專利名稱：用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造纖維復(fù)合材料(FVW)構(gòu)件的裝置，一種用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的方法以及一種按上述方法制造的纖維復(fù)合材料構(gòu)件。
背景技術(shù)：
DE4122785A1記載了一種用于由纖維強(qiáng)化的塑料制造構(gòu)件的卷繞裝置，該卷繞裝 置具有卷繞頭用于相對(duì)于卷繞軸線鋪放具有小的纖維卷的縱向加強(qiáng)部。所述卷繞裝置具有 能夠在卷繞裝置的附加的滑塊導(dǎo)向件上平行于卷繞頭移動(dòng)的滑塊以及設(shè)置在轉(zhuǎn)子上的導(dǎo) 絲器，所述導(dǎo)絲器具有帶有筒管支架的卷筒單元。WO 2005/018917 A2記載了一種用于向可旋轉(zhuǎn)地支承的滾筒上施加層疊紗線或?qū)?疊帶以制造復(fù)合構(gòu)件的裝置。層疊紗線的施加通過能在環(huán)上移動(dòng)并可旋轉(zhuǎn)地支承在支承軸 上的分配裝置來實(shí)現(xiàn)。由WO 2006/060270 Al已知一種用于輸出和向施加表面施加層疊帶的分配裝置。主要是自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于有所貢獻(xiàn)提高新近的用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的方法 的生產(chǎn)率、靈活性和經(jīng)濟(jì)性，這種技術(shù)的特征在于，除了手動(dòng)的方法以外，自動(dòng)地工作的纖 維布設(shè)裝置所述的自動(dòng)化纖維布設(shè)系統(tǒng)(AFP系統(tǒng))變得越來越重要。特別是通過使用這種自動(dòng)的具有多個(gè)能移動(dòng)的施加頭的纖維布設(shè)裝置，可以在 制造領(lǐng)域較短的通過時(shí)間，同時(shí)充分利用制造潛能，并實(shí)現(xiàn)由此得到的復(fù)合材料產(chǎn)品的降 低的制造成本，通過所述裝置將預(yù)浸漬的纖維復(fù)合材料帶，例如單向的CFK(碳纖維復(fù)合材 料)預(yù)浸漬帶(UD-CH(預(yù)浸漬帶)施加到模具或構(gòu)件的工作表面上。在高的制造質(zhì)量的同 時(shí)將由手動(dòng)工作帶來的附加時(shí)間降至最低。這種用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的裝置例如由WO 2005/105641 A2已知。這種傳 統(tǒng)的纖維鋪放裝置采用了多個(gè)能相互獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)的施加頭，通過所述施加頭將能復(fù)合材料帶 布設(shè)到模具的工作表面上。為此，施加頭分別設(shè)置在一個(gè)支架系統(tǒng)上，所述支架系統(tǒng)能夠在 導(dǎo)向軌道上平行于待涂覆的模具縱軸線移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的模具可旋轉(zhuǎn)地沿其縱軸線支承在 施加頭之間，從而在模具旋轉(zhuǎn)和施加頭沿導(dǎo)向軌道軸向移動(dòng)時(shí)給模具的外周表面涂覆復(fù)合 材料帶。在這種纖維鋪放裝置中不利的是，這種裝置在裝置技術(shù)上是復(fù)雜的并且由于平行 于模具縱軸線設(shè)置的導(dǎo)向軌道不適于給具有彎曲縱軸線的模具設(shè)置涂層。

發(fā)明內(nèi)容
與此相對(duì)，本發(fā)明的目的是提供一種用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的裝置和方法， 所述構(gòu)件特別是在其縱向上也設(shè)計(jì)成彎曲的，并提供一種按所述方法制造的纖維復(fù)合材料 構(gòu)件，其中相對(duì)于傳統(tǒng)的解決方案，在裝置技術(shù)上花費(fèi)較低的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)基本上自動(dòng) 化的制造。所述目的通過各獨(dú)立權(quán)利要求的特征實(shí)現(xiàn)。其它實(shí)施形式在引用各獨(dú)立權(quán)利要求 的從屬權(quán)利要求中給出。
根據(jù)本發(fā)明，用于制造FVW構(gòu)件的裝置設(shè)有至少一個(gè)用于將至少一個(gè)材料和特別 是至少一個(gè)帶狀的材料鋪放到模具或半成品的表面以制造FVW構(gòu)件的分配裝置。所述裝置 具有至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)和至少部分地在其周向上環(huán)繞所述表面的導(dǎo)向軌道，分配裝置設(shè)置在 所述移動(dòng)臺(tái)上，移動(dòng)臺(tái)能在所述導(dǎo)向軌道上運(yùn)動(dòng)，以使分配裝置相對(duì)于所述表面移動(dòng)。這里 分配裝置可以繞一相對(duì)于導(dǎo)向軌道成角度延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。所述裝置特別是可 以設(shè)計(jì)成，使得模具或半成品和運(yùn)動(dòng)軌道能相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。
在一種特別有利的應(yīng)用場(chǎng)合中，半成品或多或少地只是在軸向上被涂覆，對(duì)于這 種應(yīng)用場(chǎng)合，所述裝置具有用于使模具或半成品和運(yùn)動(dòng)軌道相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)給裝置和/或所述導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)成，使得模具或半 成品不僅可以沿其縱向運(yùn)動(dòng)，而且也可以垂直于所述縱向運(yùn)動(dòng)。由此所述模具或半成品能 夠由導(dǎo)向裝置三維地按所述方式方法弓I導(dǎo)或相對(duì)于導(dǎo)向軌道調(diào)整。此外，根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，調(diào)整裝置和/或?qū)蜓b置設(shè)計(jì)成，這樣來引導(dǎo)所述模具或 半成品，使得所述模具或半成品只是軸向地、即沿其縱向移動(dòng)和/或繞垂直于縱向的軸線 旋轉(zhuǎn)，但不繞沿縱向延伸的軸向旋轉(zhuǎn)。這主要意味著，在該實(shí)施例中，在從施加頭施加材料 時(shí)，如果施加沿這樣一個(gè)方向在所述模具或半成品的表面上進(jìn)行，所述方向具有垂直于縱 向、即沿所述模具或半成品的周向方向的分量，則由移動(dòng)臺(tái)在導(dǎo)向軌道上的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)周向 的施加。所述進(jìn)給裝置和/或?qū)蜓b置可以設(shè)計(jì)成，使得在所述模具或半成品沿縱向以沿 所述縱向變化或不變的曲率半徑預(yù)先確定地彎曲時(shí)，曲率半徑的方向向帶狀材料從分配裝 置鋪放在所述模具或半成品的表面上的區(qū)域的當(dāng)前中點(diǎn)從徑向平面中偏差最大30度，所 述徑向平面在運(yùn)動(dòng)軌道的相關(guān)部分中形成或由在移動(dòng)臺(tái)的當(dāng)前位置處的、導(dǎo)向軌道的切向 平面的垂線形成。用于使所述模具或半成品運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置和運(yùn)動(dòng)軌道也可以相對(duì)于彼此 設(shè)計(jì)成，使得在所述模具或半成品沿縱向預(yù)先確定的以沿所述縱向變化或不變的曲率半徑 彎曲時(shí)，曲率半徑的方向向帶狀材料從分配裝置鋪放在所述模具或半成品的表面上的區(qū)域 的當(dāng)前中點(diǎn)與徑向平面偏離最大30度，所述徑向平面由運(yùn)動(dòng)軌道形成。調(diào)整裝置和/或?qū)蜓b置特別可以設(shè)計(jì)成，使得當(dāng)所述模具或半成品沿縱向以沿 所述縱向變化或不變的曲率半徑預(yù)先確定地彎曲時(shí)，曲率半徑的方向向帶狀材料從分配裝 置鋪放在所述模具或半成品的表面上的區(qū)域的當(dāng)前中點(diǎn)從徑向平面中偏差最大30度，所 述徑向平面在運(yùn)動(dòng)軌道的相關(guān)部分中形成或由在移動(dòng)臺(tái)的當(dāng)前位置處的、導(dǎo)向軌道的切向 平面的垂線形成。用于使所述模具或半成品運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置和運(yùn)動(dòng)軌道也可以相對(duì)于彼此 設(shè)計(jì)成，使得對(duì)于所述模具或半成品沿縱向預(yù)先確定的以沿所述縱向變化或不變的曲率半 徑彎曲時(shí)，曲率半徑的方向向帶狀材料從分配裝置鋪放在所述模具或半成品的表面上的區(qū) 域的當(dāng)前中點(diǎn)與徑向平面中偏差最大30度，所述徑向平面由運(yùn)動(dòng)軌道形成。導(dǎo)向軌道可以至少局部的形成圓形的彎曲軌道。所述導(dǎo)向軌道還可以在一個(gè)至少 局部為環(huán)行的支承件上形成，所述支承件至少部分地包圍或環(huán)繞所述模具或半成品。這里 所述導(dǎo)向軌道可以局部地橫向于所述模具或半成品的縱向延伸。導(dǎo)向軌道可以具有至少一個(gè)用于容納移動(dòng)臺(tái)的滾輪裝置的運(yùn)行軌，其中一個(gè)滾輪 或多個(gè)滾輪可以電機(jī)式地驅(qū)動(dòng)。附加地或可選地，導(dǎo)向軌道可以具有至少一個(gè)齒形段，所述 齒形段能夠與移動(dòng)臺(tái)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
