專利名稱：Pcr全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的自動傳遞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種PCR全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的自動傳 遞裝置。
背景技術(shù)：
簾布傳遞是將裁斷后的簾布自動傳遞到與裁斷機(jī)構(gòu)成90度的輸
送臺上，由于目前國內(nèi)簾布接頭釆用人工接頭，簾布裁斷后的傳遞由
人工移送并旋轉(zhuǎn)87 90度再進(jìn)行接頭，這種方法的缺點(diǎn)是效率低，
簾布容易變形，更重要的是簾布移送后定位精度不穩(wěn)定，無法精確控
制角度，對中心難以控制，重復(fù)精度低，搭接不穩(wěn)定，接頭效果不佳，
影響了產(chǎn)品質(zhì)量。
為簾布接頭提供精確的傳送，是簾布自動接頭質(zhì)量好壞的關(guān)鍵所 在，要做到精確傳送的難點(diǎn)在于每次傳遞的重復(fù)精度一定要高，即始 終重復(fù)在指定的位置上，如果達(dá)不到傳遞定位的準(zhǔn)確，那么下道工序 一簾布接頭就會出現(xiàn)偏差，使搭接寬度不一致。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種PCR全自動纖維簾布裁斷接頭 機(jī)中的自動傳遞裝置，解決了人工傳遞和接頭的許多不足，提高了生 產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種PCR全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的自動傳遞裝置，包括機(jī) 架，機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副 上活動安裝有連接座，連接座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與氣缸的 活塞桿相連，伺服電機(jī)主軸上安裝有同步帶，同歩帶連接兩個(gè)同步帶 輪，同步帶輪之間由軸相連接，其中一個(gè)同步帶輪與另一個(gè)同步帶輪 通過開啟式同步帶相連；連接座上固設(shè)有感應(yīng)架，伺服電機(jī)輸出端與 連接座相連；金屬傳感器控制感應(yīng)架，連接座上橫向固設(shè)有吸盤架， 吸盤架上安裝有撥離架，吸盤架與氣缸的活塞桿連接，撥離架與氣缸 的活塞桿連接，吸盤架下安裝有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸盤連接； 機(jī)架上安裝有電磁閥，電磁閥用來控制氣缸和真空發(fā)生器。
所述的機(jī)架的兩端安裝有液壓緩沖器。起防止出現(xiàn)故障的保護(hù)作用。
本實(shí)用新型的伺服電機(jī)由可編程控制系統(tǒng)控制，電磁閥的電氣控 制線與可編程控制系統(tǒng)的輸出端點(diǎn)相連，金屬傳感器與可編程控制系 統(tǒng)的輸入端點(diǎn)連接。金屬傳感器采集到信號時(shí)發(fā)送至可編程控制系統(tǒng) 中，然后可編程控制系統(tǒng)控制伺服電機(jī)動作(正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、減速、加 速)和電磁閥的開啟與關(guān)閉，以使真空發(fā)生器和氣缸動作來完成簾布 吸起和放下，并控制伺服電機(jī)帶動傳遞部分及簾布往返重復(fù)移動。
本實(shí)用新型采用上述結(jié)構(gòu)后，使簾布移送后定位精度穩(wěn)定，能精 確控制角度，重復(fù)精度高，搭接穩(wěn)定，接頭效果佳，解決了人工傳遞 和接頭的許多不足，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用A—A向剖視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型所指的一種PCR全自動纖維簾布 裁斷接頭機(jī)中的自動傳遞裝置，包括機(jī)架26，機(jī)架26上安裝有伺服 電機(jī)18，機(jī)架26上安裝有直線導(dǎo)軌副1，直線導(dǎo)軌副l上活動安裝 有連接座2，連接座2上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置3，旋轉(zhuǎn)裝置3與氣缸4的 活塞桿相連，伺服電機(jī)18主軸上安裝有同步帶16，同步帶16連接 同步帶輪15和同歩帶輪17，同步帶輪15與同步帶輪14由軸相連接， 同步帶輪14與同步帶輪13通過開啟式同步帶12相連；連接座2上 固設(shè)有感應(yīng)架20，伺服電機(jī)18輸出端與連接座2相連；金屬傳感器 19控制感應(yīng)架20，連接座2上橫向固設(shè)有吸盤架8，吸盤架8上安 裝有撥離架9，吸盤架8與氣缸6的活塞桿連接，撥離架9與氣缸7 的活塞桿連接，吸盤架8下安裝有真空發(fā)生器11，真空發(fā)生器ll與 吸盤10連接；機(jī)架26上安裝有電磁閥21、 22、 23、 24，電磁閥21 控制氣缸4，電磁閥22控制氣缸6，電磁閥23控制氣缸7，電磁閥 24控制真空發(fā)生器11。機(jī)架26的兩端安裝有液壓緩沖器25。
