專利名稱：輪胎成型型芯的組裝和拆卸工站與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及自動(dòng)輪胎生產(chǎn)線并且更具體地涉及一體化輪胎生 產(chǎn)硫化線內(nèi)的輪胎成型型芯的組裝和拆卸工站。
背景技術(shù)：
在輪胎壓機(jī)內(nèi)使用模具將未疏化胎或生胎硫化是公知的。輪胎膠囊 被插入模具和生胎內(nèi)并充氣以將生胎壓入模具的側(cè)壁和胎面成型面內(nèi) 同時(shí)向輪胎加熱和加壓以將其硫化。預(yù)定時(shí)間過(guò)后模具被打開(kāi)且硫化輪 胎被從壓機(jī)內(nèi)取出。
因?yàn)樵趥鹘y(tǒng)的輪胎成型過(guò)程中對(duì)固有的輪胎胎體環(huán)形膨脹缺少控 制，所以已經(jīng)提出用施加至分段型芯的尺寸和結(jié)構(gòu)都接近成品輪胎的部 件來(lái)成型輪胎。該型芯包括通常從中心軸徑向延伸的多個(gè)分段。每個(gè)型 芯分段都具有外表面，并和其他分段的外表面一起共同限定環(huán)形外表
面，輪胎可以在這個(gè)環(huán)形外表面上構(gòu)造。W05年12月2日遞交的申請(qǐng) 號(hào)為11202.001，發(fā)明名稱為"輪胎成型型芯的閂鎖和傳輸機(jī)構(gòu)"的美 國(guó)專利申請(qǐng)和2005年12月2日遞交的申請(qǐng)?zhí)枮?1"93， 397，發(fā)明名稱
為"加熱輪胎成型型芯的裝置和方法，，的美國(guó)專利申請(qǐng)中公開(kāi)了一種這 樣的分段型芯。要使用用于構(gòu)造輪胎的分段型芯，需要拆卸限定輪胎成 型表面的多個(gè)型芯分段并在再次組裝之前臨時(shí)存放這些型芯分段。因此 需要一種用于完成型芯組裝，拆卸，和處理硫化輪胎的有效裝置和方法， 但至今尚未實(shí)現(xiàn)。
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一種應(yīng)用，提供了 一種在輪胎硫化線內(nèi)用于組裝和拆 卸設(shè)置成攜帶疏化輪胎的環(huán)形型芯的工站設(shè)備。該型芯包括組裝構(gòu)成型 芯主體且通常從型芯中心軸通道內(nèi)的中央型芯軸延伸的多個(gè)型芯分段。該型芯進(jìn)一步包括連接至型芯主體的上部鎖定機(jī)構(gòu)和下部鎖定機(jī)構(gòu)。工
站設(shè)備包括基座；安裝至基座并用于鎖定至下部型芯鎖定機(jī)構(gòu)的工站 鎖定機(jī)構(gòu)；用于鎖定至上部型芯鎖定機(jī)構(gòu)并用于基本沿豎直的型芯軸方 向?qū)⑿托窘档蜑榕c工站鎖定機(jī)構(gòu)鎖定接合的傳送裝置；用于將相應(yīng)的型 芯分段從徑向外部位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向內(nèi)部分段移除位置的型芯 分段操作機(jī)構(gòu)；和用于在型芯分段徑向向內(nèi)移動(dòng)期間支撐硫化輪胎的輪 胎卸載機(jī)構(gòu)。
根據(jù)另 一種應(yīng)用，型芯分段操作機(jī)構(gòu)和輪胎卸載機(jī)構(gòu)包括與傳送裝 置和工站鎖定機(jī)構(gòu)之間的中央型芯接收開(kāi)口同心的相應(yīng)裝置的環(huán)形陣 列。
按照另一種應(yīng)用，傳送裝置可操作地沿豎直型芯軸方向在輪胎硫化 線內(nèi)的多個(gè)工站之間重新定位型芯并可以包括至少一個(gè)分段移除裝置， 用于從硫化線和從中心軸周圍分別移除型芯分段并將型芯分段分別設(shè) 置在傳送裝置上相應(yīng)的存放位置內(nèi)。
一種用于拆卸上述類型的環(huán)形型芯的方法是本發(fā)明的進(jìn)一步應(yīng)用。 該方法包括將型芯的第一心軸部分鎖定至傳送裝置；致動(dòng)傳送裝置以 將型芯沿豎直的型芯軸方向降低為鎖定接合在型芯的第二心軸部分和 工站鎖定機(jī)構(gòu)之間；支撐用工站輪胎卸載機(jī)構(gòu)安裝至型芯主體的硫化輪 胎；從型芯主體分離第一和第二心軸部分；將型芯分段從徑向外部位置 分別地徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向內(nèi)部分段移除位置；和分別地將型芯分段從 徑向內(nèi)部分段移除位置轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的遠(yuǎn)程存放位置。
將通過(guò)示例并參照附圖來(lái)介紹本發(fā)明，在附圖中
圖1是輪胎硫化線裝置的頂部正面透視圖。
圖2是輪胎硫化線裝置的頂部背面透視圖。
圖3是型芯操作器裝置的透視圖。
圖4是下部型芯操作器裝置的透視圖。
圖5是下部型芯分段操控裝置的透視圖。
圖6是下部型芯分段操控裝置的透視圖，其中為了圖示而移除了一 部分。
圖7是底部心軸夾持裝置的透視圖。圖8是底部心軸夾持裝置的透視圖，其中為了圖示的目的而移除了 一部分。
圖9是型芯分段支撐裝置的透視圖。
圖IO是下部型芯分段操控裝置的透視圖。
圖ll是八個(gè)型芯分段銷子裝置之一的透視圖。
圖IIA是沿線11A-11A截取的穿過(guò)圖11中子裝置的一部分的透視圖。
圖IIB是沿線11B-11B截取的穿過(guò)圖11中子裝置的一部分的透視圖。
圖12是示出了輪胎卸栽裝置和處于輪胎撿拾位置的輪胎夾持裝置 40的透一見(jiàn)圖。
圖13是示出了從圖12所示的相對(duì)側(cè)看輪胎卸載裝置并將輪胎夾持 裝置從圖12中的位置旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)卸載位置的透視圖。
圖14是上部型芯操作器的側(cè)面透視圖。
圖15是上部型芯操作器的端面透視圖。
圖16是型芯分段夾持機(jī)構(gòu)的頂部透視圖。
圖17是型芯分段夾持機(jī)構(gòu)的底部透視圖。
圖17A是型芯分段夾持機(jī)構(gòu)的縱向截面圖。
圖18是上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)的透視圖。
圖19是上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)部分截面的縱向透視圖。
圖20是型芯組裝/拆卸工站和置于其中的輪胎的透視圖。
圖21是示出了疏化輪胎從型芯組裝/拆卸工站移動(dòng)的硫化工站的透 視圖。
圖22沿線22-22截取的圖21中所示型芯組裝/拆卸工站的截面圖。 圖23是上部型芯操作器將輪胎放到型芯組裝/拆卸工站上的透視圖。
圖24是上部型芯操作器將型芯降低到型芯組裝/拆卸工站上的透視圖。
圖25是局部剖視地示出了圖24中所示的上部型芯操作器，型芯， 和型芯組裝/拆卸工站的一部分的放大透浮見(jiàn)圖。
圖26是延續(xù)圖24示出了下部心軸閂鎖裝置上升以接合型芯組裝/ 拆卸工站中的型芯的透視圖。
6圖27是局部剖視地示出了圖24中所示的上部型芯操作器，型芯， 和型芯組裝/拆卸工站的一部分的放大透視圖。
圖28是延續(xù)圖26示出了致動(dòng)型芯內(nèi)的閂鎖機(jī)構(gòu)以釋放下部型芯心 軸，從而將型芯送入兩個(gè)子裝置內(nèi)的透視圖。
圖29是局部剖視地示出了圖28中所示的致動(dòng)閂鎖，型芯，和型芯 組裝/拆卸工站的一部分的放大透視圖。
圖30是延續(xù)圖28示出了分段接收銷穿過(guò)在型芯組裝/拆卸工站內(nèi) 的型芯支撐臂之間限定的窗口移動(dòng)就位的透視圖。
圖31是如圖30中所示分段接收銷在型芯支撐臂之間就位的放大透 視圖。
圖32是示出了將型芯支撐裝置向下移動(dòng)以將型芯下降到分段接收 銷上的上部型芯操作器，型芯，和型芯組裝/拆卸工站的正視圖。
圖33是將型芯支撐裝置向下移動(dòng)以將型芯下降到分段接收銷上的 放大透視圖。
圖34是示出了上部型芯操作器被移出而將上部分段操作器移入操 作位置的透視圖。
圖35是局部剖視地示出了圖34中的型芯，上部分段操作器，和型 芯組裝/拆卸工站的放大透視圖。
圖36是延續(xù)圖35局部剖視地示出了型芯，上部分段操作器，和型 芯組裝/拆卸工站并示出了被驅(qū)動(dòng)至型芯拆卸序列中心的嵌入分段的放 大透視圖。
圖37是延續(xù)圖36局部剖視地示出了型芯，上部分段操作器，和型 芯組裝/拆卸工站并示出了被提升以準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移存放的型芯分段的透視 圖。
圖38是示出了圖37中被提升以準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移存放的型芯分段的一部分
的放大透視圖。
圖39是被提升和轉(zhuǎn)入卸栽位置內(nèi)的輪胎的透視圖。
圖40是示出了在卸栽位置內(nèi)要被放下的輪胎的圖39的一部分的放
