專利名稱：注塑成形機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及同軸螺桿式(in-line screw type)注塑成形才幾或者預(yù)塑化式 (pre-plasticization type )注塑成形機那樣的注塑成形機，特別涉及正確地檢測 回抽控制中的樹脂壓力的減壓結(jié)束或者通過螺桿的反轉(zhuǎn)進行的樹脂壓力的減 壓結(jié)束的注塑成形機。
技術(shù)背景注塑成形，使螺桿前進向金屬模內(nèi)注射樹脂，可以分為通過保壓過程形 成成形品的過程、和一邊使螺桿旋轉(zhuǎn)一邊施加規(guī)定的背壓使后退在圓筒內(nèi)計量 規(guī)定量的樹脂的過程。然后，因為在計量過程結(jié)束后發(fā)生樹脂壓力，所以要有 使螺桿后退規(guī)定量、減壓圓筒內(nèi)的樹脂的過程(將此稱為回抽過程)，以便即 使金屬模打開樹脂也不從噴嘴部漏出。回抽過程的目的，如上述，是圓筒內(nèi)的減壓，但是當(dāng)使螺桿過度后退時 有時從噴嘴吸入空氣，其結(jié)果，有可能發(fā)生在成形品內(nèi)混入氣泡的不適當(dāng)?shù)那?況。因此，作為使螺桿后退的最佳量(回抽量)，希望位于充分進行圓筒內(nèi)的 減壓而且螺桿不過度后退那樣的位置。因此，歷來采用一邊在畫面上監(jiān)視在注塑成形機的畫面上顯示的樹脂壓 力和螺桿的位置的關(guān)系， 一邊設(shè)定最佳的螺桿移動量的方法。再有，在下述專 利文獻中公開了在樹脂壓力成為規(guī)定量(通常表壓為零氣壓)之前自動使螺桿 后退的方法。此外，所謂表壓是指把大氣或者環(huán)境壓力作為零，把比其高的壓 力稱為正表壓，把比其低的壓力稱為負表壓。以下本說明書中所述壓力為表壓。實開昭63 — 124115號公報特開平1 — 148526號公報特開平2—204017號公報實開平4—37322號公報特開平6—71705號公報但是，因為檢測樹脂壓力的傳感器在連續(xù)使用中有時發(fā)生零點偏移，所 以有時即使傳感器壓力指零而實際的樹脂壓力減壓未結(jié)束，或者有時即使傳感 器壓力不為零而實際的樹脂壓力減壓已結(jié)束。另外，在為了對零點來校正傳感 器的場合，因為通常需要臨時停止連續(xù)成形，所以存在難于經(jīng)常正確地對準傳 感器的零點的問題。另外， 一般多采用在樹脂壓力的檢測中使用載荷變換器(稱重傳感器) 檢測螺桿從樹脂受到的負載的方式。但是，螺桿受到的負載，不僅是從壓縮螺 桿前方的熔融樹脂受到的反力，而且包含通過位于螺桿根部的半熔融狀態(tài)的樹 脂產(chǎn)生的粘性阻力。因此，使用載荷變換器(稱重傳感器)檢測到的壓力包含 通過樹脂的粘性阻力產(chǎn)生的誤差，即使正確地進行了校正也有與樹脂壓力不一 致的問題。這樣，在比較壓力傳感器的值和規(guī)定量(通常為零氣壓)判定減壓結(jié)束 的方式中，難以正確地判定減壓結(jié)束。 發(fā)明內(nèi)容因此，本申請發(fā)明的目的是，在注塑成形機中不受壓力傳感器的檢測誤 差的影響，正確地判斷樹脂的減壓結(jié)束。本發(fā)明的注塑成形機的第一形態(tài)，具有軸向驅(qū)動螺桿或者柱塞的軸向驅(qū) 動單元、檢測所述螺桿或者所述柱塞的軸向位置的位置檢測單元、和檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，進行回抽控制。該注塑成形機還具有樹脂壓力梯 度檢測單元和減壓結(jié)束判定單元，前者根據(jù)來自所述位置檢測單元的位置檢測 值以及來自所述樹脂壓力檢測單元的壓力檢測值，檢測關(guān)于在所述回抽控制中 的所述螺桿或者所述柱塞的軸向位置的樹脂壓力的壓力梯度，后者通過比較用 所述樹脂壓力梯度檢測單元檢測到的壓力梯度的絕對值與預(yù)先設(shè)定的值，判定 樹脂壓力減壓結(jié)束。