專利名稱：注塑成形機及注塑成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑成形機及注塑成形方法。本申請基于2008年10月觀日向日本提出申請的日本特愿2008-276604而主張 優(yōu)先權(quán)，并將其內(nèi)容引用于此。
背景技術(shù)：
在塑料產(chǎn)品的制造工序中，例如使用下述專利文獻1、2所公開的注塑成形機。注 塑成形機具備模具，該模具形成注射熱塑性樹脂的型腔。通過向型腔注射樹脂，冷卻模具， 而使該樹脂固化，從而制造塑料產(chǎn)品。專利文獻1 日本特公昭60-13821號公報專利文獻2 日本特開2006-110905號公報在注塑成形機中，例如利用電熱加熱器對模具進行加熱并向該模具的內(nèi)部流路供 給冷卻用的液體時，由于電熱加熱器的加熱溫度及在內(nèi)部流路中流動的液體，而存在例如 注塑成形機使用的能量增大等注塑成形機的性能下降或成形品的品質(zhì)下降的可能性。其結(jié) 果是，存在塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性下降或品質(zhì)下降的可能性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種能夠抑制性能下降的注塑成形機。而且本發(fā)明目的在于 提供一種能夠抑制生成的成形品的品質(zhì)下降的注塑成形方法。根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，提供一種注塑成形機，具備模具，其形成注射樹脂的型 腔；液體供給裝置，其在注射樹脂前的準備期間及經(jīng)過準備期間后的注射樹脂的注射期間 中，連續(xù)地向模具的內(nèi)部流路供給液體；電力供給裝置，其在準備期間的至少一部分中向配 置在模具上的電熱加熱器供給電力而加熱模具；控制裝置，其為了使內(nèi)部流路的液體的溫 度在準備期間和注射期間不相同而執(zhí)行規(guī)定動作。此外，本說明書中的“注射期間，，是指“包含注射樹脂的工序及對注射的樹脂進行 冷卻、固化的工序在內(nèi)的期間”。根據(jù)本發(fā)明的第一形態(tài)，由于在通過電熱加熱器加熱模具的準備期間和向型腔注 射樹脂的注射期間中，連續(xù)地向模具的內(nèi)部流路供給液體，且使該內(nèi)部流路的液體的溫度 在準備期間和注射期間不相同，因此，即使在利用電熱加熱器加熱模具并向該模具的內(nèi)部 流路供給液體的情況下，也能夠抑制注塑成形機使用的能量的增大或裝置的負載的增大。 因此，能夠抑制注塑成形機的性能的下降，并能夠抑制塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性的下降。本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具備流量調(diào)整裝置，該流量調(diào)整裝置由控制 裝置控制且能夠調(diào)整對內(nèi)部流路的每單位時間的液體供給量。這種情況下，控制裝置能夠 在準備期間和注射期間執(zhí)行改變對內(nèi)部流路的液體供給量的動作作為規(guī)定動作。通過向電 熱加熱器供給電力而在準備期間和注射期間中改變液體供給量，能夠使內(nèi)部流路的液體的 溫度在準備期間和注射期間不相同。
5CN 102066081 A
說明書
2/18 頁 本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具備溫度調(diào)整裝置，該溫度調(diào)整裝置由控制 裝置控制且能夠調(diào)整對內(nèi)部流路供給之前的液體的溫度。這種情況下，控制裝置能夠在準 備期間和注射期間執(zhí)行改變對內(nèi)部流路供給之前的液體的溫度的動作作為規(guī)定動作。通過 改變在準備期間和注射期間中供給的液體的溫度，而能夠使內(nèi)部流路的液體的溫度在準備 期間和注射期間不相同。在本發(fā)明的第一形態(tài)中，控制裝置執(zhí)行規(guī)定動作，以使準備期間中的液體的溫度 高于注射期間中的液體的溫度。由此，先于注射期間，在準備期間中，能夠順利地執(zhí)行對模 具進行預(yù)加熱的動作(預(yù)熱動作)。在對模具進行預(yù)熱時，通過升高準備期間中的液體的溫 度，例如能夠不過度地升高從電力供給裝置向電熱加熱器供給的電力而能夠順利地對模具 進行預(yù)熱。換言之，能夠抑制向內(nèi)部流路供給的液體妨礙使用電熱加熱器的預(yù)熱動作的情 況。因此，能夠抑制包含電力供給裝置在內(nèi)的注塑成形機所使用的能量的增大或裝置的負 載的增大。在本發(fā)明的第一形態(tài)中，優(yōu)選，將準備期間中的內(nèi)部流路的液體的溫度調(diào)整為液 體的沸點以下且注射期間中的模具的目標溫度以上，并將注射期間中的內(nèi)部流路的液體的 溫度調(diào)整為注射期間中的模具的目標溫度以下。在準備期間中，優(yōu)選升高液體的溫度以不 妨礙電熱加熱器進行的預(yù)熱動作，但當該液體的溫度成為沸點以上時，產(chǎn)生高溫蒸氣的可 能性變高。該高溫蒸氣從內(nèi)部流路漏出時，對注塑成形機周圍的影響增大。用于抑制蒸氣 漏出的密封機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜或成本高。而且，用于抑制蒸氣漏出的密封機構(gòu)也要求耐熱 性。因此，通過連續(xù)地向內(nèi)部流路供給液體并將該液體的溫度抑制到沸點以下，而能夠抑制 蒸氣的發(fā)生。而且，通過使準備期間中的液體的溫度至少為注射期間中的模具的目標溫度 以上，而能夠順利地執(zhí)行電熱加熱器所進行的預(yù)熱動作。而且，通過將注射期間中的液體的 溫度調(diào)整成注射期間中的模具的目標溫度以下，而能夠高效率地使熱塑性的樹脂固化。準備期間中的內(nèi)部流路的液體的溫度例如能夠調(diào)整為準備期間中的模具的目標 溫度以下且注射期間中的模具的目標溫度以上。由此，在準備期間中，能夠順利地執(zhí)行模具 的預(yù)熱動作。例如，準備期間中的模具的目標溫度低于液體的沸點時，能夠更進一步抑制蒸 氣發(fā)生的情況。此外，注射期間中的模具的目標溫度為能夠使注射到型腔中的樹脂固化的溫度。 能夠使注射到型腔中的樹脂固化的溫度包含結(jié)晶性樹脂的結(jié)晶化溫度以下的溫度及非晶 性樹脂的熱變形溫度以下的溫度的至少一方。另外，本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具備能夠檢測內(nèi)部流路的液體的溫度 的溫度傳感器。由此，控制裝置能夠基于該溫度傳感器的檢測結(jié)果，而高精度地執(zhí)行用于使 內(nèi)部流路的液體的溫度在準備期間和注射期間不相同的規(guī)定動作。另外，本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具備能夠計測準備期間及注射期間的 時間的計時器。由此，控制裝置能夠基于該計時器的計測結(jié)果而高精度地執(zhí)行用于使內(nèi)部 流路的液體的溫度在準備期間和注射期間不相同的規(guī)定動作。在本發(fā)明的第一形態(tài)中，電力供給裝置在準備期間的第一時刻開始對電熱加熱器 供給電力的情況下，控制裝置能夠在準備期間中的第一時刻之前的第二時刻開始用于升高 內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作。在向電熱加熱器供給電力之前的時刻，通過減少液體 供給量或升高供給的液體的溫度，而在準備期間，能夠抑制電熱加熱器的消耗電力，能夠高
6效率地執(zhí)行模具的預(yù)熱動作。而且，有可能在來自液體供給裝置的實際的每單位時間的液 體供給量成為目標值之前會花費時間或在供給的液體的溫度成為目標值之前會花費時間。 即，在供給的液體的狀態(tài)成為目標狀態(tài)之前，存在發(fā)生時滯的可能性。因此，通過考慮該時 滯而設(shè)定用于提升內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作的開始時間(第二時刻)，能夠高效 率地執(zhí)行模具的預(yù)熱動作。另外，在本發(fā)明的第一形態(tài)中，電力供給裝置在準備期間的第三時刻停止對電熱 加熱器的電力供給時，控制裝置能夠在準備期間中的第三時刻之前的第四時刻開始用于降 低內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作。在準備期間中，停止對電熱加熱器的電力供給時，在 停止電力供給之后不久，有可能會發(fā)生模具的溫度持續(xù)上升或不立即下降的狀況。換言之， 在準備期間中，停止對電熱加熱器的電力供給之后不久，模具的溫度有可能無法立即接近 注射期間中的模具的所希望的溫度。而且，在從準備期間向注射期間移動時，有可能在來自 液體供給裝置的實際的每單位時間的液體供給量成為目標值之前會花費時間或在供給的 液體的溫度成為目標值之前會花費時間。即，從準備期間向注射期間移動時，在模具成為目 標狀態(tài)之前或供給的液體的狀態(tài)成為目標狀態(tài)之前有可能會發(fā)生時滯。因此，通過考慮該 時滯而設(shè)定用于降低內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作的開始時間(第四時刻)，能夠順 利地從準備期間向注射期間移動。本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具有與內(nèi)部流路的一端連接且讓從液體供 給裝置供給的液體流動的供給流路，供給流路包含形成在與模具連接的第一部件內(nèi)部的第 一供給流路和形成在與第一部件連接的第二部件內(nèi)部的第二供給流路，且具備分別配置在 模具與第一部件之間以及第一部件與第二部件之間而抑制液體的漏出的密封部件。