專利名稱：用于將模制物品從模制物品的模具取出的裝置和方法
用于將模制物品從模制物品的模具取出的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于將模制物品從模制物品的模具取出的裝置和方法。具體而言，本發(fā)明涉及繞各自模具形成的模制物品的取出。
更具體而言，本發(fā)明涉及用于將多個模制物品從各個模具取出的裝置，每個模具都具有根據(jù)模具軸線取向的外模制表面，所述模具以它們的軸線平行的方式布置，所述裝置包括多對夾具，各對夾具分別對應(yīng)于一個模具，并包括第一夾具和相對的第二夾具，所述第一夾具和第二夾具可以根據(jù)第一相對運(yùn)動相對于相應(yīng)模具在打開位置與關(guān)閉位置之間移動，在打開位置，夾具與模具間隔開，在關(guān)閉位置，夾具與模具或模制物品配合，并且所述第一夾具和第二夾具可以根據(jù)大體軸向的第二相對運(yùn)動相對于相應(yīng)模具移動，其中，所述夾具對沿著所述模具軸線可滑動地發(fā)生位移以使各個模制物體軸向發(fā)生位移以將其從所述模具取出。
傳統(tǒng)地，通過包括多個剪刀狀鉗具的取出裝置來將已經(jīng)繞各個模具形成的模制物品從所述模制物品的模具取出，其中鉗具具有一對臂，這對臂可繞一端樞轉(zhuǎn)并在另一端具有一對配合表面。當(dāng)處于打開位置時，每個剪刀狀鉗具能夠在其配合表面之間收納仍然被其模具承載的相應(yīng)模制物品。接著使每個鉗具的一對臂繞其樞轉(zhuǎn)點(diǎn)相對旋轉(zhuǎn)，從而使配合表面與模制物品進(jìn)行接觸。接著，在模制物品被配合表面配合的情況下，以橫向離開模具的方式移動鉗具，以將模制物品從其取出。
一種可選的公知方法使用相似的裝置，但是臂的配合表面接觸模具，并接著朝向模制物品移動，使得模制物品被臂接觸并被從模具推出。
但是，存在許多與上述傳統(tǒng)的用于取出模制物品的方法相關(guān)的問題。具體而言，對于本領(lǐng)域公知的剪刀狀鉗具的樞轉(zhuǎn)臂，任何與模具的未對準(zhǔn)都可能引起對模制物品的損傷。即使存在相對較小的未對準(zhǔn)，鉗具也會隨著模制物品進(jìn)入取出裝置而接觸模制物品。這可以引起模制物品破裂或者
6可以引起模制物品的壁內(nèi)的孔或缺陷。為了避免損傷模制物品，需要使模 具與打開的鉗具非常精確地對準(zhǔn)。
此外，難以控制夾具與模具或模制物品配合的力。這導(dǎo)致需要相對大 量的脫模劑來確保能夠在最小化對物品的損傷的情況下將模制物品從模具 取出。脫模劑通常在模制以前涂覆到模具，并且涂覆的量會影響工藝時間 和最終產(chǎn)品的質(zhì)量兩者。
此外，傳統(tǒng)的用于取出模制物品的裝置和方法趨于產(chǎn)生相對較大的 力，并且正被從其模具取出的物品可能經(jīng)歷相當(dāng)嚴(yán)苛的狀況。盡管這對于 取出由相對高強(qiáng)度的材料制造的物品而言不成問題，但是當(dāng)試圖取出由相 對脆弱的材料制造的物品時這會引起問題，因?yàn)橛晒难b置和方法容易 引起損傷。
本發(fā)明的目的在于克服或改善上述問題中的至少一個，并/或提高從模 制物品的各自模具取出模制物品的效率。
為此，根據(jù)第一方面，本發(fā)明提供了上述類型的裝置，其特征在于， 對于第一相對運(yùn)動，夾具可以沿著對于各個模具軸線成徑向的平行方向直 線地移動。
有利地，本發(fā)明的裝置可以具有以下可選特征中的一個或多個
所述裝置還包括承載所述第一夾具的第一承載體和承載所述第二
夾具的第二承載體，所述第一承載體和所述第二承載體可以根據(jù)
相繼的兩個垂直的方向直線地移動，以使所述夾具根據(jù)其第一相
對運(yùn)動和其大體軸向的第二相對運(yùn)動發(fā)生位移，其中，所述夾具 根據(jù)其第一相對運(yùn)動在其各自模具上的其打開位置與其關(guān)閉位置
之間發(fā)生位移；
以所述第一夾具和所述第二夾具每個都能夠沿著與由所述第一和 第二夾具朝向彼此和遠(yuǎn)離彼此的所述第一相對運(yùn)動所界定的方向 對應(yīng)的第一方向相對于各個承載體移動的方式，將每個第一夾具 可滑動地耦合到所述第一承載體，并將所述第二夾具可滑動地耦
