專利名稱：一種注射機多工位模板交換結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種橡膠注射技術，特別涉及一種橡膠用注射機多工位模板交換
結構。
背景技術：
在現(xiàn)有技術中，注射機多工位模板交換結構包括用于輸送模板架的移模組件，以 及用于注射成型的模具成型部件，由于橡膠注射時需要一定的鎖模壓力，所以一般為了有 較高的鎖模壓力，通常是使用吊裝的吊模組件來實現(xiàn)模具成型的目的。 但是目前，移模組件與吊模組件中的模板架輸送時的對接定位主要是通過行程開 關及位移傳感器組成的電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)對接定位，這種對接定位的缺點是移模組件、吊 模組件的高度上很難做到完全一致，重復對接定位精度低、不穩(wěn)定且不安全，常會出現(xiàn)因不 能精確對接定位時容易造成機械損壞及造成安全生產事故，控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時也容易導 致因對接定位不精確造成機器導軌損壞及造成安全生產事故。

實用新型內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種注射機多工位模板交換結 構，能實現(xiàn)移模組件與吊模組件較高的對接定位性能，同時其穩(wěn)定性能好，使用安全可靠， 且結構緊湊。 為了實現(xiàn)上述技術目的，本實用新型是按以下技術方案實現(xiàn)的 —種注射機多工位模板交換結構，包括用于輸送支撐下模板的模板架的移模組件
及將下模板送入用于注塑的吊模組件，所述移模組件包括移模支撐架、置于移模支撐架上
的移模座，用于支撐下模板的模板架置于移模座上，在模板架上還連接有供下模板及模板
架多工位水平移動的托板，所述移模支撐架上設置有可驅動移模座上下移動的移模座升降
裝置，使模板架在移模座上做水平移動并與吊模座上的模板架進行互換的模板架互換裝
置，以及移模座到位后可將其上的移模架輸送至吊模組件上的移模座定位裝置。 作為上述技術的進一步改進，所述吊模組件包括靜模板、動模板，在靜模板與動模
板之間設置有用于支撐模板架的吊模座，在吊模座上設置有可與移模座上的模板架進行互
換以實現(xiàn)下模板的入模和出模工序的模板架，所述模板架下方設置使吊模座做升降運動的
吊模座升降裝置，使吊模座做前后運動的水平移動裝置，以及使吊模組件的模板架與移模
組件上的模板架對接定位的吊模座定位裝置。 作為上述技術的進一步改進，所述移模座升降裝置包括連接在移模支撐架上的第 一驅動油缸，所述第一驅動油缸固定連接于移模支架上，其活塞桿與移模座的底部剛性連 接。 為了保證移模座的同步升降使其有較好的穩(wěn)定性能，所述移模座的底部對應于其 四角位置處各固定連接有第一齒輪齒條傳動副，其中第一齒條的上端部與移模座的底部固 定連接，與其嚙合的相鄰第一齒輪間通過剛性連接桿與齒輪軸同軸連接，所述各第一齒輪的外圍對應設置有齒輪座。 為了更為精確地實現(xiàn)移模座的定位性能，所述第一齒條的下部設置定位套和定位 調節(jié)螺釘，所述移模座定位裝置包括定位套及齒輪座，所述移模座下方還固定連接與第一 齒條平行的第一位移傳感器。 為了較好地實現(xiàn)對接定位控制，所述齒輪座上設置有行程控制開關，所述第一齒 條上設置有與該行程控制開關觸碰的行程控制開關觸碰塊。 作為上述技術的更進一步改進，所述模板架互換裝置包括置于移模座的端部的油 馬達，以及與油馬達連接的鏈輪鏈條傳動副，所述油馬達的輸出端與鏈輪軸連接，所述置于 移模座上的模板架及吊模座上的模板架均通過拖板固定連接在上鏈條及下鏈條上，以實現(xiàn) 模板架帶動下模板在移模座及吊模座上的多工位操作，所述拖板的端部設有銷釘，所述模 板架的端部設有與銷釘掛接的掛接槽。 在本實用新型中，所述吊模座的下方水平設置有兩條吊模橫梁，所述吊模橫梁分 別通過四個第二齒條連接于吊模座的底部位置，所述吊模座升降裝置包括固定連接在動模 板與吊模橫梁之間的相對設置的兩個第二驅動油缸，該兩個第二驅動油缸的活塞桿與對應 設置的吊模橫梁剛性連接。 為了保證吊模座的同步升降，所述第二齒條上分別嚙合有第二齒輪形成四個第二 齒輪齒條傳動副，所述相對設置的齒輪間通過剛性連接軸同軸連接。 