專利名稱：周邊注塑系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種周邊注塑技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著工業(yè)自動(dòng)化的推廣，為了減少勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率，許多產(chǎn)品開始實(shí)施自動(dòng) 化生產(chǎn)。而對(duì)于周邊注塑行業(yè)，目前仍釆用人工操作的方式，尤其對(duì)于廣泛應(yīng)用于冰箱、 冰柜等的玻璃周邊注塑產(chǎn)品。注塑過程由工人將玻璃放入于注塑機(jī)，塑機(jī)合模注塑完成 后再由工人將注塑完成的產(chǎn)品取出，如此工作不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且產(chǎn)品生產(chǎn)快慢受工 作的狀態(tài)影響。因此有必要研制一種自動(dòng)化設(shè)備解決周邊注塑的自動(dòng)化生產(chǎn)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能縮短工 作周期、提高效率的周邊注塑系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用各工作單元并行工作的方式，自動(dòng)將玻 璃放置于注塑機(jī)的模具型腔中，待注塑完成后又自動(dòng)將成品取出放置于輸送帶上，并將 注塑的廢料水口取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。
本實(shí)用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為包括 一組合框架，設(shè)在注塑機(jī)的機(jī)架一側(cè)；
一用于裝置半成品玻璃的料倉，設(shè)在框架上，其內(nèi)具有一用于將玻璃頂升的頂升裝
置；
一去紙單元，位于料倉上方，具有一個(gè)用于將兩玻璃之間隔紙去除的輥輪；
一上料單元，設(shè)在料倉上方的橫梁上，包括有上料擺動(dòng)缸及上料工具，其中擺動(dòng)缸 是通過水平移動(dòng)副安裝在橫梁上，上料工具通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)缸相聯(lián)，上料工具設(shè)計(jì) 有吸盤，吸盤固定于上料工具上；
一取送單元，設(shè)在框架上，包括主臂、輔臂以及取、送工具，其中主臂與輔臂為可 伸縮的滑動(dòng)配合，并通過一移動(dòng)副裝在框架上，取、送工具分別通過一移動(dòng)副與輔臂相 連，取、送工具設(shè)計(jì)有吸盤，吸盤直接固定于取、送工具上；
一下料單元，包括下料擺動(dòng)氣缸以及下料工具，其中下料擺動(dòng)氣缸固定在框架上， 下料工具通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)氣缸相聯(lián)，下料工具設(shè)計(jì)有吸盤，吸盤固定在下料工具上；
一用于將成品輸送到遠(yuǎn)端的輸送帶，設(shè)置在下料單元的下方。
3上述裝置還包括有一水口單元，水口單元包括有與注塑機(jī)基體相固定的水口座、固 定在水口座上的水口臂和水口工具，水口臂通過上下移動(dòng)副與水口座相聯(lián)，水口工具通 過水平移動(dòng)副與水口臂相聯(lián)。水口工具為一氣動(dòng)夾子，用于取出產(chǎn)品水口。
上述裝置所述的頂升裝置包括有一頂板，它通過一配有驅(qū)動(dòng)裝置的上下移動(dòng)副安裝 在料倉內(nèi)。
