專利名稱：機(jī)械定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械定位系統(tǒng)，特別是一種全鋼子午線輪胎成型機(jī)傳遞環(huán)機(jī)
械定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
以往在輪胎成型的生產(chǎn)過程中普遍采用傳遞環(huán)把貼合鼓上面貼合好的胎體筒傳 送到成型鼓上進(jìn)行成型滾壓，傳遞環(huán)每次移動(dòng)到成型鼓的位置都要求非常精確，也有些設(shè) 備只有用于傳送胎面的傳遞環(huán)。 一般采用同步帶聯(lián)接傳遞環(huán)和伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)低速移動(dòng)和定 位，由于傳遞環(huán)質(zhì)量大，在運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大慣性，要保證定位的準(zhǔn)確，傳遞環(huán)運(yùn)動(dòng)速度要 求低速，影響生產(chǎn)效率，同時(shí)伺服電機(jī)采用編碼器計(jì)數(shù)，在返回零點(diǎn)位時(shí)，會(huì)產(chǎn)生偏差，相對 上一次定位就會(huì)有偏差。
發(fā)明內(nèi)容為了提高輪胎成型的生產(chǎn)效率，提高傳遞環(huán)移動(dòng)的速度，并能在很短的距離內(nèi)實(shí)
現(xiàn)減速并精確定位的問題，本實(shí)用新型提供一種在胎體傳遞環(huán)傳遞胎體筒時(shí)，該系統(tǒng)可以
通過簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精確的機(jī)械定位，重復(fù)定位精度高的機(jī)械定位系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是機(jī)械定位系統(tǒng)，由制動(dòng)塊，氣
缸，緩沖器，擋±央，調(diào)整墊片，接近開關(guān)感應(yīng)片，線橋架，固定架，微型傳感器，軸，底板，自潤
滑軸承，軸套，臂，接近開關(guān)支架，接近開關(guān)，扭矩限制器，編碼器組成，其特征是兩組定位
擋塊安裝在成型鼓和輔助鼓中心床身上；每組定位擋塊是由安裝在底板上的聯(lián)接在一根軸
上的兩個(gè)制動(dòng)塊構(gòu)成；其中一個(gè)制動(dòng)塊上面安裝有微型傳感器，旁邊安裝有方線橋架；軸
的一端安裝有自潤滑軸承、軸套、臂；接近開關(guān)感應(yīng)片和氣缸連接，接近開關(guān)和接近開關(guān)支
架安裝在底板旁邊，胎體傳遞環(huán)和胎面?zhèn)鬟f環(huán)上與制動(dòng)塊靠緊的部位安裝有緩沖器；扭矩
限制器聯(lián)接在電機(jī)軸的外側(cè)，編碼器通過同步帶聯(lián)接在扭矩限制器外端軸的鏈輪的同步帶輪上。 本實(shí)用新型的有益效果是機(jī)械擋塊定位的重復(fù)定位精度好，由程序自動(dòng)控制氣 缸擋塊的起落，可以使胎體傳遞環(huán)和胎面?zhèn)鬟f環(huán)快速準(zhǔn)確的定位在成型鼓或輔助貼合鼓的 中心位置，也可以很迅速的通過中心位置。鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的高速傳動(dòng)提高了輪胎成型中的效 率，可以非常方便的調(diào)節(jié)扭矩限制器上的摩擦片的摩擦力大小，當(dāng)電機(jī)過載時(shí)保護(hù)電機(jī)的安全。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明
