專利名稱：巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種橡膠機械設備，特別是涉及一種巨型工程子午線輪胎 鋼絲簾布裁斷機。
背景技術：
目前輪胎制造公司通常采用鋼絲簾布裁斷機將鋼絲簾布按工藝設定的 寬度和角度要求裁斷成平行四邊形狀的鋼絲簾布條，然后將所裁斷的鋼絲 簾布條依序自動進行拼接，之后再將兩側邊進行膠片貼合和包邊，最后巻 取成一定要求的巻軸供下序成型胎坯使用。中國實用新型專利第
200420029485. 9中就公開了一種由本發(fā)明人申請的15 70°鋼絲簾布裁斷 機。該鋼絲簾布裁斷機主要包括輸出端與輸入端依序相連的導開機構、儲 布機構、定長輸送機構、剪切機構、簾布輸送機構、定位機構、拼接機構、 卸料機構、貼合包邊機構及巻取機構。其工作過程是首先利用導開機構將 鋼絲簾布與包覆在其兩面上的隔離墊布分離， 一方面將隔離墊布巻取后回 收，另一方面由儲布機構將鋼絲簾布輸送給定長輸送機構，定長輸送機構 再將鋼絲簾布定長、定角度輸送到剪切機構，并由剪切機構剪切成平行四 邊形鋼絲簾布條。剪切后的鋼絲簾布條由簾布輸送機構輸送到定位機構的 輸送帶上，再經(jīng)過定位機構輸送至拼接機構而進行自動拼接。拼接后的鋼 絲簾布通過卸料機構輸送到貼合包邊機構，以按照不同的工藝要求進行貼 合和包邊，最后由巻取機構將貼合包邊后的鋼絲簾布巻成所需的簾布巻， 以供下一道工序使用。但是這種已有技術的鋼絲簾布裁斷機存在下列問題 由于這種裁斷機能裁斷的鋼絲簾布的厚度、寬度及重量范圍只適合于大、 中型規(guī)格的工程子午線輪胎所使用的鋼絲簾布，然而對于巨型工程子午線 輪胎而言，要求裁斷的鋼絲簾布厚度、寬度及重量范圍擴大了很多，因此使得原有鋼絲簾布裁斷機中的簾布輸送機構不能順利自動輸送到位，直接
影響裁斷和拼接作業(yè)自動連續(xù)正常進行。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠連續(xù)自動完成裁 斷及連續(xù)自動拼接縫合的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。
為了達到上述目的，本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷 機主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構、遞布機構、敞開式簾布 剪、簾布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、整平機構、貼合包
邊機構及巻取機構；所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機還包括設 置在敞開式簾布剪后部及簾布輸送機構側部的簾布接取機械手機構，以及 設置在拼接機構側上部的簾布接頭機械手機構。
所述的簾布接取機械手機構主要包括主機架、橫向運動系統(tǒng)、橫向運 動系統(tǒng)驅動電機、縱向運動系統(tǒng)、縱向運動系統(tǒng)驅動電機及磁性吸盤；其中 主機架設置在敞開式簾布剪后部及簾布輸送機構的側部；橫向運動系統(tǒng)安 裝在主機架上，其能夠在橫向運動系統(tǒng)驅動電機的帶動下沿裁斷機的橫向 進行移動；縱向運動系統(tǒng)設置在橫向運動系統(tǒng)上，其能夠在縱向運動系統(tǒng)驅 動電機的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則安裝在縱向運動 系統(tǒng)上。
所述的簾布接頭機械手機構主要包括主支撐架、伺服電機、同步齒形 帶、直線運動模塊、直線導軌副、吸盤支撐導向機構及磁性吸盤；其中主支 撐架固定安裝在拼接機構的傳動側；直線導軌副安裝在主支撐架的上端；伺 服電機安裝在位于主支撐架下方的拼接機構上，其輸出軸通過同步齒形帶 與安裝在直線導軌副上的直線運動模塊相連接，從而能夠帶動直線運動模 塊及兩根分別與直線運動模塊兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構在直線導 軌副上沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤則沿裁斷機的縱向安裝在兩根直線運動模塊上。