簾布經(jīng)裁斷后輸送至位置C處，此時(shí)自動傳遞裝置開始運(yùn)做，首 先由可編程控制系統(tǒng)PLC控制伺服電機(jī)18帶動連接座2通過直線導(dǎo) 軌副1左移，金屬傳感器19檢測到連接座2上的感應(yīng)架20開始減速，檢測到連接座2移動至位置C時(shí)，伺服電機(jī)停止；然后PLC控制電磁 閥22換向促使氣缸6下降，吸盤10貼緊簾布，PLC控制電磁閥24 換向促使真空發(fā)生器ll工作，使吸盤10吸緊簾布；然后PLC控制電 磁閥22換向促使氣缸6上升吸起簾布；接著PLC控制伺服電機(jī)帶動 連接座2右移，右端的金屬傳感器19檢測到感應(yīng)架20就傳遞信號給 PLC， PLC控制伺服電機(jī)18減速，當(dāng)連接座2行至位置B時(shí)，金屬傳 感器19發(fā)出信號給PLC， PLC控制伺服電機(jī)18停止，連接座2停止 在位置B;然后PLC控制電磁閥23、 24換向，促使真空發(fā)生器ll停 止作用，吸盤10放開簾布，同時(shí)氣缸7帶動撥離架9下降將簾布放 下；接著PLC控制電磁閥23換向，促使氣缸7帶動撥離架9上升復(fù) 位；然后PLC控制伺服電機(jī)18轉(zhuǎn)動帶動連接座2行至位置C，如此 完成一個(gè)循環(huán)，循環(huán)的頻率是12次/分。
PLC可控制電磁閥21即時(shí)換向和任意位置停止，促使氣缸4帶 動旋轉(zhuǎn)裝置3旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)簾布轉(zhuǎn)角87。 90。精確調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1、一種PCR全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的自動傳遞裝置，包括機(jī)架(26)，機(jī)架(26)上安裝有伺服電機(jī)(18)，其特征在于機(jī)架(26)上安裝有直線導(dǎo)軌副(1)，直線導(dǎo)軌副(1)上活動安裝有連接座(2)，連接座(2)上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置(3)，旋轉(zhuǎn)裝置(3)與氣缸(4)的活塞桿相連，伺服電機(jī)(18)主軸上安裝有同步帶(16)，同步帶(16)連接同步帶輪(15)和同步帶輪(17)，同步帶輪(15)與同步帶輪(14)由軸相連接，同步帶輪(14)與同步帶輪(13)通過開啟式同步帶(12)相連；連接座(2)上固設(shè)有感應(yīng)架(20)，伺服電機(jī)(18)輸出端與連接座(2)相連；金屬傳感器(19)控制感應(yīng)架(20)，連接座(2)上橫向固設(shè)有吸盤架(8)，吸盤架(8)上安裝有撥離架(9)，吸盤架(8)與氣缸(6)的活塞桿連接，撥離架(9)與氣缸(7)的活塞桿連接，吸盤架(8)下安裝有真空發(fā)生器(11)，真空發(fā)生器(11)與吸盤(10)連接；機(jī)架(26)上安裝有電磁閥(21、22、23、24)，電磁閥(21)控制氣缸(4)，電磁閥(22)控制氣缸(6)，電磁閥(23)控制氣缸(7)，電磁閥(24)控制真空發(fā)生器(11)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCR全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的 自動傳遞裝置，其特征在于機(jī)架(26 )的兩端安裝有液壓緩沖器(25 )。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種PCR全自動纖維簾布裁斷接頭機(jī)中的自動傳遞裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有伺服電機(jī)，機(jī)架上安裝有直線導(dǎo)軌副，直線導(dǎo)軌副上活動安裝有連接座，連接座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與氣缸的活塞桿相連，伺服電機(jī)主軸上安裝有同步帶，同步帶連接同步帶輪和同步帶輪，同步帶輪與同步帶輪由軸相連接，同步帶輪與同步帶輪通過開啟式同步帶相連；連接座上固設(shè)有感應(yīng)架；連接座上橫向固設(shè)有吸盤架，吸盤架上安裝有撥離架，吸盤架與氣缸的活塞桿連接，撥離架與氣缸的活塞桿連接，吸盤架下安裝有真空發(fā)生器，真空發(fā)生器與吸盤連接；機(jī)架上還安裝有電磁閥。解決了人工傳遞和接頭的許多不足，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。
文檔編號B29D30/38GK201279926SQ200820166159
公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月23日
發(fā)明者何錦榮, 勞光輝, 夏國忠, 尉方煒, 徐永鋒, 沈水昌 申請人:徐永鋒