大透視圖。
圖41是示出了位于分段存放工站內(nèi)的型芯分段的上部分段操作器 的平面正視圖。
圖42是沿圖41中的線42-42截取的分段存放工站內(nèi)型芯分段位置的頂部平面示意圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)Dl和圖2，本發(fā)明的硫化線IO被示作一體化輪胎生產(chǎn)線的一 部分。硫化線IO被示出為包括以直線排布方式設(shè)置的多個(gè)工站，但是， 如果需要適應(yīng)設(shè)備和/或使用者的偏好也可以使用其他的工站設(shè)置方 式。輪胎生產(chǎn)線用施加至分段型芯的尺寸和結(jié)構(gòu)都接近成品輪胎的各部 件來(lái)成型輪胎。在2003年4月17日遞交的申請(qǐng)?zhí)枮?0/417, 849，發(fā)明 名稱為"一種用于硫化輪胎的方法和一種自鎖定輪胎模具"的通過(guò)引用 在此并入的美國(guó)專利申請(qǐng)中，介紹了一種用于模塑輪胎的分段模具。該 模具具有中心軸；多個(gè)可徑向移動(dòng)的胎面成型分段；兩個(gè)側(cè)壁成型板， 頂側(cè)壁成型板和底側(cè)壁成型板；具有多個(gè)環(huán)繞分布用于鎖定各分段的裝 置的頂部鎖定環(huán)，每個(gè)用于鎖定的裝置提供預(yù)定的角度路徑(angular path)用于在鎖定位置關(guān)閉模具時(shí)徑向收縮各分段。用于模塑輪胎的分 段模具具有用于接納生胎裝置的放大開(kāi)口 。該模具能夠在內(nèi)部接納生胎 及其成型型芯同時(shí)將輪胎的成型尺寸保持為非常接近模塑尺寸。
模具容納輪胎成型型芯裝置，包括組合起來(lái)限定環(huán)形輪胎成型表面 的各分段且包括閂鎖和控制機(jī)構(gòu)。這樣的型芯在2005年12月2日遞交
的，申請(qǐng)?zhí)枮?1/292, 991，發(fā)明名稱為"輪胎成型型芯的閂鎖和傳送機(jī) 構(gòu)，，的美國(guó)專利申請(qǐng)以及在2005年12月2日遞交的，申請(qǐng)?zhí)枮?11/293, 397，發(fā)明名稱為"加熱輪胎成型型芯的裝置和方法"的美國(guó)專 利申請(qǐng)中公開(kāi)，在此通過(guò)引用將其并入。該機(jī)構(gòu)提供了一種在輪胎加工 的輪胎成型型芯和生產(chǎn)過(guò)程中包含的任何成型，硫化或其他工站之間的 正向連接裝置。連接點(diǎn)被設(shè)置在型芯的每個(gè)末端用于在工站之間傳送型 芯。該機(jī)構(gòu)允許分成兩半的型芯的自動(dòng)連接/脫離并提供足夠的精度和 硬度以用于精確輪胎加工所需的動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)由型芯內(nèi)的錐形界面和連 接驅(qū)動(dòng)的閂鎖指 一起構(gòu)成。
為了硫化生胎，可以使用例如在2003年12月9日遞交的，申請(qǐng)?zhí)?為10/741, 752,發(fā)明名稱為"單工站輪胎硫化方法和裝置"，通過(guò)引用 在此并入的美國(guó)專利申請(qǐng)中介紹的輪胎硫化工站。 一巻或一組線圈被設(shè) 置為環(huán)繞需要精確加熱的輪胎模具區(qū)域。該加熱通過(guò)提供給控制單元的 調(diào)節(jié)程序?qū)崿F(xiàn)。
8硫化線10應(yīng)被理解為合并在上述的輪胎生產(chǎn)線內(nèi)用于硫化構(gòu)造在 型芯裝置15上的生胎。硫化線10包括上部型芯操作器12，翻轉(zhuǎn)裝置 14，和可操作地接合輪胎成型型芯裝置15的下部型芯組裝工站16。上 部型芯操作器12通常沿硫化線10在模具組裝工站18和具有在其附近 設(shè)置的感應(yīng)加熱罩裝置24的硫化工站22之間移動(dòng)型芯裝置15。模具操 作器裝置26跨過(guò)硫化線并在來(lái)自控制面板28的電子控制下沿導(dǎo)軌裝置 30在硫化工站22和模具組裝工站18之間移動(dòng)包含型芯和輪胎裝置15 的組裝模具。感應(yīng)加熱控制面板32被設(shè)置成在整個(gè)加熱硫化循環(huán)期間 鄰近感應(yīng)革裝置24和電控裝置24。在整個(gè)線10中，在工站14， 16， 18和22中使用錐形對(duì)接界面84用于和型芯的下半部分以及輪胎裝置 15相連接，由此定位并設(shè)置型芯和輪胎裝置15以用于在這樣的工站內(nèi) 進(jìn)行的操作。
圖3示出了構(gòu)造為橋式支架裝置和設(shè)置成沿導(dǎo)軌裝置30在工站和 工站之間往復(fù)移動(dòng)的上部型芯操作器裝置12的放大細(xì)節(jié)。上部型芯操 作器裝置12跨過(guò)下部型芯操作器16并且和下部型芯操作器16 —起構(gòu) 成型芯組裝/拆卸工站34。工站34包括與型芯和輪胎裝置有效地互相作 用的多個(gè)裝置。這樣的裝置包括底部心軸夾持裝置84，中間型芯分段支 撐裝置82，下部分段操控裝置80，和上部輪胎卸載裝置36。裝置84， 82，80和36構(gòu)成下部型芯操作器16并通常被設(shè)定為如圖3所示的多層 結(jié)構(gòu)。裝置36， 80和82通常是圓形結(jié)構(gòu)，繞公共的圓形中心開(kāi)口 39 朝外。底部心軸夾持裝置84從工站34底部軸向向上伸入開(kāi)口 39內(nèi)。 正如將要說(shuō)明的那樣，在硫化線10內(nèi)的工站34處要進(jìn)行多種操作。如 本文中所用，型芯組裝和拆卸工站34是下部型芯操作器16(子裝置36， 80， 82和84)與上部型芯操作器12的組合。
參照?qǐng)D4,圖6，圖12，圖13和圖38，輪胎卸載裝置36是下部型 芯操作器16的一部分并被示為設(shè)置在工站34內(nèi)操作器16的頂部。輪 胎卸載器36由豎直支柱38支撐并包括輪胎夾持裝置40。裝置40包括 圓形的上部支撐板41和位于上部板41下方的下部支撐板43。中心軸向 開(kāi)口 39居中穿過(guò)每塊板41， 43延伸。繞開(kāi)口 39邊界分布并面向內(nèi)部 的是多個(gè)細(xì)長(zhǎng)的，通常為豎直朝向的輪胎夾持葉片42。示出了八塊葉片 42，但是如果需要的話也可以使用更多或更少的葉片。葉片42通常為L(zhǎng) 形，具有豎直板部分44和伸入開(kāi)口 39內(nèi)的水平底部凸緣46。連桿48將葉片42連接在一起以保持葉片相對(duì)于開(kāi)口的徑向方向。上部連接52 被進(jìn)一步提供用于如圖所示將葉片系在一起。間隔開(kāi)的多組上部和下部 致動(dòng)臂52， 54在遠(yuǎn)端被轉(zhuǎn)動(dòng)連接至葉片42并在相對(duì)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接至轉(zhuǎn)動(dòng) 桿58。臂52， 54被連接在一起以在臂52， 54繞轉(zhuǎn)動(dòng)桿58轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一致 地沿弧形路徑徑向向內(nèi)和向外擺動(dòng)葉片42。葉片42被安裝成在臂52, 54的遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動(dòng)以在弧形路徑的最內(nèi)部保持徑向向內(nèi)面對(duì)輪胎夾持方向。 轉(zhuǎn)動(dòng)桿58在板41， 43之間豎直延伸。因此，葉片42在臂54, 56轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)一致地在徑向最內(nèi)部的輪胎夾持位置和徑向外部輪胎釋放位置之間 往復(fù)移動(dòng)。
氣缸60被安裝并包括連接至臂54， 56的驅(qū)動(dòng)軸。氣缸60的驅(qū)動(dòng) 軸通過(guò)常規(guī)連接被連接至臂54， 56，臂54, 56被連接至每塊葉片42。 因此，氣缸60的驅(qū)動(dòng)軸，利用相互的軸向移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)動(dòng)作加至臂54， 56，從而如上所述在輪胎夾持和釋放位置之間移動(dòng)臂54, 56和與其相 連的葉片42。圓形支架62攜帶輪胎夾持裝置40并被固定至支架64。 滾珠螺桿機(jī)構(gòu)66被伺服電機(jī)68驅(qū)動(dòng)并利用驅(qū)動(dòng)連接69連接成沿導(dǎo)軌 70升降輪胎卸載裝置36。導(dǎo)軌70被間隔開(kāi)并設(shè)置為沿柱38豎直向上 延伸。驅(qū)動(dòng)電機(jī)72被連接成在圖12和圖13所示的位置之間將輪胎夾 持裝置40旋轉(zhuǎn)180度。裝置40被安裝至軸74。電機(jī)72利用聯(lián)軸器76 接合軸74以驅(qū)動(dòng)軸74，從而實(shí)現(xiàn)裝置40預(yù)定的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。利用電纜連 接器71將電纜引向該單元。編碼位置傳感器78控制裝置40的旋轉(zhuǎn)動(dòng) 作。