圖1是本實(shí)用新型的主視圖； 圖2是本實(shí)用新型抬起狀態(tài)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型的俯視圖；[0010] 圖4是本實(shí)用新型的矩限制器和編碼器的結(jié)構(gòu)位置示意圖。 圖中制動(dòng)塊1、氣缸2、緩沖器3、擋塊4、調(diào)整墊片5、接近開關(guān)感應(yīng)片6、橋架7、 固定架8、擋塊9、微型傳感器10、軸11、底板12、自潤滑軸承13、軸套14、臂15、接近開關(guān)支 架16、接近開關(guān)17、扭矩限制器18、編碼器19。
具體實(shí)施方式由兩組定位擋塊安裝在成型鼓和輔助鼓中心床身上；每組定位擋塊是由安裝在底 板上的氣缸2和用鍵聯(lián)接在一根軸上的兩個(gè)制動(dòng)塊1構(gòu)成；其中一個(gè)制動(dòng)塊1上面用螺釘 安裝有微型傳感器10，旁邊安裝有方線橋架7 ;軸11的一端安裝有自潤滑軸承12、軸套14、 臂15 ;接近開關(guān)感應(yīng)片6和氣缸2連接，接近開關(guān)17和接近開關(guān)支架16安裝在底板旁邊， 胎體傳遞環(huán)和胎面?zhèn)鬟f環(huán)上與制動(dòng)塊1靠緊的部位安裝用圓螺母固定的有緩沖器3 ;扭矩 限制器18用鍵聯(lián)聯(lián)接在電機(jī)軸的外側(cè)，編碼器19通過同步帶聯(lián)接在扭矩限制器18外端軸 的鏈輪的同步帶輪上。 如圖3所示，將兩組自動(dòng)定位擋塊機(jī)構(gòu)分別通過底板12安裝在成型鼓中心位置和 輔助鼓中心位置下面的床身底面上，通過調(diào)整擋塊的調(diào)整墊片5調(diào)整好中心位置，氣缸2通 過軸11以及臂15、軸套14和自潤滑軸承13把擋塊4與擋塊9聯(lián)接到一起，通過氣缸2可 以控制擋塊4和擋塊9同時(shí)起落。線橋架7是用來防止微型傳感器10的信號(hào)線發(fā)生刮碰 而設(shè)計(jì)的走線支架。自動(dòng)定位擋塊旁邊安裝的接近開關(guān)支架16與其上安裝的接近開關(guān)17 可以通過接近開關(guān)感應(yīng)片6檢測到氣缸2的狀態(tài)是在伸出狀態(tài)還是在縮回狀態(tài)。
圖1所示， 當(dāng)定位擋塊落下時(shí)，胎面?zhèn)鬟f環(huán)或者胎體傳遞環(huán)可以從定位擋塊的上方自由通過。圖2所 示，當(dāng)定位擋塊抬起時(shí)，胎面?zhèn)鬟f環(huán)或者胎體傳遞環(huán)由鏈條聯(lián)接快速移動(dòng)到擋塊9位置，緩 沖器3起到了緩沖作用，當(dāng)傳遞環(huán)靠緊擋塊9后，擋塊9上面的微型傳感器10可以檢測到 信號(hào)，從而確定傳遞環(huán)已經(jīng)精確定位在中心位置。圖4所示，扭矩限制器18聯(lián)接在電機(jī)軸 上，胎體傳遞環(huán)或者胎面?zhèn)鬟f環(huán)碰到擋塊4并靠緊以后，扭矩限制器18上面的摩擦片就會(huì) 打滑，起到保護(hù)電機(jī)的作用，同時(shí)微型傳感器IO會(huì)檢測傳遞環(huán)已經(jīng)靠緊在中心位置，程序 控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器19的軸通過同步帶輪聯(lián)接在扭矩限制器18的外端與鏈輪相連 的同步帶輪上，通過轉(zhuǎn)數(shù)檢測傳遞環(huán)移動(dòng)的距離。