本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機能夠利用接取機械 手機構和接頭機械手機構將裁斷后的鋼絲簾布條自動送至拼接機構上，因 此可以解決利用已有技術的裁斷機生產(chǎn)巨型工程子午線輪胎時出現(xiàn)的裁斷 后及拼接前無法送料問題，而且自動化程度高。
圖1為本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機結構俯視圖。
圖2為圖1中接取機械手機構結構俯視圖。 圖3為圖2示出的接取機械手機構結構側視圖。 圖4為圖1中接頭機械手機構及拼接機構結構側視圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲 簾布裁斷機進行詳細說明。
如圖1 圖4所示，本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機 主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構1、遞布機構2、敞開式簾布 剪3、簾布輸送機構5、定位機構6、拼接機構7、卸料機構8、整平機構9、 貼合包邊機構10及巻取機構ll;所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷 機還包括設置在敞開式簾布剪3后部及簾布輸送機構5側部的簾布接取機 械手機構4，以及設置在拼接機構7側上部的簾布接頭機械手機構12。
所述的簾布接取機械手機構4主要包括主機架13、橫向運動系統(tǒng)14、 橫向運動系統(tǒng)驅動電機15、縱向運動系統(tǒng)16、縱向運動系統(tǒng)驅動電機17 及磁性吸盤18;其中主機架13設置在敞開式簾布剪3后部及簾布輸送機構 5的側部；橫向運動系統(tǒng)14安裝在主機架13上，其能夠在橫向運動系統(tǒng)驅 動電機15的帶動下沿裁斷機的橫向進行移動；縱向運動系統(tǒng)16設置在橫向 運動系統(tǒng)14上，其能夠在縱向運動系統(tǒng)驅動電機17的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤18則安裝在縱向運動系統(tǒng)16上。
所述的簾布接頭機械手機構12主要包括主支撐架19、伺服電機20、 同步齒形帶21、直線運動模塊22、直線導軌副23、吸盤支撐導向機構24 及磁性吸盤25;其中主支撐架19固定安裝在拼接機構7的傳動側；直線導軌 副23安裝在主支撐架19的上端；伺服電機20安裝在位于主支撐架19下方 的拼接機構7上，其輸出軸通過同步齒形帶21與安裝在直線導軌副23上 的直線運動模塊22相連接，從而能夠帶動直線運動模塊22及兩根分別與 直線運動模塊22兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構24在直線導軌副23上 沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤25則沿裁斷機的縱向安裝在兩根直 線運動模塊22上。
下面對本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機工作過程進 行說明。首先利用導開機構1將鋼絲簾布與包覆在其兩面上的隔離墊布分 離， 一方面將隔離墊布巻取后回收，另一方面由遞布機構2將鋼絲簾布輸 送給敞開式簾布剪3。然后根據(jù)不同巨型工程子午線輪胎中帶束層的要求利 用敞開式簾布剪3上刀架的剪切運動將鋼絲簾布沿與其長度呈一定角度的 方向裁斷成平行四邊形鋼絲簾布條，通常巨型工程子午線輪胎中帶束層的 裁斷角度在17 36°范圍內(nèi)。之后在接取機械手機構4上橫向運動系統(tǒng)驅 動電機15的帶動下，橫向運動系統(tǒng)14及安裝在其上的縱向運動系統(tǒng)16和 磁性吸盤18將向簾布輸送機構5的方向移動，待橫向運動系統(tǒng)14移動至 鋼絲簾布條上方的設定位置時，磁性吸盤18將向下移動并吸住鋼絲簾布條， 之后遞布機構2繼續(xù)向前輸送鋼絲簾布條，此時，接取機械手機構4上的 橫向運動系統(tǒng)14和縱向運動系統(tǒng)16將相互配合而向鋼絲簾布條輸送方向 移動，待鋼絲簾布條在接取機械手機構4及遞布機構2的相互作用下被輸 送至簾布輸送機構5上的設定位置時，磁性吸盤18脫離開簾布，之后接取 機械手機構4上的橫向運動系統(tǒng)14和縱向運動系統(tǒng)16將退回原位而進行下一次的接取工作。然后，簾布輸送機構5及定位機構6再將鋼絲簾布條