所述制造裝置可以具有用于控制導(dǎo)向裝置的控制裝置，通過所述控制裝置模具或 半成品與導(dǎo)向軌道之間間距能夠根據(jù)手動(dòng)的輸入或自動(dòng)地進(jìn)行。所述控制裝置和導(dǎo)向裝置 構(gòu)成為，使所述導(dǎo)向軌道能相對(duì)于模具或半成品運(yùn)動(dòng)。這里控制裝置和導(dǎo)向裝置可以構(gòu)成 為，是模具或半成品能相對(duì)于導(dǎo)向軌道或反之運(yùn)動(dòng)。這里利用控制裝置和導(dǎo)向裝置可以使 模具或半成品相對(duì)導(dǎo)向軌道這樣運(yùn)動(dòng)，即，使得在分配裝置和模具或半成品的表面的在鋪 放帶狀材料期間鋪放所述材料的部位之間的材料的縱向延伸方向與徑向平面之間的角度 在徑向平面中觀察小于30度?？刂蒲b置和導(dǎo)向裝置可以構(gòu)成為，使得利用控制裝置和導(dǎo)向裝置可以控制移動(dòng)臺(tái) 沿導(dǎo)向軌道的、用于在模具(10)的表面或半成品的表面上鋪放所述材料的運(yùn)動(dòng)和/或控制 分配裝置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置和導(dǎo)向裝置也可以構(gòu)成為，使得可以利用控制 裝置和導(dǎo)向 裝置控制材料從施加頭向模具的表面或半成品的表面的輸出。這里特別是在模具或半成品的待加工的部分內(nèi)放置在模具或半成品的曲率半徑 上的切線到由運(yùn)動(dòng)軌道形成的徑向平面具有一約90° (即士15度)的角度。用于使模具或半成品運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置可以具有至少一個(gè)機(jī)械手。這里機(jī)械手可以 設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌道之外并且為了與模具或半成品相耦聯(lián)保持或至少局部地包圍模 具或半成品的端部段。所述裝置或所述用于使模具或半成品運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向裝置可以具有一調(diào)節(jié)軌道或一 支架或一支架件和一可以在其上運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)，模具或半成品可以保持在所述進(jìn)給臺(tái)上。 支架件可以具有至少一個(gè)用于容納進(jìn)給臺(tái)的滾輪裝置的運(yùn)行軌。支架件也可以具有至少一 個(gè)齒形段，所述齒形段能夠與調(diào)節(jié)車的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。所述控制裝置可以具有CNC控制件，所述控制件具有這樣的功能，利用該功能可 以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)臺(tái)沿運(yùn)動(dòng)軌道、分配裝置沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和/或模具或半成品與運(yùn)動(dòng)軌道相對(duì)于 彼此的運(yùn)動(dòng)控制。移動(dòng)臺(tái)沿導(dǎo)向軌道的運(yùn)動(dòng)和模具或半成品和/或?qū)蜍壍赖恼{(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)可以通過 一耦聯(lián)裝置相互耦聯(lián)。控制裝置可以具有用于控制啟動(dòng)導(dǎo)向裝置的功能，利用該功能可以面式地、局部 地向表面上施加所述帶狀的材料。所述控制裝置還可以具有這樣的用于控制啟動(dòng)導(dǎo)向裝置的功能，利用該功能可以 存儲(chǔ)用以將帶狀的材料面式或局部地施加到所述表面上的圖案(模式)。通?？梢栽谝粋€(gè)移動(dòng)臺(tái)或多個(gè)移動(dòng)臺(tái)上設(shè)置多個(gè)施加頭，所述移動(dòng)臺(tái)能夠在導(dǎo)向 軌道上運(yùn)動(dòng)，它們分別具有至少一個(gè)分配裝置。所述裝置可以具有多個(gè)分別具有一個(gè)移動(dòng)臺(tái)或多個(gè)移動(dòng)臺(tái)(20)的導(dǎo)向軌道。所述控制裝置和導(dǎo)向裝置可以設(shè)計(jì)成，使得利用所述控制裝置和導(dǎo)向裝置可以控 制啟動(dòng)多個(gè)施加頭，以便并行地施加帶狀的材料?？刂蒲b置可以設(shè)定成，使得兩個(gè)施加頭能夠在模具或半成品的周向上觀察相互錯(cuò) 開180度士30度的角度地運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向軌道和分配裝置的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可以針對(duì)待用所述材料鋪放的模具或半成品的 表面這樣來調(diào)整，即能夠以相對(duì)于模具或半成品的縱軸線0士 15度的角度α向模具或半成 品上施加復(fù)合材料。
控制裝置可以設(shè)定成，使得導(dǎo)向軌道和分配裝置的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可以針對(duì)待用所述材 料鋪放的模具或半成品的表面這樣來調(diào)整，使得能夠以相對(duì)于模具或半成品的縱軸線在大 于0°到約90°的范圍內(nèi)，優(yōu)選士45度，士60和/或90度(分別士5度)的角度α向模 具或半成品上施加復(fù)合材料。
根據(jù)本發(fā)明還設(shè)定一種用利用至少一個(gè)分配裝置制造FVW構(gòu)件的方法，所述分配 裝置用于將至少一個(gè)帶狀的材料鋪放到模具或半成品的表面上，以制造FVW構(gòu)件，其中，所 述分配裝置在一移動(dòng)臺(tái)上能沿一至少部分地沿其軸向環(huán)繞所述表面的導(dǎo)向軌道上移動(dòng)，并 在此時(shí)輸出帶狀的材料并將其鋪放在所述表面上。這里可以設(shè)定，分配裝置可以手動(dòng)或利 用具有相應(yīng)功能的控制裝置以及利用導(dǎo)向裝置控制地沿一配設(shè)給運(yùn)動(dòng)軌道的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)，以便調(diào)整復(fù)合材料角度。這里可以設(shè)想，所述模具或構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)軌道相對(duì)于彼此是可移 動(dòng)的。在這種變型方案中還可以設(shè)想，導(dǎo)向軌道和分配裝置的旋轉(zhuǎn)位置可以針對(duì)待用所 述材料鋪放的模具或半成品的表面這樣來調(diào)整，即能夠以相對(duì)于模具或半成品的縱軸線0 度士 15度的角度α向模具或半成品上施加復(fù)合材料。除此以外，還可以設(shè)定，導(dǎo)向軌道和分配裝置的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)可以針對(duì)待用所述材料 鋪放的模具或半成品的表面這樣來調(diào)整，使得能夠以相對(duì)于模具或半成品的縱軸線在大于 0°到約90°的范圍內(nèi)，優(yōu)選士45度，士60和/或90度(分別士5度)的角度α向模具 或半成品上施加復(fù)合材料。所述控制裝置可以設(shè)定成，使得導(dǎo)向軌道在模具或半成品的利用所述材料鋪放的 表面的一個(gè)區(qū)域和分配裝置的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)設(shè)定成，使得以相對(duì)于模具或半成品的縱軸線在45 度士5度的范圍內(nèi)的角度α按與模具或半成品相反的縱向施加帶狀的材料，其中所述帶狀
的材料具有根據(jù)以下公式士 10%與模具或構(gòu)件的周長(zhǎng)C相關(guān)的寬度b =利用前面所述的方法可以設(shè)想，制造隔框，特別是CFK-機(jī)身-隔框或飛機(jī)的機(jī)身 部段作為FVW構(gòu)件。在所述方法中作為模具采用這樣模具，所述模具具有至少一對(duì)彼此沿直徑方向相 對(duì)設(shè)置的槽形凹口，所述凹口分別平行于模具的縱軸線延伸。作為材料以及特別是帶狀的材料可以采用這樣的材料，所述材料由預(yù)浸漬的纖維 復(fù)合材料帶、特別是單方向的CH(預(yù)浸漬帶(UD-CH(預(yù)浸漬帶)形成。除此以外，可以采用 這樣的材料，這種材料由預(yù)浸漬的纖維束或預(yù)浸漬的纖維條(粗紗)、特別是CFK-粗紗形 成。根據(jù)本發(fā)明還設(shè)想一種纖維復(fù)合材料構(gòu)件并且特別是CFK-隔框或用于飛機(jī)的機(jī) 身部段，所述構(gòu)件按前面所述的方法制成。


下面根據(jù)示意圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。其中圖1示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的裝置的正視 圖；圖2示出圖1的裝置的立體視圖，根據(jù)該附圖分配裝置處于90°工作位置；