上述裝置所述的去紙單元的輥輪通過配有驅(qū)動(dòng)裝置的水平移動(dòng)副安裝在料倉頂部 的固定導(dǎo)軌上，且輥輪可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型在注塑機(jī)開模后，取送單元 一側(cè)帶有半成品玻璃進(jìn)入塑機(jī)，將玻璃放于模腔內(nèi)，另一側(cè)將成品取出；同時(shí)水口單元 將廢料水口取出，上料單元返回料倉，取出玻璃，并由去紙單元將兩玻璃之間隔紙去除， 再返回到待機(jī)位置；在此同時(shí)，下料單元轉(zhuǎn)位將成品放于輸送帶上，然后轉(zhuǎn)位回到待機(jī) 位置；當(dāng)取送單元返回待機(jī)位置，上料單元將半成品玻璃送給取送單元，下料單元迎接 取送單元上的成品；如此循環(huán)往復(fù)進(jìn)行玻璃周邊注塑的自動(dòng)上下料。它采用料倉式供料 方式，能夠自動(dòng)去除玻璃中間的隔紙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、取產(chǎn)品的功能，同時(shí)能自動(dòng)取出 廢料水口，因而使產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短、工作效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，實(shí)現(xiàn)玻璃周邊注 塑的自動(dòng)化；同時(shí)本實(shí)用新型具有可調(diào)功能，能適合不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為包含框體、料倉、上料單元、去紙單元、取送單元及下料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為料倉與去紙單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為上料單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為取送單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為下料單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為水口單元結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本實(shí)用新型的工作流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
如圖1所示，本周邊注塑系統(tǒng)裝置由料倉1、去紙單元2、上料單元3、取送單元4、 下料單元5、輸送帶6、水口單元7和組合框架8組成其中
組合框架8:設(shè)在注塑機(jī)9的機(jī)架一側(cè)，它是為將料倉l、去紙單元2、上料單元3、 取送單元4和下料單元5集于一體提供基礎(chǔ)。料倉1:用于放置半成品玻璃。在料倉內(nèi)底部有一頂板11，該頂板11通過上下移 動(dòng)副安裝在料倉l內(nèi)，頂板11在移動(dòng)副的作用下可上下平移，從而可將半成品玻璃上 升至置頂?shù)奈恢?，且料倉1的長寬可調(diào)適合于不同尺寸的玻璃產(chǎn)品；內(nèi)可存儲(chǔ)120 150 片玻璃，按30秒的注塑成型周期計(jì)算， 一次上料可運(yùn)行60 75分鐘。去紙單元2:為方便半成品玻璃間容易分離、同時(shí)避免擦傷，在玻璃間放有隔紙，但在上料時(shí)必須先將紙取下。去紙單元2設(shè)在料倉1上方，料倉頂部兩側(cè)帶有軌道22， 一輥輪21通過一個(gè)可以左右平移的移動(dòng)副以及繞其自身中心軸的旋轉(zhuǎn)副安裝在軌道22 上，這樣通過兩運(yùn)動(dòng)副的相互作用可以使輥輪21從兩層玻璃之間滾過。采用靜電發(fā)生 器和真空吸附原理將隔紙吸附于輥輪21上，待輥輪21退出后再有正壓氣體吹落于廢紙 箱中，采用此方案無論隔紙吸附于上面玻璃還是下面玻璃上都可以去除。上料單元3:負(fù)責(zé)將料倉1中的半成品玻璃送給取送單元4。它設(shè)在料倉1上方一 固定在框架上的上料橫梁34上，包括有上料工具32和上料擺動(dòng)缸33，其中上料擺動(dòng)缸 33是通過水平移動(dòng)副安裝在上料橫梁34上，上料工具32通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)缸33相 聯(lián)，上料工具32設(shè)計(jì)有吸盤31，吸盤31固定于上料工具32上。首先，通過上料工具 32的吸盤31將半成品玻璃吸附，然后通過上下移動(dòng)副提升上料工具32以便去紙單元工 作。