專利名稱：工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法。特別涉及利用在成型機(jī)中使用的一對 模具來生產(chǎn)工業(yè)制品的設(shè)備和生產(chǎn)方法。
背景技術(shù)：
例如，作為汽車的外裝部件的減震器、或作為汽車的內(nèi)裝部件的儀表板(儀表盤) 等是成型后的合成樹脂(塑料)制品。為了生產(chǎn)這種合成樹脂成型制品，一般使用注射成 型機(jī)。注射成型機(jī)向設(shè)在一對模具間的型腔內(nèi)注射熱熔融的原料樹脂，對冷卻固化后的合 成樹脂制品進(jìn)行成型。以往，在使用這種注射成型機(jī)用模具的生產(chǎn)設(shè)備中，與配置有注射成型機(jī)的成型 機(jī)區(qū)域鄰接地設(shè)有模具的維護(hù)區(qū)域，在該維護(hù)區(qū)域中對模具進(jìn)行調(diào)整。并且，在維護(hù)區(qū)域 中，在使固定模具和可動模具中的需要維護(hù)的模具位于上方的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)。另一方面，在橫式注射成型機(jī)中，在橫向排列的狀態(tài)下配置固定模具和可動模具， 所以，在成型機(jī)區(qū)域和維護(hù)區(qū)域中，需要進(jìn)行模具的翻轉(zhuǎn)作業(yè)。并且，在維護(hù)區(qū)域與注射成 型機(jī)之間使用起吊機(jī)來移動模具。但是，利用起吊機(jī)在維護(hù)區(qū)域與注射成型機(jī)之間運(yùn)送模具時，起吊機(jī)的吊鉤等需 要借助人手，難以實(shí)現(xiàn)自動化。因此，公布了包括成型機(jī)區(qū)域內(nèi)的模具運(yùn)送在內(nèi)也能夠?qū)崿F(xiàn) 自動化的生產(chǎn)設(shè)備(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1的生產(chǎn)設(shè)備具有成型機(jī)區(qū)域和維護(hù)區(qū)域。成型機(jī)區(qū)域具有貯藏模具 的模具庫、注射成型機(jī)以及準(zhǔn)備臺車，該準(zhǔn)備臺車能夠在模具庫與注射成型機(jī)之間移動，且 具有模具載置面。而且，借助準(zhǔn)備臺車來更換模具。維護(hù)區(qū)域與成型機(jī)區(qū)域相鄰配置，在維 護(hù)區(qū)域中對模具進(jìn)行調(diào)整。并且，專利文獻(xiàn)1的生產(chǎn)設(shè)備具有翻轉(zhuǎn)機(jī)、吊車場以及運(yùn)送臺車。翻轉(zhuǎn)機(jī)配設(shè)在 維護(hù)區(qū)域與準(zhǔn)備臺車之間，具有大致垂直的兩個模具支承面，通過使這些模具支承面整體 地轉(zhuǎn)動，由此對模具進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。而且，翻轉(zhuǎn)機(jī)以不改變模具姿勢的方式與準(zhǔn)備臺車交接模 具。吊車場具有用于在維護(hù)區(qū)域放下需要調(diào)整的模具的起吊機(jī)。運(yùn)送臺車在維護(hù)區(qū)域 中配設(shè)成能在翻轉(zhuǎn)機(jī)與吊車場之間移動，運(yùn)送臺車具有在模具的整個側(cè)方周圍開放所述起 吊機(jī)的掛鉤作業(yè)用的富余空間的狀態(tài)下載置模具的模具載置面。并且，運(yùn)送臺車以不改變 模具姿勢的方式與翻轉(zhuǎn)機(jī)之間交接模具。專利文獻(xiàn)1 日本特公平6-15191號公報(bào)一般地，關(guān)于注射成型機(jī)用的模具，至少對被更換的模具的成型面涂覆防銹油來 進(jìn)行保管。這是因?yàn)?，模具的成型面生銹時，成為合成樹脂成型制品的表面粗糙的主要原 因。另一方面，關(guān)于注射成型機(jī)用的模具，在使用之前去除防銹油，以使合成樹脂成型制品 上不附著防銹油。在專利文獻(xiàn)1的說明書中記載了，在維護(hù)區(qū)域中對舊模具實(shí)施必要的維護(hù)。但是，