所述注塑成形才幾還可以具有下述單元亦即，求取從開始回抽的時刻到 所述減壓結(jié)束判定單元判定樹脂壓力減壓結(jié)束的時刻的所述螺桿或者所述柱 塞的移動量，并對求得的移動量進行畫面顯示。本發(fā)明的注塑成形機的第二形態(tài)，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、 檢測所述螺桿的反轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測單元、和檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，進行通過螺桿反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的減壓控制。該注塑成形機還具有樹脂壓力梯度檢測單元和減壓結(jié)束判定單元，前者根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)量檢測單元的反轉(zhuǎn)量檢 測值以及來自所述樹脂壓力檢測單元的壓力檢測值，檢測關(guān)于在所述減壓控制 中的所述螺桿的反轉(zhuǎn)量的樹脂壓力的壓力梯度，后者通過比較用所述樹脂壓力 梯度檢測單元檢測到的樹脂壓力梯度的絕對值與預(yù)先設(shè)定的值，判定樹脂壓力 減壓結(jié)束。所述注塑成形才幾還可以具有下述單元亦即，求取^人開始減壓控制的時 刻到所述減壓結(jié)束判定單元判定樹脂壓力減壓結(jié)束的時刻的所述螺桿的反轉(zhuǎn) 量，并對求得的反轉(zhuǎn)量進行畫面顯示。根據(jù)本發(fā)明，即使在傳感器的壓力的零點偏移的場合，另外即使在傳感 器壓力的檢測值中包含通過樹脂的粘性阻力產(chǎn)生的誤差的場合，也都能夠正確 地檢測樹脂壓力的減壓結(jié)束時刻。在進行通過螺桿后退實現(xiàn)的回抽控制的場合，通過求得減壓結(jié)束的螺桿 移動量或者柱塞移動量并進行畫面顯示，操作員能夠根據(jù)所述畫面顯示的所述 移動量設(shè)定最佳的回抽量。進而，即使不預(yù)先設(shè)定最佳的回抽量，也能夠自動 進行最佳的回抽控制。另外，在進行通過反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的減壓控制的場合，通過求得減壓結(jié)束的螺 桿反轉(zhuǎn)量并進行畫面顯示，操作員能夠根據(jù)所述畫面顯示的所述反轉(zhuǎn)量設(shè)定最 佳的反轉(zhuǎn)量。進而，即使不預(yù)先設(shè)定最佳的反轉(zhuǎn)量，也能夠自動進行最佳的通 過反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的減壓控制。


/人參照附圖的以下的實施例的說明中，可以明了本發(fā)明的上述以及其他 的目的以及特征。附圖中圖1是作為本發(fā)明的一個實施形態(tài)的注塑成形機的主要部分框圖；圖2是圖1的注塑成形機執(zhí)行的、通過A壓力/A螺桿位置實現(xiàn)的減壓結(jié) 束時刻的判別的一例；圖3是圖1的注塑成形機執(zhí)行的、通過A壓力/A螺桿反轉(zhuǎn)量實現(xiàn)的減壓 結(jié)束時刻的一例；圖4是通過△壓力/A螺桿位置實現(xiàn)的最佳減壓距離的判別處理的流程圖；圖5是表示預(yù)先設(shè)定好回抽結(jié)束條件時的進行通過△壓力/A螺桿位置實 現(xiàn)的最佳減壓距離的判別的算法的流程圖；圖6是基于△壓力/A螺桿位置實現(xiàn)的最佳回抽控制的流程圖。
