專(zhuān)利名稱(chēng)：：注射成型的控制方法以及注射成型的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種注射成型的纟空制方法以及適合于利用該控制方法的注射成型的控制裝置。
背景技術(shù)：
：注射成型才幾通常包括成型單元、夾持單元(clampingunit)和注射單元，而成型單元具有固定才莫具(die)和可移動(dòng)才莫具。通過(guò)利用夾持單元<吏該可移動(dòng)才莫具前后移動(dòng)而執(zhí)4亍成型單元的才莫具關(guān)閉、模具夾持、和模具開(kāi)啟。與模具夾持相關(guān)聯(lián)地，在固定模具與可移動(dòng)才莫具之間限定型月空空間(cavityspace)。注射單元具有力口熱圓筒以及被設(shè)置成在加熱圓筒內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)且可前后移動(dòng)的螺桿。該注射單元還具有用于^f吏螺^N走壽爭(zhēng)和前后移動(dòng)的計(jì)量電才幾和注射電才幾。在計(jì)量過(guò)程中，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)螺斥干而迫^f吏樹(shù)脂向前并^f諸存在加熱圓筒內(nèi)螺桿的前方。在注射過(guò)程中，通過(guò)4吏螺桿向前移動(dòng)而由i殳置在加熱圓筒的前端處的注射噴嘴來(lái)注射凈皮卡者存的樹(shù)脂。因此，樹(shù)脂流動(dòng)經(jīng)過(guò)成型單元內(nèi)的流道(runner)并且經(jīng)由澆口(gate)進(jìn)入型月空空間，從而樹(shù)脂被填充在型腔空間中。之后通過(guò)冷卻該成型單元，型腔空間內(nèi)的樹(shù)脂4皮冷卻并固化，,人而形成才莫制品。相關(guān)技術(shù)中該類(lèi)型的注射成型的控制方法和控制裝置被描述在例如，JP-A-2001-277322(在下文中，稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)1)中。專(zhuān)利文獻(xiàn)1描述了一種用于注射成型才幾的填充過(guò)程控制方法和控制裝置。才艮據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的用于注射成型斗幾的填充過(guò)程控制方法，當(dāng)在注射成型填充過(guò)程中螺桿向前移動(dòng)直到其到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，螺桿以設(shè)定速度返回到設(shè)定位置，以便借助于減壓而形成必需的壓力波。根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的發(fā)明(在下文中，稱(chēng)為第一相關(guān)^t術(shù))，當(dāng)螺桿向前移動(dòng)直到其到達(dá)預(yù)定填充位置(設(shè)定值)時(shí)，螺桿以設(shè)定速度向后移動(dòng)至i殳定位置。因此，因?yàn)榭梢皂憫?yīng)于速度控制而才喿作螺桿，所以能夠急劇減壓，這使得可以隨意地設(shè)定所需的壓力波形。因此期待獲得可以穩(wěn)定模制品的質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn)(參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的段)。相關(guān)4支術(shù)中注射成型4幾的另一實(shí)例#皮描述在例如，JP-A-3-243321(在下文中，稱(chēng)為專(zhuān)利文獻(xiàn)2)中。專(zhuān)利文獻(xiàn)2描述了一種電動(dòng)注射成型機(jī)的控制方法，其使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源用于注射和保持壓力。專(zhuān)利文獻(xiàn)2的電動(dòng)注射成型機(jī)的控制方法涉及使用伺月良電才幾作為驅(qū)動(dòng)源而在注射裝置中切換注射過(guò)程和保壓過(guò)程的電動(dòng)注射成型機(jī)的控制方法。根據(jù)該控制方法，注射速度的微小反饋被提供至保壓控制系統(tǒng)，并且與注射速度控制系統(tǒng)的速度反饋系統(tǒng)一起共享該微小反饋。將在注射過(guò)程中對(duì)保壓控制系統(tǒng)的注射速度微'j、反饋的操作信號(hào)與注射速度設(shè)定信號(hào)進(jìn)行比較，并且選擇這兩個(gè)信號(hào)中的較小的那一個(gè)并用作速度指令信號(hào)。才艮據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2的發(fā)明(在下文中，稱(chēng)為第二相關(guān)^t支術(shù))，當(dāng)將控制從注射過(guò)程切換至保壓過(guò)程時(shí)，確保注射壓力的連續(xù)性以保護(hù)模具。由此通過(guò)防止發(fā)生軋疤(flash)而獲得令人滿意的模制品變?yōu)榭赡堋４送?，?寺實(shí)現(xiàn)這4羊的優(yōu)點(diǎn)，即，可以通過(guò)延長(zhǎng)電動(dòng)注射成型機(jī)的壽命來(lái)改善模制品的精度(參見(jiàn)專(zhuān)利文獻(xiàn)2中的發(fā)明優(yōu)點(diǎn)一欄)。附帶地，近來(lái)電視機(jī)和移動(dòng)電器已經(jīng)變得更薄，并且極薄的模制品正在日益增加。為了滿足這才羊的增加，高速注射成型枳3皮廣泛使用，使得通過(guò)加熱而被流化(流體化)的成型材料在其被冷卻和固化之前被散布到模具內(nèi)用于模制品的空間(型腔空間)的每個(gè)角落中。在通過(guò)該高速注射成型機(jī)高速注射成型的情況下，顯然的是，從流體動(dòng)力學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)看，模具內(nèi)發(fā)生的壓力損失按指數(shù)規(guī)律地增加。另外，在高速注射的情況下，注射裝置的慣性4艮大，使得當(dāng)控制被切換至保壓過(guò)程時(shí)，變得難以控制螺桿速度。這引起的問(wèn)題在于發(fā)生注射壓力的過(guò)沖(overshoot)。為了克服該問(wèn)題，第一相關(guān)技術(shù)通過(guò)在V(速度)-P(壓力)切換的時(shí)候暫時(shí)向后移動(dòng)螺斥干而實(shí)施降l氐壓力的控制，通過(guò)該V(速度)-P(壓力)切換所述控制，使得將控制從注射過(guò)程切換至保壓過(guò)程。因?yàn)槁輻U在開(kāi)始保壓控制之前4皮暫時(shí)向后移動(dòng)，所以在繼續(xù)進(jìn)行至隨后的保壓控制中存在延遲。該延遲使得對(duì)于極薄的^^制品來(lái)說(shuō)難以進(jìn)行保壓控制。此外，暫時(shí)的過(guò)沖導(dǎo)致才莫制品變化，這引起的問(wèn)題在于對(duì)模具的壽命產(chǎn)生不利的影響。在第二相關(guān)技術(shù)中，為了防止當(dāng)將控制從注射過(guò)程切換至保壓過(guò)程時(shí)的壓力過(guò)沖，為保壓系統(tǒng)提供注射速度的微小反饋并且通過(guò)與注射速度控制系統(tǒng)的速度反饋系統(tǒng)一起共享該微d、反饋而控制切換時(shí)的速度。