圖3示出圖1的裝置的立體視圖，其特征在于，分配裝置處于0°工作位置；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的裝置的立體視圖，其特征在于，分配裝置處 于45°工作位置；圖5示出圖4的部分地以士45°纖維定向涂層的模具的側(cè)視圖；圖6示出圖4的部分地涂層的模具的俯視圖；圖7已經(jīng)部分脫模的纖維復(fù)合材料構(gòu)件和用于制造所述纖維復(fù)合材料構(gòu)件的模具。圖8示出具有大致C形橫截面的CFK-機(jī)身-隔框(包括機(jī)身-表皮段)的細(xì)部 視圖；圖9示出CFK-機(jī)身-隔框的細(xì)部視圖，所述CFK-機(jī)身-隔框具有多個(gè)分型材；圖10示出用于制造L形型材的模具；圖11示出具有大致E形橫截面的CFK-機(jī)身-隔框的一個(gè)實(shí)施例；圖12示出圖11的具有模具的CFK-機(jī)身-隔框；圖13示出整體形成的具有LCF橫截面的機(jī)身-隔框；以及圖14示出圖13的具有模具的CFK-機(jī)身-隔框。
具體實(shí)施例方式圖1示出根據(jù)本發(fā)明的用于由半成品2制造構(gòu)件的裝置1的正視圖，所述構(gòu)件至 少部分地由纖維復(fù)合材料形成，所述半成品可以是處于中間階段的制造中的構(gòu)件或用于該 目的的預(yù)制件。待制造的構(gòu)件特別是可以是飛機(jī)構(gòu)件。所述半成品可以是預(yù)制的中間產(chǎn)品 或制造中的構(gòu)件。材料可以鋪放到模具部件或簡(jiǎn)稱模具件或模具、例如陽(yáng)模(芯軸)或已 經(jīng)涂覆所述材料的模具上。在一個(gè)也在各附圖中示出的實(shí)施例中，利用根據(jù)本發(fā)明的裝置 1或根據(jù)本發(fā)明的方法來制造飛機(jī)的隔框，特別是era-機(jī)身隔框。特別是對(duì)于航空和航天技術(shù)上或在飛機(jī)制造中的應(yīng)用，在保持確定的纖維體積含 量的情況下，可以采用浸漬的加強(qiáng)纖維的、預(yù)浸漬的也稱為預(yù)浸漬坯料的纖維復(fù)合材料，所 述纖維復(fù)合材料由樹脂混合物形成。所述纖維復(fù)合材料的強(qiáng)度這里基本上通過加強(qiáng)纖維確 定。以這種方式對(duì)于重量?jī)?yōu)化的構(gòu)件纖維體積含量可以選擇得較高。也可以使用預(yù)浸漬的纖維束或纖維條(Roving)，特別是CFK纖維條，用于對(duì)模具 或構(gòu)件進(jìn)行涂覆。裝置1具有一個(gè)或一般性具有一個(gè)分配裝置4或一施加頭4，所述施加頭或分配 裝置適于容納并輸出預(yù)先確定的最大量的用于制造構(gòu)件的材料。例如分配裝置4可以具有 用于容納和輸出材料的卷筒或由所述卷筒組成。分配裝置可以具有殼體和設(shè)置在殼體中的 用于從殼體的內(nèi)部向外引導(dǎo)所述材料通過的開口，在所述殼體中例如通過卷筒容納所述材 料。分配裝置可以特別地具有供應(yīng)裝置，利用所述供應(yīng)裝置可以影響或控制材料的輸出。供 應(yīng)裝置可以具有電機(jī)，利用所述電機(jī)輸出材料或使材料從卷筒上退繞。在采用卷筒時(shí)，電機(jī) 驅(qū)動(dòng)卷筒，以便將材料容納在卷筒上和/或從卷筒上輸出材料。所述電機(jī)可以與制造裝置 的控制裝置相連?？蛇x或附加地，供應(yīng)裝置可以具有彈簧裝置，利用該彈簧裝置可以克服預(yù) 緊力輸出所述材料。分配裝置4可以具有至少一個(gè)施加裝置44，例如用于將復(fù)合材料帶6 擠壓或卷繞到模具10的工作表面上的施加輥。所述復(fù)合材料帶6這里卷繞在設(shè)置在分配裝置4的殼體46的內(nèi)部的未示出的卷筒上，并通過該卷筒提供給施加裝置44。作為用于根據(jù)本發(fā)明的制造裝置或根據(jù)本發(fā)明的制造方法的材料原則上考 慮采用任何分層材料，并且特別是任何帶狀材料。所述材料可以特別是復(fù)合材料帶 6 (Slit-tape/切膜條)，即由復(fù)合材料組成的帶。作為復(fù)合材料帶6特別是可以采用單向 的CFK-預(yù)浸漬帶(UD-CFK預(yù)浸漬帶)，它適于制造高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。利用分配裝置4以確定的方式向模具10或半成品2的工作表面8上鋪放所述材 料。特 別是所述材料可以例如以確定的帶分布或確定相對(duì)于模具或半成品的縱向的角度鋪 放到所述模具或半成品上。所述材料可以鋪放到構(gòu)成陽(yáng)模10(芯軸；卷繞芯模)的模具上。所述模具10可 以，如圖所示，具有帶有四個(gè)側(cè)面12、14、16、18的基本上矩形的橫截面，所述側(cè)面構(gòu)成整個(gè) 的工作表面8，所述工作表面可以完全或部分用所述材料6涂覆。這里特別是可以至少局部 地在模具10上施加多個(gè)所述材料6的層。所述制造裝置1具有用于引導(dǎo)移動(dòng)臺(tái)20的導(dǎo)向 軌道22。由于分配裝置或施加頭4設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)20上，利用移動(dòng)臺(tái)20在導(dǎo)向軌道22上的 運(yùn)動(dòng)分配裝置可以相對(duì)于相應(yīng)的工作表面8運(yùn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，分配裝置4可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)20上。分配裝置4 的旋轉(zhuǎn)軸線這里可以設(shè)定成不變的，即固定的，或者是可變的。即在后一種情況下，旋轉(zhuǎn)軸 線可以轉(zhuǎn)動(dòng)。這里旋轉(zhuǎn)軸線的改變可以手動(dòng)或利用由控制裝置控制的進(jìn)給裝置進(jìn)行。通過導(dǎo)向軌道22相對(duì)于模具和在制造方法中當(dāng)前將材料鋪放到模具的表面上的 區(qū)域的位置，以及通過移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)，可以影響或確定材料或材料帶鋪放到模具上角度，沿 著相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道、優(yōu)選沿朝工作表面的方向調(diào)整的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線是可轉(zhuǎn)動(dòng)的。施加頭可以在 確定的工作位置沿運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)并在必要時(shí)在沿運(yùn)動(dòng)軌道環(huán)繞期間可以繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線旋轉(zhuǎn)， 例如以便形成螺旋形的涂覆。已經(jīng)證明特別有利的是，運(yùn)動(dòng)軌道構(gòu)成為圓形的曲線軌道，從而模具或構(gòu)件待加 工的部分可以位于運(yùn)動(dòng)軌道的中心、優(yōu)選是中點(diǎn)的區(qū)域內(nèi)。為了以相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線0°的角度施加復(fù)合材料，移動(dòng)臺(tái)能夠例如沿 運(yùn)動(dòng)軌道在模具或構(gòu)件的待涂層的工作表面的一個(gè)區(qū)域內(nèi)形式，并且施加頭能繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)到一工作位置，在該工作位置中，復(fù)合材料具有相對(duì)于模具或構(gòu)件0°的角度。為了以相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線在大于0°到約90°的范圍內(nèi)的角度施加復(fù) 合材料，施加頭能夠繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到一工作位置，在該工作位置中，以相對(duì)于模具或構(gòu)件 的縱軸線在大于0°到約90°的范圍內(nèi)，優(yōu)選士45°，士60°和/或90°的角度施加到模 具或構(gòu)件上。對(duì)于具有多個(gè)工作面的模具或構(gòu)件，可以給每個(gè)工作面設(shè)置至少一個(gè)施加頭，以 便并行地施加至少一種復(fù)合材料，特別是復(fù)合材料帶。為了改善處理效率，可以采用這樣的施加頭，通過所述施加頭能同時(shí)將多個(gè)復(fù)合 材料帶或條施加到模具或構(gòu)件上。單個(gè)復(fù)合材料帶或條的角度可以相互獨(dú)立地調(diào)整，從而 對(duì)于彎曲的模具或構(gòu)件可以避免在曲率半徑較大的區(qū)域發(fā)生擴(kuò)張。在采用帶有多個(gè)復(fù)合材料帶的施加頭、多個(gè)施加頭和/或支架環(huán)時(shí)，復(fù)合材料的 寬度可以是不同的，以便進(jìn)一步改善處理效率。導(dǎo)向軌道22可以構(gòu)成為封閉的軌道或構(gòu)成為開放式的軌道。導(dǎo)向軌道22可以特別是如在圖1中所示的實(shí)施例中設(shè)定的那樣，構(gòu)成為圓形軌道。為了支承導(dǎo)向軌道22，導(dǎo)向 軌道可以設(shè)置在支架件24上或與該支架件一體地形成。支架件可以局部地構(gòu)成為環(huán)形的 或構(gòu)成為封閉的環(huán)并且這里總體上圓環(huán)形地形成。通常，在構(gòu)成在其縱向延伸長(zhǎng)度上變化 或恒定的曲率半徑KR的情況下，導(dǎo)向軌道彎曲地形成。這里導(dǎo)向軌道設(shè)計(jì)成，使移動(dòng)臺(tái)20 可在導(dǎo)向軌道的內(nèi)側(cè)上運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向軌道也可以曲線式地形成。這里可以設(shè)想，曲線軌道的曲率半徑至少局部地對(duì)應(yīng)于模具或構(gòu)件的曲率。根據(jù) 本發(fā)明同樣可以制造具有帶有多個(gè)曲率半徑的彎曲分布的模具或構(gòu)件。