4在專利文獻(xiàn)1的說明書中，完全沒有公開在哪個區(qū)域?qū)嵤┓冷P油的涂覆或去除。也可以認(rèn) 為是在注射成型機(jī)中在使一對模具離開時涂覆或去除防銹油。另一方面，如果關(guān)注于生產(chǎn)形式，則認(rèn)為專利文獻(xiàn)1的生產(chǎn)設(shè)備適于在一天內(nèi)幾 乎不更換模具的大量生產(chǎn)，如果將伴隨防銹油的涂覆或去除的模具更換時間(即注射成型 機(jī)的停止時間)按比例分配到同一批次的合成樹脂成型制品中的每一個，則成為微小的作 業(yè)時間。但是，在一天內(nèi)模具更換數(shù)次以上的多品種少量生產(chǎn)中，如果將伴隨防銹油的涂 覆或去除的模具更換時間按比例分配到同一批次的合成樹脂成型制品中的每一個，則比重 增大。即，尋求適于多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)性高的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法。而且，以 上內(nèi)容可以說是本發(fā)明的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種問題而完成的，其目的在于，提供適于多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn) 性效率高的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過在成型機(jī)工作中，在同一時間進(jìn)行涂覆或 去除防銹油的維護(hù)工序，可以提高生產(chǎn)效率，據(jù)此，發(fā)明了以下這種新的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備 和生產(chǎn)方法。(1) 一種工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，該工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備具有成型機(jī)，其 使用一對模具來對工業(yè)制品進(jìn)行成型；第1模具更換機(jī)，其被配置成與所述成型機(jī)的一對 模具的打開方向平行且與該成型機(jī)鄰接；以及模具自動開閉裝置，其被配置成與該第1模 具更換機(jī)平行且鄰接。(1)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備具有成型機(jī)、第1模具更換機(jī)以及模具自動開閉 裝置。成型機(jī)使用一對模具來對工業(yè)制品進(jìn)行成型。第1模具更換機(jī)被配置成與成型機(jī)的 一對模具的打開方向平行且與成型機(jī)鄰接。模具自動開閉裝置被配置成與第1模具更換機(jī) 平行且鄰接。例如，一對模具是注塑成型的重要部分，組合一對模具來形成與期望的合成樹脂 制品形狀相同的空間(型腔)，由此，能夠生產(chǎn)成型品。一般地，在注射成型機(jī)中使用的模具 由型芯(也稱為陽模、可動模具)和型腔(也稱為陰模、固定模具)構(gòu)成為一對。例如，固 定模具具有流入熔融樹脂的套筒，套筒通過流道、澆口與空間(型腔)連通。并且，可動模 具和固定模具具有多個冷卻水孔，以冷卻型腔內(nèi)的熔融樹脂。注射成型機(jī)可以由模緊固裝置和注射裝置構(gòu)成，也可以在結(jié)構(gòu)中包含對模緊固裝 置和注射裝置的動作進(jìn)行控制的控制盤。模緊固裝置可以卡緊一對模具，注射裝置可以注 射熔融樹脂。模緊固裝置可以對一對模具進(jìn)行開閉，可以在填充熔融樹脂時對一對模具施加高 壓。一般地，固定模具固定在模緊固裝置上，可動模具被多個引導(dǎo)棒(diver)引導(dǎo)，在模緊 固裝置中移動。注射裝置可以以缸體為主要結(jié)構(gòu)，缸體可以在外周配置帶式加熱器，在內(nèi)部配置 螺桿。從料斗向缸體的基端部供給成型材料(顆粒)，當(dāng)使螺桿旋轉(zhuǎn)時，使成型材料熔融可 塑，可以從前端的噴嘴射出熔融樹脂。另外，在注射裝置工作中，噴嘴與套筒連通。
第1模具更換機(jī)可具有載置一對模具的區(qū)域，在該區(qū)域中可配置多個長輥，這些 輥的軸向沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向配置，使這些輥轉(zhuǎn)動，由此，能夠使一對 模具沿與一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動。并且，第1模具更換機(jī)可以是自動行走車，在設(shè)置有第1模具更換機(jī)的地面上可配 置作為軌道的一對導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌可沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向配置，能夠 使第1模具更換機(jī)沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向移動。第1模具更換機(jī)可以將載置一對模具的載置面構(gòu)成為雙聯(lián)以上的三聯(lián)，將批次生 產(chǎn)結(jié)束后的一對模具轉(zhuǎn)移到第1載置面后，立即轉(zhuǎn)移到模具自動開閉裝置。