合到所述第二承載體； 以所述第一夾具和所述第二夾具每個都能夠沿著與所述模具軸線 大體垂直并與由所述第一和第二夾具的所述第一相對運(yùn)動所界定 的方向大體垂直的第二方向相對于各個承載體移動從而補(bǔ)償夾具 對與各個模具之間的未對準(zhǔn)的方式，將每個第一夾具可滑動地耦 合到所述第一承載體，并將每個第二夾具可滑動地耦合到所述第
二承載體；
所述裝置還包括止擋元件，其適于約束所述第一和第二夾具相對
于其各自的承載體的移動； 所述裝置還包括可彈性變形構(gòu)件，其每個都夾置在夾具與各自的
承載體之間，并適于將所述第一和第二夾具向其關(guān)閉位置偏置； 所述裝置還包括第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī) 構(gòu)能夠使每個夾具對的所述夾具在所述打開位置與所述關(guān)閉位置 之間移動，所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使所述夾具軸向地移動； 所述模具布置為界定出模具平面的一排，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所 述夾具在與所述模具平面垂直的第一平面中移動，并且所述第二 驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述夾具沿著與所述模具平面對應(yīng)的第二平面移動； 所述第一平面是豎直平面，所述第二平面是水平平面； 每個夾具包括凹部，所述凹部被成形并構(gòu)造為與所述模具或模制 物品配合；
所述裝置還包括模具收納通道，其適于將模具與相關(guān)的模制物品 一起收納在其中；
所述模具收納通道包括對準(zhǔn)元件，其能夠?qū)⑺瞿＞吲c各自的夾 具對對準(zhǔn)；
所述第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)每個都包括獨(dú)立地選自電動、機(jī)械、氣
動和液壓的驅(qū)動源； 所述第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)共用共同的驅(qū)動源；以及 所述第一和/或第二驅(qū)動源是包括驅(qū)動軸的機(jī)械驅(qū)動源。 通過使每個夾具對的相對夾具由各自的承載體承載，可以更容易控制 夾具并解決與傳統(tǒng)取出裝置相關(guān)的上述問題。
8術(shù)語"驅(qū)動機(jī)構(gòu)"應(yīng)理解為能夠使夾具或夾具承載體移動的單個部 件，或者合作實(shí)現(xiàn)所需移動的多個部件的組件。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個夾具對與各自的模制物品配合。如果模制 物品己經(jīng)繞模具形成，并且可以通過將其從模具剝離來取出，則模制物品 可以是任意形狀和尺寸的。例如，模制物品在形狀上可以是管形的，具有 可以是方形、三角形、圓形等的規(guī)則橫截面?；蛘?，其在形狀上可以是圓 錐形、截頭圓錐形或角錐形。
夾具在兩個垂直平面中的移動允許每個夾具對的夾具與各自的模制物 品配合或接觸，并以高效方式將模制物品從其模具中取出。
可選地，控制第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，使得第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)在夾具處于關(guān) 閉位置的同時移動夾具。
第一和/或第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以直接作用在夾具或每個夾具對上，或者第 一和/或第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以經(jīng)由各個夾具承載體作用在夾具或每個夾具對 上。因此，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以作用于第一和/或第二夾具承載體以使每個夾 具對從打開位置移動到關(guān)閉位置，或者從關(guān)閉位置移動到打開位置。相似 地，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以作用在第一和第二夾具承載體上以使每個夾具對從 第一位置移動到第二位置或從第二位置移動到第一位置。
