專利名稱：一種取管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，尤其是用于塑料軟管的自動(dòng)化生產(chǎn)，針對(duì)塑料
軟管在生產(chǎn)過(guò)程中能夠自動(dòng)的排列和輸送。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的軟管包裝制品的生產(chǎn)過(guò)程，一般是由半成品的軟管經(jīng)過(guò)模具的加工制成成品包裝品的，在此過(guò)程中，半成品的軟管需要經(jīng)過(guò)取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能輸送到模具上進(jìn)行進(jìn)一步加工，而軟管在整理過(guò)程中均是由人工操作，該種生產(chǎn)方式不但自動(dòng)化程度低、生產(chǎn)效率低，且耗費(fèi)大量的人力資源。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種拔管裝置，其不僅自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高，且能節(jié)省大量的勞動(dòng)力資源，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種取管裝置，包括一個(gè)以上的取管單元，所述取管單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)手臂、吸盤裝置；所述旋轉(zhuǎn)手臂安裝在軸承座上，且旋轉(zhuǎn)手臂的一端設(shè)有第一連接件，所述第一連接件固定套在旋轉(zhuǎn)手臂上，所述伸縮桿與該第一連接件樞接，旋轉(zhuǎn)手臂另一端與吸盤裝置固定連接。取管裝置用于在軟管制品生產(chǎn)過(guò)程中將凌亂的管枉整理并排列好。管枉落入到吸盤裝置中，在吸盤裝置中的管枉呈水平放置，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿，并使伸縮桿向下運(yùn)動(dòng)，伸縮桿推動(dòng)第一連接件，由于第一連接件與旋轉(zhuǎn)手臂固定連接，因此，伸縮桿可通過(guò)第一連接件使安裝在軸承座上的旋轉(zhuǎn)手臂旋轉(zhuǎn)起來(lái)。另外，由于旋轉(zhuǎn)手臂的另一端與吸盤裝置連接，旋轉(zhuǎn)手臂的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了吸盤裝置的翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸盤裝置翻轉(zhuǎn)90 °后，在吸盤裝置中的管枉被豎直放置，此過(guò)程完成了管枉在整個(gè)軟管制品生產(chǎn)過(guò)程中的取管動(dòng)作。整齊且呈豎直放置的管枉方便了管枉之后的輸送管理，是軟管制品生成自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)。 作為改進(jìn)，設(shè)有兩個(gè)取管單元。多個(gè)取管單元的設(shè)置，方便實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。[0006] 作為改進(jìn)，所述吸盤裝置主要包括一個(gè)以上的管座、吸氣裝置，所述管座與旋轉(zhuǎn)手臂連接，且管座上至少設(shè)有一個(gè)吸盤，所述吸盤通過(guò)氣管與吸氣裝置連接。管枉落入到吸盤裝上后，每個(gè)管枉對(duì)應(yīng)一個(gè)管座，且管枉呈水平放置在管座上的吸盤上，此時(shí)，啟動(dòng)吸氣裝置，令吸盤將管枉吸住，確保了吸盤裝置在翻轉(zhuǎn)時(shí)管枉不會(huì)掉落。 作為改進(jìn)，設(shè)有擋管裝置，所述擋管裝置上至少設(shè)有一個(gè)U形槽，所述管座設(shè)置于該U形槽內(nèi)。U形槽的寬度比管枉的直徑稍微大一點(diǎn)，管枉落入吸盤裝置前先要經(jīng)過(guò)擋管裝置的篩選。擋管裝置使得管枉能夠準(zhǔn)確的落在管座的吸盤上。 作為改進(jìn)，所述管座上設(shè)有擋片。擋片設(shè)置在U形槽外，當(dāng)管枉落入到U形槽內(nèi)時(shí)，雖然管枉的左右運(yùn)動(dòng)方向被約束，但是管枉還是有可能從U形槽兩端滑出來(lái)，擋片的設(shè)置就是為了擋住U形槽內(nèi)的管枉滑出。 