參照?qǐng)D4，圖5,圖6,輪胎卸栽裝置36被示為通常設(shè)置在下部型 芯操作器16的其余子裝置也就是下部型芯分段操控裝置80，中央型芯 分段支撐裝置82和下部心軸夾持裝置84的上方。從圖7和圖8可以清 楚地看到，下部心軸夾持裝置84提供了朝上的夾持機(jī)構(gòu)86，包括安裝 成在支柱87內(nèi)以往復(fù)形式豎直移動(dòng)的部分錐形的支撐件88。充氣氣缸 104被安裝成沿導(dǎo)軌96豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)86。穿有驅(qū)動(dòng)桿"的氣缸90被 連接成轉(zhuǎn)動(dòng)四個(gè)安裝在相應(yīng)的支撐件88中的開(kāi)口 95內(nèi)的閂鎖部件94。 四個(gè)閂鎖部件94駐留在等距且繞部分錐形支撐件88間隔九十度的開(kāi)口 95內(nèi)。閂鎖部件94被彈簧偏置到將閂鎖部件安置并固定在下部型芯心 軸裝置240中的棘爪內(nèi)的內(nèi)部位置。閂鎖部件94被彈簧偏置在內(nèi)部閂 鎖位置內(nèi)直到桿92軸向上移并向外頂起閂鎖部件94且離開(kāi)它們相應(yīng)的型芯心軸棘爪為止，從而像將要進(jìn)一步說(shuō)明的那樣從部分錐形支撐件88 釋放下部型芯裝置。申請(qǐng)?zhí)枮?1/"2，991,通過(guò)引用在此并入的美國(guó)專 利申請(qǐng)示出并介紹了在型芯裝置和類似于夾持機(jī)構(gòu)86設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu) 之間使用的連接和釋放機(jī)構(gòu)。
夾持機(jī)構(gòu)86沿導(dǎo)軌96在豎直方向內(nèi)往復(fù)移動(dòng)。提供有獨(dú)立支架98。 動(dòng)力和控制電纜從控制塔100沿電纜載體102被送至底部心軸夾持裝置 84。帶有集成桿夾持制動(dòng)機(jī)構(gòu)93的氣缸104被安裝至豎直支撐柱106 并沿導(dǎo)軌96往復(fù)驅(qū)動(dòng)裝置86。
參照?qǐng)D9，詳細(xì)示出了型芯分段支撐裝置。 一對(duì)支撐基座部件108 支撐支柱IIO。矩形框架111被連接至支柱110的上端。在框架lll之 間的是中央可移動(dòng)的分段支架112。支架112包括環(huán)形板113。周向間 隔分布且從板113的頂面向上伸出的是L形臂114的環(huán)形陣列，每根臂 114都具有附接至遠(yuǎn)端的襯墊116。襯墊116由抗磨性材料例如青銅或 塑膠構(gòu)成。盡管示出了八根臂114，但是對(duì)應(yīng)于下部型芯裝置內(nèi)的分段 數(shù)量，如果需要也可以使用更多或更少的臂來(lái)用于可選的型芯裝置結(jié) 構(gòu)。一對(duì)具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)118的氣缸連接至支柱110并用于沿順著支柱110 的內(nèi)向側(cè)向上延伸的導(dǎo)軌120往復(fù)移動(dòng)可移動(dòng)的支架112。間斷開(kāi)的L 形臂114的周向陣列限定了具有一定直徑的環(huán)形陣列以允許每根臂1" 支撐相應(yīng)的分段型芯234的分段部件。
圖5，圖10，圖11，圖1U和圖IIB示出了下部分段操控裝置80。 下部型芯分段操控裝置80通過(guò)由支撐肋板123連接的支柱121被支撐 在獨(dú)立支架122內(nèi)。八個(gè)徑向交替延伸的分段銷子裝置124， l27的環(huán) 形陣列被設(shè)置在上部頂板125上，八個(gè)子裝置對(duì)應(yīng)于構(gòu)成組裝環(huán)形型芯 的八個(gè)型芯分段。設(shè)有用于嵌入分段(key segments) 244的四個(gè)銷子 裝置124和用于較大的型芯分段246的四個(gè)銷子裝置127。如果需要也 可以使用更多或更少的子裝置124， 127用于容納更多或更少的型芯分 段。每個(gè)子裝置124， 127都具有通過(guò)正向驅(qū)動(dòng)帶128連接至滾珠螺桿 130的伺服電機(jī)126。如圖11所示，滾珠螺桿130被連接成沿導(dǎo)軌134 軸向驅(qū)動(dòng)子裝置132。設(shè)置在可移動(dòng)框架132前端并向上伸出的是由塊 138支撐的銷136。銷136從位于塊138遠(yuǎn)端的分段支撐表面140延伸 并且每根銷都被設(shè)有引入遠(yuǎn)程表面142的凸起以便于將銷136插入相應(yīng) 分段的納銷孔內(nèi)。每根銷136因此可以沿板125在徑向方向上的內(nèi)部分段接合位置和外部存放位置之間往復(fù)移動(dòng)。表面125上的銷陣列結(jié)構(gòu)使 得銷136被設(shè)置成插入相應(yīng)對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)向上延伸至相應(yīng)的型芯分段內(nèi)。 保護(hù)蓋l"蓋住帶128。斜銷裝置124在圖11中示出并代表嵌入分段接 合裝置。分段型芯由較小的嵌入分段244和以環(huán)形陣列的較大的型芯分 段246交替組裝而成。
在型芯拆卸期間，四個(gè)分段銷裝置124和四個(gè)大分段銷裝置127處 于徑向外部位置(圖10)。四個(gè)嵌入分段接合裝置124的銷136從下方 伸入相應(yīng)的嵌入分段244內(nèi)而大分段接合裝置127的銷136從下方伸入 相應(yīng)的大分段246內(nèi)。分段244， 246被徑向移至裝置15的中心并分別 從型芯和輪胎的中心開(kāi)口取出。嵌入分段244被首先分別取出。每個(gè)嵌 入分段都通過(guò)其裝置124徑向向內(nèi)移動(dòng)到型芯和輪胎裝置15的中心。 分段被由上部型芯操作器12攜帶的上部分段操作器146從中心位置撿 起。分段通過(guò)操作器146被提升并移出中央型芯位置并傳送至操作器12 上的存放位置。裝置124的可移動(dòng)框架132隨后被徑向向外收縮并放回 其初始位置。 一旦所有的嵌入分段244均被取出并存放，即用類似方式 分別取出較大分段246。
四個(gè)嵌入分段裝置124中的每一個(gè)都被構(gòu)造為允許帶有銷136從而 被從圖11中的豎直銷位置傾斜為圖38所示的傾斜的，接近水平的方向。 每個(gè)嵌入分段裝置124的傾斜在將其嵌入分段送至型芯裝置l5中心處 的操作器146之后裝置被徑向向外收回存放位置內(nèi)時(shí)發(fā)生。四個(gè)嵌入分 段裝置124中的每一個(gè)在將其相應(yīng)的嵌入分段卸載并返回徑向向外的存 放位置之后是向下傾斜的。嵌入分段裝置124的向下傾斜留有用于每個(gè) 較大分段裝置127的足夠間隙以移動(dòng)其較大分段246經(jīng)過(guò)嵌入分段裝置 124附近到達(dá)型芯和輪胎裝置15的中央來(lái)用于輸送操作器146。
在型芯拆卸結(jié)束時(shí)，所有的分段操控裝置124, 127都被送回其相 應(yīng)的如圖10所示徑向向外的存放位置。嵌入分段操控裝置124被向上 傾斜并返回豎直方向?yàn)樾托驹俅谓M裝做好準(zhǔn)備。在存放位置，分段操控 裝置124， 127通常采取組裝型芯15的形式。但是，收回位置內(nèi)的嵌入 分段操控裝置124的位置相對(duì)于大分段操控裝置127而言略微徑向偏 內(nèi)。操作器146按相反順序分別將型芯分段送回其相應(yīng)的銷136上的位 置，較大分段246緊隨嵌入分段244之后。在所有分段244， 246都處 在其相應(yīng)的銷上之后，嵌入分段244被徑向向外移動(dòng)與附近的大分段接合以構(gòu)成型芯l5的最終組裝形狀。嵌入分段2"通過(guò)圖38中在262處 表示的分段表面-表面接合點(diǎn)將較大分段246保持在組裝的環(huán)形分段型 芯2M內(nèi)。因此，為了能夠取出較大分段246要首先從環(huán)形陣列中取出 嵌入分段244而為了將較大型芯分段鎖定就位，嵌入分段244要最后返 回陣列中。