將第一和第二夾具可滑動地耦合到其各自的承載體，允許所述裝置調(diào) 節(jié)夾具對與各自的模具之間的小的未對準(zhǔn)。因此，如果模具未正確地與各 自的夾具對對準(zhǔn)，則通過使第一和第二夾具可滑動地耦合到其承載體所提 供的游隙程度能夠在不損傷模制物品、模具和/或夾具的情況下容許此未對 準(zhǔn)。
在提供單個止擋元件以約束第一和第二夾具相對于其各自承載體的移 動的實(shí)施例中，這可以通過銷和孔式布置來形成，其中承載體和夾具中的 一者設(shè)置有銷，而承載體和夾具中的另一者設(shè)置有孔，其中孔的直徑大于 銷的直徑，并且可以在孔內(nèi)自由移動。在此布置中，由孔的直徑與銷的直 徑之間的差來界定對每個夾具提供的游隙程度。當(dāng)然，銷和/或孔可以具有 非圓形的截面(例如，孔在形狀上可以是橢圓)。在此情況下，由銷和孔 在移動方向上的直徑差界定了游隙的程度，其中，直徑表示孔的相對兩側(cè)
9之間和/或銷的相對兩側(cè)之間的距離。
提供諸如壓縮彈簧之類的可彈性變形構(gòu)件是有利的，因?yàn)槠湓试S由夾 具施加的力受到控制。具體而言，因?yàn)榕c由可彈性變形構(gòu)件施加的回復(fù)力 相關(guān)，所以每個夾具向模具或模制物品施加的力可以是預(yù)定的。能夠控制 由每個夾具施加的力意味著可以更溫和地處理由相對脆弱材料制成的模制 物品，從而減小對物品的損傷。此外，在這樣的實(shí)施例中，可以使用更少 的脫膜液。
第一夾具承載體優(yōu)選地是承載全部第一夾具的整體結(jié)構(gòu)，第二夾具承 載體優(yōu)選地是承載全部第二夾具的整體結(jié)構(gòu)。
第一和第二夾具承載體每個可以是桿，并且可以用沿著桿的縱向軸線 形成在桿內(nèi)的槽來承載夾具。
第一和第二夾具每個可以包括桿，所述桿包含沿著桿的縱向軸線的 槽，槽由桿的相對壁界定，其中，每個夾具的一部分承載在槽內(nèi)，每個夾 具包括通過其的孔，由此通過穿過孔的銷將每個夾具約束在其各自的槽 內(nèi)，并且每個夾具被安裝到槽的相對壁中的至少一個?？椎慕孛婷娣e可以 大于銷的截面面積，由此每個夾具具有在限定平面(例如，豎直或水平平 面)內(nèi)的游隙程度(換言之，能夠在約束范圍內(nèi)移動)。
在模制物品具有圓形截面的情況下，夾具的被成形并構(gòu)造為與模具或 模制物品配合的凹部可以是弧形的，或者該凹部可以成角以收納具有非圓 形截面的模具或模制物品。凹部允許每個夾具與模具或模制物品的更大的 表面區(qū)域配合，從而分散夾具的配合力以減小待取出的模制物品上的壓 力。
所述裝置可以是靜止的，而模具可以在模制處理之后傳輸?shù)剿鲅b 置。在這種情況下，模具可以經(jīng)由單個開口進(jìn)入和離開模具接收通道，或 者該通道可以包括模具進(jìn)入裝置所通過的第一開口和模具在已經(jīng)取出了其 相關(guān)模制物品之后離開裝置所通過的第二開口。
對準(zhǔn)元件能夠?qū)⒍鄠€模具與其各自的夾具對準(zhǔn)。將每個模具正確地與 其各自的夾具對對準(zhǔn)減小了磨損并降低了對模具和夾具兩者的損傷的風(fēng)
險。其還降低了在將模制物品從模具取出期間對模制物品的損傷的風(fēng)險。對準(zhǔn)元件可以包括止擋體，或者其可以形成模具傳輸組件的一部分， 在模具傳輸組件中，模具的移動受到控制以影響每個模具與其各自的夾具 對的對準(zhǔn)。因此，對準(zhǔn)元件可以是模具傳輸組件內(nèi)的控制元件或程序。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于將多個模制物品從各自的模 具取出的方法，每個所述模具都具有根據(jù)模具軸線取向的外模制表面，所 述模具以它們的軸線平行的方式布置，所述方法包括以下相繼的步驟
(i) 將每個模具與各自的夾具對對準(zhǔn)，每個夾具對包括第一夾具 和相對的第二夾具；
(ii) 使每個夾具對的所述第一和第二夾具根據(jù)第一相對運(yùn)動從其 中所述第一和第二夾具與所述模具間隔開的打開位置移動到 其中所述夾具與所述模具或所述模制物品配合的關(guān)閉位置， 所述夾具對的所述第一運(yùn)動沿著對于各個模具軸線成徑向的 平行方向直線地進(jìn)行；
(iii) 根據(jù)大體軸向的第二相對運(yùn)動移動所述夾具對，其中每個夾 具對沿著所述模具軸線可滑動地發(fā)生位移以使各個模制物品 軸向地位移并將其從所述模具取出。