作為改進(jìn)，設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降氣缸座、升降桿，所述升降氣缸安裝在升降氣缸座上，所述軸承座和旋轉(zhuǎn)氣缸分別與升降桿連接。升降機(jī)構(gòu)可以使取管單元做上下運(yùn)動(dòng)，方便隨時(shí)調(diào)整吸盤裝置的高度，以配合管枉在生產(chǎn)輸送過(guò)程中交接位置的需要。 作為改進(jìn)，所述升降桿與軸承座之間設(shè)有第二連接件，所述第二連接件與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有第三連接件。第二連接件、第三連接件將取管單元與升降桿連接在一起。[0011] 作為改進(jìn)，設(shè)有水平橫移機(jī)構(gòu)，所述水平橫移機(jī)構(gòu)包括水平橫移氣缸、水平橫移桿、水平橫移滑軌，所述升降氣缸座下底面設(shè)有與水平橫移滑軌配合的水平橫移板，所述水平橫移板設(shè)置在水平橫移滑軌上，所述水平橫移桿與水平橫移板連接。水平橫移機(jī)構(gòu)可以使取管單元做前后運(yùn)動(dòng)，方便隨時(shí)調(diào)整吸盤裝置的水平位置，以配合管枉在生產(chǎn)輸送過(guò)程中交接位置的需要。 作為改進(jìn)，所述擋管裝置上設(shè)有貯管箱。貯管箱中貯存大量管枉，取管單元每完成
一次取管動(dòng)作，需要再向貯管箱取管。取管時(shí)，貯管箱會(huì)位于U形槽的正上方，管枉從貯管
箱中落入到U形槽，當(dāng)每個(gè)U形槽的管枉到位后，擋管裝置會(huì)跟隨取管單元一起前進(jìn)，貯管
箱相對(duì)運(yùn)動(dòng)到擋管裝置的后方，并等待取管單元的下一次取管。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是 多個(gè)取管單元的設(shè)置，方便實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)； 吸盤裝置上的吸盤可以防止管枉在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)脫落； 升降機(jī)構(gòu)和水平橫移機(jī)構(gòu)的配合，可以定位取管單元的位置，方便隨時(shí)調(diào)整以配合管枉在生產(chǎn)輸送過(guò)程中交接位置的需要； 貯管箱的設(shè)置可以源源不斷的向取管單元提供管枉，保證取管裝置能夠不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖1為本實(shí)用新型主視圖； 圖2為本實(shí)用新型俯視圖； 圖3為本實(shí)用新型左視圖； 圖4為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖I ; 圖5為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖II ; 圖6為本實(shí)用新型工作狀態(tài)圖III。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1至3所示，一種取管裝置，包括兩個(gè)取管單元，該兩個(gè)取管單元成平行對(duì)稱放置，所述每個(gè)取管單元均包括旋轉(zhuǎn)氣缸9、伸縮桿17、旋轉(zhuǎn)手臂7、吸盤裝置。所述旋轉(zhuǎn)手臂7安裝在軸承座21上，旋轉(zhuǎn)手臂7能夠在軸承座21上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)手臂7的一端設(shè)有第一連接件8，所述第一連接件8—端固定套在旋轉(zhuǎn)手臂7上，所述伸縮桿17與該第一連接件8另一端樞接，旋轉(zhuǎn)手臂7另一端與吸盤裝置固定連接。如圖3所示，所述吸盤裝置主要包括四個(gè)依次排列的管座4、吸氣裝置(未標(biāo)示)，所述管座4與旋轉(zhuǎn)手臂7連接，且在不動(dòng)狀態(tài)下，管座4呈水平放置。所述每個(gè)管座4上設(shè)有兩個(gè)吸盤3，所述吸盤3通過(guò)氣管(未標(biāo)示)與吸氣裝置連接。所述旋轉(zhuǎn)手臂7的一側(cè)設(shè)有擋管裝置6，所述擋管裝置6上于吸盤裝置下方設(shè)有四個(gè)U形槽5，所述管座4設(shè)置于該U形槽5內(nèi)，所述管座4上且在U形槽5外設(shè)有擋片22，擋片22的設(shè)置就是為了擋住U形槽5內(nèi)的管枉2滑出。所述擋管裝置6上設(shè)有貯管箱1，貯管箱1中貯存大量管枉2，取管單元每完成一次取管動(dòng)作，需要再向貯管箱1取管。