另一方面，將用 于下一批次的一對模具載置于第2載置面并待機(jī)，在第1模具更換機(jī)移動到規(guī)定位置后，將 用于下一批次的一對模具移動到注射成型機(jī)，更換一對模具。模具自動開閉裝置能夠把持待運(yùn)送至成型機(jī)的一對模具，并以至少能夠去除這些 模具的成型面的防銹油的方式分開。即，能夠?qū)⒂糜谙乱慌蔚囊粚δ＞咿D(zhuǎn)移到第1模具 更換機(jī)的第2載置面。模具自動開閉裝置在至少一對模具的成型面分開的情況下，在模具自動開閉裝置 分開的期間，除了進(jìn)行去除防銹油的作業(yè)以外，還包含涂覆防銹油的作業(yè)、確認(rèn)一對模具的 動作的作業(yè)等，還包含其他模具維護(hù)作業(yè)。例如，合成樹脂制品需要設(shè)置僅利用一對模具難以形成的開口，該情況下，需要進(jìn) 行如下作業(yè)在生產(chǎn)前確認(rèn)對向型腔內(nèi)突出的桿進(jìn)行驅(qū)動的缸體的動作。模具自動開閉裝置以至少能夠去除一對模具的成型面的防銹油的方式分開，意味 著一對模具充分分開，意味著分開了作業(yè)者能夠進(jìn)入一對模具之間進(jìn)行作業(yè)的程度。例如， 減震器為1.8m左右的長度，一對模具具有1.8m以上的橫向?qū)挾龋?，作業(yè)者能夠進(jìn)入一 對模具之間進(jìn)行防銹油的去除作業(yè)。同樣，模具自動開閉裝置以能夠?qū)σ粚δ＞叩某尚兔嫱扛卜冷P油的方式分開，意 味著一對模具充分分開，意味著分開了作業(yè)者能夠進(jìn)入一對模具之間進(jìn)行作業(yè)的程度。(1)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備能夠在模具自動開閉裝置中進(jìn)行以往的如下作 業(yè)例如注射成型機(jī)打開一對模具，作業(yè)者去除或涂覆模具成型面的防銹油。即，不停止注 射成型機(jī)，就能夠進(jìn)行去除或涂覆模具成型面的防銹油的作業(yè)。(1)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備通過在成型機(jī)工作中在模具自動開閉裝置處對一 對模具進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，由此，能夠提供適于多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率高的工業(yè)制品生產(chǎn) 設(shè)備。(2)根據(jù)(1)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，具有對所述一對模具進(jìn)行加 熱的功能的模具待機(jī)臺與所述第1模具更換機(jī)平行且鄰接，并且配置在所述模具自動開閉 裝置的附近。模具待機(jī)臺可具有載置一對模具的區(qū)域，在該區(qū)域中可配置多個長尺寸的輥，這 些輥的軸向沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向配置，使這些輥轉(zhuǎn)動，由此，能夠使一 對模具沿與一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動。例如，有時在將批次生產(chǎn)結(jié)束后的一對模具轉(zhuǎn)移到第1模具更換機(jī)的第1載置面 后，用于下一批次的一對模具在模具自動開閉裝置中待機(jī)。該情況下，將批次生產(chǎn)結(jié)束后的 一對模具臨時載置于模具待機(jī)臺，在將用于下一批次的一對模具安裝到注射成型機(jī)上的期間，將模具待機(jī)臺的一對模具轉(zhuǎn)移到模具自動開閉裝置，由此，能夠縮短一對模具的更換時 間。(3)根據(jù)(1)或( 所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具自動開閉裝 置具有把持所述一對模具中的一個模具的可動臺、把持所述一對模具中的另一個模具的 固定臺、以及使所述可動臺靠近或遠(yuǎn)離所述固定臺的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。在(3)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備中，模具自動開閉裝置具有可動臺、固定臺以 及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。可動臺把持一對模具中的一個模具。固定臺把持一對模具中的另一個模 具。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)使可動臺靠近或遠(yuǎn)離固定臺。