因此，在步驟(iii)中，在軸向移動期間，每個模制物品被各自的夾 具對配合，或者夾具對在軸向移動期間與模制物品進(jìn)行接觸，從而將模制 物品從其模具滑脫或剝離。
優(yōu)選地，所述第一夾具由第一承載體承載，并且所述第二夾具由第二 承載體承載，所述第一和第二夾具從所述打開位置到所述關(guān)閉位置的所述 第一運(yùn)動由各個所述承載體的移動實(shí)現(xiàn)。
還優(yōu)選地，所述第一夾具由第一承載體承載，并且所述第二夾具由第 二承載體承載，所述每個夾具對的所述大體軸向的第二運(yùn)動由各個所述承 載體的移動實(shí)現(xiàn)。
除非另外說明，上述優(yōu)選或可選特征并不意在彼此相斥。因此，上述 各個特征中的任意兩個或更多個特征可以與本發(fā)明的第一或第二方面結(jié)
11將參考附圖描述僅作為示例的本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的裝置的示意性立體圖，夾具對處于打開位置；
圖2是

圖1的裝置在具有模具組件的情況下的示意性立體圖，示出了
在取出模制物品之前與各個模具對準(zhǔn)的、處于打開位置的兩個夾具對；
圖3是圖2的裝置和模具組件的示意性立體圖，兩個夾具對處于其關(guān)
閉位置；
圖4是圖2的裝置和模具組件的示意性立體圖，在取出模制物品的過 程中兩個夾具對軸向移動；并且
圖5是圖2的裝置和模具組件的示意性立體圖，在取出模制物品之后 兩個夾具對處于其打開位置。
對于以下具體描述的實(shí)施例，對諸如上、下、左、右、頂、底等的方 向的表述表示如圖所示的實(shí)施例的取向，而并非意在進(jìn)行限制。
圖1基本示出了根據(jù)發(fā)明的取出裝置2的一部分。該裝置包括多個相 對的夾具對，每對都包括第一夾具4和第二夾具6。每個第一夾具4部分 地位于第一夾具承載體14的槽18內(nèi)，并且每個第二夾具6部分地位于第 二夾具承載體15的槽20內(nèi)。由第一夾具承載體14的相對的壁30、 31界 定第一夾具承載體14的槽18，相似地由相對的壁元件形成第二夾具承載 體15的槽20。
夾具4、 6每個都包括位于相應(yīng)的槽18、 20內(nèi)的夾持部分34和延伸到 槽18、槽20外的突起部分38。突起部分38包括成形凹部40，凹部40被 制成一定的尺寸并被構(gòu)造為收納模具12或承載在模具12上的模制物品10 的一部分。凹部40界定了能夠與模具12或模制物品10配合的配合表面 8。
如圖2-5可見，模具12具有細(xì)長形狀，每個模具具有根據(jù)模具軸線X 取向的外模制表面。在所示的示例中，模具具有方形橫截面，但是應(yīng)該理 解，可以構(gòu)思數(shù)種不同類型的橫截面，尤其是圓形橫截面。模具以它們的 軸線X與同一方向平行的方式布置。
以下，術(shù)語"軸向"表示與模具軸線X對應(yīng)的該同一方向。術(shù)語"徑向"參照特定模具被定義為與此模具的軸線x垂直。
由穿過孔24的銷22將每個第一夾具4、 6的夾持部分34緊固在相應(yīng) 的槽18、 20內(nèi)，孔24穿過夾持部分34,并且所述夾持部分34被固定到 槽18、 20的相對的壁上?？?4具有比銷22的直徑更大的直徑，并因此對 每個第一夾具4提供了在槽內(nèi)的一定程度的游隙。換言之，夾具4、 6能 夠在由銷2和孔24的直徑差所界定的約束范圍內(nèi)移動。由螺旋彈簧26控 制每個夾具4、 6的出入槽18、 20的移動，彈簧26容納在形成于承載體 14內(nèi)的筒形孔28內(nèi)，并從槽18、 20以離開夾具4、 6的方式延伸。彈簧 26被布置成一端與圓筒孔28的接觸表面配合，另一端接觸夾具4、 6的夾 持部分34，由此將每個第一夾具4、 6朝向相應(yīng)的相對夾具推擠。
每個第二夾具6被配置為相應(yīng)的第一夾具4的鏡面對稱。
裝置2包括模具收納槽(未示出)，所述模具收納槽包括模具開口和 模具出口，模具12能夠通過模具開口和模具出口進(jìn)入和離開裝置2。在如 圖2、 3、 4和5所示的實(shí)施例中，多個模具12承載在共用承載體16上。 在所示的示例中，由多個模具12和共用承載體16形成的模具組件包括布 置為界定出模具平面的一排的多個相同模具，并且它們的自由端排列在距 承載體16相同的距離處。