為了方便隨時(shí)調(diào)整吸盤裝置的位置以配合管枉2在生產(chǎn)輸送過(guò)程中交接位置的需要，設(shè)置了 一個(gè)控制取管單元上下運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)控制取管單元前后運(yùn)動(dòng)的水平橫移機(jī)構(gòu)。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸11、升降氣缸座13、升降桿14，所述升降氣缸11安裝在升降氣缸座13上，所述軸承座21通過(guò)第二連接件15與升降桿14連接，所述的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸9平齊放置且通過(guò)中間的一根連桿23連接在一起，所述連桿23通過(guò)第三連接件12與升降桿14連接，使得升降桿14能夠同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸9 ;所述水平橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩個(gè)取管單元的中間下方，包括固定不動(dòng)的水平橫移氣缸20、水平橫移桿18、水平橫移滑軌19，所述升降氣缸座13下底面設(shè)有與水平橫移滑軌19配合的水平橫移板16，所述水平橫移板16設(shè)置在水平橫移滑軌19上，所述水平橫移桿18與水平橫移板16連接。[0026] 本實(shí)施例中的取管單元為兩個(gè)，本實(shí)用新型的技術(shù)并不局限于此，還可以根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的取管單元以方便配合大規(guī)模生產(chǎn)。 本實(shí)施例中每個(gè)吸盤裝置設(shè)有四個(gè)管座4，且對(duì)應(yīng)每個(gè)管座4下方設(shè)有四個(gè)U形槽
5，本實(shí)用新型的技術(shù)并不局限于此，還可以根據(jù)需要設(shè)置不同數(shù)量的管座4和U形槽5以
適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程的需求。 本實(shí)用新型的工作原理如下 如圖4至6所示，取管裝置用于在軟管制品生產(chǎn)過(guò)程中將凌亂的管枉2整理并排列好并供下一個(gè)管枉2的輸送環(huán)節(jié)。如圖1所示，開(kāi)始時(shí)，貯管箱1位于吸盤裝置的正上方，管枉2從貯管箱1中自動(dòng)落入到擋管裝置6的U形槽5中并水平躺放在U形槽5中的管座4上，此時(shí)接通吸氣裝置使管座4上的吸盤3具有吸力將管枉2吸住。如圖4所示，控制水平橫移氣缸20驅(qū)動(dòng)水平橫移桿18，水平橫移桿18帶動(dòng)水平橫移板16運(yùn)動(dòng)，又由于水平橫移板16與升降機(jī)構(gòu)和取管單元直接或間接的連接在一起，因此，水平橫移機(jī)構(gòu)可將取管單元沿著水平橫移滑軌19推出一段距離，貯管箱1相對(duì)運(yùn)動(dòng)到擋管裝置6的后方，完成了取管單元水平位置的調(diào)整。如圖5所示，旋轉(zhuǎn)氣缸9開(kāi)始驅(qū)動(dòng)伸縮桿17，并使伸縮桿17向下運(yùn)動(dòng)，伸縮桿17推動(dòng)第一連接件8，由于第一連接件8與旋轉(zhuǎn)手臂7固定連接，因此，伸縮桿17可通過(guò)第一連接件8使安裝在軸承座21上的旋轉(zhuǎn)手臂7旋轉(zhuǎn)起來(lái)，大約使旋轉(zhuǎn)手臂7旋轉(zhuǎn)90°后停止。另外，由于旋轉(zhuǎn)手臂7的另一端與吸盤裝置連接，旋轉(zhuǎn)手臂7的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)了吸盤裝置的翻轉(zhuǎn)，吸盤裝置跟隨旋轉(zhuǎn)手臂7翻轉(zhuǎn)90° ，在吸盤裝置中的管枉2被豎直放置。如圖6所示，升降氣缸11開(kāi)始驅(qū)動(dòng)升降桿14做上下運(yùn)動(dòng)，升降桿14通過(guò)第二連接件15和第三連接件12直接或間接的帶動(dòng)取管單元，使整個(gè)取管單元沿著立柱平穩(wěn)的做上下運(yùn)動(dòng)，完成了取管單元上下位置的調(diào)整。此過(guò)程完成了管枉2在整個(gè)軟管制品生產(chǎn)過(guò)程中的取管動(dòng)作。整齊且呈豎直放置的管枉2方便了管枉2之后的輸送管理，是軟管制品生成自動(dòng)化的重要環(huán)節(jié)。 