優(yōu)選可動模具被可動臺把持，優(yōu)選固定模具被固定臺把持。在可動臺和固定臺中 把持可動模具和固定模具的手段可以是后述的電磁卡盤，也可以是油壓卡盤。優(yōu)選在可動 臺和固定臺的下部設(shè)置載置可動模具和固定模具的底面并轉(zhuǎn)動的多個輥。滾珠絲杠機(jī)構(gòu)可以由滾珠絲杠和滾珠螺母構(gòu)成，將滾珠螺母固定于可動臺，并與 可動臺相對于固定臺移動的方向平行地配置滾珠絲杠。在滾珠絲杠的一端連接電動機(jī)的輸 出軸，驅(qū)動電動機(jī)，由此，能夠使可動臺靠近或遠(yuǎn)離固定臺。在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，滾珠絲杠和 滾珠螺母經(jīng)由多個軸承連接，所以，具有能夠使可動臺平滑地移動的效果。優(yōu)選在設(shè)置可動臺和固定臺的地面上設(shè)置引導(dǎo)可動臺的一對滑動導(dǎo)軌，不需要引 導(dǎo)可動臺的引導(dǎo)棒，若在地面設(shè)置滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，則作業(yè)者容易進(jìn)入打開了可動臺和固定 臺后的地面。(4)根據(jù)( 所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述固定臺和所述可動臺分 別對所述一對模具進(jìn)行電磁卡緊。(5)根據(jù)(1) 中的任一項(xiàng)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，該工業(yè)制 品生產(chǎn)設(shè)備還具有第2模具更換機(jī)，其與所述模具自動開閉裝置鄰接配置，能夠使所述一 對模具沿與該一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動，并且載置著所述一對模具沿與所 述一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向移動；以及模具架，其與該第2模具更換機(jī)鄰接配 置，收納多對模具，第2模具更換機(jī)從所述模具自動開閉裝置移出所述一對模具，將所述一 對模具收納在所述模具架中，并且從所述模具架中移出接下來使用的一對模具。(5)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備還具有第2模具更換機(jī)和模具架。第2模具更換 機(jī)與模具自動開閉裝置鄰接配置，使一對模具沿與該一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向 移動。并且，第2模具更換機(jī)能夠載置著一對模具沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方 向移動。而且，第2模具更換機(jī)從模具自動開閉裝置移出一對模具，將一對模具收納在模 具架中。并且，第2模具更換機(jī)從模具架中移出接下來使用的一對模具。第2模具更換機(jī)具有載置一對模具的區(qū)域，在該區(qū)域中配置多個長輥，這些輥的 軸向沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向配置，使這些輥轉(zhuǎn)動，由此，能夠使一對模具 沿與一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動。并且，第2模具更換機(jī)可以是自動行走車，可以在設(shè)置有第2模具更換機(jī)的地面配 置作為軌道的一對導(dǎo)軌，這些導(dǎo)軌也可以沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向配置。 并且，能夠使第2模具更換機(jī)沿與一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向移動。優(yōu)選模具架以與所述導(dǎo)軌平行并列的方式收納有多對模具。并且，能夠與第2模具更換機(jī)交換所期望的一對模具。在第2模具更換機(jī)中設(shè)置載置一對模具進(jìn)行升降的升降 機(jī)，由此，能夠二級地構(gòu)成模具架。(5)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備具有使一對模具以成型機(jī)一模具自動開閉裝置一 第2模具更換機(jī)一模具架的方式移動的第1路線，具有使一對模具以模具架一第2模具更 換機(jī)一自動開閉裝置一成型機(jī)的方式移動的第2路線，具有使一對模具以第1模具更換機(jī) —模具待機(jī)臺的方式移動的第1迂回路線，具有使一對模具以第2模具更換機(jī)一模具待機(jī) 臺的方式移動的第2迂回路線，一對模具能夠根據(jù)每個批次的不同生產(chǎn)數(shù)量而經(jīng)由多個路 線。