然而，這種構(gòu)造因此導(dǎo)致壓力下降，這是因?yàn)樵谧⑸溥^(guò)程中完成填充之前螺桿被減速。因此，存在這樣的問(wèn)題，即，在填充結(jié)束時(shí)在4及薄的才莫制品中或薄部分中容易發(fā)生注量不足(shortshot)。7下面將更具體地描述上述問(wèn)題。圖1是示出了具有薄部分的模制品的具體實(shí)例的視圖。模制品1包4舌產(chǎn)品部分2、流道部分3、以及連4妾產(chǎn)品部分2和流道部分3的澆口部分4。產(chǎn)品部分2由矩形薄^反構(gòu)件形成，并且在其一個(gè)表面中i殳置有矩形凹陷部分5。產(chǎn)品部分2的凹陷部分5的底部是尋皮制造成薄于其他部分的產(chǎn)品薄部分。對(duì)于具有這樣的薄部分的才莫制品1，需要通過(guò)高速注射的填充工作，因?yàn)槿廴诘某尚筒牧系奶畛浔仨氃谄溆诓拍邇?nèi)被冷卻和固化之前完成。圖4示出了在通過(guò)相關(guān)技術(shù)中的成型方法和控制來(lái)進(jìn)行成型的情況下的速度波形、壓力波形、螺桿位置的示例性實(shí)例。參照?qǐng)D4，由粗實(shí)線指示的曲線表示檢測(cè)壓力Pl，由細(xì)實(shí)線指示的曲線表示4全測(cè)螺桿位置Nl，而由4且的長(zhǎng)和短交^齊的點(diǎn)劃線指示的曲線表示檢測(cè)速度VI。此外，在圖4中，橫坐標(biāo)用于成型時(shí)間。其示出了/人成型開(kāi)始經(jīng)過(guò)了0.5秒。,人成型開(kāi)始后約0.03秒為填充過(guò)程的控制，并且之后將該控制轉(zhuǎn)換至保壓過(guò)程。參照?qǐng)D4，4企測(cè)壓力Pl乂人成型開(kāi)始急劇升高，并且在時(shí)間點(diǎn)51(,人開(kāi)始后約0.05秒)達(dá)到峰值，之后其急劇下降并在時(shí)間點(diǎn)52(從開(kāi)始后約0.13秒)返回至零(0)附近。然后其在時(shí)間點(diǎn)S3(從開(kāi)始后約0.18秒)稍微升高并轉(zhuǎn)換至預(yù)定特定壓力并且之后保持該壓力。；險(xiǎn)測(cè)螺^H立置N1/人成型開(kāi)始后開(kāi)始向前移動(dòng)并在時(shí)間點(diǎn)S4(/人開(kāi)始后約0.05秒)到達(dá)前端。然后其改變成向后移動(dòng)并且在時(shí)間點(diǎn)S5(,人開(kāi)始后約0.13秒)返回至大約一半的距離。隨后其稍微向前移動(dòng)并保持該位置。檢測(cè)速度VI從成型開(kāi)始后升高并且在時(shí)間點(diǎn)S6(乂人開(kāi)始后約0.03秒)達(dá)到峰^直，之后下降直到其沿負(fù)方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)移并在時(shí)間點(diǎn)S7(從開(kāi)始后約0.12秒)改變成升高。隨后，其在時(shí)間點(diǎn)S8(/人開(kāi)始后約0.14秒)返回至幾乎初始速度(O),并保持該停止?fàn)顟B(tài)。以這種方式，#據(jù)圖4所示的相關(guān)^支術(shù)，當(dāng)螺^f向前移動(dòng)(在圖4中向下移動(dòng))時(shí)，檢測(cè)速度V1升高(在圖4中向上)，以便響應(yīng)注射開(kāi)始時(shí)的i殳定速度VS1，并且4全測(cè)壓力Pl也是這種情況。對(duì)于在4企測(cè)速度VI達(dá)到設(shè)定速度VS1之前在時(shí)間點(diǎn)Sll超過(guò)設(shè)定壓力PS1的檢測(cè)壓力Pl,控制裝置在時(shí)間點(diǎn)S6輸出減速控制信號(hào)。然而，因?yàn)樽⑸溲b置具有慣性能量，所以壓力在時(shí)間點(diǎn)Sl即時(shí)升高至峰值壓力。在這種情況下，峰值壓力與設(shè)定壓力PS1之間的差SR表示壓力過(guò)沖。而且，在該實(shí)例中，在螺斥干向前移動(dòng)(如在時(shí)間點(diǎn)S9所指示的)且控制從填充過(guò)程切換至保壓過(guò)程的同時(shí)進(jìn)行V(速度)-P(壓力)切^換。然而，螺^HM呆持向前移動(dòng)，直至達(dá)到時(shí)間點(diǎn)Sl處的峰值壓力，并且在時(shí)間點(diǎn)S4達(dá)到向前移動(dòng)的終點(diǎn)。這種現(xiàn)象纟皮稱(chēng)為填充過(guò)量(overpacking),并且在將超過(guò)模具中型腔空間(用于模制品的空間)的容量的量的成型材料放置到?jīng)_莫具中時(shí)會(huì)發(fā)生該現(xiàn)象。這種現(xiàn)象不〗又在才莫制品中產(chǎn)生剩余應(yīng)力，而且導(dǎo)致缺陷尺寸、尺寸變化、和軋疤。在將控制切換至保壓過(guò)程且螺桿位置急劇向后移動(dòng)(如在時(shí)間點(diǎn)S10所指示的)之后，繼續(xù)用于降^f氐壓力的控制。因此，因?yàn)椴牌鬁y(cè)壓力Pl下降至或4氐于^f呆持壓力i殳定4直P(pán)T1(如在時(shí)間點(diǎn)S2)，所以引起減壓的行為，之后，執(zhí)行用于將檢測(cè)壓力P1保持在保持壓力設(shè)定值PT1的控制。在如上述示例性實(shí)例的薄產(chǎn)品的成型中，相關(guān)4支術(shù)中的4空制方法導(dǎo)致在填充過(guò)程中的壓力過(guò)沖，并且在將控制切換至保持壓力之后發(fā)生減壓。因此非常難以控制填充壓力和^f呆持壓力，這可能導(dǎo)致關(guān)于模制品質(zhì)量的嚴(yán)重問(wèn)題。另外，存在這樣的問(wèn)題，即，峰值壓力的發(fā)生縮短了模具的壽命，并且增加了注射成型機(jī)所需的夾持力。
發(fā)明內(nèi)容相關(guān)4支術(shù)中的注射成型才幾具有以下問(wèn)題。即，因?yàn)樵陂_(kāi)始保壓控制之前螺桿臨時(shí)向后移動(dòng)，所以在繼續(xù)進(jìn)行至隨后的保壓控制中存在延遲，并且該延遲使得對(duì)于極薄的模制品來(lái)說(shuō)難以進(jìn)行保壓控制。而且，因?yàn)樵谕瓿勺⑸溥^(guò)程中在填充之前螺^H皮減速，所以壓力降低，這容易在填充結(jié)束時(shí)在極薄的模制品中或薄部分中導(dǎo)致注量不足。因此，期望通過(guò)在填充過(guò)程開(kāi)始時(shí)壓縮成型材料以聚積由成型材料中的壓縮引起的內(nèi)能并且利用在成型材料中聚積的內(nèi)能來(lái)填充成型材料，使得改善成型性同時(shí)防止在填充(注射)過(guò)程中峰值壓力的發(fā)生而有效地制造薄產(chǎn)品。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，熔融樹(shù)脂通過(guò)速度控制被填充在注射成型模具中，直到熔融樹(shù)脂的填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到第一設(shè)定壓力值。在填充壓力的4企測(cè)值達(dá)到或超過(guò)第一i殳定壓力值的時(shí)間點(diǎn)，將控制從速度控制切換至以第一設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的壓力控制，從而進(jìn)一步填充熔融樹(shù)脂。