導(dǎo)向軌道22和/或支架件在實(shí)施所述方法或在所述制造裝置的一個(gè)實(shí)施形式中 優(yōu)選這樣相對(duì)于工件模具放置，使得導(dǎo)向軌道的縱向延伸方向橫向于細(xì)長(zhǎng)的工件模具的縱 向延伸方向分布，從而導(dǎo)向軌道隔開距離地至少部分地環(huán)繞或包圍模具10。支架件24可以 由機(jī)架30支承。此外可以沿模具或構(gòu)件的縱軸線順序地設(shè)置多個(gè)支架環(huán)，其特征在于，在 一個(gè)工序中能夠?qū)崿F(xiàn)特別是不同的、復(fù)合材料帶或條的角度。在導(dǎo)向軌道22作為封閉的圓形軌道(圖1)的構(gòu)型中，模具10可以這樣靜止地或 在導(dǎo)向軌道和模具或半成品之間有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)受控制地定位，即，模具或半成品的側(cè)面12、 16平行于支架環(huán)24的豎直軸線延伸。此外導(dǎo)向軌道和模具或半成品之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以 機(jī)械式地這樣調(diào)整或控制，即，表面的在規(guī)定的時(shí)刻鋪放材料6的區(qū)域設(shè)置在支架環(huán)24的 中點(diǎn)M的區(qū)域中，S卩，與曲率半徑KR有10%的偏差。根據(jù)本發(fā)明可以設(shè)定，支架環(huán)具有至少一個(gè)運(yùn)行軌用于容納移動(dòng)臺(tái)的滾輪裝置 32。移動(dòng)臺(tái)20這里可以通過滾輪驅(qū)動(dòng)?？蛇x地或附加地，支架環(huán)可以具有至少一個(gè)齒形段， 所述齒形段能與移動(dòng)臺(tái)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。驅(qū)動(dòng)齒輪例如構(gòu)成為嚙合到支架件的 齒條中的齒輪。也可以采用其它的用于使移動(dòng)臺(tái)沿運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在根據(jù)圖1 的圖示中，導(dǎo)向軌道具有未示出的用于容納移動(dòng)臺(tái)20的滾輪裝置32的運(yùn)行軌以及示意性 示出的齒形段34，所述齒形段與移動(dòng)臺(tái)20的未示出的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。齒形段34沿整個(gè) 運(yùn)行軌22延伸。驅(qū)動(dòng)齒輪例如可以構(gòu)成為嚙合到支架環(huán)24的齒條中的齒輪。滾輪裝置32 具有兩個(gè)沿運(yùn)動(dòng)軌道22相互隔開距離的滾輪對(duì)36、38。當(dāng)分配裝置4能夠旋轉(zhuǎn)以便調(diào)整所鋪放的材料6的縱向的分布時(shí)，為了鋪放材料 6，能沿在朝模具10的方向上朝運(yùn)行軌22調(diào)整的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40旋轉(zhuǎn)。模具或構(gòu)件這里可以 設(shè)置成，使得轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40在裝置的所示實(shí)施例中以與設(shè)置在運(yùn)動(dòng)軌道22的曲率半徑R上 的切線42成約90°的角度分布并通過圓形軌道的中心M延伸。在這種實(shí)現(xiàn)方案中，纖維復(fù)合材料構(gòu)件的制造可以得到優(yōu)化。由于能沿包圍工作 表面8的運(yùn)動(dòng)軌道22運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)20、可轉(zhuǎn)動(dòng)的分配裝置4以及模具10和運(yùn)動(dòng)軌道20之 間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)本發(fā)明的裝置1能夠在裝置技術(shù)上簡(jiǎn)單地對(duì)用于制造CH(機(jī)身隔框的 模具進(jìn)行涂覆。復(fù)合材料6在工作表面8上的施加可以面式地、局部地和根據(jù)其它可編程 的模式進(jìn)行。所施加復(fù)合材料帶的層順序和數(shù)量可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合調(diào)整。特別是可以以相 對(duì)于模具10的縱軸線不同的帶角度施加復(fù)合材料帶6。此外，可以調(diào)整到任意的中間角度 和角度分布。這將在下面借助于分配裝置4的示例性的工作位置A、B、C來詳細(xì)說明。由此根據(jù)本發(fā)明的裝置能夠在裝置技術(shù)上簡(jiǎn)單特別是對(duì)彎曲的模具或彎曲的構(gòu) 件以及其它復(fù)雜的構(gòu)件幾何形狀進(jìn)行涂覆，其特征在于，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，術(shù)語(yǔ)構(gòu)件特別 也是指構(gòu)件的一部分或半成品。由于靈活的角度定向和施加局部加強(qiáng)部的可能性，在高強(qiáng)度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)構(gòu)件重量的降低。所施加層的層順序和數(shù)量可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合改變。這里纖 維分布可以與構(gòu)件載荷傳遞路徑相匹配，從而能夠制造輕的高強(qiáng)度的結(jié)構(gòu)。所述復(fù)合材料 例如可以以相對(duì)于模具的縱軸線和構(gòu)件的縱軸線約0°、士45°、士60°和/或90°的角 度施加到工作表面上。此外通過根據(jù)本發(fā)明的裝置可以調(diào)整到任意的中間角度和角度(變 化)分布。特別是如示出圖1的裝置1的立體視圖的圖2所示，復(fù)合材料帶6在分配裝置的 4的所示的工作位置A中能夠以相對(duì)于模具10的縱軸線48為90°的帶角度α施加到工 作表面8上。為此分配裝置4繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40轉(zhuǎn)動(dòng)到工作位置Α，在該工作位置中，復(fù)合材料帶6 以相對(duì)于模具10的縱軸線48為90°的希望的帶角度α施加到模具10或已經(jīng)施加的帶材 料上。復(fù)合材料帶6的端部段50放置在模具10的工作表面8上并且分配裝置4與工作表 面8隔開距離的通過在圖2中沒有示出的移動(dòng)臺(tái)20 (見圖1)沿運(yùn)動(dòng)軌道22移動(dòng)360°，從 而將復(fù)合材料帶6卷繞到模具10上。接著對(duì)所述帶6進(jìn)行分離并且模具10相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌 道22相應(yīng)地移動(dòng)帶寬度b的量。重復(fù)這個(gè)過程，直至給模具10的希望的區(qū)域設(shè)置了確定 的層狀結(jié)構(gòu)。接下來、中間插入或在該過程之前，可以以其它的帶角度施加復(fù)合材料帶6。 為了高效地涂覆，使90°的帶角度減小一角度偏差，所述角度偏差取決于模具10的周長(zhǎng)和 帶寬度b。這使得可以在一個(gè)工序中對(duì)模具10連續(xù)地、螺旋形涂覆。根據(jù)移動(dòng)臺(tái)20(見圖 1)沿運(yùn)動(dòng)軌道22的旋轉(zhuǎn)速度和模具10的調(diào)節(jié)速度，可以不同地調(diào)整帶角度α。模具或成形工具或一般性地工具相對(duì)于支架環(huán)24的運(yùn)動(dòng)通過進(jìn)給裝置ζ來實(shí)現(xiàn)， 所述進(jìn)給裝置可以手動(dòng)地或通過控制裝置來操作。進(jìn)給裝置設(shè)定成用于實(shí)現(xiàn)模具10或半 成品2相對(duì)于導(dǎo)向軌道22的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，并具有用于保持或固定模具10或半成品2的一段 或一端部段54的耦聯(lián)裝置。進(jìn)給裝置可以具有帶有耦聯(lián)裝置的調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52或具有 能在進(jìn)給軌道62上運(yùn)動(dòng)的具有耦聯(lián)裝置的車60。由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或?qū)蜓b置使調(diào)節(jié)臂或機(jī)械 手52或者所述車62運(yùn)動(dòng)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或?qū)蜓b置是進(jìn)給裝置的一部分或配設(shè)給進(jìn)給裝 置并與進(jìn)給裝置在功能上相連。