(6) 一種工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，該工業(yè)制品生產(chǎn)方法包含以下工序成 型工序，使用利用了一對模具的成型機(jī)來生產(chǎn)工業(yè)制品；更換工序，使用第1模具更換機(jī)來 更換使用后的舊的一對模具；安置工序，使用所述第1模具更換機(jī)，從具有對所述一對模具 進(jìn)行加熱的功能的模具待機(jī)臺，將加熱后的新的一對模具安置到所述成型機(jī)中；以及維護(hù) 工序，使用模具自動開閉裝置打開所述使用后的舊的一對模具進(jìn)行維護(hù)。在希望高效生產(chǎn)小批量的工業(yè)制品的情況下，(6)的發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)方法能 夠大幅提高生產(chǎn)設(shè)備的工作率。并且，由于模具待機(jī)臺具有對模具進(jìn)行加熱的功能，所以， 能夠順暢地使用模具更換后的成型機(jī)。(7)根據(jù)(6)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，所述維護(hù)工序包含以下工 序去除工序，在所述模具自動開閉裝置把持待運(yùn)送至所述成型機(jī)的所述一對模具并分開 的期間，至少去除這些模具的成型面的防銹油；以及涂覆工序，在所述模具自動開閉裝置把 持從所述成型機(jī)運(yùn)出的所述一對模具并分開的期間，在這些模具的成型面上涂覆防銹油。(8)根據(jù)(6)或(7)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，所述維護(hù)工序包含動 作確認(rèn)工序，在該動作確認(rèn)工序中，使用所述模具自動開閉裝置打開新的一對模具，檢查該 一對模具是否進(jìn)行規(guī)定的正確動作。(9)根據(jù)(6) (8)中的任一項(xiàng)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，在該工業(yè) 制品生產(chǎn)方法中還具有第2模具更換機(jī)，其與所述模具自動開閉裝置鄰接配置，使所述一 對模具沿與該一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動，并且，載置著所述一對模具沿與 所述一對模具相對進(jìn)退的方向平行的方向移動；以及模具架，其與該第2模具更換機(jī)鄰接 配置，收納多對模具，該工業(yè)制品生產(chǎn)方法包含以下步驟收納工序，使用所述第2模具更 換機(jī)從所述模具自動開閉裝置移出所述一對模具，將所述一對模具收納在所述模具架中； 以及供給工序，使用所述第2模具更換機(jī)將接下來要使用的一對模具從所述模具架轉(zhuǎn)移到 該第2模具更換機(jī)。本發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備通過在成型機(jī)工作中在模具自動開閉裝置處對一對模 具進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，由此，能夠提供適于多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率高的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備。在希望高效生產(chǎn)小批量的工業(yè)制品的情況下，本發(fā)明的工業(yè)制品生產(chǎn)方法能夠大 幅提高生產(chǎn)設(shè)備的工作率。并且，模具待機(jī)臺具有對模具進(jìn)行加熱的功能，所以，能夠順暢 地使用模具更換后的成型機(jī)。


圖1是示出本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的一個實(shí)施方式的平面配置。
圖2是所述實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備所具有的模具自動開閉裝置的立體圖。圖3是局部放大了所述實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備所具有的模具自動開閉裝置的立體 圖。圖4是所述實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的工程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