由于利 用密封部件抑制液體的漏出，因此能夠抑制對注塑成形機的周圍的影響。另外，本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具有與內(nèi)部流路的另一端連接且讓從 內(nèi)部流路排出的液體流動的回收流路，回收流路包含形成在與模具連接的第一部件內(nèi)部的 第一回收流路和形成在與第一部件連接的第二部件內(nèi)部的第二回收流路，且具備分別配置 在模具與第一部件之間以及第一部件與第二部件之間而抑制液體的漏出的密封部件。由于 利用密封部件抑制液體的漏出，因此能夠抑制對注塑成形機的周圍的影響。本發(fā)明的第一形態(tài)的注塑成形機能夠具有配置在第一部件的第一面上的第一模 具和配置在第一面的相反側(cè)的第一部件的第二面上的第二模具。并且，由于第一部件及第 二部件能夠旋轉(zhuǎn)，因此能夠以各種方式生成成形品。例如，注塑成形機由于具有相對于第一部件配置在一方側(cè)的第三模具和相對于第 一部件配置在另一方側(cè)的第四模具，因此通過使第一部件旋轉(zhuǎn)而使第一模具及第二模具的 一方與第三模具相對向并使第一模具及第二模具的另一方與第四模具相對向，從而能夠同 時生成兩個成形品。另外，通過在第一模具及第二模具的一方與第三模具之間形成注射第一樹脂的第 一型腔，并在第一模具及第二模具的另一方與第四模具之間形成注射第二樹脂的第二型 腔，而能夠生成例如組合不同材質(zhì)及/或不同顏色的塑料產(chǎn)品(兩種材料成形品)。根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，提供一種注塑成形方法，包含在向形成在模具上的型腔 注射樹脂前的準備期間及經(jīng)過準備期間后的注射樹脂的注射期間中，連續(xù)地向形成在模具 內(nèi)部的內(nèi)部流路供給液體的動作；在準備期間的至少一部分中加熱模具的動作，其中，內(nèi)部流路的液體的溫度在準備期間和注射期間不相同。根據(jù)本發(fā)明的第二形態(tài)，由于在加熱模具的準備期間和向型腔注射樹脂的注射期 間中，連續(xù)地向模具的內(nèi)部流路供給液體并使該內(nèi)部流路的液體的溫度在準備期間和注射 期間不相同，因此即使在加熱模具并向該模具的內(nèi)部流路供給液體的情況下，也能夠抑制 注塑成形機使用的能量的增大或裝置的負載的增大，從而抑制塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性的下降。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制注塑成形機的性能的下降。而且根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制成形 品的品質(zhì)的下降。


圖1是示出第--實施方式的注塑成形機的一例的側(cè)視圖。
圖2是示出第--實施方式的注塑成形機的一例的俯視圖。
圖3是示出第--實施方式的注塑成形機的動作的一例的俯視圖。
圖4是示出第--實施方式的旋轉(zhuǎn)模板旋轉(zhuǎn)裝置的一例的側(cè)視圖。
圖5是示出第--實施方式的注塑成形機的一部分的動作的一例的俯視圖。
圖6是示出第--實施方式的固定側(cè)模具、旋轉(zhuǎn)模具、旋轉(zhuǎn)模具及可動側(cè)模具的附近的圖。
圖7是放大第--實施方式的注塑成形機的一部分的剖視圖。
圖8是用于說明第一實施方式的注塑成形方法的圖。
圖9是放大第二二實施方式的注塑成形機的一部分的剖視圖。
圖10是用于說明第三實施方式的注塑成形方法的圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的實施方式。在以下的說明中，設(shè)定CTZ正交坐標系， 參照該XYZ正交坐標系說明各部分的位置關(guān)系。水平面內(nèi)的規(guī)定方向為X軸方向，在水平 面內(nèi)與X軸方向正交的方向為Y軸方向，分別與X軸方向及Y軸方向正交的方向(鉛垂方 向、上下方向)為ζ軸方向。而且，繞X軸、Y軸及Z軸的旋轉(zhuǎn)(傾斜)方向分別為ΘΧ、ΘΥ 及ΘΖ方向。〈第一實施方式〉說明第一實施方式。圖1是示出第一實施方式的注塑成形機10的一例的圖。在 本實施方式中，以注塑成形機10為具有第一型腔(一次側(cè)型腔)CAl及第二型腔(二次側(cè) 型腔)CA2且能夠制造將不同材質(zhì)及/或不同顏色組合后的塑料產(chǎn)品的兩種材料成形用注 塑成形機的情況為例進行說明。在圖1中，注塑成形機10具備基座部件1 ；配置在基座部件1上且支承固定側(cè)模 具4的固定模板2 ；配置在基座部件1上且支承旋轉(zhuǎn)模具6A及旋轉(zhuǎn)模具6B的旋轉(zhuǎn)模板9 ； 配置在基座部件1上且支承可動側(cè)模具5的可動模板3 ；能夠向固定側(cè)模具4供給第一樹 脂的第一注射單元11 ；能夠向可動側(cè)模具5供給第二樹脂的第二注射單元12 ；將第一注射 單元11和固定模板2連結(jié)的噴嘴接觸工作缸(日語原文 乂文 夕千^J >夕· )61 ；將 第二注射單元12和可動模板3連結(jié)的噴嘴接觸工作缸62 ；控制注塑成形機10整體的動作
8的控制裝置200 ；與控制裝置200連接并能夠計測時間的計時器201。旋轉(zhuǎn)模板9配置在固定模板2與可動模板3之間。旋轉(zhuǎn)模板9由配置在基座部件 1上的旋轉(zhuǎn)部件7支承。旋轉(zhuǎn)模板9隔著旋轉(zhuǎn)部件7配置在基座部件1上。第二注射單元 12由配置在基座部件1上的移動部件64支承。第二注射單元12隔著移動部件64配置在 基座部件1上。移動部件64和固定模板3經(jīng)由連結(jié)部件63連結(jié)。另外，注塑成形機10具備配置在基座部件1上的引導(dǎo)部件19。引導(dǎo)部件19對旋 轉(zhuǎn)部件7、可動模板3及移動部件64進行引導(dǎo)。支承旋轉(zhuǎn)模板9的旋轉(zhuǎn)部件7由引導(dǎo)部件 19引導(dǎo)，在基座部件1上，能夠沿Y軸方向移動?？蓜幽０?由引導(dǎo)部件19引導(dǎo)，能夠沿Y 軸方向移動。支承第二注射單元12的移動部件64由引導(dǎo)部件19引導(dǎo)，能夠沿Y軸方向移 動。圖2是從上方觀察固定模板2、可動模板3及旋轉(zhuǎn)模板9的附近的圖。在圖2中， 注塑成形機10具備能夠使可動模板3沿Y軸方向移動的可動模板開閉裝置14 ；能夠使旋 轉(zhuǎn)模板9沿Y軸方向移動的旋轉(zhuǎn)模板開閉裝置15 ；能夠使旋轉(zhuǎn)模板9沿θ Z方向旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)模板旋轉(zhuǎn)裝置16?？蓜幽０彘_閉裝置14能夠使可動模板3沿Y軸方向移動?？蓜幽０彘_閉裝置14 具備配置在基座部件1 (或固定模板2、上的伺服電動機(電動機)21 ；滾珠絲杠22 ；固定 在基座部件1 (或固定模板2、上并將滾珠絲杠22支承為能夠旋轉(zhuǎn)的支承部件沈；與滾珠 絲杠22的螺紋槽2 螺合的螺母M ；固定在可動模板3上并支承螺母M的支承部件25 ； 將伺服電動機21的動力向滾珠絲杠22傳遞的動力傳遞機構(gòu)23。動力傳遞機構(gòu)23例如包 含皮帶輪傳動裝置、同步帶及齒輪減速機的至少一個?？蓜幽０彘_閉裝置14通過驅(qū)動伺服 電動機21，而能夠使可動模板3相對于固定模板2沿Y軸方向移動。旋轉(zhuǎn)模板開閉裝置15能夠使旋轉(zhuǎn)模板9沿Y軸方向移動。旋轉(zhuǎn)模板開閉裝置15 具備配置在基座部件1 (或固定模板2、上的伺服電動機(電動機)31 ；滾珠絲杠32 ；固定 在基座部件1 (或固定模板2、上并將滾珠絲杠32支承為能夠旋轉(zhuǎn)的支承部件34 ；與滾珠 絲杠32的螺紋槽3 螺合的螺母33 ；固定在旋轉(zhuǎn)部件7上并支承螺母33的支承部件35 ； 將伺服電動機31的動力向滾珠絲杠32傳遞的動力傳遞機構(gòu)36。動力傳遞機構(gòu)36例如包 含皮帶輪傳動裝置、同步帶及齒輪減速機的至少一個。旋轉(zhuǎn)模板開閉裝置15通過驅(qū)動伺服 電動機31而能夠使旋轉(zhuǎn)模板9相對于固定模板2沿Y軸方向移動。圖3是示出本實施方式的注塑成形機10的動作的一例的圖。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)模 板旋轉(zhuǎn)裝置16能夠使旋轉(zhuǎn)模板9沿θ Z方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)模板旋轉(zhuǎn)裝置16能夠使旋轉(zhuǎn)模板 9沿與θZ方向相關(guān)的一方(順時針)及另一方(逆時針)旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)模板9旋轉(zhuǎn)的作 用下，與旋轉(zhuǎn)模板9的第一面91連接的旋轉(zhuǎn)模具6Α能夠從與固定側(cè)模具4相對向的狀態(tài) 及與可動側(cè)模具5相對向的狀態(tài)的一方向另一方變化。同樣地，在旋轉(zhuǎn)模板9旋轉(zhuǎn)的作用 下，與旋轉(zhuǎn)模板9的第二面92連接的旋轉(zhuǎn)模具6Β能夠從與可動側(cè)模具5相對向的狀態(tài)及 與固定側(cè)模具4相對向的狀態(tài)的一方向另一方變化。圖4是示出本實施方式的旋轉(zhuǎn)模板旋轉(zhuǎn)裝置16的側(cè)視圖。在圖4中，旋轉(zhuǎn)模板旋 轉(zhuǎn)裝置16具備設(shè)置在旋轉(zhuǎn)部件7上的伺服電動機(電動機)41 ；與伺服電動機41連接的 小齒輪42 ；與小齒輪42嚙合并與旋轉(zhuǎn)模板9 一體設(shè)置的齒輪43 ；能夠?qū)⑿D(zhuǎn)模板9的位置 固定的定位機構(gòu)44。旋轉(zhuǎn)模板9的下端與軸部件8連接。旋轉(zhuǎn)模板9和軸部件8被固定。