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)特別是可以具有用于操作進(jìn)給裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。 所述導(dǎo)向裝置可以具有用于調(diào)節(jié)、控制和操作進(jìn)給裝置或調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的功能。所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 或?qū)蜓b置特別是可以是運(yùn)動(dòng)控制器的一部分。所述運(yùn)動(dòng)控制器可以具有用于調(diào)節(jié)臂或機(jī) 械手52的三維運(yùn)動(dòng)或用于移動(dòng)臺(tái)20沿運(yùn)動(dòng)軌道22的和/或分配裝置沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40的和 /或模具10或半成品2和/或運(yùn)動(dòng)軌道22分別相對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)的控制功能。為此，運(yùn) 動(dòng)控制器可以具有用于調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52的三維運(yùn)動(dòng)或用于移動(dòng)臺(tái)20沿運(yùn)動(dòng)軌道22的 和/或分配裝置沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40的和/或模具10或半成品2和/或運(yùn)動(dòng)軌道22分別相對(duì) 于彼此的運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)或?qū)蜓b置。在帶有由調(diào)節(jié)軌道62與能在該調(diào)節(jié)軌道上運(yùn)動(dòng)的車60或調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52組 成的組合的進(jìn)給裝置的耦聯(lián)裝置的實(shí)施例中，它具有耦聯(lián)裝置，利用所述耦聯(lián)裝置模具10 或半成品2的端部段54能夠固定在車60或調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52上，并且特別是固定在車60 或臂52的端部段上。由此隨著車60或調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52的運(yùn)動(dòng)模具10或半成品2能夠 相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道22和/或分配裝置4運(yùn)動(dòng)。為了固定模具10或半成品2，車60或調(diào)節(jié)臂 或機(jī)械手52的耦聯(lián)裝置可以設(shè)計(jì)成，所述耦聯(lián)裝置可以至少 局部地包圍模具10或半成品 2并且特別是包圍模具10或半成品2的端部段。也可以設(shè)想其它的固定元件，例如耦聯(lián)裝置可以設(shè)計(jì)成，使所述耦聯(lián)裝置形狀接合地容納特別是模具10或半成品2的端部段。這里，進(jìn)給裝置特別是具有調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52 (圖2和3)，所述調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52設(shè)置在導(dǎo)向軌道52和支架環(huán)24以外，并與模具例如這樣連接，即，調(diào)節(jié)臂或機(jī)械手52局 部地以抓具56包圍模具10的端部段54。調(diào)節(jié)臂52可以特別是由第一臂52a和通過鉸接 件52c聯(lián)接在第一臂52a上的第二臂52b形成，耦聯(lián)裝置57設(shè)置在第二臂上。例如模具或 半成品10與在隔框的區(qū)域內(nèi)的飛機(jī)機(jī)身的橫截面相對(duì)應(yīng)地彎曲，從而模具或半成品具有 弧形地縱軸線48。在采用沒有模具的半成品時(shí)或在將半成品固定在耦聯(lián)裝置上時(shí)，為此例 如通過縫合或預(yù)硬化使半成品處于形狀穩(wěn)定的狀態(tài)。為了涂覆模具以形成半成品或預(yù)成形 件以便制造要制造的構(gòu)件或半成品，所述模具或半成品可以通過臂52或車60相對(duì)于運(yùn)行 軌22沿曲線軌道(進(jìn)給軌道)移動(dòng)。所述曲線軌道可以這樣設(shè)定，所述曲線軌道表現(xiàn)為三 維的。特別是所述曲線軌道可以位于一個(gè)平面內(nèi)。特別是當(dāng)半成品或模具地中線位于一平 面中時(shí)，可以設(shè)定，曲線軌道同樣位于一平面內(nèi)。特別是可以采用沿半成品或模具的縱向的 相應(yīng)的最小橫截面的面重心的連線。這里可以設(shè)定，具有總體上位置相關(guān)的曲率半徑RK的、具有由臂52或其端部段或 者車60通過運(yùn)動(dòng)控制器或運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)行進(jìn)通過的曲線軌道的彎曲對(duì)應(yīng)于或重復(fù)模具10相對(duì) 于其縱軸線48或中線的彎曲或曲率半徑R。這里在半成品或模具的長(zhǎng)度上可以允許10% 的偏差。模具10此外還可以這樣相對(duì)于支架環(huán)24定位，即，在模具10的待加工的區(qū)段28 的區(qū)域中置于其彎曲弧線上的切線58以相對(duì)于由導(dǎo)向軌道22的相關(guān)區(qū)段形成的平面E有 90度士 15度并且特別是士5度的角度分布。所述裝置1配設(shè)由未示出的特別是帶有CNC 控制的控制裝置，用于對(duì)移動(dòng)臺(tái)20沿運(yùn)動(dòng)軌道22進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制和/或用于(控制)由分 配裝置4進(jìn)行的材料輸出和/或分配裝置4的旋轉(zhuǎn)和/或必要時(shí)還有轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的改變和/ 或模具10或半成品2相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道22的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。特別有利的是，移動(dòng)臺(tái)20沿運(yùn)動(dòng)軌 道22的運(yùn)動(dòng)以及模具10或半成品2的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)彼此相關(guān)地進(jìn)行。模具10或半成品2的進(jìn) 給運(yùn)動(dòng)例如可以與移動(dòng)臺(tái)20的運(yùn)動(dòng)同步地和/或以確定的增速或減速比進(jìn)行，以便調(diào)整帶 角度α (在向表面8鋪放材料時(shí)，材料的縱向與模具10或半成品的縱向中軸線上在材料當(dāng) 前鋪放到表面8上的位置處的切線之間在切向平面中觀察的角度)。在一個(gè)可選的用于制 造層狀結(jié)構(gòu)的變型方案中，以90度士 15度的帶角度α使支架環(huán)24相對(duì)于模具10移動(dòng)。圖3示出圖1的裝置1的立體視圖，其中分配裝置4處于工作位置B中，根據(jù)該附 圖，復(fù)合材料帶6以相對(duì)于模具10的縱軸線48約0°的帶角度α施加到工作表面8上。 為了以相對(duì)于模具10的縱軸線48約0度的帶角度α形成層狀結(jié)構(gòu)，分配裝置4沿在支架 環(huán)24上形成的運(yùn)動(dòng)軌道22移動(dòng)到模具10的要涂覆的工作表面8的一個(gè)區(qū)域中并繞轉(zhuǎn)動(dòng) 軸線40轉(zhuǎn)動(dòng)到0°工作位置B，在該工作位置中，復(fù)合材料帶6可以以相對(duì)于模具10的縱 軸線48為0°的帶角度α施加到模具上。復(fù)合材料帶6的端部段50通過施加裝置44放 置到工作表面8上。接著通過機(jī)械手52使模具10沿對(duì)應(yīng)于模具10的曲率半徑R的曲線 軌道相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道22運(yùn)動(dòng)，其特征在于，復(fù)合材料帶6通過分配裝置4鋪放到工作表面8 上(纖維鋪放)。分配裝置4保持其在支架環(huán)24上的位置，而模具10相對(duì)于支架環(huán)24運(yùn) 動(dòng)。在所示的具有基本上為矩形的橫截面的模具10中，例如通過使分配裝置4沿運(yùn)動(dòng) 軌道分別移動(dòng)90°，可以對(duì)模具10的四個(gè)側(cè)面12、14、16、18(見圖1)進(jìn)行涂覆。這里分配裝置4由所示的9點(diǎn)鐘位置沿運(yùn)動(dòng)軌道22移動(dòng)到6點(diǎn)鐘或12點(diǎn)鐘的位置并接著移動(dòng)到3 點(diǎn)鐘位置。此外，在這種模具10或其他具有多個(gè)側(cè)面12、14、16、18的構(gòu)件中，對(duì)于每個(gè)側(cè) 面至少設(shè)置一個(gè)分配裝置4，其特征在于，各側(cè)面的涂覆可以同時(shí)進(jìn)行。至少一個(gè)分配裝置 4的帶寬度b此外還可以這樣選擇，S卩，側(cè)面12、14、16、18分別利用一個(gè)工序完全用復(fù)合材 料帶6覆蓋。在所述裝置的一個(gè)沒有示出的變型方案中，支架環(huán)24相對(duì)于模具10移動(dòng)。構(gòu)成復(fù)合材料帶的復(fù)合材料根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠以不同的相對(duì)于模具或 構(gòu)件的縱軸線的帶角度施加。對(duì)于在相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線約45°的范圍內(nèi)的帶角 度，已經(jīng)證明有利的是，復(fù)合材料帶的寬度b與模具或構(gòu)件的周長(zhǎng)C具有根據(jù)下式的相關(guān)