然后，當(dāng)通過(guò)上述壓力控制進(jìn)4亍填充時(shí)，在填充速度下降至或低于設(shè)定速度的時(shí)間點(diǎn)，將所述控制切換至以第二設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的保壓控制。而且，才艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，在熔融樹(shù)脂^皮填充在注射成型模具中的情況下，熔融樹(shù)脂被填充在模具中直到熔融樹(shù)脂變?yōu)轭A(yù)定狀態(tài)。然后以這樣的方式對(duì)其進(jìn)行控制，使用內(nèi)能使熔融樹(shù)脂進(jìn)一步流動(dòng)以填充在模具中，所述內(nèi)能是利用填充在^f莫具中的樹(shù)脂變?yōu)轭A(yù)定狀態(tài)之前的物理性質(zhì)壓縮強(qiáng)度而聚積在填充樹(shù)脂中。而且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供了4企測(cè);帔填充在注射成型模具中的樹(shù)脂的填充壓力的壓力檢測(cè)部分、檢測(cè)樹(shù)脂的填充速度的速度4企測(cè)部分、以及填充控制部分。填充控制部分通過(guò)#4居由速度檢測(cè)部分檢測(cè)的速度進(jìn)行的速度控制而填充熔融樹(shù)脂，直到由壓力檢測(cè)部分檢測(cè)的熔融樹(shù)脂的填充壓力達(dá)到第一設(shè)定壓力值。此外，在由壓力檢測(cè)部分檢測(cè)的填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到或超過(guò)第一設(shè)定壓力值時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，填充控制部分將控制從速度控制切換至以第一設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的壓力控制。隨后，當(dāng)通過(guò)上述壓力控制進(jìn)行填充時(shí)，在所述速度4全測(cè)部分檢測(cè)的所述填充速度下降至或低于設(shè)定速度的時(shí)間點(diǎn)，將所述控制切換至以第二設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的保壓控制。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，檢測(cè)被填充的成型材料的壓力，并且在內(nèi)能聚積在成型材料中的時(shí)間點(diǎn)，將填充控制從速度控制切換至壓力控制。之后，通過(guò)利用成型材料的內(nèi)能來(lái)將填充壓力控制為連續(xù)平坦。因此變得可以防止在填充過(guò)程中峰值壓力的發(fā)生，其又能夠以相對(duì)^f氐的壓力進(jìn)4亍成型材^牛的填充。另外，因?yàn)榭梢苑乐固畛溥^(guò)量，所以變4f可以防止i真充后立即發(fā)生的注射壓力的過(guò)沖。圖1是由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)制造的模制品及其流道部分和澆口部分的透4見(jiàn)圖2是用于描述在才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)中使用的樹(shù)脂的壓縮強(qiáng)度的曲線圖3是示出了在通過(guò)沖艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型方法進(jìn)4亍成型的情況下的注射速度、填充壓力、以及螺桿4立置的記錄波形的曲線圖；的情況下的注射速度、填充壓力、以及螺桿位置的記錄波形的曲線圖5是用于描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的示意性構(gòu)造的框圖6是用于描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型機(jī)的注射控制裝置中的控制部分的示意性構(gòu)造的框圖7是用于示意性描述由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型才幾的注射控制裝置中的控制部分進(jìn)行的控制的流程圖。具體實(shí)施例方式圖2是示出了由所執(zhí)行的實(shí)驗(yàn)獲得的材料數(shù)據(jù)的曲線圖，以描述構(gòu)成本發(fā)明原理的成型材料的壓縮強(qiáng)度。在該實(shí)驗(yàn)中，PC(聚碳酸酯)用作實(shí)際"使用的同軸螺桿(screwin-line)的注射成型^L的成型材料。將直徑為36mm的螺桿的計(jì)量值(螺桿的沖程)設(shè)定為50mm、80mm和120mm。i己錄在以上指定的條件下注射成型材料時(shí)成型材料的壓力和螺桿的位置。通過(guò)基于所記錄的數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算成型材料PC的壓縮強(qiáng)度而獲得的結(jié)果被繪制在圖2的曲線圖上。在圖2中，4黃坐標(biāo)用于》真充壓力(MPa)，而《從坐標(biāo)用于壓縮比率(%)。參照?qǐng)D2，填充壓力與壓縮比率的關(guān)系從每個(gè)條件下的填充開(kāi)始之后線性且相對(duì)明顯地改變，直到填充壓力超過(guò)100MPa。在當(dāng)填充壓力超過(guò)100Mpa時(shí)的點(diǎn)處或附近，填充壓力開(kāi)始緩和地變化。之后，填充壓力線性變化J旦相對(duì)《敞小。而且，存在這樣的趨勢(shì)，即，隨著計(jì)量值變大，壓縮比率變低。這種現(xiàn)象凈皮認(rèn)為發(fā)生的原因在于，螺桿經(jīng)歷了由成型材料中聚積的內(nèi)能引起的作用力，并且這種現(xiàn)象說(shuō)明當(dāng)注射容量變大時(shí)，聚積在成型材料中的內(nèi)能增加得更多。在下文中，將參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式。圖5是示意性示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型的控制裝置的構(gòu)造的說(shuō)明性視圖。圖6是示出了圖5所示的注射控制部分的構(gòu)造的具體實(shí)例的框圖。圖7是描述了通過(guò)圖5所示的注射控制部分15進(jìn)行控制處理的具體實(shí)例的流程圖。圖3是用于描繪在通過(guò)才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成型方法對(duì)圖1所示的形狀和構(gòu)造的產(chǎn)品進(jìn)行成型的情況下的速度波形、壓力波形和螺4干位置的4企測(cè)值和"i殳定值的關(guān)系的曲線圖。如圖5所示，注射成型機(jī)10是同軸螺桿類(lèi)型的注射成型裝置。注射成型才幾10包括加熱圓筒11、螺桿12、成型單元13、驅(qū)動(dòng)單元14、注射控制部分15、速度4企測(cè)部分16以及壓力才企測(cè)部分17。力口熱圓筒11是圓筒構(gòu)件的具體實(shí)例。