應(yīng)該理解嵌入分段操控裝置124的構(gòu)造類似于大分段操控裝置127， 只是裝置124將分段銷136安裝在裝置前端的轉(zhuǎn)動(dòng)塊133上以便于如上 所述將銷向下傾斜以用于清除。用于每個(gè)較大分段246的分段操控裝置 127的構(gòu)造類似于裝置124，只是傾斜能力和相應(yīng)的機(jī)構(gòu)不再必須并因 此不再設(shè)置。用于較大裝置246的每根銷136被安裝至固定塊(未示出)。 進(jìn)而應(yīng)該理解分段244， 246在型芯拆卸期間凈皮分別從型芯和輪胎裝置 15的中心取出以避開(kāi)型芯上的硫化輪胎120。 一旦型芯已被拆卸且輪胎 已被卸載，型芯分段244， 246即被通過(guò)操作器146向下移動(dòng)到徑向外 部位置內(nèi)的銷136上。型芯因此即被逐段重新組裝為最終結(jié)構(gòu)。
致動(dòng)氣缸135被裝在框架132上并包括連接至銷支撐塊138的致動(dòng) 桿。氣缸135的致動(dòng)用于將銷136從型芯分段接合的豎直位置(如圖11 所示)轉(zhuǎn)動(dòng)至如圖38所示接近水平的存放位置。 一旦所有的分段244， 246都被拆掉，分段操控裝置124的銷136即被轉(zhuǎn)回豎直方向以等待型 芯234的再次組裝。
圖14，圖15和圖22示出了包括上部型芯分段操作器146和上部心 軸閂鎖機(jī)構(gòu)198的上部型芯操作器裝置12。橋形支架構(gòu)成的支架裝置 148包括帶有型芯分段操作器146的框架222和用于攜帶上部心軸閂鎖 機(jī)構(gòu)198的框架224?？蚣?22包括可豎直重新定位的內(nèi)框架222A和外 框架222B而框架224包括內(nèi)框架224A和外框架224B。型芯分段操作器 146包括安裝至內(nèi)框架222A的上部型芯分段操控機(jī)構(gòu)150 (由圖16詳 細(xì)示出)。上部型芯分段操作器1"進(jìn)一步包括在操控機(jī)構(gòu)150附近的 型芯分段存放工站152。一對(duì)間隔開(kāi)的水平板153被設(shè)置在存放工站152 內(nèi)，每塊板153支撐直線排列的四個(gè)間隔開(kāi)的，方向朝上的銷部件151。 銷151，在存放工站152的每一側(cè)都有四個(gè)，其孝皮成型為適合插入相應(yīng) 的型芯分段插孔內(nèi)的尺寸并用于支撐存放工站152內(nèi)的型芯分段。八個(gè) 銷151全體按照將要介紹的拆卸順序接收八個(gè)型芯分段，并臨時(shí)地存放 型芯分段直到過(guò)程逆轉(zhuǎn)再次組裝型芯為止。齒輪箱和伺服電機(jī)154被通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶156連接以將豎直軸158旋轉(zhuǎn) 360度。軸158由此轉(zhuǎn)動(dòng)上部型芯分段操控機(jī)構(gòu)150。參照?qǐng)D14，圖17， 圖41和圖42，存放工站152內(nèi)的存放銷151均從相應(yīng)的銷支撐塊160 延伸。每根銷151都在由對(duì)應(yīng)該銷的型芯分段確定的存放工站152內(nèi)的 特定位置處。每個(gè)分段都由型芯分段夾持器174在型芯分段操控裝置 150的遠(yuǎn)端夾起。夾持器174的水平銷184被轉(zhuǎn)入分段側(cè)插孔252內(nèi)同 時(shí)夾持器174的豎直銷182向下進(jìn)入分段豎直插孔250內(nèi)(圖35 )。引 導(dǎo)法蘭173幫助將豎直銷182對(duì)正送入目標(biāo)分段插孔內(nèi)。 一旦銷182， 184被裝入分段內(nèi)的對(duì)應(yīng)插孔中，分段即被固定地夾持住并可以隨著上 部型芯分段操控裝置150被沿框架導(dǎo)軌167向上移動(dòng)而被徑向向內(nèi)移動(dòng) 并提升到型芯分段陣列之外。升起的分段被通過(guò)裝置150沿導(dǎo)軌170向 側(cè)面?zhèn)鬏斨敝恋竭_(dá)分段存放工站152內(nèi)的目標(biāo)銷151位置。該分段隨后 被下降到目標(biāo)銷151并通過(guò)夾持器174的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作被轉(zhuǎn)入圖42所示的 位置內(nèi)。分段隨著水平銷184被轉(zhuǎn)出分段側(cè)插孔而被釋放。裝置150被 升高并可以通過(guò)相反的過(guò)程返回型芯以定位和接收另 一個(gè)型芯分段。為 了在型芯再組裝操作中再次組裝上部型芯可以按相反順序逆轉(zhuǎn)該過(guò)程。 一旦完成再組裝，分段型芯234即可用于另一次新的輪胎成型操作。
每個(gè)型芯分段244, 246的存放位置都在存放工站152內(nèi)被預(yù)先指 定以與拆卸及組裝分段244， 2"的順序相對(duì)應(yīng)。如前所述，型芯234 由交替的楔形較小嵌入分段244和較大型芯分段246構(gòu)成。嵌入分段244 通過(guò)分段斜面262的接觸將較大分段246擠入型芯234的環(huán)形結(jié)構(gòu)內(nèi)， 參見(jiàn)圖38。因此，較小的嵌入分段244被首先取出以便于隨后取出較大 的型芯分段246。首先將四個(gè)嵌入分段244中的每一分段全部取出并置 于存放工站152內(nèi)，然后再取出四個(gè)較大分段246。拆卸所用順序?qū)⒖?通過(guò)圖42理解，其中標(biāo)明了嵌入分段K1-K4和較大型芯分段L1-L4在 工站152內(nèi)的存放位置。嵌入分段K1-K4被設(shè)置在位于中心的銷151上 方而較大型芯分段Ll-L4被設(shè)置在給定分段在組裝型芯陣列內(nèi)所接觸的 相同嵌入分段附近的外銷151上。因此，型芯分段，例如L4，在組裝型 芯內(nèi)將緊挨型芯分段Kl駐留。因?yàn)橄噜徢度敕侄?較大分段對(duì)在型芯內(nèi) 的接近在存放工站152內(nèi)被保持，所以每個(gè)較大分段2"的存放位置都 靠近其在存放工站152內(nèi)相鄰的嵌入分段244，這加快了上部型芯的拆 卸同時(shí)又加快了在相反過(guò)程中的型芯再組裝。
14另外，每個(gè)分段244， 246的徑向內(nèi)部面或側(cè)面251在工站152內(nèi) 被向內(nèi)傾斜朝向工站152兩側(cè)面之間的中心點(diǎn)"P"。需要用于放置和收 回每個(gè)分段的夾持器174的旋轉(zhuǎn)行程因此最小化。每個(gè)分段的前側(cè)251 的傾斜方向都朝向每個(gè)分段面向中心點(diǎn)"P"的豎直插孔250和水平插 孔252，夾持器147被在此設(shè)置以給夾持器174提供接觸到每個(gè)分段244, 246的優(yōu)化路徑從而避免動(dòng)作和時(shí)間的浪費(fèi)。每個(gè)分段244， 246在存放 工站板153上的位置都靠近組裝型芯內(nèi)與該分段相鄰的分段；與朝向平 行工站板173之間的點(diǎn)"P，，的徑向向內(nèi)前側(cè)251的斜面連接，加快了 上部型芯的組裝和拆卸并縮短了周期。
上部型芯分段操控機(jī)構(gòu)150被安裝至沿導(dǎo)軌167往復(fù)移動(dòng)的內(nèi)框架 222A。伺服電機(jī)/齒輪箱164被連接以驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)的框架222A,并由此 沿豎直方向的導(dǎo)軌167驅(qū)動(dòng)上部型芯分段操控機(jī)構(gòu)150。
正如從圖16中可以看出的那樣，伺服電機(jī)168被安裝成驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo) 軌170在徑向方向上移動(dòng)上部型芯分段操控機(jī)構(gòu)150的滾珠螺桿172。 在機(jī)構(gòu)150遠(yuǎn)端的是包括安裝板175的分段夾持裝置1"，導(dǎo)軌引入突 起173自其懸垂。臂177以一定的銳角倚靠底板176。分段夾持裝置1" 在安裝板175處被連接至臂177的遠(yuǎn)端。
參照?qǐng)D16，圖17，圖17A和圖38，支撐基座179從安裝板175的 下側(cè)伸出。氣缸178在銷181處被轉(zhuǎn)動(dòng)連接至基座1"。支撐臂1"靠 住板175下側(cè)且豎直分段接合銷182通過(guò)螺桿185被固定至支撐臂183。 銷182從支撐臂183向下伸出并設(shè)為用于向下緊密裝入每個(gè)型芯分段內(nèi) 的插孔中的尺寸，正如將要介紹的那樣。從屬轉(zhuǎn)動(dòng)臂180通過(guò)銷187被 轉(zhuǎn)動(dòng)連接至氣缸178的致動(dòng)桿的遠(yuǎn)端。轉(zhuǎn)動(dòng)臂180通過(guò)下部銷189被轉(zhuǎn) 動(dòng)連接至支撐臂183。致動(dòng)氣缸178將轉(zhuǎn)動(dòng)臂80繞轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)1"旋轉(zhuǎn)，從 而將轉(zhuǎn)動(dòng)臂的遠(yuǎn)端移進(jìn)和移出穿過(guò)臂部件173的通道。固定至轉(zhuǎn)動(dòng)臂 180遠(yuǎn)端的是分段側(cè)面接合銷184，其隨轉(zhuǎn)動(dòng)臂遠(yuǎn)端一起移進(jìn)和移出穿 過(guò)臂部件173的通道188。接近開(kāi)關(guān)186被安裝至支撐臂l83并通過(guò)近 端檢測(cè)型芯分段的存在來(lái)控制銷182插入每個(gè)型芯分段的程度。