性:b = l。對(duì)于復(fù)合材料帶的這種寬度b，能夠?qū)崿F(xiàn)以一個(gè)工序完全覆蓋模具或構(gòu)件。在圖4中示出裝置1的立體視圖，其中分配裝置4處于工作位置C，在該工作位置 中，復(fù)合材料帶6以相對(duì)于模具10的縱軸線48為45°的帶角度α施加到工作表面8上。 為了以45°的帶角度α制造一種層狀結(jié)構(gòu)，分配裝置4繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線40旋轉(zhuǎn)到45°的位置 中。接著，模具10根據(jù)模具10的曲率半徑R相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道22運(yùn)動(dòng)和分配裝置4沿著運(yùn) 動(dòng)軌道22運(yùn)動(dòng)，其特征在于，復(fù)合材料帶6通過分配裝置4繞模具10卷繞。對(duì)于所示的相 對(duì)于模具10的縱軸線48約45°的帶角度α，已經(jīng)證明有利的是，復(fù)合材料帶的寬度b相對(duì)
于模具10的周長(zhǎng)C具有根據(jù)下式的相關(guān)性力=|。對(duì)于復(fù)合材料帶6的這種形式或大小
的寬度b，在一個(gè)工序中就實(shí)現(xiàn)了對(duì)模具10的完全覆蓋。根據(jù)在圖4中所示的本發(fā)明的特 別是適用于具有恒定的曲率半徑R的模具10的實(shí)施例中，模具10由進(jìn)給臺(tái)60引導(dǎo)，所述 進(jìn)給臺(tái)能夠沿進(jìn)給軌道62運(yùn)動(dòng)，其中，可以通過耦聯(lián)裝置將模具或半成品或者模具或半成 品的端部段固定在進(jìn)給臺(tái)60上。耦聯(lián)裝置特別是可以具有抓具64，利用該抓具可以至少局 部地包圍模具10的一個(gè)區(qū)段或端部段54。進(jìn)給軌道62在該變型方案中構(gòu)成為支架件66 上的曲線軌道。進(jìn)給軌道66的曲率半徑RZ特別是可以對(duì)應(yīng)于模具10的曲率半徑R。模具 10這樣定位，即模具10待加工的區(qū)段28位于支架環(huán)24的中心的區(qū)域中。支架件66具有 未示出的運(yùn)行軌，用于容納進(jìn)給臺(tái)60的滾輪裝置68，并且具有示意性示出的齒形段70，該 齒形段與進(jìn)給臺(tái)60的未示出的驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。齒形段70優(yōu)選沿整個(gè)進(jìn)給軌道62延伸。 滾輪裝置68具有兩個(gè)沿進(jìn)給軌道62相互隔開距離的滾輪對(duì)72、74。驅(qū)動(dòng)齒輪例如可以構(gòu) 成為嚙合到支架件66的齒條中的齒輪。根據(jù)本發(fā)明可以沿著支架環(huán)的運(yùn)動(dòng)軌道設(shè)置多于一個(gè)施加頭。例如可以設(shè)置至 少一對(duì)相互錯(cuò)開約180°的在運(yùn)動(dòng)軌道上可移動(dòng)的施加頭。施加頭在相互錯(cuò)開180°的布 置形式中，有利的是，對(duì)作用在模具或構(gòu)件上的擠壓力進(jìn)行補(bǔ)償。在該變型方案中，在裝置 的重量減輕的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了以一個(gè)工序完全覆蓋模具或構(gòu)件。各施加頭此外還可以彼此獨(dú)立 地移動(dòng)，其特征在于，有利的是，對(duì)施加頭的控制基于共同的時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行。已經(jīng)證明所述 裝置用于制造飛機(jī)的隔框、特別是CFK-機(jī)身隔框或機(jī)身部段是特別有利的。腹板和凸緣 (Flansch)高度以及層狀結(jié)構(gòu)的厚度沿構(gòu)件的縱向延伸方向是可以變的或恒定的。根據(jù)分別用側(cè)視圖和俯視圖示出部分涂覆的圖4的模具10的單個(gè)視圖的圖5和 6，為了改善處理效率可以采用多個(gè)施加頭4，通過所述施加頭同時(shí)將多個(gè)復(fù)合材料帶6施加到工作表面8上。在所示的實(shí)施例中，同時(shí)施加四個(gè)復(fù)合材料帶6a、6b、6c、6d。這里可以相互獨(dú)立地調(diào)整各單個(gè)復(fù)合材料帶6a、6b、6c、6d的帶角度，從而避免了在彎曲的模具10 中出現(xiàn)的、在圖5中示出的沿模具10的較大曲率半徑RG的方向的帶分散。復(fù)合材料帶6a、 6b、6c、6d的寬度在采用具有多個(gè)復(fù)合材料帶的施加頭4是可以是不同的，以便進(jìn)一步改善 處理效率。特別是在模具或半成品相應(yīng)地進(jìn)給時(shí)所述材料可以以恒定的旋轉(zhuǎn)位置鋪放到所 述模具或半成品上，這一點(diǎn)在圖5和6中針對(duì)α =45°旋轉(zhuǎn)位置的情況示出。隔框可以具有C形的橫截面并構(gòu)成為一體的。此外，隔框可以具有多個(gè)分型材，例 如L型材或C型材。此外，可以制造具有E形橫截面的隔框。為此優(yōu)選采用兩個(gè)芯部(型 芯)，這兩個(gè)芯部在第一個(gè)工作步驟中分開地涂覆，而接著共同涂覆。為了形成所謂的LCF橫截面，優(yōu)選采用兩個(gè)芯部，這兩個(gè)芯部同樣在第一工作步 驟中分開地涂覆，而接著共同涂覆。接著將型材的一個(gè)分支通過熱成型法以相對(duì)于型材腹 板例如90°的角度彎出。腹板和凸緣之間的所述角度在所有橫截面變型中可以大于或小于 90°，以便確保平齊地將凸緣連接飛機(jī)機(jī)身彎曲的表面上。凸緣用于飛機(jī)縱向加強(qiáng)部(桁 條(stringer))的固定分支的臺(tái)階狀凹口可以在制造隔框時(shí)就已經(jīng)設(shè)置，或者例如在加工 用于飛機(jī)縱向加強(qiáng)部的通口之后，通過熱成型法形成。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，模具具有至少一對(duì)彼此沿直徑方向相對(duì)設(shè)置的槽形凹口，所 述凹口分別平行于模具的縱軸線延伸。所述槽形的凹口用作一分離裝置的分離板的出口， 所述分離裝置用于將纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)分離成兩個(gè)或四個(gè)型材。例如在具有大致矩形橫截 面的模具中制成的纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以分離成兩個(gè)大致為C形的型材或四個(gè)L形的型 材，這些型材可以用作隔框或隔框的一部分。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的所述分離可以在硬化之前或 之后進(jìn)行。如果在硬化之前進(jìn)行分離，在分離過程之后優(yōu)選將構(gòu)件置入陰模中并使其硬化， 所述陰?？蛇x地附加具有芯部，例如此時(shí)為多件式的模具的一部分。在硬化后進(jìn)行分離時(shí)， 未分離的構(gòu)件——必要時(shí)置入陰模中——連同模具一起取出并在高壓釜中硬化。接著對(duì)已 硬化的構(gòu)件進(jìn)行分離和脫模。在根據(jù)本發(fā)明的用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件、例如用于飛機(jī)的CFK隔框或機(jī)身部 段的方法中，通過至少一個(gè)施加頭以確定的角度將復(fù)合材料施加到模具或構(gòu)件的至少一個(gè) 工作表面上，其特征在于，施加頭通過至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)沿至少局部地包圍工作表面的運(yùn)動(dòng) 軌道相對(duì)于所述工作表面移動(dòng)。為了調(diào)整在工作表面上的復(fù)合材料角度，施加頭在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施例中 沿一個(gè)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道調(diào)整的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)、特別是旋轉(zhuǎn)。為了向工作表面上施加所述復(fù)合材料，模具或構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)軌道優(yōu)選相對(duì)于彼此移動(dòng)。復(fù)合材料帶優(yōu)選根據(jù)所制造的構(gòu)件輪廓施加到工作表面上。