為了使移模座能在水平方向前后移動，所述吊模座水平移動裝置包括固定在動模 板上的油缸座，置于油缸座上的第三驅動油缸，連接在第三驅動油缸上的墊塊，所述墊塊通 過與設在油缸座上的墊塊導桿連接，所述吊模座定位裝置包括設置吊模座上與墊塊配合定 位的限位塊及墊塊，所述限位塊上還設置有行程開關觸碰塊。 作為上述技術的進一步改進，所述油缸座上分別設置有兩個行程開關支座，其中 左側位置行程開關支座上設置有X向行程開關、Y向行程開關，右側位置的行程開關支座上 設置有Z向行程開關。所述多模板的側面設置有與第二齒條平行的第二位移傳感器。 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是 (1)本實用新型通過移模座升降裝置、吊模座升降裝置，及移模座定位裝置與吊模 座定位裝置以及各行程控制開關等機械結構與電氣控制，來實現(xiàn)移模組件與吊模組件的精 確對接定位，有效地避免了現(xiàn)有的完全依靠電氣控制而帶來不能準確對位的可能，提高其 對接定位的精確性能，確保有最好的注射成型性能； (2)本實用新型分別在移模組件及吊模組件上設置有齒輪齒條傳動副，確保移模 座與吊模座均能同步且平穩(wěn)地升降，極大地提高其穩(wěn)定性能，使用更加安全可靠； (3)本實用新型結構緊湊，而且模板架帶動下模板的輸入至吊模座的入模工序與
由吊模座輸出的工序是同步進行，互換時間短，工作效率高。
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。


圖1是本實用新型所述的注射機多工位模板交換結構的結構示意圖； 圖2是本實用新型中移模組件結構示意圖； 圖3是本實用新型中吊模組件結構示意圖；[0025] 圖4是本實用新型中移模座上的模板架輸送至吊模座上的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1 圖3所示，本實用新型所述的注射機多工位模板交換結構，包括用于輸送 支撐下模板(圖中未示出)的模板架103的移模組件10及將下模板(圖中未示出)及模 板架103送入用于注塑的吊模組件20，所述移模組件10包括移模支撐架101、置于移模支 撐架101上的移模座102，用于支撐下模板的模板架103置于移模座102上，在模板架103 上還連接有供下模板及模板架103多工位水平移動的拖板114，所述移模支撐架101上設置 有可驅動移模座102上下移動的移模座102升降裝置，使模板架103在移模座102上做水 平移動并與吊模座202上的模板架203進行互換的模板架互換裝置，以及移模座102到位 后可將其上的移模架輸送至吊模組件20上的移模座定位裝置。 在本實用新型中，如圖2所示，移模組件1中移模座102升降裝置包括連接在移模 支撐架101上的第一驅動油缸104，第一驅動油缸104固定連接于移模支撐架101上，其活 塞桿與移模座102的底部剛性連接。為了保證移模座102能平穩(wěn)的上升與降落，所述移模座 102的底部對應于其四角位置處各固定連接有第一齒輪齒條傳動副，其中第一齒條106的 上端部與移模座102的底部固定連接，與其嚙合的兩相鄰第一齒輪(圖中未示出)之間通 過剛性連接桿108與各自的齒輪軸同軸連接，且各第一齒輪的外圍對應設置有齒輪座107。 另外，為了確保移模組件10與吊模組件20的精確機械定位對接，所述第一齒條 106的下部設置定位套109和定位調節(jié)螺釘IIO，所述移模座102定位裝置包括定位套109 及齒輪座107，所述移模座102下方還固定連接與第一齒條106平行的第一位移傳感器 lll，可控制移模座102的升降過程速度，實現(xiàn)移模座102升降動作平穩(wěn)；另外，通過定位套 109與齒輪座107底部的接觸實現(xiàn)移模座102升高到位時的精確機械定位功能；另外，由于 定位套109通過定位調節(jié)螺釘110固定在第一齒條106的底部位置，通過調整定位套109 的上下位置，實現(xiàn)對接定位時的精確調節(jié)，以確保移模組件10與吊模組件20提升到位高度 的精確性和一致性。 此外，為了較好地實現(xiàn)電氣控制，所述齒輪座107上設置有垂直向行程控制開關 112，所述第一齒條106上設置有與該垂直向行程控制開關112觸碰的行程控制開關觸碰塊 113實現(xiàn)移模座102升降動作控制電路的切換功能.