形成為圓筒形的圓筒本體的一端被圓錐形封閉部分lla封閉，并且注射噴嘴18設(shè)置在封閉部分lla的中心。注射噴嘴18以可連接和可拆卸方式連4妄至成型單元13的連接部分13a。成型單元13包括作為第一模具的固定模具21、被設(shè)置為相對(duì)于固定模具21可前后移動(dòng)的作為第二才莫具的可移動(dòng)模具22、以及未示出的夾持單元。通過(guò)操作該未示出的夾持單元，執(zhí)行通過(guò)固定模具21和可移動(dòng)模具22的模具關(guān)閉、模具夾持和模具開(kāi)啟。在模具夾持過(guò)程中，在固定模具21與可移動(dòng)模具22之間限定了型腔空間(用于模制品的空間)。為此，夾持單元包括連接有固定才莫具21的未示出的固定壓盤(pán)(platen)、連4妄有可移動(dòng)沖莫具22的未示出的可移動(dòng)壓盤(pán)、以及作為夾持驅(qū)動(dòng)部分的未示出的夾持電機(jī)，該夾持電才幾不〗又前后移動(dòng)可移動(dòng)壓盤(pán)而且還產(chǎn)生夾持力。定位置處連接至加熱圓筒11。儲(chǔ)料器23由圓錐形、圓柱形構(gòu)件形成，并且其連接至加熱圓筒11,其中在漸縮側(cè)(錐形側(cè))的尖端處具有進(jìn)料開(kāi)口24。儲(chǔ)料器23儲(chǔ)存作為成型材料的未示出的樹(shù)脂，并且預(yù)定量的成型材料經(jīng)由進(jìn)料開(kāi)口24凈皮供給到加熱圓筒11內(nèi)。諸如聚碳酸酯(PC)的熱塑性塑料是用作成型材料的樹(shù)脂的適合實(shí)例。然而，也可^f吏用熱固'I"生塑泮+。螺桿12是注射構(gòu)件的具體實(shí)例，并且其在加熱圓筒11內(nèi)的空間中是可旋轉(zhuǎn)的。螺桿12被插入到該空間中，還可沿軸向方向前后移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)螺#干12S走轉(zhuǎn)并前后移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元14i史置在螺4干12的后端。驅(qū)動(dòng)單元14包括作為導(dǎo)向構(gòu)件的導(dǎo)向桿25、作為支撐構(gòu)件的滑動(dòng)基座26、沿軸向方向前后移動(dòng)螺桿12的平移運(yùn)動(dòng)部分27、以及旋轉(zhuǎn)螺桿12的未示出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分。驅(qū)動(dòng)單元14的導(dǎo)向4干25固定至未示出的沖匡架，并且由導(dǎo)向才干25來(lái)導(dǎo)向滑動(dòng)基座26,侵」彈滑動(dòng)基座26可以4妾近于加熱圓筒11以及A人加熱圓筒ll移動(dòng)離開(kāi)。平移運(yùn)動(dòng)部分27具有固定至未示出框架的作為注射驅(qū)動(dòng)部分的注射電機(jī)31、與注射電4幾31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一體設(shè)置的滾珠螺桿軸32、以及與滾珠螺桿軸32嚙合的滾珠螺母33。滾珠螺母33固定至滑動(dòng)基座26,使得與滾珠螺母33—體地?fù)?作滑動(dòng)基座26，以與滾珠螺桿軸32的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)地前后移動(dòng)。未示出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部分具有固定至滑動(dòng)基座26的作為計(jì)量驅(qū)動(dòng)部分的未示出的計(jì)量電才幾，并且其用作爿尋通過(guò)驅(qū)動(dòng)計(jì)量電才幾而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸至螺桿12的轉(zhuǎn)動(dòng)傳輸系統(tǒng)。螺桿12經(jīng)由桿34耦接至軸承35,并且作為壓力檢測(cè)部分的具體實(shí)例的測(cè)壓元件(loadcell)17耦接至軸承35。測(cè)壓元件174企測(cè)加熱圓筒11內(nèi)的炫融樹(shù)脂的壓力，并且^皮固定至滑動(dòng)基座26。因此，螺桿12經(jīng)由軸承35和測(cè)壓元件17以可S走4爭(zhēng)方式凈皮支撐在滑動(dòng)基座26上。在計(jì)量過(guò)程中，通過(guò)借助于驅(qū)動(dòng)未示出的計(jì)量電機(jī)而向前旋轉(zhuǎn)螺桿12，儲(chǔ)料器23內(nèi)的樹(shù)脂通過(guò)進(jìn)料開(kāi)口24^皮供給到加熱圓筒11內(nèi)并在螺桿12的槽中^皮迫向前。因此，通過(guò)向后移動(dòng)螺4干12，通過(guò)加熱#1熔融的樹(shù)脂^皮迫向前且儲(chǔ)存在位于螺^干12前端處的螺詳干頭部的前方。隨后，在注射過(guò)禾呈中，通過(guò)4昔助于驅(qū)動(dòng)注射電4幾31而向前移動(dòng)螺桿12，將儲(chǔ)存在螺桿頭部前方的熔融成型材料(樹(shù)脂)>^人注射噴嘴18的噴嘴開(kāi)口18a注射。熔融樹(shù)脂由此被引入到成型單元13的兩個(gè)模具21和22中并且通過(guò)流過(guò)流道部分3然后流過(guò)澆口部分4而被供給到型腔空間中。在熔融樹(shù)脂已經(jīng)經(jīng)過(guò)產(chǎn)品薄部分5之后，其被填充在型腔空間中。如下面將描述的，優(yōu)選將控制從速度控制切換至壓力控制的區(qū)間(zone)落在流道和澆口部分的填充過(guò)禾呈中。如上述構(gòu)造的注射成型才幾10能夠控制注射速度和注射壓力。為此，i殳置測(cè)壓元件17作為壓力4企測(cè)部分，并JU殳置4立置4全測(cè)器16作為速度檢測(cè)部分。位置檢測(cè)器16設(shè)置在導(dǎo)向桿25與滑動(dòng)基座26之間。作為4立置4企測(cè)器16,例如，可以利用回4爭(zhēng)式編」瑪器(rotaryencoder)。其包4舌連4妄至導(dǎo)向桿25的作為第一檢測(cè)元件的定子38以及連接至滑動(dòng)基座26的作為第二檢測(cè)元件的轉(zhuǎn)子39。通過(guò)使轉(zhuǎn)子39相對(duì)于定子38相對(duì)移動(dòng)，可以通過(guò)檢查轉(zhuǎn)子39的〗立置而獲知螺桿12的位置。確定螺桿12位置的轉(zhuǎn)子39的傳感器輸出經(jīng)由放大器42發(fā)送至填充控制部分15。而且，測(cè)壓元件17的傳感器輸出(其確定當(dāng)注射電機(jī)31被驅(qū)動(dòng)時(shí)傳輸至滑動(dòng)基座26的負(fù)載)經(jīng)由測(cè)壓元件》丈大器43而核義送至填充控制部分15。通過(guò)^j^真充控制部分15中的4企出位置進(jìn)行孩史分，可以通過(guò)《鼓積分來(lái)獲得速度。伺服放大器44電連接至填充控制部分15，并且注射電才幾31電連接至伺服放大器44。該構(gòu)造使得填充控制部分15能夠才艮據(jù)有關(guān)經(jīng)由放大器42提供的速度控制的信息以及有關(guān)經(jīng)由測(cè)壓元件放大器43提供的負(fù)載控制的信息來(lái)執(zhí)行預(yù)定的算術(shù)處理。