參照?qǐng)D14， 15， 18， 19和28，電機(jī)/齒輪箱165， l90具有被安裝至框 架148的輸出軸192和被連接至型芯操作器框架224的驅(qū)動(dòng)軸192。驅(qū) 動(dòng)軸192沿導(dǎo)軌192驅(qū)動(dòng)型芯操作器框架224的往復(fù)豎直動(dòng)作。安裝至 并倚靠框架224的是在圖18和圖19中詳細(xì)示出的上部型芯心軸閂鎖機(jī)
15構(gòu)198。上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198沿豎直方向在框架裝置224的內(nèi)框 架224A上往復(fù)移動(dòng)。如圖所示的機(jī)構(gòu)198包括部分錐形的鼻部200，具 有四個(gè)環(huán)繞分布的閂鎖部件202。部件202繞相應(yīng)的開(kāi)口 205內(nèi)相應(yīng)的 轉(zhuǎn)動(dòng)銷203在外部鎖定位置和縮進(jìn)解鎖位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，在外部鎖定位置 部件202突出超過(guò)鼻部200的外表面，在鎖緊解鎖位置內(nèi)每個(gè)閂鎖部件 202都處于相應(yīng)的通道205內(nèi)。圃柱形套管204在才幾構(gòu)198的上部殼體 216內(nèi)軸向延伸而同軸的致動(dòng)桿206被設(shè)置在套管204的軸向孔201內(nèi)。 致動(dòng)桿設(shè)有端帽207。氣缸208被設(shè)置在殼體216上方與套管204對(duì)齊 并包括通過(guò)U形夾213連接至致動(dòng)桿206的推桿209。致動(dòng)桿206的軸 向移動(dòng)操作輪胎成型型芯裝置15上部心軸裝置內(nèi)的內(nèi)部閂鎖機(jī)構(gòu)，允 許其在型芯拆卸過(guò)程中的適當(dāng)階段從下部心軸裝置脫離。 一對(duì)氣缸210 安裝至圍繞套管204的殼體216的相對(duì)側(cè)并且每個(gè)氣缸210都具有被連 接至角架的推桿215。角架219被設(shè)置在套管204的兩側(cè)并通過(guò)螺桿218 被連接至套管。每個(gè)閂鎖部件202通過(guò)配件212連接至套管2(H。上部 型芯心軸連接機(jī)構(gòu)198通過(guò)如上所述向下移動(dòng)框架204而被降低直至鼻 部200被收入輪胎成型型芯裝置的上部心軸裝置插孔內(nèi)為止。閂鎖部件 202向外轉(zhuǎn)動(dòng)以接合心軸裝置插孔側(cè)壁內(nèi)的凹口。在遇到凹口后，閂鎖 部件202通過(guò)氣缸210施加的作用力向外加載與型芯凹口形成閂鎖關(guān) 系。上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198由此被固定至輪胎成型型芯的上部心軸 裝置。
型芯在與心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198閂鎖接合后可以通過(guò)機(jī)構(gòu)198沿導(dǎo)軌 226行進(jìn)而被軸向升高和降低。申請(qǐng)?zhí)枮?1/292， 991的美國(guó)專利介紹并 示出了用于將上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198連接至型芯和輪胎裝置15的 閂鎖機(jī)構(gòu)。
型芯裝置15， 一旦連接至閂鎖機(jī)構(gòu)198，即通過(guò)上部型芯操作器l2
沿導(dǎo)軌裝置30往復(fù)行進(jìn)而在硫化線io內(nèi)被分別工站傳送。正如從圖n
中可以看出的那樣，上部型芯操作器12被設(shè)置成將連接至閂鎖機(jī)構(gòu)198 的型芯和輪胎裝置15吊在框架148的底部166上方的距離"H，，處。從 圖1和圖2可以明顯看出，距離"H，，是用于在從操作器12吊起的型芯 和輪胎裝置15和構(gòu)成硫化線10的工站16， 18， 22之間形成間隙的足 夠高度。因此，由高度"H，，形成的間隙允許操作器，例如，用于在處 于另一工站的第二輪胎和型芯裝置上方傳送硫化輪胎和型芯裝置15。多個(gè)型芯和模具單元可以由此在線10內(nèi)的不同位置被同時(shí)加工從而通過(guò)
縮短周期而提高效率。
應(yīng)該理解閂鎖部件202可以在來(lái)自氣缸210的壓力下通過(guò)在機(jī)構(gòu) 198內(nèi)軸向?qū)⑻坠?04向上移動(dòng)被轉(zhuǎn)入收回的解鎖位置。套管向上移動(dòng) 使連桿向內(nèi)拉動(dòng)閂鎖部件202直到每個(gè)閂鎖部件202離開(kāi)其相應(yīng)的型芯 上部心軸裝置側(cè)壁內(nèi)的棘爪并將每個(gè)閂鎖部件202收回其相應(yīng)的開(kāi)口 205內(nèi)為止。在收回位置，閂鎖部件202不會(huì)突出超過(guò)部分錐形的鼻部 200的外表面。在相應(yīng)的開(kāi)口 205內(nèi)的閂鎖部件202移動(dòng)進(jìn)入收回位置 后，鼻部200被從上部心軸裝置插孔釋放且型芯上部心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198 可以通過(guò)型芯操作器框架196的豎直移動(dòng)從上部心軸裝置插孔收回。
共同參照?qǐng)D3， 12， 14， 15， 20， 21， 23， 25，上部型芯操作器12包括四 個(gè)豎直方向的導(dǎo)軌構(gòu)成的外框架220B，支撐用于型芯分段處理的內(nèi)框架 222A?？蚣?24A類似地沿豎直導(dǎo)軌組226豎直移動(dòng)以升高和降低閂鎖 機(jī)構(gòu)198。閂鎖機(jī)構(gòu)198從固定在下部型芯操作器16上的型芯和輪胎裝 置15提升上部型芯心軸裝置236。因此有助于對(duì)型芯分段244， 2W的 處理。隨后，操作器12沿導(dǎo)軌30移動(dòng)直到上部型芯分段操控裝置"0 位于操作器16上方為止。各分段通過(guò)使用裝置150和型芯分段操控裝 置80之間的協(xié)同動(dòng)作將分段244， 246軸向向內(nèi)移動(dòng)而被依次從組裝型 芯拆除并隨即利用裝置150軸向移動(dòng)各分段離開(kāi)型芯和輪胎裝置15的 范圍。在分段型芯234被拆解后，硫化輪胎230被從卸載器36卸下。 用相反的方式進(jìn)行型芯的再組裝?？蛇x地，分段224， 246可以通過(guò)僅 使用裝置80徑向移動(dòng)它們而被取出并隨后用裝置150軸向移動(dòng)它們。 這就允許裝置在當(dāng)前分段被徑向移動(dòng)的同時(shí)存放之前的分段，從而縮短 周期。
如圖25， 35， 36和38所示，型芯和輪胎裝置15被示出為包括在輪 胎胎面232之間延伸的輪胎胎體230。胎體230安裝至分段型芯234， 其包括具有沿心軸縱向軸在其中延伸的部分錐形插孔238的上部型芯心 軸裝置236。型芯234進(jìn)一步包括下部型芯心軸裝置240，具有沿心軸 縱向軸在其中延伸的部分錐形插孔2"。型芯234的主體是由多個(gè)交替 的型芯小嵌入分段244和型芯大分段246構(gòu)成的環(huán)形，每個(gè)分段都具有 外表面部分，這些外表面部分共同限定了圍繞中心軸的環(huán)形外表面。組 裝結(jié)構(gòu)中的型芯234適用于將生胎固定在環(huán)形外表面上。輪胎胎體230在輪胎成型工站(未示出)被構(gòu)造到型芯234上。在輪胎成型操作結(jié)束 時(shí)，由型芯234和生胎胎體230構(gòu)成的裝置15被傳送至硫化線10的翻 轉(zhuǎn)裝置l4，裝置15在此從軸向水平方向被翻轉(zhuǎn)為軸向豎直方向。上部 型芯操作器12穿過(guò)導(dǎo)軌30到達(dá)翻轉(zhuǎn)裝置14,在此閂鎖機(jī)構(gòu)198被用于 鎖入型芯和輪胎裝置15的上部心軸裝置236內(nèi)。機(jī)構(gòu)198升高裝置15 并將裝置15傳送至模具組裝工站22，自此多部件模具被構(gòu)造在裝置15 周圍。