然后通過水平移動(dòng)副使上料擺動(dòng)缸33和上料工具32整體沿著上料橫梁34平移， 從而將半成品玻璃運(yùn)送到進(jìn)料的位置。最后通過轉(zhuǎn)動(dòng)副使上料擺動(dòng)缸33擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位 將玻璃送給取送單元4。取送單元4:設(shè)在框架8上，包括主臂41、輔臂42和取、送工具43，其中主臂41 與輔臂42為可伸縮的滑動(dòng)配合，并通過一移動(dòng)副裝在框架8上，取、送工具43分別通 過一移動(dòng)副與副臂42相連，取、送工具43的兩側(cè)設(shè)計(jì)有吸盤44、 45，吸盤固定于取、 送工具43上。取、送工具43的左側(cè)吸盤45負(fù)責(zé)接取上料單元3供給的半成品玻璃， 當(dāng)塑機(jī)開模后，取、送工具43通過主臂41和輔臂42的復(fù)合作用，使其能通過移動(dòng)副 移動(dòng)至塑機(jī)內(nèi)。此時(shí)，左側(cè)的半成品玻璃通過移動(dòng)副推入型腔，右側(cè)吸盤44則通過移 動(dòng)副將注塑好的成品玻璃從型腔取出，然后退出塑機(jī)，將成品玻璃交于下料單元5。下料單元5:由下料擺動(dòng)氣缸52、下料工具51組成，其中下料擺動(dòng)氣缸52固定在 框架8上，下料工具51通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)氣缸52相聯(lián)，下料工具51設(shè)計(jì)有吸盤53， 吸盤53固定于下料工具51上。下料工具51通過移動(dòng)副將成品從取送單元4上接下， 通過擺動(dòng)氣缸52的轉(zhuǎn)動(dòng)副實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)工具51轉(zhuǎn)位后將成品放置于輸送帶6上；輸送帶6:設(shè)置在下料單元5的下方，將下料單元5放置的成品輸送到遠(yuǎn)端便于包 裝、裝箱，同時(shí)提高設(shè)備的安全性。水口單元7:由水口座71、水口臂72和水口工具73組成，水口座71固定在注塑 機(jī)9的基體上，水口臂72通過上下移動(dòng)副與水口座71相聯(lián)，水口工具73通過水平移 動(dòng)副與水口臂72相聯(lián)。水口工具73為一氣動(dòng)夾子，用于取出產(chǎn)品水口。在塑機(jī)開模時(shí)，5水口臂72前端的水口工具通過上下移動(dòng)副進(jìn)入型腔，隨后通過水平移動(dòng)副的作用，水 口工具73夾住廢料水口，然后通過相反的運(yùn)動(dòng)，將廢料水口取出扔在塑機(jī)的廢料倉中。上述各單元均采用鋁合金型材設(shè)計(jì)，各參數(shù)具有可調(diào)節(jié)功能，方便不同規(guī)格產(chǎn)品的 生產(chǎn)。本實(shí)用新型的工作流程如下(如圖8所示)一料倉將半成品玻璃推移上升，推至上料單元3末端待機(jī)位置(即上料單元上的 上料工具為推出狀態(tài))；二上料單元3的吸盤31吸住最上層玻璃后，上料工具退回；三去紙單元2的輥輪21真空開啟，從上料單元3吸盤吸附的玻璃和料倉最上層 玻璃間滾過，將隔紙吸附，然后直線運(yùn)動(dòng)回初始位置，通正壓將隔紙吹入廢紙箱； 四上料單元3向取送單元4平移，旋轉(zhuǎn)上料工具32，將半成品玻璃豎立； 五上料工具32推出，取送單元4上料側(cè)吸附玻璃，上料單元3釋放后縮回； 六取送單元4前進(jìn)至塑機(jī)外待機(jī)位置，待注塑機(jī)開模后，取送單元4進(jìn)入塑機(jī)，上料側(cè)將半成品玻璃推入型腔釋放、退回；取產(chǎn)品側(cè)推出將成品吸附、退回；水口單元 7進(jìn)入型腔將廢料口取出；與此同時(shí)，上料單元3將半成品玻璃交給取送單元4后，轉(zhuǎn) 位平移至初始位置，末端推出待機(jī)，進(jìn)行下一循環(huán)的工作；七取送單元4退出至下料位置，下料單元5末端推出吸附成品，取送單元4取成 品側(cè)釋放成品，下料單元5縮回；八下料單元5轉(zhuǎn)位，末端推出將成品釋放在輸送帶6上，然后下料單元5末端收 回，轉(zhuǎn)位回至待位狀態(tài)。本實(shí)用新型的玻璃周邊注塑迎送系統(tǒng)釆用并行工作方式。上料單元3、取送單元4、 下料單元5和輸送帶6同時(shí)工作。周邊注塑系統(tǒng)最小開模和合模等待時(shí)間只需4秒，而 人工操作平均需要8 12秒，因而工作周期大大縮短，效率大幅提高。