填充控制部分15然后經(jīng)由伺服放大器44將以預(yù)定控制信號(hào)形式的算術(shù)處理的結(jié)果輸出至注射電機(jī)31,以在控制下驅(qū)動(dòng)注射電機(jī)31。填充控制部分15、放大器42、測(cè)壓元件放大器43以及伺服放大器44一起形成注射成型的控制裝置20。填充控制部分15具有如圖6所示的構(gòu)造。更具體地，填充控制部分15包括與主存儲(chǔ)器和輔助存儲(chǔ)器分開(kāi)設(shè)置的作為存+者部分(存儲(chǔ)器)的四個(gè)設(shè)定表(settingtable)51~54、微分器55、速度和壓力控制器56、以及五個(gè)比較器6165。螺桿位置設(shè)定表51是用來(lái)預(yù)存儲(chǔ)用作基準(zhǔn)(用于控制螺桿位置)的位置的區(qū)域，并且將用作基準(zhǔn)值(其通過(guò)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)而預(yù)先#1確定)的預(yù)定值(i殳定位置值)存儲(chǔ)在其中。注射速度設(shè)定表52是用來(lái)預(yù)存儲(chǔ)用作基準(zhǔn)(用于控制注射速度V)的注射速度的區(qū)域，并且將用作基準(zhǔn)值(其通過(guò)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)而預(yù)先被確定)的預(yù)定值(設(shè)定速度值)存儲(chǔ)在其中。填充壓力設(shè)定表53是用來(lái)預(yù)存儲(chǔ)用作基準(zhǔn)(用于控制填充壓力)的填充壓力P的區(qū)域，并且將用作基準(zhǔn)值(其通過(guò)計(jì)算或?qū)?險(xiǎn)而預(yù)先被確定)的預(yù)定值(設(shè)定壓力值PS2)存儲(chǔ)在其中。類(lèi)似地，保持壓力切換速度設(shè)定表54是用來(lái)預(yù)存儲(chǔ)用作基準(zhǔn)(用于控制保持壓力切換速度)的保持壓力切換速度的區(qū)域，并且將用作基準(zhǔn)值(其通過(guò)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)而預(yù)先被確定)的預(yù)定值(設(shè)定保持壓力速度切換值)存儲(chǔ)在其中。微分器55能夠通過(guò)對(duì)由回轉(zhuǎn)式編碼器(位置檢測(cè)器)16提供的檢測(cè)信號(hào)的值求微分而計(jì)算速度。速度和壓力控制器56作出關(guān)于從速度控制切換至壓力控制的決定。利用上述構(gòu)造，當(dāng)通過(guò)注射信號(hào)驅(qū)動(dòng)注射電4幾31時(shí)，開(kāi)始將熔融成型材料填充到模具內(nèi)的型腔空間(用于模制品的空間)中，其中在加熱圓筒11內(nèi)的尖端處的區(qū)域中計(jì)量該熔融成型材并+。在這種情況下，通過(guò)測(cè)壓元件17檢測(cè)加熱圓筒11內(nèi)的成型材并牛的壓力，并且經(jīng)由測(cè)壓元件放大器43將壓力檢測(cè)信號(hào)提供至填充控制部分15。同時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)式編碼器16檢測(cè)螺桿12的位置，并且經(jīng)由放大器42將位置檢測(cè)信號(hào)提供至填充控制部分15。因此，在填充控制部分15中，第一比較器61首先將通過(guò)檢測(cè)螺桿12的位置而獲得的來(lái)自回轉(zhuǎn)式編碼器16的檢測(cè)位置值與存儲(chǔ)在螺桿位置設(shè)定表51中的設(shè)定位置值進(jìn)行比較。將根據(jù)第一比較器61的比較結(jié)果提供至第二比較器62和第四比較器64。第二比較器62將填充速度的檢測(cè)速度值、存儲(chǔ)在注射速度設(shè)定表52中的注射速度的設(shè)定速度值、以及為根據(jù)第一比較器61的比較結(jié)果的位置確定值進(jìn)行比較，其中，通過(guò)對(duì)由回轉(zhuǎn)式編碼器16提供的位置檢測(cè)信號(hào)求微分而獲得來(lái)自微分器55的該填充速度的檢測(cè)速度值。因此，基于比較結(jié)果的對(duì)應(yīng)于速度的信號(hào)被輸出至速度和壓力控制器56。將來(lái)自第三比較器63的信號(hào)以及來(lái)自第五比較器65的信號(hào)提供至速度和壓力控制器56。根據(jù)這些信號(hào)，控制信號(hào)從速度和壓力控制器56被輸出至伺服放大器44,并且在根據(jù)該控制信號(hào)的控制下驅(qū)動(dòng)注射電才幾31。在填充過(guò)程中的V-P切換區(qū)間，第三比較器63將檢測(cè)壓力值與存儲(chǔ)在填充壓力設(shè)定表53中的設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，其中，該檢測(cè)壓力值取決于經(jīng)由測(cè)壓元件放大器43的由測(cè)壓元件17提供的壓力檢測(cè)信號(hào)。由此確定了切換壓力，并且當(dāng)檢測(cè)壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)填充壓力的設(shè)定壓力值時(shí)，通過(guò)速度和壓力控制器56將控制從速度控制切換至壓力控制。隨后，在至保持壓力的切換區(qū)間中，在第四比較器64和第五比較器65中比較螺桿12的檢測(cè)速度。更具體地，第四比較器64將由第一比較器61提供的螺桿12的位置確定值與用于保持壓力速度切換的設(shè)定保持壓力切換速度值進(jìn)行比較，該設(shè)定保持壓力切換速度值存儲(chǔ)在保持壓力切換速度設(shè)定表54中。將比較結(jié)果和由賴(lài):分器55提供的注射速度的檢測(cè)速度值提供至第五比較器65。然后，第五比較器65將檢測(cè)速度值與設(shè)定保持壓力切換速度值進(jìn)行比較，并且當(dāng)檢測(cè)速度值達(dá)到該設(shè)定保持壓力切換速度值時(shí)由速度和壓力控制器56將控制切換至保壓過(guò)程。圖3示出了例如在通過(guò)4艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的成型方法和控制進(jìn)行成型的情況下的速度波形、壓力波形、和螺桿位置的關(guān)系。參照?qǐng)D3，由粗實(shí)線指示的曲線表示檢測(cè)壓力P2，由細(xì)實(shí)線指示的曲線表示4企測(cè)螺桿位置N2，而由粗的長(zhǎng)和短交替的點(diǎn)劃線指示的曲線表示檢測(cè)速度V2。在圖3中，橫坐標(biāo)用于成型時(shí)間。其示出了從成型開(kāi)始經(jīng)過(guò)了0.5秒。從成型開(kāi)始后約0.08秒是填充過(guò)禾呈的控制，并且之后將該控制轉(zhuǎn)換至保壓過(guò)程。參照?qǐng)D3，通過(guò)操作注射成型機(jī)IO,通過(guò)速度控制來(lái)執(zhí)行該填充，并且螺4干12向前移動(dòng)(在圖3中向下移動(dòng))。然后，4全測(cè)壓力P2從成型開(kāi)始急劇升高(在圖3中向上)。當(dāng)檢測(cè)壓力P2在時(shí)間點(diǎn)Tl(從開(kāi)始后約0.05秒)達(dá)到第一設(shè)定壓力PS2時(shí)，將控制從速度控制切換至壓力控制。