9軸部件8由軸承8B支承為能夠沿θ Z方向旋轉(zhuǎn)。齒輪43配置在軸部件8的周圍。齒輪43 與軸部件8成為一體。定位機構(gòu)44在旋轉(zhuǎn)模具6Α與固定側(cè)模具4相對向且旋轉(zhuǎn)模具6Β與可動側(cè)模具 5相對向的第一狀態(tài)、及旋轉(zhuǎn)模具6Β與固定側(cè)模具4相對向且旋轉(zhuǎn)模具6Α與可動側(cè)模具 5相對向的第二狀態(tài)的至少一方，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)模板9的位置固定。定位機構(gòu)44具有定位銷 44a和能夠使該定位銷4 沿Z軸方向移動的油壓工作缸48。定位旋轉(zhuǎn)模板9時，定位機 構(gòu)44驅(qū)動油壓工作缸48，使定位銷44a向+Z方向移動，而將定位銷4 配置在齒輪43上 形成的開口 43H中。由此，限制齒輪43的旋轉(zhuǎn)，固定與θ Z方向相關(guān)的軸部件8及旋轉(zhuǎn)模 板9的位置。另一方面，使模板9沿θ Z方向旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)模板旋轉(zhuǎn)裝置16使定位銷44a 從開口 43H脫落，而驅(qū)動伺服電動機41。通過驅(qū)動伺服電動機41，而與小齒輪42嚙合的齒 輪43進行旋轉(zhuǎn)，且軸部件8及旋轉(zhuǎn)模板9進行旋轉(zhuǎn)。另外，注塑成形機10具備油壓合模裝置18。油壓合模裝置18對于固定模板2、旋 轉(zhuǎn)模板9及可動模板3同時執(zhí)行合模動作。油壓合模裝置18具備內(nèi)置于固定模板2的四 個油壓工作缸加；與油壓工作缸加的活塞18b結(jié)合，且設(shè)置成穿透可動模板3，分別具有環(huán) 槽18a的四個桿部件18 ；配置在可動模板3的外側(cè)，且能夠與桿部件18的環(huán)槽18a卡合的 四個拼合螺母17。旋轉(zhuǎn)模具6A配置在旋轉(zhuǎn)模板9的第一面91，旋轉(zhuǎn)模具6B配置在第一面91的相反 側(cè)的旋轉(zhuǎn)模板9的第二面92。旋轉(zhuǎn)模具6A的形狀與旋轉(zhuǎn)模具6B的形狀大致相同。固定側(cè)模具4相對于旋轉(zhuǎn)模板9配置在-Y側(cè)?？蓜觽?cè)模具5相對于旋轉(zhuǎn)模板9 配置在+Y側(cè)。旋轉(zhuǎn)模板9能夠沿θ Z方向旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)模具6A及旋轉(zhuǎn)模具6B的一方與固 定側(cè)模具4相對向，并使旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的另一方與可動側(cè)模具5相對向。旋轉(zhuǎn)模具6Α、6Β分別與固定側(cè)模具4嵌合而能夠在與固定側(cè)模具4之間形成第一 型腔CAl。同樣地，旋轉(zhuǎn)模具6Α、6Β分別與可動側(cè)模具5嵌合而能夠在與可動側(cè)模具5之間 形成第二型腔CA2。油壓合模裝置18在旋轉(zhuǎn)模具6Α與固定側(cè)模具4相對向且旋轉(zhuǎn)模具6Β與可動側(cè) 模具5相對向的狀態(tài)下，通過對固定模板2、旋轉(zhuǎn)模板9及可動模板3同時執(zhí)行合模動作， 而能夠在旋轉(zhuǎn)模板9的-Y側(cè)及+Y側(cè)分別設(shè)置由旋轉(zhuǎn)模具6Α和固定側(cè)模具4形成的第一 型腔CAl及由旋轉(zhuǎn)模具6Β和可動側(cè)模具5形成的第二型腔CA2。同樣地，油壓合模裝置18 在旋轉(zhuǎn)模具6Β與固定側(cè)模具4相對向且旋轉(zhuǎn)模具6Α與可動側(cè)模具5相對向的狀態(tài)下，通 過對固定模板2、旋轉(zhuǎn)模板9及可動模板3同時執(zhí)行合模動作，而能夠在旋轉(zhuǎn)模板9的-Y側(cè) 及+Y側(cè)分別設(shè)置由旋轉(zhuǎn)模具6Β和固定側(cè)模具4形成的第一型腔CAl及由旋轉(zhuǎn)模具6Α和 可動側(cè)模具5形成的第二型腔CA2。第一注射單元11能夠向形成在固定側(cè)模具4與旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的一 方之間的第一型腔CAl供給可塑化的第一樹脂。第二注射單元12能夠向形成在可動側(cè)模 具5與旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的另一方之間的第二型腔CA2供給可塑化的第二樹脂。 第二注射單元12能夠與可動模板3 —起在基座部件1上移動。如此，在本實施方式中，注塑成形機10在旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的一方與固 定側(cè)模具4之間形成從第一注射單元11注射第一樹脂的第一型腔CAl，并在旋轉(zhuǎn)模具6Α及 旋轉(zhuǎn)模具6Β的另一方與可動側(cè)模具5之間形成從第二注射單元12注射第二樹脂的第二型
10腔 CA2。噴嘴接觸工作缸61將第一注射單元11和固定模板2連結(jié)。噴嘴接觸工作缸62 將第二注射單元12和可動模板3連結(jié)。噴嘴接觸工作缸61、62能夠伸縮。通過縮短噴嘴 接觸工作缸61，而第一注射單元11接近固定模板2。由此，注射可塑化的第一樹脂的第一 注射單元11的噴嘴的注射口與固定側(cè)模具4接觸。而且，通過縮短噴嘴接觸工作缸62，而 第二注射單元12接近可動模板3。由此，注射可塑化的第二樹脂的第二注射單元12的噴嘴 的注射口與可動側(cè)模具5接觸。圖5是示出縮短噴嘴接觸工作缸62而注射可塑化的第二樹脂的第二注射單元12 的噴嘴12a的注射口 12b被按壓到可動側(cè)模具5的狀態(tài)的圖。如圖5所示，通過縮短噴嘴 接觸工作缸62，而第二注射單元12的噴嘴12a的注射口 12b與可動側(cè)模具5接觸。在使可動側(cè)模具5與旋轉(zhuǎn)模具6B接觸的動作及使可動側(cè)模具5與旋轉(zhuǎn)模具6B分 離的動作的中，噴嘴12a的注射口 12b分別與可動側(cè)模具5—直接觸。由此，從使可動側(cè)模 具5與旋轉(zhuǎn)模具6B接觸的動作結(jié)束后的短時間中(例如同時)，能夠開始從注射口 12b向 可動側(cè)模具5與旋轉(zhuǎn)模具6B之間形成的第二型腔CA2注射樹脂的動作。而且，在執(zhí)行使可 動側(cè)模具5與旋轉(zhuǎn)模具6B分離的動作時，由于噴嘴12a的注射口 12b與可動側(cè)模具5相接 觸，因此能夠抑制樹脂從注射口 12b等漏出的情況。圖6是示出固定側(cè)模具4、旋轉(zhuǎn)模具6A、旋轉(zhuǎn)模具6B及可動側(cè)模具5的附近的圖。 固定側(cè)模具4具有供流體流動的內(nèi)部流路100。內(nèi)部流路100的一端與供給流路103i連 接，另一端與回收流路103ο連接。用于冷卻固定側(cè)模具4的冷卻介質(zhì)經(jīng)由供給流路103i 向內(nèi)部流路100供給。流過內(nèi)部流路100的冷卻介質(zhì)經(jīng)由回收流路103ο被回收。與固定側(cè)模具4同樣地，旋轉(zhuǎn)模具6Α、旋轉(zhuǎn)模具6Β及可動側(cè)模具5分別具有供流 體流動的內(nèi)部流路101Α、101Β、102。在內(nèi)部流路101Α、101Β、102的各自一端連接有供給流 路103i，在另一端連接有回收流路103ο。分別用于冷卻旋轉(zhuǎn)模具6Α、旋轉(zhuǎn)模具6Β及可動側(cè) 模具5的冷卻介質(zhì)經(jīng)由供給流路103i分別向內(nèi)部流路101A、101B、102供給。流過內(nèi)部流 路101A、101B、102的冷卻介質(zhì)經(jīng)由回收流路103ο被回收。在本實施方式中，注塑成形機10具備向內(nèi)部流路100、101Α、101Β、102供給冷卻 介質(zhì)的冷卻介質(zhì)供給裝置104 ；回收來自內(nèi)部流路100、101Α、101Β、102的冷卻介質(zhì)的冷卻 介質(zhì)回收裝置105。冷卻介質(zhì)供給裝置104將冷卻介質(zhì)經(jīng)由供給流路103i向內(nèi)部流路100、101A、 101B、102供給。從冷卻介質(zhì)供給裝置104供給來的冷卻介質(zhì)在供給流路103i中流動而向 內(nèi)部流路100、101A、101B、102的一端供給。向內(nèi)部流路100、101A、101B、102的一端供給的 冷卻介質(zhì)在內(nèi)部流路100、101A、101B、102中流動，從內(nèi)部流路100、101A、101B、102的另一 端排出。從內(nèi)部流路100、101A、101B、102的另一端排出的冷卻介質(zhì)在回收流路103ο中流 動。冷卻介質(zhì)回收裝置105經(jīng)由回收流路103ο將流過內(nèi)部流路100、101Α、101Β、102的冷 卻介質(zhì)回收。在本實施方式中，使用液體作為冷卻介質(zhì)。冷卻介質(zhì)供給裝置104將液體向內(nèi)部 流路100、101Α、101Β、102供給。在本實施方式中，在本實施方式中，使用水作為冷卻介質(zhì)。 此外，還可以使用氟利昂、液體氮等作為冷卻介質(zhì)。在本實施方式中，冷卻介質(zhì)供給裝置104具有能夠調(diào)節(jié)對內(nèi)部流路100、101Α、