如圖4所示，所述模板架103互換裝置 包括置于移模座102的端部的油馬達115，以及與油馬達115連接的鏈輪鏈條傳動副，所述 油馬達115的輸出端與鏈輪軸117連接，所述置于移模座102上的模板架103及吊模座202 上的模板架203均通過拖板114固定連接在上下鏈條116上，以實現(xiàn)模板架103帶動下模 板在移模座102及吊模座202上的多工位操作，所述拖板114的端部設有銷釘118，所述模 板架103的端部設有與銷釘118掛接的掛接槽105。通過油馬達115驅動鏈輪鏈條傳動副 帶動模板201的模板架203在水平位置的前后移動，以實現(xiàn)移模座102在移模座102及吊 模座202上的互換動作，從而將下模板從移模座102上順利地輸送到吊模座202上進行注 射成型。 在本實用新型中，如圖3所示，所述吊模組件20包括靜模板(圖中未示出)、動模 板201，在靜模板與動模板201之間設置有用于支撐模板架203的吊模座202，由前述可知， 在吊模座202上的模板架203可與移模座102上的模板架103進行互換，且模板架203下方設置使吊模座202做升降運動的吊模座升降裝置，使吊模座202做前后運動的水平移動 裝置，以及使吊模組件20的模板架203與移模組件10上的模板架103對接定位的吊模座 定位裝置。所述吊模座202的下方水平設置有兩條吊模橫梁204，吊模橫梁204分別通過四 個第二齒條205連接于吊模座202的底部位置，吊模座202升降裝置包括固定連接在動模 板201與吊模橫梁204之間的相對設置的兩個第二驅動油缸206，該兩個第二驅動油缸206 的活塞桿與對應設置的吊模橫梁204剛性連接。 為了使得吊模座202帶動移模架203同步且平穩(wěn)的升降，所述第二齒條205上分 別嚙合有第二齒輪207形成四個第二齒輪齒條傳動副，所述相對設置的第二齒輪207間通 過剛性連接軸208同軸連接。 如圖3、圖4所示，所述吊模座水平移動裝置包括固定在動模板201上的油缸座 209，置于油缸座209上的第三驅動油缸210，連接在第三驅動油缸210上的墊塊211，所述 墊塊211通過與設在油缸座209上的墊塊導桿212連接，所述吊模座定位裝置包括設置吊 模座202上與墊塊211配合定位的限位塊213及墊塊211，所述限位塊213上還設置有行程 開關觸碰塊220，在開模后，吊模座202提升到上限位置，墊塊211前進到前限位置，吊模座 202帶限位塊213下降，使限位塊213的下端面與墊塊211的上端面接觸，實現(xiàn)吊模座202 提升后精確機械對接定位，保證移模組件與吊模組件中的模板架103/203提升到位高度的 精確、一致，從而更好地實現(xiàn)二者之間的定位對接工作，保證整個注射過程的順暢進行。 所述油缸座209上分別設置有兩個行程開關支座214/215，其中左側位置行程開 關支座214上設置有X向行程開關216、Y向行程開關217，以實現(xiàn)墊塊211前進、后退到位 時控制電路的切換功能；右側位置的行程開關支座215上設置有Z向行程開關218，實現(xiàn)液 壓吊模座202提升到位時控制電路的切換功能。 所述動模板201的側面設置有與第二齒條205平行的第二位移傳感器219，該位移 傳感器219可控制吊模座202升降過程的速度，實現(xiàn)吊模座202升降動作平穩(wěn)的進行。 本實用新型由于通過機械及電氣開關控制的雙重對接定位控制，確保了移模組件 10與吊模組件20的精確的對接對位性能，使得模具的注射成型能順暢的進行達到多工位 移模的目的。同時由移模座102上將模板架103輸入到吊模座202上進行輸入下模板的工 序與由吊模座202上將模板架203取出的下模板輸出工序是同步進行，有效地減少了整個 操作過程的時間，工作效率極大提高。
權利要求一種注射機多工位模板交換結構，包括用于輸送支撐下模板的模板架的移模組件及將下模板送入用于注塑的吊模組件，其特征在于所述移模組件包括移模支撐架、置于移模支撐架上的移模座，用于支撐下模板的模板架置于移模座上，在模板架上還連接有供下模板及模板架多工位水平移動的托板，所述移模支撐架上設置有可驅動移模座上下移動的移模座升降裝置，使模板架在移模座上做水平移動并與吊模座上的模板架進行互換的模板架互換裝置，以及移模座到位后可將其上的移模架輸送至吊模組件上的移模座定位裝置；所述吊模組件包括靜模板、動模板，在靜模板與動模板之間設置有用于支撐模板架的吊模座，在吊模座上設置有可與移模座上的模板架進行互換的模板架，所述模板架下方設置使吊模座做升降運動的吊模座升降裝置，使吊模座做前后運動的水平移動裝置，以及使吊模組件的模板架與移模組件上的模板架對接定位的吊模座定位裝置。