具體實施方式
首先用圖1的主要部分框圖表示本發(fā)明的注塑成形機的一個實施形態(tài)。在插入了螺桿12的注射圓筒2的尖端安裝噴嘴部1,在注射圓筒2的后 端部安裝向注射圓筒2內(nèi)供給樹脂糊的料斗3。螺桿12由計量用伺服電動機9 通過傳動機構(gòu)11旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。進而構(gòu)成為螺桿12由注射用伺服電動機5通過 把傳動機構(gòu)4以及滾珠螺桿/螺母等的旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動的變換機構(gòu)7 被軸向驅(qū)動，來進行注射以及背壓控制。在注射用伺服電動機5以及計量用伺 服電動機9上分別安裝檢測其旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測器6、 10。于是， 通過該位置/速度檢測器6、 10,能夠檢測螺桿12的旋轉(zhuǎn)速度、螺桿12的位置 (螺桿軸向位置)、螺桿12的移動速度(注射速度)?？刂圃撟⑺艹尚螜C的控制裝置29，具有作為數(shù)值控制用的微處理器的 CNC—CPU21、作為可編程設(shè)備控制器用的樣i處理器的PMC—CPU20、以及 作為伺服控制用的微處理器的伺服CPU16。然后，通過經(jīng)由總線19選擇相互 的輸入輸出可進行各樣i處理器之間的信息傳遞。在伺服CPU 16上連接有ROM 18和RAM17，前者存儲有進行位置環(huán)路、 速度環(huán)路、以及電流環(huán)路的處理的伺服專用的控制程序，后者用于數(shù)據(jù)的臨時 存儲。另外，伺服CPU 16還被連接成能夠通過A/D (模擬/數(shù)字)變換器15 檢測來自在注塑成形機本體側(cè)設(shè)置的檢測注射壓等的各種壓力的壓力傳感器 8的壓力信號。作為壓力傳感器8例如使用載荷變換器(稱重傳感器)。進而，在伺服CPU 16上分別連接有伺服放大器14、 13，其根據(jù)來自該 伺服CPU 16的指令，驅(qū)動在注射軸上連接的注射用伺服電動機5以及在螺桿 旋轉(zhuǎn)軸上連接的計量用伺服電動機9。然后，向伺服CPU 16反饋來自在各伺 服電動機5、 9上安裝的位置/速度檢測器6、 IO的輸出。各伺服電動機5、 9 的旋轉(zhuǎn)位置，由伺服CPU16根據(jù)來自位置/速度檢測器6、 IO的位置反饋信號 算出，在各現(xiàn)在位置存儲寄存器中更新存儲。圖1關(guān)于注射軸以及螺桿旋轉(zhuǎn)軸，表示出了驅(qū)動它們的伺服電動機5、9;檢測該伺服電動機5、 9的旋轉(zhuǎn)位置/速度的位置/速度檢測器6、 10;以及 伺服放大器14、 13，而關(guān)于進行金屬模的合模的合模軸以及從金屬模中取出 成形品的推出軸等各軸也具有同樣的結(jié)構(gòu)，所以在圖1中省略了這些結(jié)構(gòu)的圖示o在PMC—CPU 20上連接有存儲控制注塑成形才幾的順序動作的順序程序 等的ROM 28以及用于臨時存儲運算數(shù)據(jù)的RAM 27。在CNC—CPU 21上連 接有存儲整體控制注塑成形機的自動運行程序、判斷與本發(fā)明有關(guān)的回抽結(jié)束 時刻的處理程序等的ROM 26、以及用于臨時存儲運算it據(jù)的RAM 25。用非易失存儲器構(gòu)成的成形數(shù)據(jù)保存用RAM 22,是用于保存關(guān)于注塑成 形作業(yè)的成形條件和各種設(shè)定值、參數(shù)、宏變量等的存儲器。