因此螺桿12在時(shí)間點(diǎn)T5改變成稍」微向前移動(dòng)并且保持稍纟效向前移動(dòng)直到時(shí)間點(diǎn)T6。在該時(shí)間^敬期間，；險(xiǎn)測(cè)壓力P2從時(shí)間點(diǎn)Tl至?xí)r間點(diǎn)T2^f呆持幾乎相同的壓力。在該時(shí)間段期間的壓力是釋放由于壓縮強(qiáng)度(這是樹(shù)脂的物理性質(zhì))而聚積在熔融樹(shù)脂中的內(nèi)能時(shí)產(chǎn)生的壓力。利用這種壓力，可以《義通過(guò)^]尋螺桿12的位置{呆持在當(dāng)前位置上而通過(guò)內(nèi)能來(lái)4呆持幾乎相同的壓力。通過(guò)以這種方式來(lái)利用聚積在樹(shù)脂中的內(nèi)能，可以保持此時(shí)的壓力，而不必通過(guò)向前移動(dòng)螺桿12來(lái)升高壓力。由此可以防止如在相關(guān)技術(shù)中描述的當(dāng)填充結(jié)束時(shí)壓力峰值的增加。因此，樹(shù)脂可以以相對(duì)低的壓力散布到型腔空間的各個(gè)角落中。將控制從速度控制切換至壓力控制時(shí)的時(shí)間點(diǎn)在填充完成之前。在時(shí)間點(diǎn)T2以及之后，檢測(cè)壓力P2急劇下降，并且其在時(shí)間點(diǎn)T3(從開(kāi)始后約0.2秒)降至幾乎零(0)的壓力。隨后，檢測(cè)壓力P2開(kāi)始稍孩i升高并且在時(shí)間點(diǎn)T4(^^開(kāi)始后約0.23秒)轉(zhuǎn)換至預(yù)i殳指定壓力(保持壓力i殳定值PT2)，并且之后保持該壓力。在這種情況下，4全測(cè)螺桿位置N2保持幾乎相同的位置，直到時(shí)間點(diǎn)T6(從開(kāi)始后約0.1秒)，之后，其改變?yōu)橄蚝笠苿?dòng)。在時(shí)間點(diǎn)T7(從開(kāi)始后約0.19秒)其返回至幾乎一半的3巨離，并且之后4呆持該位置。檢測(cè)速度V2從成型開(kāi)始升高，并且在其在時(shí)間點(diǎn)T8(從開(kāi)始后約0.03秒)達(dá)到設(shè)定速度VS2之前從加速側(cè)改變成減速側(cè)。在時(shí)間點(diǎn)T9U人開(kāi)始后約0.05秒)其返回至幾乎零。更具體地，在該情況下的設(shè)定速度VS的值是幾乎零(0)的速度。隨后，檢測(cè)速度V2逐漸改變到負(fù)方向，并且在時(shí)間點(diǎn)T10(從開(kāi)始后約0.17秒)改變?yōu)樯?。然后，其在時(shí)間點(diǎn)Tll(/人開(kāi)始后約0.2秒)返回至幾乎零(0)的初始速度并保持該停止?fàn)顟B(tài)。以這種方式，4艮據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，當(dāng)螺桿12向后移動(dòng)時(shí)，計(jì)量成型材料，并且通過(guò)速度控制來(lái)保持樹(shù)脂被填充，直到填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到第一設(shè)定壓力值PS2。隨后，在當(dāng)檢測(cè)壓力值P2達(dá)到或超過(guò)第一i殳定壓力值PS2時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，將控制乂人速度控制切換至壓力控制，以第一i殳定壓力值PS2來(lái)執(zhí)4于從速度控制切換至壓力控制的控制，并且繼續(xù)樹(shù)脂的填充。在當(dāng)填充速度下降至或^f氐于設(shè)定速度時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，執(zhí)行該控制以便將控制切換至保壓控制，以第二設(shè)定壓力值(PT2)來(lái)執(zhí)行切換至保壓控制的控制。如已經(jīng)描述的，通過(guò)根據(jù)設(shè)定速度的速度控制來(lái)開(kāi)始將成型材料注射到才莫具中，并且在該注射開(kāi)始之后啟動(dòng)注射控制裝置20以監(jiān)測(cè)注射壓力。當(dāng)在填充過(guò)程中填充壓力達(dá)到V-P切換值(時(shí)間點(diǎn)Tl)時(shí)，開(kāi)始螺桿12的減速(時(shí)間點(diǎn)T8)，即使當(dāng)注射速度等于或小于設(shè)定速度VS2時(shí)也是這樣。之后，在填充壓力下控制螺桿12(時(shí)間點(diǎn)T2),并且繼續(xù)成型材并+的Jt真充。與》真充壓力從時(shí)間點(diǎn)Tl到時(shí)間點(diǎn)T2幾乎恒定的事實(shí)無(wú)關(guān)，在時(shí)間點(diǎn)T5附近，螺桿12稍樣i向前移動(dòng)，直到時(shí)間點(diǎn)T6。因此可以理解繼續(xù)成型材并牛的填充。因此，通過(guò)檢查檢測(cè)壓力值P2，可以知道沒(méi)有峰值壓力發(fā)生，通過(guò)相關(guān)技術(shù)中的控制方法不能控制這種峰值壓力的發(fā)生。簡(jiǎn)言之，本發(fā)明的實(shí)施方式的特征在于，從填充過(guò)程到保壓過(guò)程的切換方法以及執(zhí)行該控制的方式。在相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)將控制從注射過(guò)程轉(zhuǎn)換至保壓過(guò)程時(shí)，檢測(cè)螺桿位置和樹(shù)脂壓力，并且通過(guò)確定纟企測(cè)值是否與設(shè)定值相符合來(lái)切換該控制。相反，本發(fā)明的實(shí)施方式的特4i在于，在該過(guò)程中填充結(jié)束時(shí)監(jiān)測(cè)螺4干12的向前移動(dòng)速度，并且通過(guò)在螺桿12的速度達(dá)到處于零附近的設(shè)定值時(shí)自動(dòng)確定填充的完成，將該控制切換至l呆壓過(guò)-呈。由此可以獲得如上所述的本發(fā)明實(shí)施方式特有的優(yōu)點(diǎn)。而且，如由圖3所顯而易見(jiàn)的是，當(dāng)螺斥干12的速度已經(jīng)達(dá)到時(shí)間點(diǎn)T12的速度時(shí)，注射控制裝置20自動(dòng)確定填充的完成，并且將控制切換至保壓過(guò)程。由此可以連續(xù)將填充壓力切換至保持壓力，而不會(huì)導(dǎo)致過(guò)沖。這證明了成型材料能夠利用內(nèi)能而自動(dòng)流進(jìn)型腔空間的各個(gè)角落中，其中，該內(nèi)能^f又通過(guò)保持此時(shí)的填充壓力而不必進(jìn)一步提高該填充壓力而被施加至型材料。如已經(jīng)描述的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，通過(guò)利用由壓縮作用引起的且在填充過(guò)程中聚積在成型材料中的內(nèi)能，可以防止在填充期間發(fā)生峰值壓力，而通過(guò)相關(guān)技術(shù)中的成型方法會(huì)發(fā)生這種峰值壓力。因此能夠在低壓力下進(jìn)行該填充過(guò)程。而且，當(dāng)將控制從填充過(guò)程切換至保壓過(guò)程時(shí)，能夠進(jìn)行連續(xù)控制，而沒(méi)有導(dǎo)致填充過(guò)量或減壓。