在取輔助鼓料的工步中，當(dāng)胎面?zhèn)鬟f環(huán)取 輔助鼓胎面時(shí)，氣缸2驅(qū)動(dòng)輔助鼓定位擋塊4和擋塊9同時(shí)抬起，傳遞環(huán)移動(dòng)到輔助鼓中心 位置，準(zhǔn)確定位后，取輔助鼓胎面后需要離開中心位置移動(dòng)到右邊，編碼器19可以計(jì)算出 傳遞環(huán)需要向左邊移動(dòng)的0. 3米距離后，氣缸2驅(qū)動(dòng)定位擋塊4和擋塊9同時(shí)落下，電機(jī)驅(qū) 動(dòng)傳遞環(huán)快速向右移動(dòng)通過中心位置。在復(fù)合輔助鼓料的工步中，當(dāng)胎面?zhèn)鬟f環(huán)已經(jīng)定位 在成型鼓中心位置，并將胎面放置好后需要離開中心位置移動(dòng)到右邊時(shí)，編碼器19計(jì)算出 傳遞環(huán)需要向左邊移動(dòng)0. 3米距離后，氣缸2驅(qū)動(dòng)定位擋塊4和擋塊9同時(shí)落下，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 傳遞環(huán)快速向右移動(dòng)通過中心位置。
權(quán)利要求一種機(jī)械定位系統(tǒng)，由制動(dòng)塊(1)，氣缸(2)，緩沖器(3)，擋塊(4)，調(diào)整墊片(5)，接近開關(guān)感應(yīng)片(6)，線橋架(7)，固定架(8)，微型傳感器(10)，軸(11)，底板(12)，自潤滑軸承(13)，軸套(14)，臂(15)，接近開關(guān)支架(16)，接近開關(guān)(17)，扭矩限制器(18)，編碼器組成(19)，其特征是由兩組定位擋塊安裝在成型鼓和輔助鼓中心床身上；每組定位擋塊是由安裝在底板上的氣缸(2)和用鍵聯(lián)接在一根軸上的兩個(gè)制動(dòng)塊(1)構(gòu)成；其中一個(gè)制動(dòng)塊(1)上面用螺釘安裝有微型傳感器(10)，旁邊安裝有方線橋架(7)；軸(11)的一端安裝有自潤滑軸承(12)、軸套(14)、臂(15)；接近開關(guān)感應(yīng)片(6)和氣缸(2)連接，接近開關(guān)(17)和接近開關(guān)支架(16)安裝在底板旁邊，胎體傳遞環(huán)和胎面?zhèn)鬟f環(huán)上與制動(dòng)塊(1)靠緊的部位有用圓螺母固定的緩沖器(3)；扭矩限制器(18)用鍵聯(lián)接在電機(jī)軸的外側(cè)，編碼器(19)通過同步帶聯(lián)接在扭矩限制器(18)外端軸的鏈輪的同步帶輪上。
專利摘要機(jī)械定位系統(tǒng)，由兩組定位擋塊安裝在成型鼓和輔助鼓中心床身上；每組定位擋塊是由安裝在底板上的聯(lián)接在一根軸上的兩個(gè)制動(dòng)塊構(gòu)成；其中一個(gè)制動(dòng)塊上面安裝有微型傳感器，旁邊安裝有方線橋架；軸的一端安裝有自潤滑軸承、軸套、臂；接近開關(guān)感應(yīng)片和氣缸連接，接近開關(guān)和接近開關(guān)支架安裝在底板旁邊，胎體傳遞環(huán)和胎面?zhèn)鬟f環(huán)上與制動(dòng)塊靠緊的部位安裝有緩沖器；扭矩限制器聯(lián)接在電機(jī)軸的外側(cè)，編碼器通過同步帶聯(lián)接在扭矩限制器外端軸的鏈輪的同步帶輪上。機(jī)械擋塊定位的重復(fù)定位精度好，鏈傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的高速傳動(dòng)提高了輪胎成型中的效率。
文檔編號(hào)B29D30/26GK201538056SQ200920277048
公開日2010年8月4日 申請日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者郭洪生 申請人:沈陽藍(lán)英工業(yè)自動(dòng)化裝備有限公司