11101B、102供給前的液體的溫度的溫度調(diào)整裝置150。而且，冷卻介質(zhì)調(diào)整裝置104具有能 夠調(diào)整對內(nèi)部流路100、101A、101B、102的每單位時間的液體供給量的流量調(diào)整裝置160。 包含溫度調(diào)整裝置150及流量調(diào)整裝置160在內(nèi)的冷卻介質(zhì)供給裝置104的動作由控制裝 置200控制。控制裝置200能夠控制溫度調(diào)整裝置150，而由冷卻介質(zhì)供給裝置104將被調(diào)整成 規(guī)定的溫度的液體經(jīng)由供給流路103i向內(nèi)部流路100、101A、101B、102供給。另外，控制裝置200能夠控制流量調(diào)整裝置160，而由冷卻介質(zhì)供給裝置104每單 位時間將規(guī)定量的液體經(jīng)由供給流路103i向內(nèi)部流路100、101A、101B、102供給。如圖6所示，在本實施方式中，供給流路103i包含形成在旋轉(zhuǎn)模板9內(nèi)部的第一 供給流路1031i、形成在軸部件8內(nèi)部的第二供給流路1032i及形成在旋轉(zhuǎn)部件7內(nèi)部的第 三供給流路1033i。而且，在本實施方式中，回收流路103ο包含形成在旋轉(zhuǎn)模板9內(nèi)部的第 一回收流路1031ο、形成在軸部件8內(nèi)部的第二回收流路1032ο及形成在旋轉(zhuǎn)部件7內(nèi)部的 第三回收流路1033ο。在本實施方式中，將旋轉(zhuǎn)模具6Α的內(nèi)部流路IOlA的一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一供 給流路1031i的一端連接。在旋轉(zhuǎn)模具6A與旋轉(zhuǎn)模板9之間配置有用于抑制在供給流路 103 中流動的液體的漏出的密封部件300。在本實施方式中，密封部件300配置在將旋轉(zhuǎn) 模具6A的內(nèi)部流路IOlA的一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一供給流路1031i的一端連接的連接部 的附近。另外，在本實施方式中，將旋轉(zhuǎn)模具6A的內(nèi)部流路IOlA的另一端和旋轉(zhuǎn)模板9的 第一回收流路1031ο的一端連接。在旋轉(zhuǎn)模具6Α與旋轉(zhuǎn)模板9之間配置有用于抑制在回 收流路103ο中流動的液體的漏出的密封部件300。在本實施方式中，密封部件300配置在 將旋轉(zhuǎn)模具6Α的內(nèi)部流路IOlA的另一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一回收流路1031ο的一端連接 的連接部的附近。同樣地，將旋轉(zhuǎn)模具6Β的內(nèi)部流路IOlB的一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一供給流路 1031 的一端連接。在將旋轉(zhuǎn)模具6Β的內(nèi)部流路IOlB的一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一供給流 路1031i的一端連接的連接部的附近配置有用于抑制在供給流路中流動的液體的漏出的 密封部件300。而且，將旋轉(zhuǎn)模具6Β的內(nèi)部流路IOlB的另一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一回收流 路1031ο的一端連接。在將旋轉(zhuǎn)模具6Β的內(nèi)部流路IOlB的另一端和旋轉(zhuǎn)模板9的第一回 收流路1031ο的一端連接的連接部的附近配置有用于抑制在回收流路中流動的液體的漏 出的密封部件300。另外，將旋轉(zhuǎn)模板9的第一供給流路1031i的另一端和軸部件8的第二供給流路 1032 的一端連接。在旋轉(zhuǎn)模板9與軸部件8之間配置有用于抑制在供給流路中流動的液 體的漏出的密封部件300。在本實施方式中，密封部件300配置在將旋轉(zhuǎn)模板9的第一供給 流路1031i的另一端和軸部件8的第二供給流路1032i的一端連接的連接部的附近。另外，將旋轉(zhuǎn)模板9的第一回收流路1031ο的另一端和軸部件8的第二回收流路 1032ο的一端連接。在旋轉(zhuǎn)模板9與軸部件8之間配置有用于抑制在回收流路中流動的液 體的漏出的密封部件300。在本實施方式中，密封部件300配置在將旋轉(zhuǎn)模板9的第一回收 流路1031ο的另一端和軸部件8的第二回收流路1032ο的一端連接的連接部的附近。同樣地，將軸部件8的第二供給流路1032i的另一端和旋轉(zhuǎn)部件7的第三供給流
12路1033i的一端連接。在將軸部件8的第二供給流路1032i的另一端和旋轉(zhuǎn)部件7的第三 供給流路1033i的一端連接的連接部的附近配置有用于抑制在供給流路中流動的液體的 漏出的密封部件300。另外，將軸部件8的第二回收流路1032ο的另一端和旋轉(zhuǎn)部件7的第三回收流路 1033ο的一端連接。在將軸部件8的第二回收流路1032ο的另一端和旋轉(zhuǎn)部件7的第三回 收流路1033ο的一端連接的連接部的附近配置有用于抑制在回收流路中流動的液體的漏 出的密封部件300。在本實施方式中，例如能夠使用0環(huán)、V環(huán)作為密封部件300。用于抑制液體的漏 出的密封部件300為簡單的結(jié)構(gòu)即可。另外，旋轉(zhuǎn)部件7的第三供給流路1033i的另一端經(jīng)由撓性的柔性管與冷卻介質(zhì) 供給裝置104連接。而且，旋轉(zhuǎn)部件7的第三回收流路1033ο的另一端經(jīng)由撓性的柔性管 與冷卻介質(zhì)回收裝置105連接。由此，不會妨礙旋轉(zhuǎn)模板9的旋轉(zhuǎn)。另外，在本實施方式中，注塑成形機10具備能夠升高固定側(cè)模具4的內(nèi)面的溫度 的加熱裝置74，該固定側(cè)模具4形成第一型腔CAl。在本實施方式中，加熱裝置74是配置 在固定側(cè)模具4上的電熱加熱器。在本實施方式中，形成第一型腔CAl的固定側(cè)模具4的 內(nèi)面的至少一部分由電熱加熱器形成。同樣地，注塑成形機10具備能夠升高旋轉(zhuǎn)模具6Α的內(nèi)面的溫度的加熱裝置 76Α,該旋轉(zhuǎn)模具6Α在與固定側(cè)模具4之間形成第一型腔CAl且在與可動側(cè)模具5之間形 成第二型腔CA2 ；能夠升高旋轉(zhuǎn)模具6Β的內(nèi)面的溫度的加熱裝置76Β，該旋轉(zhuǎn)模具6Β在與 固定側(cè)模具4之間形成第一型腔CAl且在與可動側(cè)模具5之間形成第二型腔CA2 ；能夠升 高可動側(cè)模具5的內(nèi)面的溫度的加熱裝置75，該可動側(cè)模具5形成第二型腔CA2。加熱裝 置76Α包含配置在旋轉(zhuǎn)模具6Α上的電熱加熱器，加熱裝置76Β包含配置在旋轉(zhuǎn)模具6Β上 的電熱加熱器，加熱裝置75包含配置在可動側(cè)模具5上的電熱加熱器。此外，在本實施方式中，以模具4、6Α、6Β、5的內(nèi)面的至少一部分由電熱加熱器74、 76Α、76Β、75形成的情況為例進行了說明，但例如也可以使用筒式加熱器等作為電熱加熱 器，并將該電熱加熱器設(shè)置在模具的內(nèi)部。另外，在本實施方式中，注塑成形機10具備能夠向電熱加熱器74、76Α、76Β、75供 給電力的電力供給裝置170。電力供給裝置170的動作由控制裝置200控制。控制裝置200 能夠控制電力供給裝置170，向電熱加熱器74、76Α、76Β、75供給電力，而將固定側(cè)模具4、旋 轉(zhuǎn)模具6Α、旋轉(zhuǎn)模具6Β、可動側(cè)模具5加熱。接下來，說明使用具有上述結(jié)構(gòu)的注塑成形機10的注塑成形方法的一例。首先，說明本發(fā)明的注塑成形方法的大致的順序。本實施方式的注塑成形方法包 含所謂兩種材料注塑成形工序，包含利用第二注射單元12側(cè)的第二型腔CA2進行注塑成形 的一次注塑成形工序和利用第一注射單元11側(cè)的第一型腔CAl進行注塑成形的二次注塑 成形工序。在此，在以下的說明中，將使旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的至少一方與固定側(cè)模具 4嵌合而形成第一型腔CAl的動作及/或使旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的至少一方與可動 側(cè)模具5嵌合而形成第二型腔CA2的動作適當稱為閉模動作。另外，將使嵌合的旋轉(zhuǎn)模具6Α及旋轉(zhuǎn)模具6Β的至少一方與固定側(cè)模具4分離的