圖2-5中示出了裝置的使用，其中出于簡明的目的省去了實(shí)施例的某 些元件。
在圖2中，裝置處于其起始位置，其中夾具4、 6處于打開位置并在 其兩者之間布置有承載在其模具12上的各個模制物品10。通過控制共用 承載體16的移動，使模具12與其各自的夾具對4、 6對準(zhǔn)。合適的控制機(jī) 構(gòu)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的，并在此處不再詳細(xì)討論。
在圖3中，夾具4、 6根據(jù)第一相對運(yùn)動(第一相對運(yùn)動是直線的， 并相對于模具軸線X是徑向的)移動到關(guān)閉位置(如箭頭A所示)，其中 每個夾具的配合表面8分別與模具12的一部分配合。如圖3中的間隙B 所示，夾具4、 6在與模制物品10的近端間隔開的點(diǎn)處與模具12配合。
由承載體14、 15承載的全部夾具對4、 6與此第一關(guān)閉運(yùn)動平行地進(jìn) 行相應(yīng)移動。隨著夾具4、 6移動到關(guān)閉位置，它們接觸模具12，并且承載桿14、 15 (圖3中未示出)接著朝向彼此進(jìn)一步驅(qū)動較小的量，該量小于由銷22 與孔24的直徑差所提供的游隙程度。這使得各個彈簧26被壓縮，并且夾 具4、 6在模具12上施加與彈簧26的回復(fù)力大致相等的力。
通過以朝向彼此移動的方式驅(qū)動各個承載體14、 15,使夾具4、 6朝 向彼此移動。此處將不詳細(xì)描述用于驅(qū)動承載體14、 15以打開(和關(guān) 閉)夾具4、 6的合適驅(qū)動裝置。
在圖4中，夾具4、 6維持在關(guān)閉位置。夾具承載體14、 15被驅(qū)動以 相對于共用的模具承載體16橫向移動(由箭頭C所示)。隨著每對夾具 4、 6被相對于模具承載體16橫向地受力，夾具4、 6與各個模制物品10 的近端接觸。夾具的持續(xù)橫向移動使得將每個模制物品IO從其各自的模 具12取出。被夾具對4、 6推動的每個模制物品IO從其模具12被推彈入 或推彈到各個收納元件(未示出)中或上。
在可選實(shí)施例(未示出)中，夾具4、 6可以直接與模制物品10配 合。同樣，用于使夾具承載體14、 15相對于共用的模具承載體移動的合 適驅(qū)動機(jī)構(gòu)對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員是公知的，并在此處不再詳細(xì)討論。
圖5示出了在取出模制物品10之后的夾具4、 6和模具12。通過驅(qū)動 夾具4、 6的各個承載體14、 15遠(yuǎn)離彼此，夾具4、 6被驅(qū)動到其打開位置 (由箭頭A所示)。如圖5所示，當(dāng)夾具4、 6打開時，彈簧26將其各自 的夾具4、 6朝向彼此施力，通過銷22接觸孔24的止擋表面來阻止彈簧 26引起的移動。
隨著模制物品IO的脫模，夾具承載體14、 15返回到如圖2所示的其 起始位置。
上述裝置和方法特別適于用于將模制膠囊部件(例如兩部分式膠囊的 主體和蓋體)從其各自的模具取出的膠囊制造工藝。這樣的膠囊在醫(yī)藥和 飲食補(bǔ)劑工業(yè)中是常用的。
權(quán)利要求
1. 一種用于將多個模制物品從各自的模具取出的裝置，每個所述模具都具有根據(jù)模具軸線(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它們的軸線(X)平行的方式布置，所述裝置(2)包括多個夾具對(4、6)，每個夾具對對應(yīng)于各個模具(12)，并且包括第一夾具(4)和相對的第二夾具(6)，所述第一夾具和所述第二夾具可以根據(jù)第一相對運(yùn)動和大體軸向的第二相對運(yùn)動相對于各個模具(12)移動，所述第一相對運(yùn)動是在其中所述夾具(4、6)與所述模具(12)間隔開的打開位置與其中所述夾具(4、6)與所述模具(12)或所述模制物品(10)配合的關(guān)閉位置之間的運(yùn)動，在所述大體軸向的第二相對運(yùn)動中，所述夾具對(4、6)沿著所述模具軸線(X)可滑動地發(fā)生位移以使各個模制物品(10)軸向位移并將其從所述模具(12)取出，所述裝置的特征在于，對于所述第一相對運(yùn)動，所述夾具(4、6)可以沿著對于各個模具軸線(X)成徑向的平行方向直線地移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括承載所述第一夾 