換成固體，并且所述相變換器包括能量源，該能 量源選擇性地將能量提供給所述預定區(qū)域。
15、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中-所述能量源包括電磁輻射源；所述基準平臺包括對于所述輻射透明的窗口；并且所述系統(tǒng)還包括投射單元，用于通過所述窗口將電磁輻射投射到所述預定區(qū)域。
16、 根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)，其中所述相變換器可 以激發(fā)所述液體中的成分的得到固體反應(yīng)產(chǎn)物的化學反應(yīng)，諸如通過電 磁輻射使液態(tài)樹脂固化。
17、 一種用于根據(jù)以上任意一項權(quán)利要求所述的系統(tǒng)的控制器。
18、 一種用于制作有形物體的方法，該方法包括形成預定形狀的至 少一層，所述形成包括以下步驟-提供充滿液體的空間，該空間的至少一側(cè)至少部分地由一平臺限定； 在所述空間的與所述預定形狀相對應(yīng)的預定區(qū)域中將所述液體變換 成固體；通過使所述平臺相對于所述空間的另一側(cè)進行移動或者使所述空間 的另一側(cè)相對于所述平臺進行移動，將所述固體與所述平臺分離；其中根據(jù)施加在所述平臺上或所述固體上的力或與該力有關(guān)的參數(shù) 的確定值來控制所述制作。
19、 根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，該方法還包括以下步驟通過在所述分離的固體與所述平臺之間提供空間、用液體充滿所述分離的固體 與所述平臺之間的所述空間并重復所述變換步驟和分離步驟，來形成預 定形狀的下一層。
20、 一種包括程序代碼部分的計算機程序產(chǎn)品，所述程序代碼部分 在可編程設(shè)備上運行時用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制器的功能。
全文摘要
一種用于制作有形物體的系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有可充滿液體的空間?；鶞势脚_至少部分地限定了所述空間的至少一側(cè)。該系統(tǒng)還具有相變換器，其可以通過選擇性地將所述空間的預定區(qū)域中的液體變換成固體來形成所述物體的一層。致動器可以通過使所述層相對于所述基準平臺進行移動或者使所述基準平臺相對于所述層進行移動而將所述層與所述基準平臺分離。該系統(tǒng)具有控制器，其通過致動器控制輸出端連接到所述致動器和/或通過變換器控制輸出端連接到所述相變換器。所述控制器可以根據(jù)施加在所述基準平臺上或所述固體上的力或與該力有關(guān)的參數(shù)的確定值來控制所述物體的制作。
文檔編號B29C67/00GK101489764SQ200780025794
公開日2009年7月22日 申請日期2007年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月7日
發(fā)明者羅納杜斯·杰克布斯·約翰內(nèi)斯·布特, 賈斯帕·約斯特·米歇爾斯, 赫爾曼·亨德里克斯·馬德林克 申請人:荷蘭應(yīng)用自然科學研究組織