13動作及/或使嵌合的旋轉(zhuǎn)模具6A及旋轉(zhuǎn)模具6B的至少一方與可動側(cè)模具5分離的動作適 當稱為開模動作。另外，將執(zhí)行閉模動作而使用油壓合模裝置18，對旋轉(zhuǎn)模具6A (旋轉(zhuǎn)模具6B)和固 定側(cè)模具4沿使它們接近方向施加力的動作及/或?qū)πD(zhuǎn)模具6B (旋轉(zhuǎn)模具6A)和可動側(cè) 模具5沿使它們接近的方向施加力的動作適當稱為合模動作。另外，將從第一注射單元11向第一型腔CAl注射第一樹脂的動作適當稱為第一注 射動作，并將從第二注射單元12向第二型腔CA2注射第二樹脂的動作適當稱為第二注射動 作。(一次注塑成形工序)首先，控制裝置200使旋轉(zhuǎn)模板9及可動模板3以接近固定模板2的方式移動，執(zhí) 行閉模動作，形成第一、第二型腔CA1、CA2，使用油壓合模裝置18執(zhí)行合模動作。在此，第 一型腔CAl形成在旋轉(zhuǎn)模具6A與固定側(cè)模具4之間，第二型腔CA2形成在旋轉(zhuǎn)模具6B與 可動側(cè)模具5之間。在合模動作結(jié)束后的規(guī)定的時間內(nèi)，控制裝置200執(zhí)行第二注射動作。即，控制裝 置200從第二注射單元12將熔融的第二樹脂注射而填充到第二型腔CA2中。填充到第二 型腔CA2中的第二樹脂被在內(nèi)部流路102、101B中流動的液體冷卻而固化。(模具旋轉(zhuǎn)工序)在經(jīng)過第二樹脂能夠固化的固化時間后的規(guī)定的時間中，控制裝置200使可動模 板3及旋轉(zhuǎn)模板9以從固定模板2離開的方式移動而執(zhí)行開模動作，充分地打開各模板2、 9、3的間隔。并且，控制裝置200在使旋轉(zhuǎn)模板9旋轉(zhuǎn)180度后，使旋轉(zhuǎn)模板9及可動模板 3以接近固定模板2的方式移動，執(zhí)行閉模動作，形成第一、第二型腔CA1、CA2，使用油壓合 模裝置18執(zhí)行合模動作。在此，第一型腔CAl形成在旋轉(zhuǎn)模具6B與固定側(cè)模具4之間，第 二型腔CA2形成在旋轉(zhuǎn)模具6A與可動側(cè)模具5之間。( 二次注塑成形工序)在合模動作結(jié)束后的規(guī)定的時間內(nèi)，控制裝置200執(zhí)行第一注射動作。即，控制裝 置200從第一注射單元11將熔融的第一樹脂注射而填充到第一型腔CAl中。此時，第一型 腔CAl形成在旋轉(zhuǎn)模具6B上粘貼的成形品與固定側(cè)模具4之間。填充到第一型腔CAl中 的第一樹脂被在內(nèi)部流路101、101B中流動的液體冷卻而固化。由此，成形兩種材料重疊的 兩種材料成形品(塑料產(chǎn)品)。另外，控制裝置200與第一注射動作并行地執(zhí)行對第二型腔CA2的第二注射動作。 即，控制裝置200為了形成下面的兩種材料成形品而以與上述的一次注塑成形工序同樣的 順序從第二注射單元12向由旋轉(zhuǎn)模具6A和可動側(cè)模具5形成的第二型腔CA2注射而填充 熔融的第二樹脂。填充到第二型腔CA2中的第二樹脂被在內(nèi)部流路102、101A中流動的液 體冷卻而固化。第一注射動作及第二注射動作結(jié)束且第一、第二樹脂固化后，控制裝置200使可 動模板3及旋轉(zhuǎn)模板9以從固定模板2離開的方式移動，執(zhí)行開模動作，充分地隔開各模板 2、9、3的間隔。然后，控制裝置200通過取出裝置(未圖示)將形成第一型腔CAl的旋轉(zhuǎn)模 具6B上粘貼的兩種材料成形品取出。以下，控制裝置200通過依次反復(fù)進行旋轉(zhuǎn)模板9的180度旋轉(zhuǎn)、閉模動作、第一
14注射動作及第二注射動作、冷卻動作、開模動作及兩種材料成形品的取出，而連續(xù)地制造兩 種材料成形品。接下來，說明本實施方式的注塑成形方法的特征部分。如上所述，在本實施方式中，連續(xù)執(zhí)行合模動作、第一、第二注射動作及冷卻動作。 在以下的說明中，為了便于說明，而以使用旋轉(zhuǎn)模具6A及固定側(cè)模具4的閉模動作、對形成 在旋轉(zhuǎn)模具6A與固定側(cè)模具4之間的第一型腔CAl的第一注射動作、及冷卻旋轉(zhuǎn)模具6A 及固定側(cè)模具4的動作為例進行說明。圖7是放大本實施方式的注塑成形機10的一部分的剖視圖。圖8是示出本實施 方式的模具4、6A的溫度及內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度與時間的關(guān)系的圖。在本實施方式中，使用注塑成形機10的注塑成形方法在向由固定側(cè)模具4及旋轉(zhuǎn) 模具6A形成的第一型腔CAl注射第一樹脂前的準備期間Pl及經(jīng)過該準備期間Pl后的注 射第一樹脂的注射期間P2中，包含連續(xù)地向形成在模具4、6A內(nèi)部的內(nèi)部流路100、IOlA供 給液體的動作和在準備期間Pl的至少一部分中使用電熱加熱器74、76A加熱模具4、6A的 動作。在本實施方式中，控制裝置200分別在準備期間Pl之前的預(yù)備期間P0、準備期間 Pl及注射期間P2中，由冷卻介質(zhì)供給裝置104連續(xù)地向內(nèi)部流路100U01A供給液體。在 本實施方式中，控制裝置200控制溫度調(diào)整裝置150，分別在預(yù)備期間P0、準備期間Pl及注 射期間P2中，由冷卻介質(zhì)供給裝置104以大致恒定的溫度送出液體。上述的閉模動作在預(yù)備期間PO中執(zhí)行。此外，閉模動作也可以在準備期間Pl中 執(zhí)行。第一注射動作在注射期間P2中執(zhí)行。在準備期間Pl的至少一部中，控制裝置200由電力供給裝置170向電熱加熱器 74、76A供給電力，而加熱模具4、6A。即，控制裝置200在第一注射動作之前，對模具4、6A進 行預(yù)加熱。以下，在準備期間Pl中，將對模具4、6A進行預(yù)加熱的動作適當稱為預(yù)熱動作。通過執(zhí)行預(yù)熱動作，能夠抑制制造的塑料產(chǎn)品的品質(zhì)的劣化，從而能夠抑制塑料 產(chǎn)品的生產(chǎn)性的下降。例如，在模具4、6A過冷的狀態(tài)下執(zhí)行第一注射動作時，有可能會產(chǎn) 生下述的情況注射到第一型腔CAl中的熔融狀態(tài)的第一樹脂的粘度急劇上升，流動性下 降，無法利用第一樹脂充分地填充第一型腔CA1，或例如制造的塑料產(chǎn)品發(fā)生裂紋，或產(chǎn)生 基于分子錐度的表皮層等制造的塑料產(chǎn)品的品質(zhì)劣化，甚至塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性下降。根據(jù) 本實施方式，由于執(zhí)行預(yù)熱動作，因此能夠抑制制造的塑料產(chǎn)品的品質(zhì)的劣化，且能夠抑制 塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性的下降。在本實施方式中，控制裝置200為了使內(nèi)部流路100、10IA的液體的溫度在準備期 間Pl和預(yù)備期間PO及注射期間P2中不相同而執(zhí)行規(guī)定動作。在本實施方式中，控制裝置 200使準備期間Pl中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度高于預(yù)備期間PO及注射期間P2 中的內(nèi)部流路100、IOlA的液體的溫度。在本實施方式中，作為規(guī)定動作，控制裝置200在準備期間Pl和預(yù)備期間PO及注 射期間P2中，控制流量調(diào)整裝置160，而改變對內(nèi)部流路100U01A的每單位時間的液體供給量。S卩，控制裝置200執(zhí)行改變冷卻介質(zhì)供給裝置104(流量調(diào)整裝置160)對內(nèi)部流 路100U01A的每單位時間的液體供給量的動作作為用于改變內(nèi)部流路100U01A的液體的
15溫度的規(guī)定動作。流量調(diào)整裝置160具備用于送出液體(冷卻介質(zhì))的例如泵，根據(jù)供給 的電力(驅(qū)動力)，每單位時間送出規(guī)定量的液體。在本實施方式中，控制裝置200在準備期間Pl中由電力供給裝置170向電熱加熱 器74、76A供給電力，在將模具4、6A加熱(預(yù)熱)的狀態(tài)下，使準備期間Pl中的對內(nèi)部流 路100U01A的每單位時間的液體供給量少于預(yù)備期間PO及注射期間P2中的對內(nèi)部流路 100U01A的每單位時間的液體供給量。由此，分別在預(yù)備期間P0、準備期間Pl及注射期間 P2中，即使由冷卻介質(zhì)供給裝置104送出的液體的溫度大致恒定，也能夠通過使該液體在 模具4、6A的內(nèi)部流路100U01A中流動，而利用配置在模具4、6A上的電熱加熱器74、76A進 行加熱。由此，能夠抑制向內(nèi)部流路100、IOlA供給的液體妨礙使用電熱加熱器74、76A的 預(yù)熱動作。例如，從內(nèi)部流路100、IOlA的入口流入該內(nèi)部流路100、IOlA的液體由配置在 該內(nèi)部流路100、IOlA的入口附近的電熱加熱器74、76A的一部分加熱并流入內(nèi)部流路100、 101A。由此，向內(nèi)部流路100、IOlA供給的液體的溫度成為高溫，且從模具4、6A奪取的熱量 減小，因此作為模具4、6A整體來看，能夠抑制妨礙使用電熱加熱器74、76A的預(yù)熱動作的情 況。S卩，在本實施方式中，為了讓使用電熱加熱器74、76A的預(yù)熱動作不被向內(nèi)部流路 100、IOlA供給的液體妨礙，而控制裝置200使在包含預(yù)熱動作(預(yù)熱期間)的準備期間Pl 中向內(nèi)部流路100、IOlA供給的每單位時間的液體供給量少于在注射期間P2中向內(nèi)部流路 100U01A供給的每單位時間的液體供給量。由此，不會升高從電力供給裝置170向電熱加 熱器74、66A供給的電力量而能夠?qū)⒛＞?、6A預(yù)熱到所希望的溫度。另外，為了得到穩(wěn)定的預(yù)熱動作而分別預(yù)先測定連續(xù)成形中的向各模具4、6A的 電熱加熱器74、76A的供給電力量及溫度的經(jīng)時變化曲線，將所述經(jīng)時變化曲線的各測定 數(shù)據(jù)的平均值曲線確定作為穩(wěn)定預(yù)熱曲線，以沿該穩(wěn)定預(yù)熱曲線的方式對向電熱加熱器 74、76A供給的電力量進行微分控制或積分控制等反饋控制的情況有效。模具4、6A的預(yù)熱動作結(jié)束且準備期間(預(yù)熱期間)P1結(jié)束后，向注射期間P2移 動?？刂蒲b置200在準備期間Pl結(jié)束后，使注射期間P2開始的同時，增加對內(nèi)部流路100、 IOlA的每單位時間的液體供給量而開始模具4、6A的冷卻，并且開始第一注射動作。在該冷 卻開始的時刻，模具4、6A的溫度幾乎不下降。由于對模具4、6A注射熔融狀態(tài)的第一樹脂， 因此能夠抑制流動性的急劇下降(粘度的急劇上升)、裂紋的派生、表皮層的發(fā)生等不適合 情況，并且由于模具4、6A的冷卻進展，溫度下降，而能夠在短時間內(nèi)使第一樹脂固化。通過 以上所述，使用模具4、6A的塑料產(chǎn)品的制造工序結(jié)束。在本實施方式中，預(yù)先確定預(yù)備期間P0、準備期間Pl及注射期間P2各自的時間。 而且，控制裝置200具備能夠計測預(yù)備期間P0、準備期間Pl及注射期間P2的時間的計時 器201。控制裝置200基于該計時器201的計測結(jié)果，能夠設(shè)定執(zhí)行用于使內(nèi)部流路100、 IOlA的液體的溫度不相同的規(guī)定動作的時間。在本實施方式中，控制裝置200調(diào)整準備期間Pl中的每單位時間的液體供給量， 以使準備期間Pl中的內(nèi)部流路100、IOlA的液體的溫度成為液體的沸點以下且成為注射期 間P2中的模具4、6A的目標溫度以上，并調(diào)整注射期間P2中的每單位時間的液體供給量， 以使注射期間P2中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度成為注射期間P2中的模具4、6A的 目標溫度以下。