用于實(shí)施本發(fā)明的方式。圖1是示出本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的一個實(shí)施方式的平面配置。圖2是所述實(shí)施方式 的生產(chǎn)設(shè)備所具有的模具自動開閉裝置的立體圖。圖3是局部放大了所述實(shí)施方式的生產(chǎn) 設(shè)備所具有的模具自動開閉裝置的立體圖。圖4是所述實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的工程圖。首先，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)。在圖1中，生產(chǎn)設(shè)備P具有注射 成型機(jī)2、第1模具更換機(jī)3以及模具自動開閉裝置4。注射成型機(jī)2使用一對模具la/lb 來對合成樹脂制品進(jìn)行成型。注射成型機(jī)2是橫式注射成型機(jī)。在圖1中，第1模具更換機(jī)3使一對模具la/lb沿與一對模具la/lb相對進(jìn)退的 方向垂直的方向移動。并且，第1模具更換機(jī)3能夠載置一對模具沿與一對模具la/lb相 對進(jìn)退的方向平行的方向移動。模具自動開閉裝置4與第1模具更換機(jī)3相鄰并與注射成 型機(jī)2相對配置。在圖1和圖2中，模具自動開閉裝置4可以把持待運(yùn)送至注射成型機(jī)2的一對模 具la/lb，以至少能去除一對模具la/lb的成型面的防銹油的方式分開。并且，模具自動開 閉裝置4可以把持從注射成型機(jī)2運(yùn)出的一對模具la/lb，以能對一對模具la/lb的成型面 涂覆防銹油的方式分開。在圖1中，一個模具Ia是可動模具，另一個模具Ib是固定模具。組合模具Ia和模 具Ib來形成與期望的合成樹脂制品形狀相同的空間(型腔)，由此，能夠生產(chǎn)成型品。模具 Ib具有流入熔融樹脂的套筒(未圖示)，套筒通過流道(runner)、澆口(gate)與空間(型 腔)連通。并且，模具Ia和模具Ib具有多個冷卻水孔(未圖示)，以冷卻型腔內(nèi)的熔融樹 脂。在圖1中，注射成型機(jī)2由模緊固裝置21和注射裝置22構(gòu)成，也可以在注射成型 機(jī)2的結(jié)構(gòu)中包含對模緊固裝置21和注射裝置22的動作進(jìn)行控制的控制盤(未圖示)。 模緊固裝置21可卡緊一對模具la/lb，注射裝置22可注射熔融樹脂。在圖1中，模緊固裝置21可以對一對模具la/lb進(jìn)行開閉，可以在填充熔融樹脂 時對一對模具la/lb施加高壓。固定模具Ib固定在模緊固裝置21上，可動模具Ia被多個 連接棒引導(dǎo)，在模緊固裝置21中移動。在圖1中，注射裝置22以缸體2 為主要結(jié)構(gòu)。缸體2 在外周配置有帶式加熱 器(未圖示)。并且，在缸體22a的內(nèi)部配置有螺桿22b。從未圖示的料斗向缸體22a的基 端部供給成型材料，在利用電動機(jī)2 !使螺桿22b旋轉(zhuǎn)時，使成型材料熔融可塑，可從前端 的噴嘴22c注射熔融樹脂。另外，在注射裝置22工作中，噴嘴22c與套筒連通。在圖1中，第1模具更換機(jī)3具有載置一對模具la/lb的區(qū)域，在該區(qū)域中配置多 個長尺寸的輥3r。多個輥3r的軸向配置在與一對模具la/lb相對進(jìn)退的方向平行的方向 (以下稱為X方向)上，使這些輥3r轉(zhuǎn)動，由此，可以使一對模具la/lb沿與一對模具la/lb相對進(jìn)退的方向垂直的方向(以下稱為Y方向)移動。在圖1中，第1模具更換機(jī)3是自動行走車。在設(shè)置有第1模具更換機(jī)3的地面 上配置有作為軌道的一對導(dǎo)軌3a/3a。一對導(dǎo)軌3a/3a的長度方向沿X方向配置，可以使第 1模具更換機(jī)3沿X方向移動。接著，說明本發(fā)明的實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的作用。在圖1中，第1模具更換機(jī)3將載置一對模具la/lb的載置面構(gòu)成為雙聯(lián)。而且， 將批次生產(chǎn)結(jié)束后的一對模具la/lb轉(zhuǎn)移到第1載置面31后，立即轉(zhuǎn)移到模具自動開閉裝 置4。另一方面，將用于下一批次的一對模具la/lb載置在第2載置面32上并待機(jī)，在第1 模具更換機(jī)3移動到Y(jié)方向的規(guī)定位置后，將用于下一批次的一對模具la/lb移動到注射 成型機(jī)2，更換一對模具la/lb。參照圖2和圖3，模具自動開閉裝置4能夠把持待運(yùn)送至注射成型機(jī)2的一對模具 la/lb，并以至少能夠去除這些模具la/lb的成型面的防銹油的方式分開。