2. 根據(jù)權利要求1所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述移模座升降 裝置包括連接在移模支撐架上的第一驅動油缸，所述第一驅動油缸固定連接于移模支架 上，其活塞桿與移模座的底部剛性連接。
3. 根據(jù)權利要求2所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述移模座的底 部對應于其四角位置處各固定連接有第一齒輪齒條傳動副，其中第一齒條的上端部與移模 座的底部固定連接，與其嚙合的相鄰第一齒輪間通過剛性連接桿與齒輪軸同軸連接，所述 各第一齒輪的外圍對應設置有齒輪座。
4. 根據(jù)權利要求3所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述第一齒條的 下部設置定位套和定位調節(jié)螺釘，所述移模座定位裝置包括定位套及齒輪座，所述移模座 下方還固定連接與第一齒條平行的第一位移傳感器。
5. 根據(jù)權利要求4所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述齒輪座上設 置有行程控制開關，所述第一齒條上設置有與該行程控制開關觸碰的行程控制開關觸碰 塊。
6. 根據(jù)權利要求5所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述模板架互換 裝置包括置于移模座的端部的油馬達，以及與油馬達連接的鏈輪鏈條傳動副，所述油馬達 的輸出端與鏈輪軸連接，所述置于移模座上的模板架及吊模座上的模板架均通過拖板固定 連接在上鏈條及下鏈條上，以實現(xiàn)模板架帶動下模板在移模座及吊模座上的多工位操作， 所述拖板的端部設有銷釘，所述模板架的端部設有與銷釘掛接的掛接槽。
7. 根據(jù)權利要求1至6任一項所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述 吊模座的下方水平設置有兩條吊模橫梁，所述吊模橫梁分別通過四個第二齒條連接于吊模 座的底部位置，所述吊模座升降裝置包括固定連接在動模板與吊模橫梁之間的相對設置的 兩個第二驅動油缸，該兩個第二驅動油缸的活塞桿與對應設置的吊模橫梁剛性連接。
8. 根據(jù)權利要求7所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述第二齒條上 分別嚙合有第二齒輪形成四個第二齒輪齒條傳動副，所述相對設置的齒輪間通過剛性連接 軸同軸連接。
9. 根據(jù)權利要求8所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述吊模座水平 移動裝置包括固定在動模板上的油缸座，置于油缸座上的第三驅動油缸，連接在第三驅動 油缸上的墊塊，所述墊塊通過與設在油缸座上的墊塊導桿連接，所述吊模座定位裝置包括 設置吊模座上與墊塊配合定位的限位塊及墊塊，所述限位塊上還設置有行程開關觸碰塊。
10. 根據(jù)權利要求9所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述油缸座上分別設置有兩個行程開關支座，其中左側位置行程開關支座上設置有X向行程開關、Y向行程 開關，右側位置的行程開關支座上設置有Z向行程開關。
11. 根據(jù)權利要求IO所述的注射機多工位模板交換結構，其特征在于所述多模板的 側面設置有與第二齒條平行的第二位移傳感器。
專利摘要本實用新型屬于一種注射機多工位模板交換結構，包括移模組件及吊模組件，移模組件包括移模支撐架、置于移模支撐架上的移模座，用于支撐下模板的模板架置于移模座上，在模板架上還連接有供下模板及模板架多工位水平移動的托板，移模支撐架上設置有可驅動移模座上下移動的移模座升降裝置、模板架互換裝置，以及移模座定位裝置；吊模組件包括靜模板、動模板，在靜模板與動模板之間設置有用于支撐模板架的吊模座，在吊模座上設置有可與移模座上的模板架進行互換的模板架，模板架下方設置吊模座升降裝置，使吊模座做前后運動的水平移動裝置，以及吊模座定位裝置。該模板交換結構緊湊、對接定位精度高、重復對接定位精確且穩(wěn)定，使用安全可靠。
文檔編號B29C45/68GK201456356SQ20092005017
公開日2010年5月12日 申請日期2009年1月15日 優(yōu)先權日2009年1月15日
發(fā)明者劉華飛, 李小海, 王桂秋, 蘇西慶 申請人:東莞德科摩華大機械有限公司;東華機械有限公司