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在此，模具4、6A的目標溫度為能夠使注射到第一型腔CAl中的第一樹脂固化的溫 度，根據(jù)使用的第一樹脂的物性等適當確定。通過將準備期間Pl中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度調(diào)整為液體的沸點以下 且注射期間P2中的模具4、6A的目標溫度以上，而能夠在準備期間Pl中，在內(nèi)部流路100、 IOlA中，抑制液體成為蒸氣的情況并對模具4、6A充分地預(yù)熱。另外，通過將注射期間P2中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度調(diào)整為注射期間 P2中的模具4、6A的目標溫度以下，而在注射期間P2中，能夠充分地冷卻模具4、6A而使第 一樹脂在短時間內(nèi)固化。因此，能夠抑制塑料產(chǎn)品的生產(chǎn)性的下降。此外，控制裝置200能夠?qū)蕚淦陂gPl中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度調(diào) 整為準備期間Pl中的模具4、6A的目標溫度以下且注射期間P2中的模具4、6A的目標溫度 以上。由此，例如，準備期間Pl中的模具的目標溫度低于液體的沸點時，不會妨礙準備期間 Pl中的基于電熱加熱器74、76A的預(yù)熱動作，并且能夠抑制內(nèi)部流路100U01A的周圍(周 圍的模具4、6A)的溫度上升，因此在注射期間P2中，能夠加快內(nèi)部流路100U01A的周圍的 溫度下降，能夠使熔融狀態(tài)的第一樹脂在短時間內(nèi)固化。以上，以使用旋轉(zhuǎn)模具6A及固定側(cè)模具4的閉模動作、對形成在旋轉(zhuǎn)模具6A與固 定側(cè)模具4之間的第一型腔CAl的第一注射動作、及冷卻旋轉(zhuǎn)模具6A及固定側(cè)模具4的動 作為例進行了說明。使用旋轉(zhuǎn)模具6B及固定側(cè)模具4的閉模動作、對形成在旋轉(zhuǎn)模具6B 與固定側(cè)模具4之間的第一型腔CAl的第一注射動作、及冷卻旋轉(zhuǎn)模具6B及固定側(cè)模具4 的動作也能夠與上述的順序同樣地執(zhí)行，因此省略其說明。而且，使用旋轉(zhuǎn)模具6A及可動 側(cè)模具5的閉模動作、對形成在旋轉(zhuǎn)模具6A與可動側(cè)模具5之間的第二型腔CA2的第二注 射動作、及冷卻旋轉(zhuǎn)模具6A及可動側(cè)模具5的動作也能夠與上述的順序同樣地執(zhí)行，使用 旋轉(zhuǎn)模具6B及可動側(cè)模具5的閉模動作、對形成在旋轉(zhuǎn)模具6B與可動側(cè)模具5之間的第 二型腔CA2的第二注射動作、及冷卻旋轉(zhuǎn)模具6B及可動側(cè)模具5的動作也能夠與上述的順 序同樣地執(zhí)行，因此省略其說明。此外，將固定側(cè)模具4、可動側(cè)模具5、旋轉(zhuǎn)模具6A、6B適當組合而抵接時，若組合 的一對模具未成為相同溫度，則由于兩者的熱膨脹的差，會有在抵接面產(chǎn)生間隙或發(fā)生啃 削磨損的情況。因此，將固定側(cè)模具4、可動側(cè)模具5、旋轉(zhuǎn)模具6A、6B加熱到注射期間的目 標溫度時，優(yōu)選使各模具的到達目標溫度的時間一致的加熱方法。作為該加熱方法，也可以預(yù)先測定各模具的升溫所需的時間，考慮各模具的升溫 所需的時間的時間差，通過控制裝置200進行控制以使各模具的加熱開始的時間錯開。例 如，控制成使升溫結(jié)束(到達目標溫度)最慢的模具的加熱最先開始，然后，推遲開始其它 模具的加熱。這種情況下，也可以使從電力供給裝置170向分別配置在各模具上的電熱加 熱器74、75、76A、76B供給的電力的供給時間錯開。此外，也可以分別在各電熱加熱器上設(shè) 置電力供給裝置170，并通過控制裝置200控制各電力供給裝置170?；蛘咦鳛槠渌募訜岱椒?，也可以預(yù)先測定各模具的升溫所需的時間，考慮各模 具的升溫所需的時間的時間差，為了等待升溫結(jié)束(到達目標溫度)慢的模具的升溫而將 升溫結(jié)束快的模具的加熱控制成在中途停止。這種情況下，也可以控制成使各模具的加熱 同時開始，在升溫結(jié)束快的模具到達比目標溫度低的規(guī)定的溫度后，將該模具的溫度維持 為該規(guī)定的溫度，在升溫結(jié)束慢的模具的溫度到達規(guī)定的溫度的時刻，再開始加熱升溫結(jié)
17束快的模具?；蛘咦鳛槠渌募訜岱椒ǎ部梢灶A(yù)先測定各模具的升溫所需的時間，考慮各模 具的升溫所需時間的時間差，通過控制裝置200控制冷卻介質(zhì)供給裝置104 (溫度調(diào)整裝置 150、流量調(diào)整裝置160)來減慢各模具的升溫速度。例如，也可以控制增加向該模具的冷卻 介質(zhì)的供給流量以減慢升溫結(jié)束(到達目標溫度)快的模具的升溫速度。這種情況下，也 可以分別調(diào)整從冷卻介質(zhì)供給裝置104向各模具的內(nèi)部流路100、101、101A、102供給的冷 卻介質(zhì)的流量。此外，也可以分別在各模具的內(nèi)部流路設(shè)置冷卻介質(zhì)供給裝置104，并通過 控制裝置200控制各冷卻介質(zhì)供給裝置104。如以上說明所示，根據(jù)本實施方式，在注塑成形機10中，在準備期間(預(yù)熱期間) Pl中，利用電熱加熱器74、76A加熱模具4、6A并向該模具4、6A的內(nèi)部流路100U01A供給 冷卻用的液體時，能夠抑制向電熱加熱器74、76A供給的電力量或使用的液體量并能夠生 產(chǎn)性良好地制造高品質(zhì)的塑料產(chǎn)品。另外，在本實施方式中，分別在預(yù)備期間P0、準備期間(預(yù)熱期間)P1及注射期間 P2中，通過冷卻介質(zhì)供給裝置104連續(xù)地(一直)供給液體。為了不妨礙基于電熱加熱器 74、76A的預(yù)熱動作，而在準備期間Pl中，考慮了停止對內(nèi)部流路100U01A供給液體的情 況，但這種情況下，由于電熱加熱器74、76A而殘留在內(nèi)部流路100U01A中的液體成為蒸氣 的可能性升高。其結(jié)果是，該蒸氣在供給流路103i或回收流路103ο中移動，例如有可能從 模具6Α與旋轉(zhuǎn)模板9之間、或旋轉(zhuǎn)模板9與軸部件8之間、或軸部件8與旋轉(zhuǎn)部件7之間漏 出。用于抑制蒸氣的漏出的密封機構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。而且，用于抑制蒸氣的漏出的 密封機構(gòu)也要求耐熱性。在本實施方式中，由于連續(xù)供給液體，因此能夠抑制蒸氣的發(fā)生， 只要為簡單的結(jié)構(gòu)的密封部件300，就能夠抑制液體(冷卻介質(zhì))的漏出。此外，在上述的實施方式中，為了升高準備期間Pl中的內(nèi)部流路100U01A的液體 的溫度而在準備期間Pl中減少對內(nèi)部流路100U01A的每單位時間的液體供給量。控制裝 置200為了升高準備期間Pl中的內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度，也可以使用溫度調(diào)整 裝置150，將在注射期間Ρ2中對內(nèi)部流路100U01A供給的液體的溫度改變?yōu)樵跍蕚淦陂g Pl中對內(nèi)部流路100U01A供給的液體的溫度。即，控制裝置200也可以使用溫度調(diào)整裝 置150，使在準備期間Pl中對內(nèi)部流路100、IOlA供給的液體的溫度高于在注射期間Ρ2中 對內(nèi)部流路100、IOlA供給的液體的溫度。如此，升高準備期間Pl中的內(nèi)部流路100、IOlA 的液體的溫度而不會妨礙預(yù)熱動作?！吹诙嵤┓绞健到酉聛?，說明第二實施方式。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或相等的 構(gòu)成部分附加相同的符號，簡略或省略其說明。圖9是示出第二實施方式的注塑成形機IOB的一例的圖。在上述的第一實施方式 中，控制裝置200基于計時器201的計測結(jié)果而執(zhí)行規(guī)定動作。與第一實施方式不同的第 二實施方式的特征部分在于控制裝置200基于能夠檢測內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度 的溫度傳感器202的檢測結(jié)果而執(zhí)行規(guī)定動作。