向前輸送，之后由接頭機械手機構12采用與接取機械手機構4相同的方法 將鋼絲簾布條送至拼接機構7上，并使該鋼絲簾布條的前端邊緣與上一塊 已靜止放置在拼接機構7上的鋼絲簾布條的后端邊緣相互對接在一起并自 動進行拼接。拼接后的鋼絲簾布通過卸料機構8及整平機構9輸送到貼合 包邊機構IO，以按照不同的工藝要求進行貼合和包邊，最后由巻取機構ll 將貼合包邊后的鋼絲簾布巻成所需的簾布巻，以供下一道工序使用。
權利要求
1. 一種巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機，主要包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構(1)、遞布機構(2)、敞開式簾布剪(3)、簾布輸送機構(5)、定位機構(6)、拼接機構(7)、卸料機構(8)、整平機構(9)、貼合包邊機構(10)及卷取機構(11)；其特征在于所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機還包括設置在敞開式簾布剪(3)后部及簾布輸送機構(5)側部的簾布接取機械手機構(4)，以及設置在拼接機構(7)側上部的簾布接頭機械手機構(12)。
2、 根據(jù)權利要求l所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機，其特 征在于所述的簾布接取機械手機構(4)主要包括主機架(13)、橫向運 動系統(tǒng)(14)、橫向運動系統(tǒng)驅動電機(15)、縱向運動系統(tǒng)(16)、縱 向運動系統(tǒng)驅動電機(17)及磁性吸盤(18);其中主機架(13)設置在敞 開式簾布剪(3)后部及簾布輸送機構(5)的側部；橫向運動系統(tǒng)(14)安 裝在主機架(13)上，其能夠在橫向運動系統(tǒng)驅動電機(15)的帶動下沿 裁斷機的橫向進行移動；縱向運動系統(tǒng)(16)設置在橫向運動系統(tǒng)(14)上， 其能夠在縱向運動系統(tǒng)驅動電機(17)的帶動下沿裁斷機的縱向進行移動； 而磁性吸盤(18)則安裝在縱向運動系統(tǒng)(16)上。
3、 根據(jù)權利要求l所述的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機，其特 征在于所述的簾布接頭機械手機構(12)主要包括主支撐架(19)、伺 服電機(20)、同步齒形帶(21)、直線運動模塊(22)、直線導軌副(23)、 吸盤支撐導向機構(24)及磁性吸盤(25);其中主支撐架(19)固定安裝 在拼接機構(7)的傳動側；直線導軌副(23)安裝在主支撐架(19)的上 端；伺服電機(20)安裝在位于主支撐架(19)下方的拼接機構(7)上， 其輸出軸通過同步齒形帶(21)與安裝在直線導軌副(23)上的直線運動 模塊(22)相連接，從而能夠帶動直線運動模塊(22)及兩根分別與直線運動模塊(22)兩端垂直相連的吸盤支撐導向機構(24)在直線導軌副(23) ..匕沿裁斷機的縱向進行移動；而磁性吸盤(25)則沿裁斷機的縱向安裝在兩 根直線運動模塊(22)上。
全文摘要
一種巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機。其包括輸出端與輸入端依次相連的導開機構、遞布機構、敞開式簾布剪、簾布輸送機構、定位機構、拼接機構、卸料機構、整平機構、貼合包邊機構、卷取機構和設置在敞開式簾布剪后部及簾布輸送機構側上部的簾布接取機械手機構，以及設置在拼接機構側上部的簾布接頭機械手機構。本發(fā)明提供的巨型工程子午線輪胎鋼絲簾布裁斷機能夠利用簾布接取機械手機構和簾布接頭機械手機構順利實現(xiàn)鋼絲簾布的定位裁剪和定位拼接縫合，因此可解決已有技術裁斷機在生產(chǎn)巨型工程子午線輪胎時出現(xiàn)的裁斷及拼接作業(yè)中送料不暢的問題，實現(xiàn)了鋼絲簾布的連續(xù)自動裁剪和連續(xù)自動拼接縫合作業(yè)。
文檔編號B29D30/46GK101284427SQ200810053419
公開日2008年10月15日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權日2008年6月4日
發(fā)明者張建浩, 張芝泉 申請人:天津賽象科技股份有限公司