附帶顯示裝置的手動數(shù)據(jù)輸入裝置(顯示裝置/輸入裝置)24，通過顯示 電路23連接總線19,可進行圖表顯示畫面或者功能菜單的選擇以及各種數(shù)據(jù) 的輸入操作等。此外，作為顯示裝置可以適當(dāng)選擇CRT、液晶顯示裝置等。 在顯示電路中設(shè)置后述的、用于表示解壓結(jié)束的指示燈，進而顯示從回抽開始 到減壓結(jié)束的螺桿移動量或者柱塞移動量。通過以上的結(jié)構(gòu)，PMC—CPU20執(zhí)行注塑成形機全體的順序控制，CNC —CPU 21，才艮據(jù)在ROM 26的運行程序或者成形數(shù)據(jù)保存用RAM 22中存儲 的成形條件等對于各軸的伺服電動機進行移動指令的分配。然后，伺服CPU 16，根據(jù)對于各軸分配的移動指令、和用位置/速度檢測器6、 IO檢測到的位 置以及速度的反饋信號等，和歷來同樣進行位置環(huán)路控制、速度環(huán)路控制以及 電流環(huán)路控制等的伺服控制，執(zhí)行所謂的數(shù)字伺服處理，驅(qū)動控制伺服電動機 5、 9。上述結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有的電動式注塑成形機的控制裝置相同，本發(fā)明的判定在 樹脂壓力變化量的絕對值變得比規(guī)定值小的時刻樹脂壓力減壓結(jié)束狀態(tài)的單 元，是由控制該注塑成形機的控制裝置29構(gòu)成的。與現(xiàn)有的電動式注塑成形機的控制裝置的不同之點在于，構(gòu)成了用下述 方法來判定樹脂壓力的減壓結(jié)束的注塑成形機，亦即，在ROM26中存儲判定 處理程序，該判定處理程序在回抽過程中在使螺桿或者柱塞后移時檢測所述螺 桿或者柱塞在后退一定量期間的樹脂壓力變化量，求樹脂壓力的壓力梯度，在該求得的樹脂壓力的壓力梯度的絕對值變得比規(guī)定值小的時刻判定為樹脂壓力減壓結(jié)束，CNC—CPU 21執(zhí)行該判定處理程序。使用圖2以及圖3說明本發(fā)明的樹脂壓力的減壓結(jié)束的判定原理。 在本發(fā)明中，使用圖2 (a)的螺桿位置和樹脂壓力的關(guān)系或者圖3 (a) 的螺桿反轉(zhuǎn)量和樹脂壓力的關(guān)系進行所謂的微分處理，求圖2(b)表示的對 于螺桿位置的樹脂壓力的變化的比例或者圖3(b)表示的對于螺桿反轉(zhuǎn)量的 樹脂壓力的變化的比例(以下把這些樹脂壓力的變化稱為"壓力梯度")，根據(jù) 該壓力梯度判斷減壓結(jié)束時刻。圖2是通過^f吏螺桿后退減低樹脂壓力的場合的說明圖。 在圖2 (a)的圖表中，橫軸表示螺桿位置，縱軸表示樹脂壓力。圖2 (a) 的虛線表示的樹脂壓力意味真正的樹脂壓力。螺桿位置零處的樹脂壓力意味計 量結(jié)束時的壓力。因此，螺桿位置零處的虛線表示的樹脂壓力是真正的計量結(jié) 束時的壓力。檢測樹脂壓力的載荷變換器(稱重傳感器)在連續(xù)使用中由于隨時間變 化有時發(fā)生零點偏移。因此，載荷變換器(稱重傳感器)的檢測值，如圖2(a) 所示，成為在正或者負方向上與真正的樹脂壓力平行移動的值。其結(jié)果，在樹 脂壓力的減壓結(jié)束的時刻，載荷變換器(稱重傳感器)的檢測值不一定成為零， 有時產(chǎn)生偏移誤差。因此，即使比較稱重傳感器檢測值與預(yù)先設(shè)定的值(基準 值)，即使根據(jù)其比較結(jié)果要檢測減壓結(jié)束，其檢測精度也未必好。因此，因為在稱重傳感器檢測值自身中包含通過偏移產(chǎn)生的誤差，所以 要注意使螺桿后退一定量時的稱重傳感器檢測值的變化量(△壓力/A螺桿位 置)。在計量結(jié)束時刻，以規(guī)定的背壓計量的熔融樹脂進入圓筒內(nèi)處于由螺桿 壓縮的狀態(tài)。