具(4)的第一承載體(14)和承載所述第二夾具(6)的第二承載體(15)，所述第一承載體(14)和所述第二承載體(15)可以根據(jù)相繼的 兩個垂直的方向直線地移動，以使得所述夾具(4、 6)根據(jù)其第一相對運(yùn) 動在其各自的模具上的其打開位置與其關(guān)閉位置之間位移，并使得所述夾 具(4、 6)根據(jù)其大體軸向的第二相對運(yùn)動發(fā)生位移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，以所述第一夾具(4)和所述 第二夾具(6)每個都能夠沿著與由所述第一和第二夾具(4、 6)朝向和 遠(yuǎn)離彼此的所述第一相對運(yùn)動所界定的方向?qū)?yīng)的第一方向相對于各個承 載體(14， 15)移動的方式，將每個所述第一夾具(4)可滑動地耦合到 所述第一承載體(14)，將每個所述第二夾具(6)可滑動地耦合到所述 第二承載體(16)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的裝置，其中，以所述第一夾具(4)和 所述第二夾具(6)每個都能夠沿著與所述模具軸線(X)大體垂直并與由所述第一和第二夾具(4、 6)的所述第一相對運(yùn)動所界定的方向大體垂直 的第二方向相對于各個承載體(14， 15)移動從而補(bǔ)償夾具對(4、 6)與 各個模具(12)之間的未對準(zhǔn)的方式，將每個所述第一夾具(4)可滑動 地耦合到所述第一承載體(14)，將每個所述第二夾具(6)可滑動地耦 合到所述第二承載體(16)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的裝置，其特征在于，其還包括止擋元件 (22、 24、 30、 31)，其適于約束所述第一和第二夾具(4、 6)相對于其各自的承載體(14、 15)的移動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括可 彈性變形構(gòu)件(26)，每個可彈性變形構(gòu)件(26)都夾置在夾具(4、 6) 與各自的承載體(14、 15)之間，并適于將所述第一和第二夾具(4、 6) 向其關(guān)閉位置推擠。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，其還包括 第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠使每個夾具對的所 述夾具(4、 6)在所述打開位置與所述關(guān)閉位置之間移動，所述第二驅(qū)動 機(jī)構(gòu)能夠使所述夾具(4、 6)軸向地移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中，所述模具(12)布置為界定出 模具平面的一排，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述夾具(4、 6)在與所述模具平 面垂直的第一平面中移動，并且所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)使所述夾具(4、 6)沿 著與所述模具平面對應(yīng)的第二平面移動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，所述第一平面是豎直平面，所 述第二平面是水平平面。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，每個夾具(4、 6)包括凹部(40)，所述凹部被成形并構(gòu)造為與所述模具(12)或模制 物品(10)配合。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述裝置還包 括模具收納通道，其適于將模具(12)與相關(guān)的模制物品(10) —起收納 在其中。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其中所述模具收納通道包括對準(zhǔn)元件，其能夠?qū)⑺瞿＞?12)與各自的夾具對(4、 6)對準(zhǔn)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述第一和第 二驅(qū)動機(jī)構(gòu)每個都獨(dú)立選自電動、機(jī)械、氣動和液壓的驅(qū)動源。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中，所述第一和第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)共 用共同的驅(qū)動源。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其中，所述第一和/或第二驅(qū) 動源是包括驅(qū)動軸的機(jī)械驅(qū)動源。