為了以相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線成0°的角度制造層狀結(jié)構(gòu)，移動(dòng)臺(tái)優(yōu)選沿運(yùn) 動(dòng)軌道移動(dòng)進(jìn)入模具或構(gòu)件待涂覆的工作表面的一個(gè)區(qū)域內(nèi)，并繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到一工作 位置，在該工作位置中，復(fù)合材料能夠以相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線成0°的角度施加到所 述模具或構(gòu)件上，其特征在于，模具或構(gòu)件相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)(纖維鋪放)。就是說，移動(dòng) 臺(tái)靜止，而使模具或構(gòu)件相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)。圖7示出已經(jīng)部分脫模的纖維復(fù)合材料構(gòu)件2和用于其制造的模具10，如圖7所示，模具10具有兩個(gè)相互沿直徑相對(duì)設(shè)置的大致為U形的凹口 76、78，這兩個(gè)凹口在模具 10的側(cè)面14、18中加工出來并且分別平行于模具10的縱軸線48(見圖2)延伸。槽形的凹 口 76、78用作用于未示出的分離裝置的分離板的出口，所述分離裝置用于分離纖維復(fù)合材 料結(jié)構(gòu)2。例如在具有大致矩形橫截面的模具中制成的纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)2可以分離成兩 個(gè)大致為C形的型材80，這兩個(gè)型材可以用于飛機(jī)的CFK隔框。C形隔框80分別具有兩個(gè) 凸緣82、84，這兩個(gè)凸緣通過腹板86相連，其特征在于，上凸緣或下凸緣與腹板之間的角度 分別大致為90°。腹板和凸緣高度以及層狀結(jié)構(gòu)的厚度沿著隔框80的縱向延伸方向可以 是變化的或者是恒定的。復(fù)合材料結(jié)構(gòu)2的所述分離可以在硬化之前或之后進(jìn)行。如果在 硬化之前進(jìn)行分離，在分離過程之后優(yōu)選將構(gòu)件2置入陰模中并使其硬化，所述陰模可選 地附加具有芯部。在硬化后進(jìn)行分離時(shí)，未分離的構(gòu)件去除——必要時(shí)置入陰模中——連 同模具一起取出并在高壓釜中硬化。接著對(duì)已硬化的構(gòu)件進(jìn)行分離和脫模。圖8示出根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例的具有大致C形橫截面的CFK機(jī)身隔框88的細(xì)部視 圖。隔框88具有兩個(gè)凸緣90、92，這兩個(gè)凸緣通過腹板94相連，其特征在于，上凸緣90和 腹板94之間的角度約為90°，而下凸緣92與腹板94之間的角度約為110°，從而確保了 凸緣92面式地例如連接在飛機(jī)機(jī)身的彎曲的表面96上。
圖9示出具有所謂LCF橫截面的隔框98的一個(gè)實(shí)施例，在這種橫截面中，固定凸 緣100設(shè)置在與凸緣102和加強(qiáng)筋104相對(duì)的側(cè)面上，根據(jù)圖9，隔框98可以具有多個(gè)分型 材，例如一 L和一 C型材106、108。C型材106例如可以根據(jù)對(duì)圖7的說明制造。一個(gè)優(yōu)選 的用于制造L型材的模具在下面結(jié)合圖10詳細(xì)說明。模具10根據(jù)圖10具有兩對(duì)相互沿直徑相對(duì)設(shè)置的、大致為U形的凹口 110，所述 凹口平行于模具10的縱軸線48 (見圖2)在側(cè)面12、14、16、18的區(qū)域內(nèi)延伸。槽形的凹口 110如上所述用作未示出的分離裝置的分離板的出口，所述分離裝置用于分離纖維復(fù)合材 料構(gòu)件2。在對(duì)構(gòu)件2進(jìn)行分離之后，能夠從模具10上取下四個(gè)彎曲的L型材106。圖11示出具有大致為E形的橫截面的CFK機(jī)身隔框112的一個(gè)實(shí)施例。一體構(gòu) 成的隔框112具有兩個(gè)凸緣114、116，這兩個(gè)凸緣通過腹板118相連，其特征在于，在凸緣 114、116之間設(shè)置加強(qiáng)筋120。所述加強(qiáng)筋120平行于凸緣114、116延伸，其特征在于，下 或上凸緣114、116與腹板118之間的角度以及加強(qiáng)筋120與腹板之間的角度在所示實(shí)施例 中約為90°。圖12示出圖11的CH(機(jī)身隔框112以及模具10，根據(jù)圖12，其特征在于，只示出 構(gòu)件半部，將兩個(gè)芯部122、124用于所述構(gòu)件的制造，這兩個(gè)芯部在第一工作步驟中分別 單獨(dú)并且接著共同地涂覆。在本發(fā)明的所示實(shí)施例中，上芯部122具有與下芯部124相比 加大了的橫截面積，從而相對(duì)于凸緣114到加強(qiáng)筋120的距離加大了凸緣116和加強(qiáng)筋120 之間的距離。為了制造在圖13中示出的一體的具有LCF橫截面的隔框，根據(jù)示出帶有模具10 的CH(機(jī)身隔框126的圖14，其特征在于，只示出了構(gòu)件半部，同樣采用兩個(gè)芯部128、130， 這兩個(gè)芯部在第一工作步驟中分開地并且接著共同地涂覆。在構(gòu)件半部分離之后，型材126 的分支段100通過熱成型法以例如為90°的角度彎曲成凸緣100，如箭頭所示的那樣。凸緣92、100、114的、用于飛機(jī)縱向加強(qiáng)部的固定分支(所謂的桁條)的臺(tái)階狀的 凹口(未示出)可以在制造隔框80、88、。98、112、126時(shí)就已經(jīng)設(shè)置，或者，例如在加工未示出的用于桁條的通口時(shí)通過熱成型法形成。根據(jù)本發(fā)明的裝置不僅限于所說明的只具有一個(gè)分配裝置4的構(gòu)型，相反可以沿 支架環(huán)24的運(yùn)動(dòng)軌道22可移動(dòng)地設(shè)置多個(gè)施加頭4，以便進(jìn)一步優(yōu)化處理速度。施加頭4 可以相互獨(dú)立地移動(dòng)，其特征在于，有利的是，對(duì)其的控制基于共同的時(shí)間基準(zhǔn)進(jìn)行。例如 設(shè)有兩個(gè)相互錯(cuò)開約180°角度地在運(yùn)動(dòng)軌道22上可移動(dòng)的施加頭4。在相互錯(cuò)開180° 地設(shè)置施加頭4時(shí)，有利地對(duì)模具10或構(gòu)件2上的擠壓力進(jìn)行補(bǔ)償。此外，本發(fā)明不僅限于 所示的只具有一個(gè)支架環(huán)24的構(gòu)型，例如可以前后順序地(串聯(lián)地)設(shè)置多個(gè)支架環(huán)24， 其中可以設(shè)定，特別是復(fù)合材料帶6能夠以不同的帶角度在一個(gè)工序中施加。此外本發(fā)明 不僅限于彎曲的模具10或構(gòu)件2。對(duì)于具有基本上矩形橫截面的模具，優(yōu)選模具的所有四個(gè)側(cè)面都被覆蓋，其特征 在于，施加頭分別沿運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)90°。施加頭優(yōu)選沿運(yùn)動(dòng)軌道轉(zhuǎn)動(dòng)到3點(diǎn)鐘、6點(diǎn)鐘、9點(diǎn) 鐘和12點(diǎn)鐘的位置。此外，在這種具有多個(gè)工作面的模具或構(gòu)件中，為每個(gè)工作面設(shè)置至 少一個(gè)施加頭，其特征在于，所述側(cè)面的涂覆同時(shí)進(jìn)行。對(duì)于相對(duì)于模具或構(gòu)件的縱軸線具有從大于0°到約90°、優(yōu)選士45°、士60° 和/或90°的角度的層狀結(jié)構(gòu)，施加頭繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)到一工作位置，在該工作位置中復(fù) 合材料以希望的角度施加到工作表面上，其特征在于，模具或構(gòu)件相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)，移 動(dòng)臺(tái)沿運(yùn)動(dòng)軌道運(yùn)動(dòng)(纖維卷繞)。通過調(diào)整移動(dòng)臺(tái)沿運(yùn)動(dòng)軌道的旋轉(zhuǎn)速度和進(jìn)給臺(tái)沿進(jìn) 給軌道的進(jìn)給速度可以對(duì)角度進(jìn)行不同的調(diào)整。例如對(duì)于復(fù)合材料帶90°的帶分布將施加 頭旋轉(zhuǎn)到90°的位置，將復(fù)合材料帶的端部段擠壓到工作表面上，并通過移動(dòng)臺(tái)使施加頭 沿運(yùn)動(dòng)軌道移動(dòng)360°，其特征在于，將復(fù)合材料條施加到模具上。接著對(duì)所述帶進(jìn)行分離 并且模具或構(gòu)件沿進(jìn)給軌道移動(dòng)對(duì)應(yīng)于帶寬度的量。為了實(shí)現(xiàn)高效的涂覆，以一定的偏差 加大或縮小所述90°角度，所述偏差取決于模具或構(gòu)件的周長(zhǎng)和帶寬度。復(fù)合材料的下一 個(gè)層的角度可以相應(yīng)地加大或縮小一定的偏差，從而可以對(duì)材料特性進(jìn)行補(bǔ)償。這使得可 以實(shí)現(xiàn)對(duì)模具或構(gòu)件進(jìn)行連續(xù)的螺旋形的涂覆。在一個(gè)可選的用于制造層狀結(jié)構(gòu)的變型方案中，使具有運(yùn)動(dòng)軌道的支架環(huán)相對(duì)于 模具或構(gòu)件移動(dòng)。附圖標(biāo)記列表