權(quán)利要求1、一種周邊注塑系統(tǒng)，其特征在于包括一組合框架，設(shè)在注塑機(jī)的機(jī)架一側(cè)；一用于裝置半成品玻璃的料倉，設(shè)在框架上，其內(nèi)設(shè)有一用于將玻璃頂升的頂升裝置；一去紙單元，位于料倉上方，具有一個(gè)用于將兩玻璃之間隔紙去除的輥輪；一上料單元，設(shè)在料倉上方的橫梁上，包括有上料擺動(dòng)缸及上料工具，其中擺動(dòng)缸是通過水平移動(dòng)副安裝在橫梁上，上料工具通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)缸相聯(lián)，上料工具設(shè)計(jì)有吸盤，吸盤與上料工具固聯(lián)；一取送單元，設(shè)在框架上，包括主臂、輔臂以及取、送工具，其中主臂與輔臂為可伸縮的滑動(dòng)配合，并通過一移動(dòng)副裝在框架上，取、送工具分別通過一移動(dòng)副與輔臂相連，取、送工具設(shè)計(jì)有吸盤，吸盤固定于取、送工具上；一下料單元，包括下料擺動(dòng)氣缸以及下料工具，其中下料擺動(dòng)氣缸固定在框架上，下料工具通過一移動(dòng)副與擺動(dòng)氣缸相聯(lián)，下料工具設(shè)計(jì)有吸盤，吸盤固定于下料工具上；一用于將成品輸送到遠(yuǎn)端的輸送帶，設(shè)置在下料單元的下方。
2、 如權(quán)利要求1所述的周邊注塑系統(tǒng)，其特征在于本裝置還包括有水口單元， 它包括有與注塑機(jī)基體相固定的水口座、與水口座采用上下移動(dòng)副相聯(lián)的水口臂、與水 口臂通過水平移動(dòng)副相連的水口工具。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的周邊注塑系統(tǒng)，其特征在于所述的頂升裝置包括有 一頂板，該頂板通過一上下移動(dòng)副安裝在料倉內(nèi)。
4、如權(quán)利要求1或2所述的周邊注塑系統(tǒng)，其特征在于所述的去紙單元的輥輪 通過移動(dòng)副安裝在料倉頂部的固定導(dǎo)軌上，且輥輪可以繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
專利摘要一種周邊注塑系統(tǒng)，具有料倉、去紙單元、上料單元、取送單元、下料單元和輸送帶，本系統(tǒng)采用各工作單元并行工作的方式，自動(dòng)將玻璃放置于注塑機(jī)的模具型腔中，待注塑完成后又自動(dòng)將成品取出放置于輸送帶上，并將注塑的廢料水口取出，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)循環(huán)。本實(shí)用新型采用料倉式供料方式，能夠自動(dòng)去除玻璃中間的隔紙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料、取產(chǎn)品的功能，同時(shí)能自動(dòng)取出廢料水口，因而使產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短、工作效率提高，勞動(dòng)強(qiáng)度降低，實(shí)現(xiàn)玻璃周邊注塑的自動(dòng)化；同時(shí)本實(shí)用新型具有可調(diào)功能，能適合不同規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/14GK201300513SQ20082016948
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2008年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月3日
發(fā)明者何建陽, 唐術(shù)鋒, 杰 趙 申請(qǐng)人:寧波問鼎機(jī)器人有限公司;何建陽