從該狀態(tài)從減壓過程開始到樹脂壓力減壓結(jié)束期間，當(dāng)使螺桿后 退一定量時，樹脂壓力減小相應(yīng)于被壓縮的熔融樹脂的體積增大的數(shù)量，其結(jié) 果，稱重傳感器檢測值也減小。此時，在稱重傳感器檢測值中包含偏移誤差， 但是樹脂壓力的減小量和稱重傳感器檢測值的減小量高精度一致。然后，在樹脂壓力的減壓結(jié)束后，因為熔融樹脂未受到由于螺桿引起的 壓縮，所以即使使螺桿后退樹脂壓力也不減小，稱重傳感器檢測值也不減小。此時，因為樹脂壓力的減小量(變化量)和稱重傳感器檢測值的減小量(變化 量)一致，所以樹脂壓力變成為不減小時刻和稱重傳感器壓力變成為不減小的 時刻也高精度一致。根據(jù)上述，根據(jù)使螺桿后退一定量時的稱重傳感器^f企測值的變化量(A壓力/A螺桿位置)，能夠高精度檢測樹脂壓力的減壓結(jié)束。圖2 (b)的圖表，表示從圖2 (a)表示的螺桿位置和樹脂壓力的關(guān)系求 得的階梯狀的壓力梯度(A壓力/A螺桿位置)和螺桿位置的關(guān)系。然后，使用 圖2 (b)，把圖2 (b)中表示的壓力梯度等于預(yù)先設(shè)定的值(基準值)時的螺 桿位置作為減壓結(jié)束位置判斷。作為其基準值理想的是零，但是可以設(shè)定包含 零的適宜范圍的值。圖3是用于說明不是通過使螺桿后退減低樹脂壓力(圖2 )而是通過反轉(zhuǎn) 螺桿減低樹脂壓力的場合的說明圖。在圖3 (a)的圖表中，橫軸表示螺桿反轉(zhuǎn)量，縱軸表示樹脂壓力。圖3 (a)的虛線表示的樹脂壓力意味真正的樹脂壓力。螺桿反轉(zhuǎn)量為零 處的樹脂壓力意味計量結(jié)束時的壓力。因此，螺桿反轉(zhuǎn)量為零處的虛線表示的 樹脂壓力是真正的計量結(jié)束壓力。因為檢測樹脂壓力的載荷變換器(稱重傳感器)由于隨時間變化發(fā)生零 點偏移，所以如圖3 (a)所示，載荷變換器(稱重傳感器)的檢測值，成為 在正或者負方向上與真正的樹脂壓力平行移動的值。因此，注意使螺桿反轉(zhuǎn)一定量時的稱重傳感器檢測值的變化量(△壓力/A 螺桿反轉(zhuǎn)量)。在計量結(jié)束時刻，以規(guī)定的背壓計量的熔融樹脂進入圓筒內(nèi)處于被螺桿 壓縮的狀態(tài)。從該狀態(tài)從減壓過程開始到樹脂壓力減壓結(jié)束期間，當(dāng)使螺桿反 轉(zhuǎn)一定量時，因為被壓縮的熔融樹脂向螺桿后方移動，所以稱重傳感器檢測值 也減小。此時，雖然在稱重傳感器檢測值中包含由于偏移引起的誤差，但是樹 脂壓力的減小量和稱重傳感器檢測值的減小量高精度一致。然后，在樹脂壓力減壓結(jié)束后，因為熔融樹脂不受由于螺桿引起的壓縮， 所以即使使螺桿后退樹脂壓力也不向螺桿后方移動，稱重傳感器檢測值也不減 小。此時，因為樹脂壓力的減小量和稱重傳感器檢測值的減小量一致，所以樹10脂壓力變成為不減小的時刻和稱重傳感器壓力變成為不減小的時刻也高精度 一致。根據(jù)上述，根據(jù)使螺桿反轉(zhuǎn)一定量時的稱重傳感器^r測值的變化量(△ 壓力/A螺桿反轉(zhuǎn)量)，能夠高精度檢測樹脂壓力的減壓結(jié)束。圖3 (b)的圖表，表示從圖3 (a)表示的螺桿反轉(zhuǎn)量和樹脂壓力的關(guān)系 求得的階梯狀的壓力梯度(△壓力/A螺桿反轉(zhuǎn)量)和螺桿反轉(zhuǎn)量的關(guān)系。然后， 使用圖3 (b)，把圖3 (b)中表示的壓力梯度等于預(yù)先設(shè)定的值(基準值)時 的螺桿反轉(zhuǎn)量作為減壓結(jié)束反轉(zhuǎn)量判斷。作為該基準值理想的是零，但是可以 設(shè)定包含零的適宜范圍的值。