多個(gè)取管單元的設(shè)置，方便實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)；吸盤裝置上的吸盤3可以防止管枉2在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)脫落；升降機(jī)構(gòu)和水平橫移機(jī)構(gòu)的配合，可以定位取管單元的位置，方便隨時(shí)調(diào)整以配合管枉2在生產(chǎn)輸送過(guò)程中交接位置的需要；貯管箱1的設(shè)置可以源源不斷的向取管單元提供管枉2，保證取管裝置能夠不間斷的運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求一種取管裝置，其特征在于包括一個(gè)以上的取管單元，所述取管單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)手臂、吸盤裝置；所述旋轉(zhuǎn)手臂安裝在軸承座上，且旋轉(zhuǎn)手臂的一端設(shè)有第一連接件，所述第一連接件固定套在旋轉(zhuǎn)手臂上，所述伸縮桿與該第一連接件樞接，旋轉(zhuǎn)手臂另一端與吸盤裝置固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種取管裝置，其特征在于設(shè)有兩個(gè)取管單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種取管裝置，其特征在于所述吸盤裝置主要包括一 個(gè)以上的管座、吸氣裝置，所述管座與旋轉(zhuǎn)手臂連接，且管座上至少設(shè)有一個(gè)吸盤，所述吸 盤通過(guò)氣管與吸氣裝置連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種取管裝置，其特征在于設(shè)有擋管裝置，所述擋管裝置上至少設(shè)有一個(gè)u形槽，所述管座設(shè)置于該u形槽內(nèi)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種取管裝置，其特征在于所述管座上設(shè)有擋片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種取管裝置，其特征在于設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、升降氣缸座、升降桿，所述升降氣缸安裝在升降氣缸座上，所述軸承座和旋轉(zhuǎn) 氣缸分別與升降桿連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種取管裝置，其特征在于所述升降桿與軸承座之間設(shè)有第二連接件，所述第二連接件與旋轉(zhuǎn)氣缸之間設(shè)有第三連接件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種取管裝置，其特征在于設(shè)有水平橫移機(jī)構(gòu)，所述水平橫 移機(jī)構(gòu)包括水平橫移氣缸、水平橫移桿、水平橫移滑軌，所述升降氣缸座下底面設(shè)有與水平 橫移滑軌配合的水平橫移板，所述水平橫移板設(shè)置在水平橫移滑軌上，所述水平橫移桿與 水平橫移板連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種取管裝置，其特征在于所述擋管裝置上設(shè)有貯管箱。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種取管裝置，包括一個(gè)以上的取管單元，所述取管單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸、伸縮桿、旋轉(zhuǎn)手臂、吸盤裝置；所述旋轉(zhuǎn)手臂安裝在軸承座上，且旋轉(zhuǎn)手臂的一端設(shè)有第一連接件，所述第一連接件固定套在旋轉(zhuǎn)手臂上，所述伸縮桿與該第一連接件樞接，旋轉(zhuǎn)手臂另一端與吸盤裝置固定連接。其不僅自動(dòng)化程度高、提高軟管制品的生產(chǎn)效率高，且能節(jié)省大量的勞動(dòng)力資源，提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B29C31/00GK201446635SQ20092006171
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者周智和, 岑明, 陳俊, 馬迎鋒, 黃煥青 申請(qǐng)人:岑明