專利名稱：記憶吸附金具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機械制造領(lǐng)域內(nèi)用于吸附制品的金具，特別是用于吸取注塑模具制品 的可自動記憶的吸附金具。
背景技術(shù)：
目前，注塑模具技術(shù)的飛速發(fā)展，注塑產(chǎn)品的取出自動化程度越來越高，用吸盤吸 取產(chǎn)品應(yīng)用非常普遍，使用吸盤吸取產(chǎn)品有對產(chǎn)品表面質(zhì)量影響低、吸盤在夾具板上位置 容易布置、吸盤及其吸著金具質(zhì)量輕等優(yōu)點。但同時存在諸多缺陷當機械手夾具板進入模 具后向產(chǎn)品靠近時，吸盤吸緊產(chǎn)品的位置主要靠人眼來觀察調(diào)節(jié)，吸盤靠近產(chǎn)品位置過緊， 容易破壞產(chǎn)品表面，而且長時間使用會影響吸盤的壽命；吸盤靠近產(chǎn)品位置過松，達不到吸 取的效果?？咳搜蹃碚{(diào)節(jié)吸盤吸取位置不能適應(yīng)產(chǎn)品生產(chǎn)自動化的需要。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種記憶吸附金具，以實現(xiàn) 使吸盤接觸產(chǎn)品后有一定的緩沖，既保護產(chǎn)品又保護吸盤，同時可自動記憶吸盤與產(chǎn)品接 觸位置的目的。本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案在于吸盤套裝在吸盤接頭上，氣缸裝在金具連 接塊上，氣缸帶動氣缸推板移動，緩沖桿有通孔，兩端連接有吸盤接頭與擋塊，氣缸推板、氣 缸、金具連接塊裝在其間，吸盤接頭上套有彈簧，兩端分別頂在吸盤接頭的凸臺及金具連接 塊的端部，擋塊使氣缸推板前進卡住緩沖桿，記憶吸附位置數(shù)據(jù)；機械手內(nèi)裝有可控制氣缸 推板前進與后退的CPU處理系統(tǒng)；機械手通過夾具板機構(gòu)與金具連接塊連接，其上附屬的 真空發(fā)生器與吸盤相通，對吸盤內(nèi)抽空氣。本發(fā)明與產(chǎn)品接觸后，機械手上附屬的真空發(fā)生器開始對吸盤內(nèi)抽空氣，吸盤與 產(chǎn)品瞬間緊緊吸著在一起，機械手上的真空度檢測表上信息經(jīng)CPU處理，控制單元會控制 氣缸推板前進與后退，氣缸推板前進會卡住緩沖桿，從而控制了吸附金具與產(chǎn)品的位置，達 到自動化操作要求。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用緩沖裝置，可減小吸附?jīng)_擊，防止破壞產(chǎn)品與吸 盤；采用CPU信息處理系統(tǒng)，自動記憶吸盤接觸產(chǎn)品位置，避免操作人員誤操作。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡圖；圖2是本發(fā)明使用狀態(tài)圖。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，氣缸6裝在金具連接塊7上，氣缸6帶動氣缸推板5移動，氣缸