在圖9中，注塑成形機IOB具備能夠檢測內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度的溫度 傳感器202。控制裝置200基于溫度傳感器202的檢測結(jié)果而執(zhí)行規(guī)定動作。在圖9所示 的例子中，溫度傳感器202為了檢測從內(nèi)部流路100U01A排出的液體的溫度而配制在內(nèi)部流路100、IOlA的另一端附近(內(nèi)部流路與回收流路的連接部附近)。例如，在準備期間Pl中，在模具4、6A的溫度到達所希望的溫度后，控制裝置200 停止對電熱加熱器74、76A的電力供給，并基于溫度傳感器202的檢測結(jié)果，在確認了從內(nèi) 部流路100U01A排出的液體的溫度穩(wěn)定的情況之后，開始用于使內(nèi)部流路100U01A的液 體的溫度下降的規(guī)定動作(使每單位時間的液體供給量下降的動作、使從冷卻介質(zhì)供給裝 置104送出的液體的溫度下降的動作)，并執(zhí)行第一注射動作。而且，也可以在執(zhí)行第一注 射動作后，開始用于使內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度下降的規(guī)定動作。另外，控制裝置200向模具4、6A供給電力，并通過溫度傳感器202檢測內(nèi)部流路 100、IOlA的液體的溫度，基于該溫度傳感器202的檢測結(jié)果，在判斷模具4、6A到達了所希 望的溫度后，停止對模具4、6A的電力供給，并開始用于使內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度 下降的規(guī)定動作(使每單位時間的液體供給量下降的動作、使從冷卻介質(zhì)供給裝置送出的 液體的溫度下降的動作)，執(zhí)行第一注射動作。而且，也可以在執(zhí)行第一注射動作后，開始用 于使內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度下降的規(guī)定動作。〈第三實施方式〉接下來，說明第三實施方式。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或相等的 構(gòu)成部分附加相同的符號，簡略或省略其說明。圖10是示出本實施方式的模具4、6A的溫度、內(nèi)部流路100、IOlA的液體的溫 度、電力供給裝置170向電熱加熱器74、76A供給的電力、及為了驅(qū)動冷卻介質(zhì)供給裝置 104(流量調(diào)整裝置160)而向該流量調(diào)整裝置160供給的電力與時間的關(guān)系的圖。在本實施方式中，用于改變內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度的規(guī)定動作是冷卻 介質(zhì)供給裝置104(流量調(diào)整裝置160)改變對內(nèi)部流路100U01A的每單位時間的液體供 給量的動作。流量調(diào)整裝置160具備用于送出液體(冷卻介質(zhì))的例如泵，根據(jù)供給的電 力(驅(qū)動力)，每單位時間送出規(guī)定量的液體。另外，在本實施方式中，在準備期間(預(yù)熱期間)Pl中，在向電熱加熱器74、76A供 給電力的狀態(tài)下，為了使模具4、6A的溫度成為目標溫度，而由冷卻介質(zhì)供給裝置104對內(nèi) 部流路100、IOlA每單位時間供給第二量的液體。用于使模具4、6A的溫度成為目標溫度的 液體的第二量是根據(jù)向電熱加熱器74、76A供給的電力及模具4、6A的結(jié)構(gòu)、物性等或通過 預(yù)備試驗得到的已知的值。在本實施方式中，控制裝置200由電力供給裝置170在準備期間Pl的第一時刻tl 開始對電熱加熱器74、76A的電力供給，在準備期間Pl中的第一時刻tl之前的第二時刻 t2，開始用于升高內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度的規(guī)定動作(用于減少對內(nèi)部流路100、 IOlA的每單位時間的液體供給量的動作)。在本實施方式中，在包含預(yù)備期間PO在內(nèi)的第二時刻t2之前的期間中，控制裝置 200由規(guī)定的電源(驅(qū)動源)向流量調(diào)整裝置160(泵)供給第一電力量dl的電力。冷卻 介質(zhì)供給裝置104根據(jù)該供給的第一電力量dl的電力而每單位時間對內(nèi)部流路100U01A
送出第一量的液體?？刂蒲b置200在第二時刻t2，將從規(guī)定的電源(驅(qū)動源)向流量調(diào)整裝置 160(泵)供給的電力從第一電力量dl切換成第二電力量d2。第二電力量d2是冷卻介質(zhì) 供給裝置104每單位時間能夠送出第二量的液體的值。在第二時刻t2，控制裝置200開始從規(guī)定的電源(驅(qū)動源)對流量調(diào)整裝置160(泵)供給第二電力量d2的電力。冷卻介質(zhì) 供給裝置104根據(jù)該供給的第二電力量d2的電力，而使每單位時間的液體供給量變化。例如，即使在改變了向流量調(diào)整裝置160供給的電力量的情況下，也有可能會產(chǎn) 生冷卻介質(zhì)供給裝置104使每單位時間的液體供給量從第一量變化到第二量(目標值)的 時間變長或供給的液體的溫度成為目標值花費時間的情況。即，在供給的液體的狀態(tài)成為 目標狀態(tài)之前，有可能發(fā)生時滯。因此，通過考慮該時滯而設(shè)定用于使內(nèi)部流路100U01A 的液體的溫度升高的規(guī)定動作的開始時間(第二時刻t2)，能夠在短時間內(nèi)高效率地執(zhí)行 模具4、6A的預(yù)熱動作。在本實施方式中，在第一時刻tl，對內(nèi)部流路100U01A的每單位時間的液體供給 量達到第二量。即，在準備期間Pl中，在電熱加熱器74、76A的工作開始時，對內(nèi)部流路100、 IOlA的液體供給量已經(jīng)到達目標值(第二量)。由此，能夠抑制電熱加熱器74、76A的消耗 電力，并能夠高效率地執(zhí)行模具4、6A的預(yù)熱動作。另外，在本實施方式中，控制裝置200在準備期間Pl的第三時刻t3停止由電力供 給裝置170對電熱加熱器74、76A的電力供給，在準備期間Pl中的第三時刻t3之前的第四 時刻t4，開始用于使內(nèi)部流路100U01A的液體的溫度降低的規(guī)定動作(用于增加對內(nèi)部流 路100U01A的每單位時間的液體供給量的動作)?？刂蒲b置200在第四時刻t4，將從規(guī)定的電源(驅(qū)動源)向流量調(diào)整裝置 160(泵)供給的電力從第二電力量d2切換成第三電力量d3。此外，在本實施方式中，第三 電力量d3與第一電力量dl相同。第三電力量d3是冷卻介質(zhì)供給裝置104每單位時間能 夠送出第三量的液體的值。而且，第三量是在注射期間P2中，為了使樹脂固化而能夠?qū)⒛?具4、6A的溫度形成為目標溫度的液體供給量。與液體相關(guān)的第三量是根據(jù)第一樹脂的物 性及模具4、6A的結(jié)構(gòu)、物性等或通過預(yù)備試驗得到的已知的值。在第四時刻t4，控制裝置200開始從規(guī)定的電源(驅(qū)動源)對流量調(diào)整裝置 160(泵)供給第三電力量d3的電力。冷卻介質(zhì)供給裝置104根據(jù)該供給來的第三電力量 d3的電力而使每單位時間的液體供給量變化。例如，即使在改變向流量調(diào)整裝置160供給的電力量的情況下，也有可能會產(chǎn)生 冷卻介質(zhì)供給裝置104為了使每單位時間的液體供給量從第二量變化為第三量(目標值) 所需的時間變長或供給的液體的溫度成為目標溫度花費時間的情況。即，在供給的液體的 狀態(tài)成為目標狀態(tài)之前，有可能發(fā)生時滯。而且，在準備期間Pl中，在停止對電熱加熱器 74、76A的電力供給的情況下，在停止電力供給之后不久，有可能會發(fā)生模具4、6A的溫度繼 續(xù)上升而不立即下降的狀況等發(fā)生時滯的情況。即，從準備期間Pl向注射期間P2移動時， 在模具4、6A的狀態(tài)成為目標狀態(tài)之前或供給的液體的狀態(tài)成為目標狀態(tài)之前，有可能會 發(fā)生時滯。因此，通過考慮該時滯而設(shè)定用于使內(nèi)部流路100、IOlA的液體的溫度降低的規(guī) 定動作的開始時間(第四時刻t4)，能夠順利且在短時間內(nèi)從準備期間Pl向注射期間P2移 動。在本實施方式中，在第三時刻t3，對內(nèi)部流路100U01A的每單位時間的液體供給 量到達第三量，模具4、6A的溫度開始下降。由此，在第一注射動作開始時，模具4、6A到達 所希望的溫度，而且通過連續(xù)供給液體，能夠使模具4、6A的溫度下降到用于使樹脂固化的 目標溫度。
此外，在上述的第一 第三實施方式中，使準備期間Pl中的液體的溫度高于注射 期間P2中的液體的溫度，但控制裝置200也可以使準備期間Pl中的液體的溫度高于注射 期間P2中的液體的溫度。例如，為了注塑成形機10的工作試驗而使每單位時間的液體供 給量高于注射期間P2中的每單位時間的液體供給量時，通過在準備期間Pl的至少一部分 中執(zhí)行提高該液體供給量的動作，而能夠抑制注塑成形機10的生產(chǎn)性的下降，并根據(jù)該工 作試驗的結(jié)果，采用用于抑制注塑成形機10的性能的下降的適當?shù)奶幹?。而且，能夠為?注塑成形機10的維修而提高注射期間P2中的每單位時間的液體供給量。例如，通過提高 液體供給量，能夠期待供給流路103i、內(nèi)部流路100、101A、101B、102等的清潔效果。由此， 能夠抑制注塑成形機10的性能下降或制造的塑料產(chǎn)品的品質(zhì)下降的情況。而且，通過采用 上述的適當?shù)奶幹没驁?zhí)行維修而能夠維持注塑成形機10的性能，因此能夠進一步抑制例 如伴隨性能下降的使用能量的增大。另外，分別在準備期間Pl及注射期間P2中，通過一直將冷卻介質(zhì)以適當?shù)牧髁炕?適當?shù)臏囟认蚰＞吖┙o并一直冷卻模具，而能夠?qū)⒂呻姛峒訜崞魇┘拥臒崃康亩嘤嗖糠謴?模具排出。由此，在成形循環(huán)中的模具的溫度控制中，能夠得到高再現(xiàn)性。工業(yè)實用性根據(jù)本發(fā)明的注塑成形機及注塑成形方法，能夠抑制注塑成形機的性能的下降， 并抑制成形品的品質(zhì)的下降。