16. —種用于將多個模制物品從各自的模具取出的方法，每個所述模 具都具有根據(jù)模具軸線(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它們 的軸線(X)平行的方式布置，所述方法包括以下相繼的步驟-(i) 將每個模具與各自的夾具對(4、 6)對準(zhǔn)，每個夾具對包括 第一夾具(4)和相對的第二夾具(6);(ii) 使每個夾具對的所述第一和第二夾具(4、 6)根據(jù)第一相對 運(yùn)動從其中所述第一和第二夾具(4、 6)與所述模具(12) 間隔開的打開位置移動到其中所述夾具(4、 6)與所述模具(12)或所述模制物品(10)配合的關(guān)閉位置，所述夾具對 的所述第一運(yùn)動沿著對于各個模具軸線(X)成徑向的平行 方向直線地進(jìn)行；(iii) 根據(jù)大體上軸向的第二相對運(yùn)動移動所述夾具對(4、 6)， 其中每個夾具對(4、 6)沿著所述模具軸線(X)可滑動地 位移以使各個模制物品(10)軸向位移并將其從所述模具(12)取出。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述第一夾具(4)由第一 承載體(14)承載，并且所述第二夾具(6)由第二承載體(15)承載， 所述第一和第二夾具(4、 6)從所述打開位置到所述關(guān)閉位置的所述第一 運(yùn)動由各個所述承載體(14、 15)的移動實(shí)現(xiàn)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的方法，其中，所述第一夾具(4)由 第一承載體(14)承載，并且所述第二夾具(6)由第二承載體(15)承 載，所述每個夾具對(4、 6)的所述大體軸向的第二運(yùn)動由各個所述承載體(14、 15)的移動實(shí)現(xiàn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求1或15中任一項(xiàng)所述的裝置或者根據(jù)權(quán)利要求16至 18中任一項(xiàng)所述的方法在膠囊制造工藝中用于將模制膠囊件從各自的模具 取出的用途。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于將多個模制物品從各自的模具取出的裝置和方法，每個模具都具有根據(jù)模具軸線(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它們的軸線(X)平行的方式布置。所述裝置包括多個夾具對(4、6)，每個夾具對對應(yīng)于各個模具(12)，并且包括第一夾具(4)和相對的第二夾具(6)，第一夾具和第二夾具可以根據(jù)第一相對運(yùn)動和大體軸向的第二相對運(yùn)動相對于各個模具(12)移動，所述第一相對運(yùn)動是在其中夾具(4、6)與模具(12)間隔開的打開位置與其中夾具(4、6)與模具(12)配合的關(guān)閉位置之間的運(yùn)動，在大體軸向的第二相對運(yùn)動中，夾具對(4、6)沿著模具軸線(X)可滑動地發(fā)生位移以將其從模具(12)取出。對于第一相對運(yùn)動，夾具(4、6)可以沿著對于各個模具軸線(X)成徑向的平行方向直線地移動。
文檔編號B29C33/44GK101500772SQ200780029132
公開日2009年8月5日 申請日期2007年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日
發(fā)明者多米尼奇·蘇贊尼·佛朗克斯·蘇恩克, 弗朗斯·彼得呂斯·約瑟夫·高森斯, 斯蒂法恩·翟克·范奎克肯伯尼 申請人:輝瑞產(chǎn)品公司