圖4以及圖5是表示使用"A壓力/A螺桿位置，，的、進行回抽過程的最 佳減壓距離的判別的算法的流程圖。首先，說明圖4的流程圖中表示的判別處理。存儲回抽開始位置(步驟 Al)開始回抽，進而熄滅減壓結(jié)束的指示燈(步驟A2)。求壓力梯度即"A 壓力/A螺桿位置"(步驟A3),判斷該求得的壓力梯度的絕對值是否比預(yù)定的 值(基準值)小(步驟A4)。當(dāng)判斷為壓力梯度的絕對值不比基準值小時，返 回步驟A3，進而，繼續(xù)螺桿移動，繼續(xù)壓力梯度的檢測，檢測壓力梯度。然后，當(dāng)在步驟A4判斷為壓力梯度的絕對值比基準值小時，點亮減壓結(jié) 束的指示燈(步驟A5 )，把減壓結(jié)束時的螺桿位置作為減壓結(jié)束位置存儲(步 驟A6 )。然后，在畫面上顯示從回抽開始位置到減壓結(jié)束位置的螺桿移動量(步 驟A7 ),結(jié)束該圖4的判別處理。然后，通過手動操作或者自動地把在步驟A7畫面顯示的"螺桿移動量，， 作為回抽距離在注塑成形機內(nèi)設(shè)定，能夠進行回抽控制。另外，作為該"螺桿 移動量"，也可以使用多次測量螺桿移動量得到的值的平均值或者移動平均值 等。圖5是表示使用預(yù)先設(shè)定回抽結(jié)束條件時的"A壓力/A螺桿位置"的、 進行最佳減壓距離的判別的算法的流程圖。說明圖5的流程圖中表示的判別處理。存儲回抽開始位置(步驟B1)并 開始回抽，進而熄滅減壓結(jié)束的指示燈(步驟B2)。求壓力梯度即"A壓力/A 螺桿位置"(步驟B3)，判斷該求得的壓力梯度的絕對值是否比預(yù)先設(shè)定的值(基準值)小(步驟B4)。當(dāng)判斷為壓力梯度的絕對值不比基準值小時，接著 判斷回抽是否結(jié)束(步驟B5)。這里，回抽是否結(jié)束，例如，是根據(jù)通過壓力 傳感器檢測到的樹脂壓力或者螺桿移動量(根據(jù)螺桿位置，或者根據(jù)螺桿反轉(zhuǎn) 量)把預(yù)先設(shè)定的值作為基準來進行判斷。當(dāng)判斷為回抽未結(jié)束時，返回步驟 B3，進而，繼續(xù)螺桿移動，繼續(xù)壓力梯度的一企測，檢測壓力梯度。然后，當(dāng)在步驟B4判斷為壓力梯度的絕對值比基準值小時，點亮減壓結(jié) 束的指示燈(步驟B6 ),把減壓結(jié)束時的螺桿位置作為減壓結(jié)束位置存儲(步 驟B7)。然后，在畫面上顯示從回抽開始位置到減壓結(jié)束位置的螺桿移動量(步 驟B8),結(jié)束該圖5的判別處理。圖6是表示基于壓力梯度(A壓力/A螺桿位置)的最佳回抽控制的算法 的流程圖。當(dāng)開始回抽時，從螺桿后退一定量時的壓力變化量檢測壓力梯度(=厶壓 力/A螺桿位置)，求該壓力梯度的絕對值(壓力/A螺桿位置l)(步驟Cl)， 判斷該求得的壓力梯度的絕對值是否比預(yù)先設(shè)定的值(基準值)小(步驟C2 )。 當(dāng)判斷為所述壓力梯度的絕對值不比基準值小時，轉(zhuǎn)移到步驟Cl,繼續(xù)使螺 桿后退，繼續(xù)進行壓力梯度的檢測。另一方面，當(dāng)在步驟C2判斷為所述壓力 梯度的絕對值比基準值小時，停止螺桿的后退(步驟C3)，結(jié)束回抽。以上，作為本發(fā)明的一個實施例，說明了通過使螺桿后退進行回抽的同 軸螺桿式注塑成形機，但是本發(fā)明也可以應(yīng)用于通過使柱塞后退進行回抽的預(yù) 塑化式注塑成形機。另外，在旋轉(zhuǎn)螺桿進行減壓的形態(tài)中，通過在上述實施例 中把螺桿移動量置換為螺桿反轉(zhuǎn)量，既可以應(yīng)用于同軸螺桿式注塑成形機，也 可以應(yīng)用于預(yù)塑化式注塑成形機。
權(quán)利要求