0154]符號說明0155]4...固定側(cè)模具0156]5...可動側(cè)模具0157]6A..旋轉(zhuǎn)模具0158]6B..旋轉(zhuǎn)模具0159]10..注塑成形機0160]74..電熱加熱器0161]75..電熱加熱器0162]76A..電熱加熱器0163]76B..電熱加熱器0164]100..內(nèi)部流路0165]IOlA..內(nèi)部流路0166]IOlB..內(nèi)部流路0167]102..內(nèi)部流路0168]103 ..供給流路0169]103ο..回收流路0170]104..冷卻介質(zhì)供給裝置0171]105..冷卻介質(zhì)回收裝置0172]150..溫度調(diào)整裝置0173]160..流量調(diào)整裝置0174]170..電力供給裝置0175]200..控制裝置
21
201..計時器
202. ·溫度傳感器
300. ·密封部件
1031 ..第一供給流路
1032 ..第二供給流路
1031ο..第一回收流路
1032ο..第二回收流路
CAl..第一型腔
CA2..第二型腔
Pl...準備期間
Ρ2·..注射期間
tl...第一時刻
t2...第二時刻
t3...第三時刻
t4...第四時刻
權(quán)利要求
1.一種注塑成形機，具備模具，其形成注射樹脂的型腔；液體供給裝置，其在注射所述樹脂前的準備期間及經(jīng)過所述準備期間后的注射所述樹 脂的注射期間中，連續(xù)地向所述模具的內(nèi)部流路供給液體；電力供給裝置，其在所述準備期間的至少一部分中向配置在所述模具上的電熱加熱器 供給電力而加熱所述模具；控制裝置，其為了使所述內(nèi)部流路的液體的溫度在所述準備期間和所述注射期間不相 同而執(zhí)行規(guī)定動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具備由所述控制裝置控制且能夠調(diào)整對所述內(nèi)部流路的每單位時間的液體供給量的流量調(diào)整裝置，所述規(guī)定動作是在所述準備期間和所述注射期間改變所述液體供給量的動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具備由所述控制裝置控制且能夠調(diào)整對所述內(nèi)部流路供給之前的液體的溫度的溫度 調(diào)整裝置，所述規(guī)定動作是在所述準備期間和所述注射期間改變對所述內(nèi)部流路供給之前的液 體的溫度的動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，所述控制裝置使所述準備期間中的液體的溫度高于所述注射期間中的液體的溫度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，所述控制裝置將所述準備期間中的所述內(nèi)部流路的液體的溫度調(diào)整為所述液體的沸 點以下且所述注射期間中的所述模具的目標溫度以上，將所述注射期間中的所述內(nèi)部流路的液體的溫度調(diào)整為所述注射期間中的所述模具 的目標溫度以下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑成形機，其中，所述控制裝置將所述準備期間中的所述內(nèi)部流路的液體的溫度調(diào)整為所述準備期間 中的所述模具的目標溫度以下且所述注射期間中的所述模具的目標溫度以上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑成形機，其中，所述注射期間中的所述模具的目標溫度為能夠使注射到所述型腔中的所述樹脂固化 的溫度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具備能夠檢測所述內(nèi)部流路的液體的溫度的溫度傳感器， 所述控制裝置基于所述溫度傳感器的檢測結(jié)果，執(zhí)行所述規(guī)定動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具備能夠計測所述準備期間及所述注射期間的時間的計時器， 所述控制裝置基于所述計時器的計測結(jié)果，執(zhí)行所述規(guī)定動作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，所述電力供給裝置在所述準備期間的第一時刻，開始對所述電熱加熱器的電力供給， 所述控制裝置在所述準備期間中的所述第一時刻之前的第二時刻，開始用于升高所述內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，所述電力供給裝置在所述準備期間的第三時刻，停止對所述電熱加熱器的電力供給， 所述控制裝置在所述準備期間中的所述第三時刻之前的第四時刻，開始用于降低所述 內(nèi)部流路的液體的溫度的規(guī)定動作。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具有與所述內(nèi)部流路的一端連接且讓從所述液體供給裝置供給的液體流動的供給流路，所述供給流路包含形成在與所述模具連接的第一部件內(nèi)部的第一供給流路和形成在 與所述第一部件連接的第二部件內(nèi)部的第二供給流路，具備分別配置在所述模具與所述第一部件之間以及所述第一部件與所述第二部件之 間而抑制所述液體的漏出的密封部件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形機，其中，具有與所述內(nèi)部流路的另一端連接且讓從所述內(nèi)部流路排出的液體流動的回收流路， 所述回收流路包含形成在與所述模具連接的第一部件內(nèi)部的第一回收流路和形成在 與所述第一部件連接的第二部件內(nèi)部的第二回收流路，具備分別配置在所述模具與所述第一部件之間以及所述第一部件與所述第二部件之 間而抑制所述液體的漏出的密封部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的注塑成形機，其中，具有 配置在所述第一部件的第一面上的第一模具；配置在所述第一面的相反側(cè)的所述第一部件的第二面上的第二模具， 所述第一部件及所述第二部件能夠旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的注塑成形機，其中，具有相對于所述第一部件配置在一方側(cè)的第三模具和相對于所述第一部件配置在另 一方側(cè)的第四模具，所述第一部件進行旋轉(zhuǎn)，而能夠使所述第一模具及所述第二模具的一方與所述第三模 具相對向并使所述第一模具及所述第二模具的另一方與所述第四模具相對向。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的注塑成形機，其中，在所述第一模具及所述第二模具的一方與所述第三模具之間形成注射第一樹脂的第一型腔，在所述第一模具及所述第二模具的另一方與所述第四模具之間形成注射第二樹脂的 第二型腔。
17.—種注塑成形方法，其中，包含在向形成在模具上的型腔注射樹脂前的準備期間及經(jīng)過所述準備期間后的注射所述 樹脂的注射期間中，連續(xù)地向形成在所述模具內(nèi)部的內(nèi)部流路供給液體的動作； 在所述準備期間的至少一部分中加熱所述模具的動作， 使所述內(nèi)部流路的液體的溫度在所述準備期間和所述注射期間不相同。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的注塑成形機，其中，所述控制裝置分別控制從所述電力供給裝置向分別配置在所述第一模具、所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具上的所述各電熱加熱器的電力供給，以使所述第一模具、 所述第二模具、所述第三模具及所述第四模具在相同的時間到達目標溫度。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的注塑成形機，其中，所述控制裝置分別控制從所述液體供給裝置向所述第一模具、所述第二模具、所述第 三模具及所述第四模具的各內(nèi)部流路的液體的供給量，以使所述第一模具、所述第二模具、 所述第三模具及所述第四模具在相同的時間到達目標溫度。
全文摘要
一種注塑成形機，具備模具，其形成注射樹脂的型腔；液體供給裝置，其在注射所述樹脂前的準備期間及經(jīng)過所述準備期間后的注射所述樹脂的注射期間中，連續(xù)地向所述模具的內(nèi)部流路供給液體；電力供給裝置，其在所述準備期間的至少一部分中向配置在所述模具上的電熱加熱器供給電力而加熱所述模具；控制裝置，其為了使所述內(nèi)部流路的液體的溫度在所述準備期間和所述注射期間不相同而執(zhí)行規(guī)定動作。
文檔編號B29C45/73GK102066081SQ20098012217
公開日2011年5月18日 申請日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月28日
發(fā)明者宮川智志, 戶田直樹, 服部充孝, 浜田源, 苅谷俊彥 申請人:三菱重工塑膠科技有限公司