此外，通過(guò)以多個(gè)階,殳切換速度控制和壓力控制并且在最后階段執(zhí)行壓力控制，可以以高產(chǎn)率來(lái)有效地生產(chǎn)具有令人滿意的精加工的模制品，其中，通過(guò)速度控制根據(jù)螺桿12的位置來(lái)切換熔融樹(shù)脂的填充速度，而通過(guò)壓力控制4艮據(jù)螺桿12的位置來(lái)切換填充壓力。此外，通過(guò)在最后階段執(zhí)行壓力控制，可以通過(guò)了解才莫具內(nèi)型腔空間的填充狀態(tài)來(lái)抑制過(guò)大的峰值壓力的發(fā)生。圖7是通過(guò)才艮據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的注射成型才幾10的注射控制裝置20中的填充控制部分15(圖6所示)進(jìn)4亍控制的實(shí)例的流考呈圖。該流程圖示意性示出了具有圖6所示構(gòu)造的填充控制部分15的操作。內(nèi)容可以簡(jiǎn)要地描述如下。最初，在步驟Sl中執(zhí)行填充過(guò)程中的速度控制，以通過(guò)注射成型獲得模制品。為此，利用回轉(zhuǎn)式編碼器(位置檢測(cè)器)16來(lái)枱r測(cè)螺桿12的位置，以根據(jù)位置檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算螺桿12的速度。然后，通過(guò)纟乘作驅(qū)動(dòng)單元14而以預(yù)定速度移動(dòng)螺才干12。隨后，流禾呈進(jìn)行到步驟S2，其中，檢測(cè)施加在螺桿12上的樹(shù)脂壓力，即，由熔融成型材料賦予螺桿12的填充期間的壓力，并且輸出所得到的檢測(cè)壓力P2。應(yīng)該注意的是，在該時(shí)間，段期間螺桿12保持以預(yù)定速度移動(dòng)。隨后，流程進(jìn)行到步驟S3，其中，將4企測(cè)壓力P2與第一設(shè)定壓力PS2進(jìn)4亍比4交。當(dāng)才企測(cè)壓力P2寸氐于第一i殳定壓力PS2(P2<PS2)時(shí)，流程返回至步驟Sl并且重復(fù)上述處理。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)壓力P2等于或高于第一設(shè)定壓力PS2(P22PS2)時(shí)，流程進(jìn)行至步驟S4。步驟Sl至步驟S3是填充過(guò)程中用于速度控制的處理。隨后，在步驟S4中，在填充過(guò)程中將控制從速度控制切換至壓力控制，以便以第一設(shè)定壓力PS2執(zhí)行壓力控制。然后流程進(jìn)行到步驟S5,其中，計(jì)算通過(guò)檢測(cè)螺桿12的位置而獲得的螺桿12的檢測(cè)速度V2并且輸出對(duì)應(yīng)于該檢測(cè)速度V2的信號(hào)。隨后，流程進(jìn)行到步驟S6，其中，將檢測(cè)速度V2與設(shè)定速度VS2進(jìn)行比較。當(dāng)才全測(cè)速度V2高于設(shè)定速度VS2(V2〉VS2)時(shí)，流禾呈返回至步驟S4，并且重復(fù)步艱《S4至步驟S6中的處理。同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)速度V2等于或低于設(shè)定速度VS2(V2SVS2)時(shí)，流程進(jìn)行到步驟S7。步驟S4至步驟S6是填充過(guò)程中用于壓力控制的處理。步驟Sl至步驟S6形成填充過(guò)程，以將熔融的成型材料填充到才莫具中，這對(duì)應(yīng)于圖3所示的填充過(guò)程。隨后，在步驟S7中執(zhí)行處于保持壓力設(shè)定值PT2(其為第二設(shè)定壓力值)的保壓控制。該保壓控制對(duì)應(yīng)于圖3所示的保壓過(guò)程。保壓過(guò)程通過(guò)未示出的定時(shí)器來(lái)管理。該處理在該點(diǎn)結(jié)束。因此，即使如圖1所示形狀的產(chǎn)品也可以通過(guò)按照上述的過(guò)程以高產(chǎn)率有效地制造。應(yīng)該理解，本發(fā)明的實(shí)施方式也可應(yīng)用于無(wú)力乾道方法(runnerlessmethod)，諸如熱流道型。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，通過(guò)在填充過(guò)程的中間將控制從速度控制切換至壓力控制，可以通過(guò)利用被填充的成型材料的內(nèi)能而以低于相關(guān)技術(shù)中成型方法壓力的壓力來(lái)執(zhí)行注射成型。尤其是，在薄成型的情況下，不^f又可以改善成型性，而且還可以降〗氐才莫制品的殘留應(yīng)力。而且，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式可以降低最大注射壓力。因此，不^f又可以降^f氐成型能量，而且還可以延長(zhǎng)才莫具的壽命。因此可以通過(guò)設(shè)計(jì)具有低剛度的模具而減低模具的成本。因此期待也可以延長(zhǎng)使用這樣的模具的注射成型機(jī)的壽命。此外，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以通過(guò)借助于壓力控制以較高密度填充成型材料，在確保壓力連續(xù)性且沒(méi)有導(dǎo)致減壓的同時(shí)將控制切換至保壓過(guò)程。因此，可以獲得的優(yōu)點(diǎn)在于，可以防止才莫制品中的縮痕(sinkmark),并且可以防止不良填充的發(fā)生。此夕卜，可以獲得的優(yōu)點(diǎn)在于，才莫制品的厚度可以更加均勻。而且，因?yàn)榭梢钥刂铺畛鋲毫捅哼^(guò)程中的壓力，所以可以降^f氐才莫制品的殘留壓力，這使得可以通過(guò)降低才莫制品的尺寸變化而改善形狀精度。此外，因?yàn)橐月輻U的向前移動(dòng)速度來(lái)#1行到達(dá)保持壓力的切換控制，所以可以防止i真充過(guò)量的發(fā)生。如已經(jīng)描述的，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，通過(guò)檢測(cè)在多個(gè)階段注射過(guò)程中被填充的成型材料的壓力，在內(nèi)能聚積在成型材料中時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，將填充控制從速度控制切換至壓力控制。之后，為了利用成型材料的內(nèi)能，將注射(填充)壓力控制為連續(xù)平坦，使得可以控制峰值壓力的發(fā)生。由此能夠以相對(duì)低的壓力進(jìn)行填充。而且，在填充過(guò)程的最后階革史，通過(guò)監(jiān)測(cè)螺桿的注射速度并將該注射速度與設(shè)定速度進(jìn)行比4交來(lái)檢測(cè)螺桿的向后移動(dòng)，該向后移動(dòng)表示型腔的填充幾乎完成，之后，將控制/人注射過(guò)考呈切換至保壓過(guò)程。這種構(gòu)造4吏匸彈可以防止》真充過(guò)量，這又可以消除i真充之后立即發(fā)生的注射壓力的過(guò)沖。因此，不^f又可以改善才莫制品的質(zhì)量，而且還可以延長(zhǎng)模具的壽命。雖然已經(jīng)通過(guò)實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)該理解，本發(fā)明并不限于上述以及附圖中所示的實(shí)施方式，并且在不偏離本發(fā)明范圍的情況下，可以以各種方式^j"本發(fā)明進(jìn)4亍更改。