1.一種注塑成形機，具有軸向驅(qū)動螺桿或者柱塞的軸向驅(qū)動單元、檢測所述螺桿或者所述柱塞的軸向位置的位置檢測單元、和檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，進行回抽控制，其特征在于，具有樹脂壓力梯度檢測單元，其根據(jù)來自所述位置檢測單元的位置檢測值以及來自所述樹脂壓力檢測單元的壓力檢測值，檢測關(guān)于在所述回抽控制中的所述螺桿或者所述柱塞的軸向位置的樹脂壓力的壓力梯度；和減壓結(jié)束判定單元，其通過將用所述樹脂壓力梯度檢測單元檢測到的壓力梯度的絕對值與預(yù)先設(shè)定的值進行比較，來判定樹脂壓力減壓結(jié)束。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，還具有求取從開始回抽的時刻到所述減壓結(jié)束判定單元判定樹脂壓力減 壓結(jié)束的時刻的所述螺桿或者所述柱塞的移動量，并對求得的移動量進行畫面 顯示的單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，所述注塑成形機在所述減壓結(jié)束判定單元判定減壓結(jié)束前自動進行使螺 桿或者柱塞后退的回抽控制。
4. 一種注塑成形機，具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、檢測所述螺桿 的反轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)量檢測單元、和檢測樹脂壓力的樹脂壓力檢測單元，進行通過 螺桿反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的減壓控制，其特征在于，具有.-樹脂壓力梯度檢測單元，其根據(jù)來自所述旋轉(zhuǎn)量檢測單元的反轉(zhuǎn)量檢測 值以及來自所述樹脂壓力檢測單元的壓力檢測值，檢測關(guān)于在所述減壓控制中 的所述螺桿的反轉(zhuǎn)量的樹脂壓力的壓力梯度；和減壓結(jié)束判定單元，其通過將用所述樹脂壓力梯度檢測單元檢測到的樹 脂壓力梯度的絕對值與預(yù)先設(shè)定的值進行比較，來判定樹脂壓力減壓結(jié)束。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑成形機，其中，還具有求取從開始減壓控制的時刻到所述減壓結(jié)束判定單元判定樹脂壓力減壓結(jié)束的時刻的所述螺桿的反轉(zhuǎn)量，并對求得的反轉(zhuǎn)量進行畫面顯示的單 元。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑成形機，其中，所述注塑成形機在所述減壓結(jié)束判定單元判定減壓結(jié)束前自動進行使螺 桿反轉(zhuǎn)的減壓控制。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑成形機。開始回抽并檢測壓力梯度(使螺桿或者柱塞后退一定量期間的樹脂壓力變化量)。判別該檢測到的壓力梯度的絕對值是否比預(yù)先設(shè)定的基準值小，在成為比基準值小的時刻判斷為樹脂壓力減壓結(jié)束。然后，存儲減壓結(jié)束時的螺桿位置，而且在畫面上顯示從回抽開始位置到減壓結(jié)束位置的螺桿移動量。
文檔編號B29C45/76GK101323167SQ200810098628
公開日2008年12月17日 申請日期2008年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月11日
發(fā)明者丸山淳平, 小宮慎吾 申請人:發(fā)那科株式會社