多個(gè)電子連接器插孔248伸入型芯分段244， 246的末端。也被設(shè) 置在型芯分段244末端內(nèi)的是銷插孔250。水平延伸的孔252伸入每個(gè) 分段244， 246的基座內(nèi)。分段244， 246由合適的材料例如鋁制成，每 個(gè)分段都具有連接至該分段用于在硫化循環(huán)期間將該分段加熱至所需 溫度的電阻加熱部件。電導(dǎo)體256被提供用于向分段加熱部件提供電力。 導(dǎo)體256被電連接至每個(gè)分段的電插座248內(nèi)的連接器。插座248內(nèi)的 連接器通過(guò)心軸裝置236和240內(nèi)的銷接合。申請(qǐng)?zhí)枮?1/292， 992的 美國(guó)專利介紹了電子和機(jī)械部件以及將上部和下部型芯心軸裝置236， 240與分段型芯234電子和機(jī)械連接的連接器。
上述裝置的操作如下。輪胎成型型芯組裝和拆卸工站34是硫化線 裝置10的一部分。其目的是從模具組裝工站18接收連接有剛被硫化的 輪胎230的輪胎成型型芯15，從硫化線內(nèi)部分別拆卸輪胎型芯，傳送疏 化輪胎遠(yuǎn)離硫化線10的主要區(qū)域，然后再次組裝輪胎成型分段型芯234 并將其放回輪胎成型過(guò)程中。所有這些動(dòng)作優(yōu)選地以完全自動(dòng)的模式進(jìn) 行而無(wú)需設(shè)備操作人員。
圖1和圖2示出了硫化線10的一種優(yōu)選布局?？梢栽诰€內(nèi)^f吏用各 種工站的其他排列以適應(yīng)使用者的偏好或便利。如圖1所示和如先前所 述，硫化線10的工站從右至左是
1、 輪胎翻轉(zhuǎn)器14，被安裝在硫化線導(dǎo)軌傳送裝置30上的上部型芯 操作器12部分隱藏。
2、 由下部型芯組裝工站16和上部型芯操作器l2構(gòu)成的輪胎成型 型芯組裝和拆卸工站34。因?yàn)樯喜啃托静僮髌鱨2已被移至輪胎翻轉(zhuǎn)工 站14，所以圖1和圖2僅示出了下部型芯操作器16。
3、 模具組裝工站18。
4、 模具裝載和存放工站20，在圖1和圖2中示出并具有安裝在硫化線導(dǎo)軌傳送裝置30的另一部分上的模具傳輸裝置或操作器26。
5、 硫化工站22。
6、 動(dòng)臂起重機(jī)236，用于設(shè)置感應(yīng)硫化罩24。
圖3示出了輪胎成型組裝和拆卸工站34。如上所述，工站34由兩 個(gè)主要裝置構(gòu)成。下部型芯操作器工站16，其被固定至硫化線底板裝置， 和移動(dòng)的上部型芯操作器裝置12，其被連接至硫化線導(dǎo)軌傳送裝置30 并在輪胎翻轉(zhuǎn)器14，下部型芯組裝工站16，和模具組裝工站18之間移 動(dòng)。為了清楚期間，在圖3中沒(méi)有示出到導(dǎo)軌裝置30的連接，因此上 部型芯操作器裝置12看上去像漂浮在空間內(nèi)。
下部型芯操作器裝置16被示出在圖4和圖5中。圖6示出了截面 視圖的裝置。該裝置包括四個(gè)子裝置底部心軸夾持裝置84，型芯分段 支架裝置82,下部型芯分段操控裝置80和輪胎卸載機(jī)36。
底部心軸夾持裝置84被示出在圖7和圖8中。它的作用在于移動(dòng) 輪胎成型型芯心軸的一半，即下部型芯心軸裝置240。夾持裝置84通過(guò) 氣缸104致動(dòng)，并在直線導(dǎo)軌96的設(shè)備上豎直移動(dòng)。夾持裝置84的末 端或頭部88漸縮成截頭圓錐形狀，以與輪胎成型下部型芯心軸裝置240 上的錐形插孔242相匹配。氣缸104上的桿夾持器是用于保持位置的制 動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二氣缸90致動(dòng)錐形端部處的連桿，以?shī)A緊上述的輪胎成型 型芯心軸裝置的端部。桿92致動(dòng)相應(yīng)孔口 95內(nèi)的樞接的閂鎖元件94， 以將閂鎖元件94伸入并從截頭圓錐形插孔242中的制動(dòng)器孔口中伸出。
該夾持連桿和錐形心軸連接被用于硫化線10內(nèi)的工站14以及工站16 中，如將從圖l和圖2所能理解的。夾持連桿和圓錐形心軸連接此外還 被用于輪胎成型工站(未示出)，以提供用于機(jī)械連接至型芯裝置15的 手段。
型芯分段支架裝置82被示出在圖9中。它的作用在于，在低于胎 圏區(qū)域的八個(gè)位置支撐輪胎成型型芯分段244， 246,以使下部型芯心軸 裝置240可被去除或插入。該支架在直線導(dǎo)軌上豎直移動(dòng)并被兩個(gè) 氣缸118所致動(dòng)。氣缸上的桿夾持器被用于保持支架82的所需的豎直 位置。
下部型芯分段操控裝置80示出在圖10， 11， 11A和11B中，并在 前面已進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。八個(gè)銷136，分別用于八個(gè)型芯分段244， 246 中的每一個(gè)，在去除下部和上部心軸裝置236, 2W之后，被用于支撐輪胎成型型芯234。每個(gè)銷136利用被伺服電動(dòng)機(jī)126所驅(qū)動(dòng)的滾珠螺 桿130在直線軌道134上凈皮徑向地移動(dòng)。參見(jiàn)圖11， 11A和11B。該徑 向運(yùn)動(dòng)被用于向內(nèi)拉動(dòng)相應(yīng)的型芯分段，以允許上部型芯分段操控裝置 150將其從硫化后的輪胎向上移除。
輪胎卸載裝置36示出在圖12和圖13中，并已經(jīng)在前面進(jìn)行了詳 細(xì)說(shuō)明。當(dāng)輪胎成型型芯分段244， 246被逐一去除時(shí)，輪胎卸載裝置 36通過(guò)由氣缸54經(jīng)過(guò)臂54， 56所驅(qū)動(dòng)的輪胎夾持葉片42來(lái)夾持已硫 化輪胎的外徑。此后，卸載機(jī)將輪胎提升到下部分段操控裝置80的上 方，繞著軸74旋轉(zhuǎn)180度到達(dá)下降區(qū)域(從圖12的位置旋轉(zhuǎn)到圖13 卸載位置)，通過(guò)滾珠螺桿66沿著軌道70降低裝置36到卸下高度。在 卸下高度輪胎被葉片42所釋放。因此，輪胎被八個(gè)葉片42所保持，該 八個(gè)葉片42被作用于驅(qū)動(dòng)連桿54， 56的單個(gè)氣缸60—致地致動(dòng)。本 工業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的一種常見(jiàn)桿夾持器在卸載操作期間對(duì)氣缸60的桿進(jìn)行操 作，以保持所需的連桿位置。卸載機(jī)被利用由滾珠螺桿傳動(dòng)裝置66所 驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)68提升。伺服系統(tǒng)允許精確的縱向定位。利用齒輪電 機(jī)72以及變頻機(jī)和編碼器反饋完成了卸載機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。離合器被用于防 止對(duì)裝置的破壞，如果旋轉(zhuǎn)路徑意外地受到限制。圖38， 39和40說(shuō)明 了裝置36的順序操作。圖38是示出了葉片42靠著輪胎胎身2130的夾 緊接合的截面圖；圖39和圖40中，輪胎胎身U0被提升并旋轉(zhuǎn)，用于 在輪胎卸載位置以及圖40所示高度的安置。
上部型芯組裝工站被示出在圖14和圖l5中。在安裝到軌道傳送裝 置30下的共同外框架148之內(nèi)，工站12由兩個(gè)分別i^子框架222A, B 和224A， B所支撐的機(jī)構(gòu)150， 198所組成。第一機(jī)構(gòu)，上部型芯分段 操控裝置150具有三個(gè)運(yùn)動(dòng)主軸并被用于在下部型芯分段操控裝置的銷 258上的位置以及在分段存放工站152中的銷的位置之間傳送單獨(dú)的型 芯分段244和246。第二機(jī)構(gòu)，上部型芯操控機(jī)構(gòu)198被用于夾持和從 輪胎成型型芯234中去除上部心軸裝置236，以露出待去除的單獨(dú)型芯 分段244， 246。它還被用于在疏化線裝置10的工站之間傳送輪胎和型 芯裝置15，無(wú)論是有或沒(méi)有輪胎在上面的情況下。上部型芯操控裝置 198可以將完成的型芯裝置定位在這些工站輪胎翻轉(zhuǎn)機(jī)14;型芯組裝 和卸載34;模具組裝和卸栽18。
上部型芯分段操控裝置150被安裝至通過(guò)四個(gè)線性引導(dǎo)裝置而附在
20主框架2"B的子框架。三個(gè)可能的移動(dòng)軸為豎直上升，繞著輪胎中 心旋轉(zhuǎn)以及徑向運(yùn)動(dòng)。
精確的豎直移動(dòng)是通過(guò)使用兩個(gè)正向驅(qū)動(dòng)帶157來(lái)提升或降低子框 架224A而達(dá)到的，該帶157被連接至變速箱輸出的公共傳動(dòng)軸193和 伺服電動(dòng)機(jī)組合164所驅(qū)動(dòng)。子框架222A還支撐第二伺服電機(jī)和變速 箱組合154，其使用正向驅(qū)動(dòng)帶156以旋轉(zhuǎn)中心軸158到達(dá)所需的角度 位置。從0到360度的全角度旋轉(zhuǎn)都是可能的。驅(qū)動(dòng)軸158支撐圖16 所示的徑向定位裝置150。徑向定位裝置150利用其他類型的線性導(dǎo)軌 170以及由第三伺服電機(jī)168所驅(qū)動(dòng)的滾珠螺桿172，以建立對(duì)于圖17 和圖17A所示的型芯分段夾持頭部174所需的徑向位置。