3推板5前進會卡住緩沖桿2，從而記憶吸附金具與產(chǎn)品的位置；吸盤8套裝在吸盤接頭1上， 可在機械手10抽空氣時，吸附產(chǎn)品；緩沖桿2軸向有通孔，機械手10上附屬的真空發(fā)生器 與吸盤8、緩沖桿2的通孔相通，對吸盤8內(nèi)抽空氣；緩沖桿2兩端連接有吸盤接頭1與擋 塊4，氣缸推板5、氣缸6、金具連接塊7裝在其間，吸盤接頭1上套有彈簧3，兩端分別頂在 吸盤接頭1的凸臺及金具連接塊7的端部，可減小吸附?jīng)_擊，防止破壞產(chǎn)品與吸盤；氣缸6 使氣缸推板5前進卡住緩沖桿2，記憶吸附位置數(shù)據(jù)；機械手10通過夾具板機構(gòu)與金具連 接塊7連接；機械手10內(nèi)裝有可控制氣缸推板5前進與后退的CPU處理系統(tǒng)9 ；吸盤8內(nèi) 的真空度經(jīng)真空度檢查表內(nèi)傳感元件檢測后傳輸?shù)紺PU處理系統(tǒng)9，經(jīng)處理后，機械手10中 控制單元來控制氣缸6 ；氣缸推板5卡住緩沖桿2時，機械手10會停止前進，同時CPU處理 系統(tǒng)9會記憶此位置數(shù)據(jù)。 使用時，本發(fā)明通過夾具板等輔助連接件安裝在機械手10上，接通氣體后用于抓 取注塑產(chǎn)品。裝有吸盤8的本發(fā)明與產(chǎn)品接觸后，彈簧3壓縮，緩沖桿2向后移動，機械手 10上附屬的真空發(fā)生器開始對吸盤8內(nèi)抽空氣，吸盤8與產(chǎn)品瞬間緊緊吸著在一起，機械手 10上的真空度檢測表上信息經(jīng)CPU 9處理，控制單元會控制氣缸推板5前進與后退，氣缸推 板5前進會卡住緩沖桿2，從而控制了本發(fā)明與產(chǎn)品的位置，達到自動化操作要求。本發(fā)明 可以單獨使用，也可多個組合使用。多個組合使用時，不同的塑膠產(chǎn)品，其不同部位與吸盤 接觸的高度不一致，能記憶不同部位的高度位置，達到同一種夾具板能對應(yīng)多個塑膠產(chǎn)品。
權(quán)利要求
一種記憶吸附金具，吸盤(8)套裝在吸盤接頭(1)上，其特征在于氣缸(6)裝在金具連接塊(7)上，氣缸(6)帶動氣缸推板(5)移動，緩沖桿(2)有通孔，兩端連接有吸盤接頭(1)與使氣缸推板(5)前進卡住緩沖桿(2)并記憶吸附位置數(shù)據(jù)的擋塊(4)，氣缸推板(5)、氣缸(6)、金具連接塊(7)裝在其間，吸盤接頭(1)上套有彈簧(3)，兩端分別頂在吸盤接頭(1)的凸臺及金具連接塊(7)的端部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記憶吸附金具，其特征在于機械手(10)內(nèi)裝有可控制氣缸 推板(5)前進與后退的CPU處理系統(tǒng)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的記憶吸附金具，其特征在于機械手(10)通過夾具板機 構(gòu)與金具連接塊(7)連接，其上附屬的可對吸盤(8)內(nèi)抽空氣的真空發(fā)生器與吸盤(8)相ο
全文摘要
一種記憶吸附金具，用于自動吸附注塑模具制品。氣缸裝在金具連接塊上，帶動氣缸推板移動，吸盤套裝在吸盤接頭上，緩沖桿有通孔，兩端連接有吸盤接頭與擋塊，氣缸推板、氣缸、金具連接塊裝在其間，吸盤接頭上套有彈簧，擋塊使氣缸推板前進卡住緩沖桿，記憶吸附位置數(shù)據(jù)；機械手內(nèi)裝有CPU處理系統(tǒng)，其上附屬的真空發(fā)生器與吸盤相通，對吸盤內(nèi)抽空氣。吸盤與產(chǎn)品接觸后，真空發(fā)生器對吸盤內(nèi)抽空氣，吸盤與產(chǎn)品吸附，表上信息經(jīng)CPU處理，控制單元會控制氣缸推板前進與后退，前進時卡住緩沖桿，控制吸附金具與產(chǎn)品的位置，達到自動化操作要求。本發(fā)明可減小吸附?jīng)_擊，防止破壞產(chǎn)品與吸盤；自動記憶吸盤接觸產(chǎn)品位置，避免操作人員誤操作。
文檔編號B29C45/40GK101934573SQ20091006295
公開日2011年1月5日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者付國才, 姚榮, 石橋章司 申請人:中日龍(襄樊)機電技術(shù)開發(fā)有限公司