1裝置
2纖維復(fù)合材料構(gòu)件
4分配裝置
6復(fù)合材料帶
8工作表面
10模具
12側(cè)面
14側(cè)面
16側(cè)面
18側(cè)面
20移動(dòng)臺(tái)
22運(yùn)動(dòng)軌道
24支架環(huán)
26豎直軸線
28區(qū)段
30機(jī)架
32滾輪裝置
34齒形段
36滾輪對(duì)
38滾輪對(duì)
40轉(zhuǎn)動(dòng)軸線
42切線
44施加裝置
46殼體
48縱軸線
50端部段
52機(jī)械手
54端部段
55a第一臂
55b第二臂
55c鉸接件
56抓具
57耦聯(lián)裝置
58切線
60進(jìn)給臺(tái)
62進(jìn)給軌道
66支架件
68滾輪裝置
70齒形段
72滾輪對(duì)
74滾輪對(duì)
76凹口
78凹口
80C型材
82凸緣
84凸緣
86腹板
88CFK機(jī)身隔框
90凸緣
92凸緣
94腹板
說明書
14/15 頁(yè)
17
96表面
98隔框
100凸緣
102凸緣
104加強(qiáng)筋
106L型材
108C型材
110凹口
112隔框
114凸緣
116凸緣
118腹板
120強(qiáng)筋
122芯部
124芯部
126隔框
128芯部
130芯部
132分支段
18
權(quán)利要求
用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件(2)的裝置(1)，具有至少一個(gè)分配裝置(4)，所述分配裝置(4)用于將材料(6)鋪放到模具(10)或半成品(2)的表面(8)上，以制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件，其中，所述裝置(1)具有至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)(20)，分配裝置(4)設(shè)置在該移動(dòng)臺(tái)上，沿所述表面(8)的周向環(huán)繞所述表面(8)的導(dǎo)向軌道(22)，移動(dòng)臺(tái)(20)能在所述導(dǎo)向軌道上移動(dòng)，以便相對(duì)于所述表面(8)定位所述分配裝置(4)，進(jìn)給裝置，用于使模具(10)或半成品(2)相對(duì)于導(dǎo)向軌道(22)運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述進(jìn)給裝置具有用于保持模具(10)或半成品(2)的端部段(54)的耦聯(lián)裝置以便實(shí)現(xiàn)模具(10)或半成品(2)相對(duì)于導(dǎo)向軌道(22)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置具有帶有耦聯(lián)裝置的機(jī)械 手(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置具有進(jìn)給軌道(62)和能在 進(jìn)給軌道上運(yùn)動(dòng)的、具有耦聯(lián)裝置的進(jìn)給臺(tái)(60)。
4.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)械手(52)設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)(20)的 導(dǎo)向軌道(22)之外并至少局部地包圍模具(10)或半成品(2)的端部段(54)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有進(jìn)給軌道 (66)和能在進(jìn)給軌道上運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給臺(tái)(60)，模具(10)或半成品(2)能保持在所述進(jìn)給臺(tái) 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給軌道(66)具有至少一個(gè)運(yùn)行軌， 其用于容納進(jìn)給臺(tái)(60)的滾輪裝置(68)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述進(jìn)給軌道(66)具有至少一個(gè)齒 形段(70)，所述齒形段(70)能夠與進(jìn)給臺(tái)(60)的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有用于移動(dòng)臺(tái) (20)沿運(yùn)動(dòng)軌道(22)的運(yùn)動(dòng)控制器，和/或用于分配裝置(4)沿著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(40)的運(yùn)動(dòng) 控制器，和/或用于模具(10)或半成品(2)和/或運(yùn)動(dòng)軌道(22)相對(duì)于彼此的運(yùn)動(dòng)控制o
9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述移動(dòng)臺(tái)(20)沿運(yùn)動(dòng)軌 道(22)的運(yùn)動(dòng)以及模具(10)或半成品(2)和導(dǎo)向軌道(22)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過耦聯(lián)裝置相互華禹聯(lián)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置具有運(yùn)動(dòng)控制器， 所述運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)成，使得當(dāng)模具(10)或半成品(2)在縱向上以沿縱向變化或不變的曲 率半徑(RK)預(yù)先確定地彎曲時(shí)，曲率半徑(RK)朝由分配裝置將帶狀的材料(6)鋪放到模 具(10)或半成品⑵的表面⑶上的區(qū)域的中心的方向與徑向平面(E)或移動(dòng)臺(tái)(20)的 當(dāng)前位置處的切向平面偏離最大30度，所述徑向平面由導(dǎo)向軌道(22)形成。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述耦聯(lián)裝置具有抓具，所 述抓具設(shè)計(jì)成，使得所述抓具能夠在一個(gè)端部至少局部地包圍模具(10)或半成品(2)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述分配裝置(4)能夠繞橫 向于導(dǎo)向軌道(22)延伸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(40)轉(zhuǎn)動(dòng)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道(22)構(gòu)成在 環(huán)形的支架件(24)上，所述支架件(24)環(huán)繞模具(10)或半成品(2)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軌道(22)具有至 少一個(gè)運(yùn)行軌，其用于容納移動(dòng)臺(tái)(20)的滾輪裝置(32)。
15.用于利用至少一個(gè)分配裝置(4)制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件(2)的方法，所述分配裝置 (4)用于將帶狀的材料(6)鋪放到模具(10)或半成品(2)的表面(8)上，以制造纖維復(fù)合 材料構(gòu)件，其中，使設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)(20)上的所述分配裝置(4)沿至少部分地沿表面(8)的 周向環(huán)繞所述表面(8)導(dǎo)向軌道(22)移動(dòng)，并在此時(shí)輸出帶狀的材料并將其鋪放到所述表 面上，其特征在于，進(jìn)行模具(10)或半成品(2)相對(duì)于導(dǎo)向軌道(22)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其中通 過耦聯(lián)裝置保持模具(10)或半成品(2)的端部段(54)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件(2)的裝置(1)，具有至少一個(gè)分配裝置(4)，所述分配裝置(4)用于將材料(6)鋪放到模具(10)或半成品(2)的表面(8)上，以制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件，其中，所述裝置(1)具有至少一個(gè)移動(dòng)臺(tái)(20)，分配裝置(4)設(shè)置在該移動(dòng)臺(tái)上；和沿所述表面(8)的周向環(huán)繞所述表面(8)的導(dǎo)向軌道(22)，用于使分配裝置(4)相對(duì)于所述表面(8)運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)臺(tái)(20)能在所述導(dǎo)向軌道上移動(dòng)。本發(fā)明還涉及一種用于制造纖維復(fù)合材料構(gòu)件的方法。
文檔編號(hào)B29C53/58GK101861242SQ200880116902
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月15日
發(fā)明者貝恩德·雷蒂希 申請(qǐng)人:空中客車營(yíng)運(yùn)有限公司