夾持頭部174將導(dǎo)向銷182插入型芯分段的頂部插孔250，然后利 用氣缸178啟動(dòng)連桿臂180驅(qū)動(dòng)錐形銷184進(jìn)入型芯分段的錐形孔252 中。安裝在氣缸178上的接近開(kāi)關(guān)186檢測(cè)連桿臂180的位置，彈簧加
壓的足機(jī)構(gòu)啟動(dòng)接近開(kāi)關(guān)以保證型芯分段存在。
型芯分段存放工站或區(qū)域152由兩個(gè)帶有四個(gè)銷151的板153組成， 其每個(gè)都被安裝在上部型芯分段操控裝置框架"2的兩側(cè)。銷l51類似 于用于下部型芯組裝工站34上的銷"4,用于將型芯分段保持在適當(dāng)位 置，直至順序要求輪胎成型型芯234重新組裝。銷151被如此放置，使 得它們能僅利用上部型芯操控裝置150豎直的，旋轉(zhuǎn)的，徑向的軸進(jìn)入， 如圖15的底部以及圖41和圖42所示。
上部型芯操控裝置198還使用在四個(gè)直線引導(dǎo)裝置"6上移動(dòng)的子 框架224a以控制類似于上部型芯分段操控裝置150的豎直移動(dòng)?？缮?縮的機(jī)構(gòu)被用于節(jié)省空間。兩個(gè)中間框架224A， 一個(gè)在每側(cè)，通過(guò)兩個(gè) 連接至被變速箱和伺服電機(jī)組合165的輸出所驅(qū)動(dòng)的公共驅(qū)動(dòng)軸192的 正向驅(qū)動(dòng)帶194， 196被升起和降下。安裝在每個(gè)中間框架""上的小 齒輪191A與安裝在子框架和主框架上的齒條191B相接合。該小齒輪和 齒條組合允許子框架224A進(jìn)行中間框架移動(dòng)的兩倍豎直距離。圖18和 圖19橫截面所示的型芯夾持裝置198被安裝在移動(dòng)子框架""上。
型芯夾持裝置，或者被稱為上部型芯心軸的閂鎖機(jī)構(gòu)198被設(shè)計(jì)用 于保持并傳送已組裝的輪胎成型型芯，該已組裝的輪胎成型型芯包括型 芯234和其上帶有或不帶有輪胎230的心軸裝置236， "4，或單獨(dú)的上 部型芯心軸裝置236。裝置198的末端或截頭錐形頭部200為錐形的，以匹配心軸裝置236中的錐形插孔238。這個(gè)截頭錐形頭部和插孔配置 和上述用于底部心軸夾持裝置84為相同的一個(gè)。 一旦頭部200接合在 插孔中，連桿被利用兩個(gè)平行致動(dòng)的氣缸210所致動(dòng)。如果氣壓損失， 在氣缸上的桿鎖保持位置。位于軸頂部中心的第三氣缸208被用于驅(qū)動(dòng) 在裝置中心中的長(zhǎng)桿206。該桿206啟動(dòng)在輪胎成型型芯234中心的閂 鎖，其將型芯心軸的兩半保持在一起。氣缸208的伸長(zhǎng)致動(dòng)閂鎖，其分 離包括成型型芯心軸的兩半236， 240。
操作順序
從下列參照附圖的描述中操作順序?qū)⒆兊们宄?拆卸-初始狀態(tài)
1、 附在上部型芯操作器12上的輪胎成型型芯234以及成品輪胎230 處于型芯組裝工站34。圖21， 22， 23。
2、 型芯分段支架82向上伸出。
3、 底部心軸夾持裝置84縮回(向下)。
4、 下部型芯操控裝置80的銷136縮回(徑向向外)至寬的直徑以 用于清除。
5、 在輪胎拾取位置的輪胎卸載機(jī)裝置36在下部型芯操控裝置中心 的上方。
順序
1、 上部型芯操作器12移動(dòng)進(jìn)入，同時(shí)上部型芯操控裝置198直接 在下部型芯分段操控裝置80之上。圖21， 22和23。
2、 上部型芯操控裝置198降低輪胎成型型芯U在型芯分段支架82 上。參見(jiàn)圖24和25。存在有一個(gè)支架1"用于型芯l5的各個(gè)分段。
3、 底部心軸夾持裝置84向上伸出，以與輪胎成型型芯15的下部 型芯心軸裝置240相接合。氣缸90致動(dòng)連桿92，"進(jìn)行夾緊。參見(jiàn)圖 8， 26和27。
4、 在上部型芯操控裝置12中的中心氣缸致動(dòng)桿"6，其釋放彈簧 加壓的將輪胎成型型芯15的兩個(gè)心軸半部保持在一起的夾持器，閂鎖 264。參見(jiàn)圖22， 29。
5、 底部心軸夾持裝置84縮回(向下移動(dòng))以去除輪胎成型型芯15 的底部心軸半部240。型芯分段依然被支撐在型芯分段支架裝置82的臂114上。參見(jiàn)圖28和29。
6、 下部型芯分段操控裝置80的銷裝置124, 127的八個(gè)臂(每個(gè) 都帶有從端部向上延伸的銷136 )，穿過(guò)在型芯分段支架裝置82的臂114 之間的縫隙延伸到銷136直接放置在輪胎成型型芯分段中的孔之下的位 置。參見(jiàn)圖11, 30和31。
7、 伸長(zhǎng)型芯分段支架裝置80的氣缸118中的氣壓降低。上部型芯 操控裝置12將型芯分段244， 246下降到下部型芯分段操控裝置80臂 的八個(gè)銷136上。該作用克服了型芯分段支架裝置80的氣缸118中的 力，同時(shí)促使其降低直至該分段接合于銷136上。然后，型芯支架裝置 80被下降到其最終的縮回位置。輪胎卸載機(jī)裝置36的夾持裝置40被接 合以保持輪胎230。參見(jiàn)圖32和33。
8、 輪胎成型型芯心軸的上半部236通過(guò)升高上部型芯操控裝置198 而被去除。
9、 整個(gè)上部型芯裝置操作器12沿著軌道30偏移以將上部型芯分 段操控裝置150直接定位在下部型芯操控裝置80的中心之上。
10、 上部型芯分段操控裝置150徑向地定位并降低到輪胎230內(nèi)的 一個(gè)位置，以接合輪胎成型型芯234的第一嵌入分段。參見(jiàn)圖34和35。
11、 型芯分段操控裝置150的徑向軸和下部型芯分段操控裝置80 的臂的軸被電子同步化，以向著輪胎230中心徑向拉動(dòng)第一嵌入分段 244。已硫化地輪胎230的形狀可能要求輪胎略微地彎曲，以允許嵌入 分段2"的更寬部分能通過(guò)胎圈232之間。參見(jiàn)圖36。
12、 然后，嵌入分段244通過(guò)提高型芯操控裝置150而被提升。參 見(jiàn)圖37和38。
13、 利用豎直，旋轉(zhuǎn)和徑向的軸運(yùn)動(dòng)的組合，上部型芯操控裝置150 將分段244移動(dòng)至位于上部型芯操作器12主框架上的存放銷151處。 在相應(yīng)于上述的已組裝型芯234中的各分段位置的位置，四個(gè)分段被存 放在框架各側(cè)上。每個(gè)分段在存放工站內(nèi)被旋轉(zhuǎn)成為優(yōu)選的收回定向， 其中各分段的前面都向內(nèi)傾斜至在上述的存放板之間的中心區(qū)域P。
14、 重復(fù)步驟10-13，以去除其他三個(gè)嵌入分段244。下部分段操 控裝置80的四個(gè)嵌入分段操控裝置的銷136被縮回至徑向向外的 位置并傾斜向下，以允許對(duì)于隨后更大的型芯分段246的去除。
15、 重復(fù)步驟10-13，以去除四個(gè)較大的分段246。16、 上部型芯分段操控裝置150移動(dòng)至停放位置，在整個(gè)上部型芯裝置操作器12朝向翻轉(zhuǎn)工站14移動(dòng)時(shí)允許清除。
17、 輪胎卸栽機(jī)36上升以將銷254從下部型芯心軸裝置240中清除，旋轉(zhuǎn)180度至卸載位置，然后降低到卸載高度。參見(jiàn)圖39和40。
18、 然后，上述順序以顛倒的次序被重復(fù)以重新組裝輪胎成型型芯234。四個(gè)嵌入分段操控裝置124的銷136被反向傾斜退回豎直定向。用于型芯分段244， 246的分段銷136處于縮回的(徑向向外)位置，以大致重新建立已組裝型芯的結(jié)構(gòu)。用于嵌入分段244的嵌入分段銷136從用于更大型芯分段246的分段銷136被徑向向內(nèi)的定位。較大分段246被首先適當(dāng)放入并放置在相應(yīng)的銷136上。然后，嵌入分段244被放入它們相應(yīng)的徑向向內(nèi)定向的銷136上。嵌入分段244相對(duì)于更大的分段246被徑向外部移動(dòng)，以最終配置已組裝的型芯234。上部心軸半部裝置236被安裝，然后是下部心軸半部裝置240。最后，已組裝的輪胎成型型芯234被上部型芯操作器12的上部心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198所拾取，并被傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)工站14，用于運(yùn)回輪胎成型區(qū)域。
19、 已完成的生胎在輪胎成型型芯15上從輪胎成型區(qū)域到達(dá)翻轉(zhuǎn)機(jī)工站14。翻轉(zhuǎn)機(jī)工站14旋轉(zhuǎn)型芯和生胎至豎直方向。