權(quán)利要求1.一種注射成型的控制方法，包括以下步驟通過(guò)速度控制將熔融樹(shù)脂填充在注射成型模具中，直到所述熔融樹(shù)脂的填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到第一設(shè)定壓力值；在所述填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到或超過(guò)所述第一設(shè)定壓力值的時(shí)間點(diǎn)，通過(guò)將控制從所述速度控制切換至以所述第一設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的壓力控制，填充所述熔融樹(shù)脂；以及當(dāng)通過(guò)所述壓力控制進(jìn)行填充時(shí)，在填充速度下降至或低于設(shè)定速度的時(shí)間點(diǎn)，將控制切換至以第二設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的保壓控制。2.才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，在執(zhí)行所述壓力控制期間，通過(guò)利用聚積在所述樹(shù)脂中的內(nèi)能使所述樹(shù)脂流動(dòng)。3.才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，將所述控制從所述速度控制切換至所述壓力控制的時(shí)間點(diǎn)是在所述填充完成之前。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，所述控制從所述速度控制切換至所述壓力控制的區(qū)間落在流道部分和澆口部分的填充過(guò)禾呈中。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，所述設(shè)定速度的值是幾乎為零的速度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，通過(guò)對(duì)檢測(cè)值進(jìn)行微積分而獲得所述填充速度，所述檢測(cè)值通過(guò)^f吏用回轉(zhuǎn)式編碼器4企測(cè)注射電才幾的旋轉(zhuǎn)凄t而得到，所述注射電機(jī)操作注射構(gòu)件以填充所述樹(shù)脂。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型的控制方法，其中，以多個(gè)階段來(lái)切換所述速度控制和所述壓力控制并且在最后階段執(zhí)行所述壓力控制，其中，由所述速度控制根據(jù)螺桿的位置來(lái)切換所述填充速度，并且由所述壓力控制根據(jù)所述螺桿的位置來(lái)切換所述填充壓力。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注射成型的控制方法，其中，通過(guò)在所述最后階段、執(zhí)行所述壓力控制，通過(guò)掌握才莫具內(nèi)型腔空間的填充狀態(tài)來(lái)#卩制過(guò)大填充峰值壓力的出現(xiàn)。9.一種注射成型的控制方法，包4舌以下步驟在開(kāi)始時(shí)通過(guò)速度控制將熔融樹(shù)脂填充在注射成型模具中；以及當(dāng)在中途將控制從所述速度控制切換至壓力控制而才丸行所述熔融樹(shù)脂的填充時(shí)，通過(guò)利用內(nèi)能而^吏所述熔融樹(shù)脂流動(dòng)，所述內(nèi)能通過(guò)利用作為所述熔融樹(shù)脂的物理性質(zhì)的壓縮強(qiáng)度而聚積在填充的樹(shù)脂中。10.—種注射成型的控制裝置，包括壓力檢測(cè)部分，其檢測(cè)被填充在注射成型模具中的樹(shù)脂的填充壓力；速度4企測(cè)部分，其4企測(cè)所述樹(shù)脂的填充速度；以及填充控制部分，其通過(guò)4艮據(jù)由所述速度才企測(cè)部分檢測(cè)的速度進(jìn)行的速度控制來(lái)填充熔融樹(shù)脂，直到由所述壓力檢測(cè)部分檢測(cè)的所述熔融樹(shù)脂的所述填充壓力達(dá)到第一設(shè)定壓力值，過(guò)所述第一設(shè)定壓力值的時(shí)間點(diǎn)，將控制從所述速度控制切換至以第一設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的壓力控制，當(dāng)通過(guò)所述壓力控制進(jìn)行填充時(shí)，在所述速度檢測(cè)部分檢測(cè)的所述填充速度下降至或低于設(shè)定速度的時(shí)間點(diǎn)，將所述控制切換至以第二i殳定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的保壓控制。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的注射成型的控制裝置，其中，在所述填充完成之前，所述填充控制部分將所述控制從所述速度控制切換至所述壓力控制。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的注射成型的控制裝置，其中，4艮據(jù)流道部分和澆口部分中所述樹(shù)脂的狀態(tài)，所述填充控制部分將所述控制從所述速度控制切換至所述壓力控制。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的注射成型的控制裝置，其中，當(dāng)所述設(shè)定速度的值是幾乎為零的速度時(shí)，所述填充控制部分將所述控制切換至所述保壓控制。14.々艮據(jù)權(quán)利要求10所述的注射成型的控制裝置，其中，通過(guò)對(duì)利用回轉(zhuǎn)式編碼器檢測(cè)注射電機(jī)的旋轉(zhuǎn)數(shù)得到的檢測(cè)值進(jìn)行微積分，所述速度檢測(cè)部分獲得所述填充速度，所述注射電機(jī)操作注射構(gòu)件以填充所述樹(shù)脂。全文摘要本發(fā)明提供了一種注射成型的控制方法以及注射成型的控制裝置。該注射成型的控制方法包括以下步驟通過(guò)速度控制將熔融樹(shù)脂填充在注射成型模具中，直到熔融樹(shù)脂的填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到第一設(shè)定壓力值；在填充壓力的檢測(cè)值達(dá)到或超過(guò)第一設(shè)定壓力值的時(shí)間點(diǎn)，將控制從速度控制切換至以第一設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的壓力控制，填充熔融樹(shù)脂；以及當(dāng)通過(guò)上述壓力控制進(jìn)行填充時(shí)，在填充速度下降至或低于設(shè)定速度的時(shí)間點(diǎn)，將控制切換至以第二設(shè)定壓力值來(lái)執(zhí)行控制的保壓控制。文檔編號(hào)B29C45/77GK101607437SQ20091015021公開(kāi)日2009年12月23日申請(qǐng)日期2009年6月19日優(yōu)先權(quán)日2008年6月20日發(fā)明者鴻丸幾久夫申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社