20、 上部型芯操作器12移動(dòng)到位，拾取輪胎成型型芯15以及型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198并將其傳送到模具組裝工站18用于載入輪胎模具中。
21、 上部型芯心軸閂鎖機(jī)構(gòu)198釋放輪胎成型型芯15并與上部型芯操作器12 —起移動(dòng)到存放位置，以等待型芯完成疏化操作，以使循環(huán)可以重新開(kāi)始。
可替換的順序
為節(jié)約循環(huán)時(shí)間，對(duì)于拆卸可使用替換的順序。在上述步驟10和11中，分段可僅使用由下部型芯分段操控裝置80的每個(gè)銷裝置l24,127的臂上的滾珠螺桿130所提供的力進(jìn)行去除。在該替換的順序中，下部單元124， 127將把分段移動(dòng)到中心，清除輪胎，其中它隨后將被上部單元接合。這就允許下一個(gè)分段被推入中心，而上部型芯分段操控裝置150依然放置第一分段在其存放銷151上。對(duì)于總的循環(huán)時(shí)間而言，這種替換的順序?qū)⒐?jié)省若干秒的時(shí)間。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本主題的硫化線10在商業(yè)上適合于制造各種類型的輪胎以及非輪胎制品(例如氣嚢和套筒)。該線10并非針對(duì)特殊材料，同時(shí)并不限制于僅僅用于橡膠物品的制造。本主題發(fā)明并不包括輪胎成型技術(shù)中的常規(guī)作法，在常規(guī)作法中，當(dāng)輪胎部件被施加然后成形輪胎胎身到近似已硫化輪胎的形狀時(shí)，輪胎在平面的成型鼓上被制成。更適合的，本發(fā)明將輪胎成型為其最終，已硫化的形狀。模具成形輪胎的外部，型芯凸緣提供了固體表面以在硫化期間保持輪胎的內(nèi)部形狀。因此，本發(fā)明提供了從已硫化的輪胎中去除實(shí)心型芯分段的手段。
根據(jù)在本文中提供描述的啟示，本發(fā)明可能有各種變化。盡管為了說(shuō)明本主題發(fā)明的目的，已經(jīng)示出了某些典型實(shí)施例和細(xì)節(jié)，但是對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)顯而易見(jiàn)的是可以在不脫離本發(fā)明范圍的情況下對(duì)本發(fā)明作出各種修改和變形。因此，應(yīng)該理解可以對(duì)所介紹的特定實(shí)施例進(jìn)行修改，其仍將落入由下附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的完整保護(hù)范圍之內(nèi)。
2權(quán)利要求
1、在輪胎硫化線內(nèi)用于組裝和拆卸設(shè)置成攜帶硫化輪胎的環(huán)形型芯的工站設(shè)備，所述型芯包括組裝構(gòu)成型芯主體且通常從型芯中心軸通道內(nèi)的中央型芯軸延伸的多個(gè)型芯分段，所述型芯進(jìn)一步包括連接至型芯主體的上部鎖定機(jī)構(gòu)和下部鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述工站設(shè)備包括基座；工站鎖定機(jī)構(gòu)，安裝至基座并用于鎖定至下部型芯鎖定機(jī)構(gòu)；傳送裝置，用于鎖定至上部型芯鎖定機(jī)構(gòu)并用于基本沿豎直的型芯軸方向?qū)⑿托窘档蜑榕c工站鎖定機(jī)構(gòu)鎖定接合；型芯分段操作機(jī)構(gòu)，用于將相應(yīng)的型芯分段從徑向外部位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向內(nèi)部分段移除位置；用于在型芯分段徑向向內(nèi)移動(dòng)期間支撐硫化輪胎的輪胎卸載機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的工站設(shè)備，其特征在于型芯分段搮作機(jī)構(gòu) 包括與相應(yīng)的型芯分段相對(duì)的間斷環(huán)形陣列內(nèi)的多個(gè)致動(dòng)臂裝置。
3、 如權(quán)利要求2所述的工站設(shè)備，其特征在于輪胎卸栽機(jī)構(gòu)包括 圍繞硫化輪胎的間斷環(huán)形陣列內(nèi)的多個(gè)輪胎接合葉片裝置，用于在徑向外部輪胎釋放位置和徑向內(nèi)部輪胎夾持位置之間移動(dòng)。
4、 如權(quán)利要求3所述的工站設(shè)備，其特征在于工站設(shè)備包括在傳送裝置和工站鎖定機(jī)構(gòu)之間的中央型芯接收開(kāi)口，并且其中輪胎接合葉 片裝置的陣列和致動(dòng)臂裝置的陣列關(guān)于中央型芯接收開(kāi)口同心。
5、 如權(quán)利要求1所述的工站設(shè)備，其特征在于型芯包括 設(shè)置為沿中心軸置于型芯主體第一側(cè)上并從型芯主體分離的第一心軸部分，傳送裝置鎖定至第一心軸部分；設(shè)置為沿中心軸置于型芯主體第二側(cè)上并與第一側(cè)相對(duì)的第二心 軸部分，第二心軸部分從型芯主體分離，且工站鎖定機(jī)構(gòu)可操作地鎖定 至第二心軸部分。
6、 如權(quán)利要求5所述的工站設(shè)備，其特征在于工站鎖定機(jī)構(gòu)升高 和降低分離的第二心軸部分。
7、 如權(quán)利要求1所述的工站設(shè)備，其特征在于傳送裝置可操作地 沿豎直的中心軸方向在輪胎硫化線內(nèi)的多個(gè)工站之間重新定位型芯。
8、 如權(quán)利要求1所述的工站設(shè)備，其特征在于傳送裝置包括至少 一個(gè)分段移除裝置，用于從硫化線和從中心軸周圍分別移除型芯分段并 將型芯分段分別放置在相應(yīng)的存放位置內(nèi)。
9、 如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于型芯分段操作機(jī)構(gòu)包括 與相應(yīng)的型芯分段相對(duì)的間斷環(huán)形陣列內(nèi)的多個(gè)致動(dòng)臂裝置，且傳送裝 置包括至少一個(gè)型芯分段裝置，用于從相應(yīng)的存放位置分別取出型芯分 段并將型芯分段分別放置為與相應(yīng)的致動(dòng)臂裝置接合。
10、 一種用于拆卸構(gòu)造成在輪胎硫化線工站內(nèi)攜帶硫化輪胎的環(huán)形 型芯的方法，所述型芯包括組裝構(gòu)成型芯主體且通常從型芯中心軸通道 內(nèi)的中央型芯軸延伸的多個(gè)型芯分段，所述型芯進(jìn)一步包括設(shè)置為沿中 心軸置于型芯主體的相對(duì)側(cè)上并從型芯主體分離的笫一和第二心軸部 分，其特征在于，所述方法包括a. 將型芯的第一心軸部分鎖定至傳送裝置；b. 致動(dòng)傳送裝置以將型芯沿豎直的型芯軸方向降低為鎖定接合在 第二心軸部分和工站鎖定機(jī)構(gòu)之間；c. 支撐用工站輪胎卸載機(jī)構(gòu)安裝至型芯主體的硫化輪胎；d. 從型芯主體分離第一和第二心軸部分；e. 將型芯分段從徑向外部位置分別地徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向內(nèi)部分 段移除位置；和f. 分別地將型芯分段從徑向內(nèi)部分段移除位置轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的遠(yuǎn)程 存放位置。
全文摘要
輪胎成型型芯的組裝和拆卸工站與方法，用于在輪胎硫化線內(nèi)組裝和拆卸設(shè)置成攜帶硫化輪胎的環(huán)形型芯。該型芯包括組裝構(gòu)成型芯主體且通常從型芯中心軸通道內(nèi)的中央型芯軸延伸的多個(gè)型芯分段。該型芯還包括連接至型芯主體相對(duì)側(cè)的第一和第二鎖定心軸部分。工站設(shè)備包括基座；安裝至基座并用于鎖定至下部型芯鎖定機(jī)構(gòu)的工站鎖定機(jī)構(gòu)；用于鎖定第一心軸部分并基本沿豎直的型芯軸方向?qū)⑿托窘档蜑榕c工站鎖定機(jī)構(gòu)鎖定接合的傳送裝置；用于將相應(yīng)的型芯分段從徑向外部位置徑向向內(nèi)移動(dòng)到徑向內(nèi)部分段移除位置的型芯分段操作機(jī)構(gòu)；和用于在型芯分段徑向向內(nèi)移動(dòng)期間支撐硫化輪胎的輪胎卸載機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B29D30/12GK101462367SQ200810188420
公開(kāi)日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者D·A·亨索恩, D·A·倫德?tīng)? M·B·多姆布羅斯基, W·D·卡里 申請(qǐng)人:固特異輪胎和橡膠公司