即，可以將用于 下一批次的一對模具la/lb轉(zhuǎn)移到第1模具更換機(jī)3的第2載置面32。參照圖3，模具自動開閉裝置4以能夠去除一對模具la/lb的成型面的防銹油的方 式充分分開。如圖3所示，分開了作業(yè)者M(jìn)能夠進(jìn)入一對模具la/lb之間進(jìn)行作業(yè)的程度。 作業(yè)者M(jìn)可以進(jìn)入一對模具la/lb之間進(jìn)行防銹油的去除作業(yè)。同樣，參照圖3，模具自動開閉裝置4以能夠涂覆一對模具la/lb的成型面的防銹 油的方式充分分開。如圖3所示，分開了作業(yè)者M(jìn)能夠進(jìn)入一對模具la/lb之間進(jìn)行作業(yè) 的程度。作業(yè)者M(jìn)能夠進(jìn)入一對模具la/lb之間進(jìn)行防銹油的涂覆作業(yè)。這樣，本發(fā)明的實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P能夠在模具自動開閉裝置4中進(jìn)行以往的 如下作業(yè)注射成型機(jī)2打開一對模具la/lb，作業(yè)者去除或涂覆模具成型面的防銹油。即， 能夠在不停止注射成型機(jī)2的情況下，進(jìn)行去除或涂覆模具成型面的防銹油的作業(yè)。本發(fā)明的實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P通過在注射成型機(jī)2工作中在模具自動開閉裝置 4中對一對模具la/lb涂覆或去除防銹油，由此，能夠提供適于多品種少量生產(chǎn)的生產(chǎn)效率 高的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備。接著，進(jìn)一步說明本發(fā)明的實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和作用。在圖1中，生產(chǎn)設(shè) 備P具有模具待機(jī)臺5，該模具待機(jī)臺5與模具自動開閉裝置4并列配置，臨時載置一對模 具la/lb，與第1模具更換機(jī)3交換一對模具la/lb。在圖1中，模具待機(jī)臺5具有對一對模具la/lb進(jìn)行加熱的功能，以便接下來將一 對模具la/lb安置到注射成型機(jī)2上。特別地，重要的是對設(shè)在模具Ib中的流道進(jìn)行加熱 而使內(nèi)部的合成樹脂熔化。在圖1中，模具待機(jī)臺5具有載置一對模具la/lb的區(qū)域，在該區(qū)域中配置有多個 長尺寸的輥5r。多個輥5r的軸向沿與一對模具la/lb相對進(jìn)退的方向平行的方向配置，使 這些輥5r轉(zhuǎn)動，由此，可以使一對模具la/lb沿Y方向移動。例如，在圖1中，有時在批次生產(chǎn)結(jié)束后的一對模具la/lb被轉(zhuǎn)移到第1模具更換 機(jī)3的第1載置面31后，用于下一批次的一對模具la/lb在模具自動開閉裝置4中待機(jī)。 該情況下，將批次生產(chǎn)結(jié)束后的一對模具la/lb臨時載置于模具待機(jī)臺5，在將用于下一批 次的一對模具la/lb安裝到注射成型機(jī)2上的期間，將模具待機(jī)臺5的一對模具la/lb轉(zhuǎn) 移到模具自動開閉裝置，由此，能夠縮短一對模具la/lb的更換時間。
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在圖1中，生產(chǎn)設(shè)備P還具有第2模具更換機(jī)6和模具架7。第2模具更換機(jī)6與 模具自動開閉裝置4相鄰配置，使一對模具la/lb沿與一對模具la/lb相對進(jìn)退的方向垂 直的方向移動。并且，第2模具更換機(jī)6可以載置著一對模具la/lb沿Y方向移動。在圖1中，第2模具更換機(jī)6從模具自動開閉裝置4移出一對模具la/lb，將一對 模具收納在模具架7中。并且，第2模具更換機(jī)6從模具架7中移出接下來使用的一對模 具 la/lb。在圖1中，第2模具更換機(jī)6具有載置一對模具la/lb的區(qū)域。在該區(qū)域中配置 多個長尺寸的輥6r，多個輥6r的軸向沿X方向配置，可以通過使這些輥6r轉(zhuǎn)動，來使一對 模具la/lb沿Y方向移動。并且，在圖1中，第2模具更換機(jī)6是自動行走車。在設(shè)置有第2模具更換機(jī)6的 地面上配置有作為軌道的一對導(dǎo)軌6a/6a。一對導(dǎo)軌6a/6a的長度方向沿X方向配置，可以 使第2模具更換機(jī)6沿X方向移動。在圖1中，模具架7以與一對導(dǎo)軌6a/6a平行并列的方式收納有多對模具la/lb。 而且，可以與第2模具更換機(jī)6交換所期望的一對模具la/lb。在第2模具更換機(jī)6中設(shè)置 了載置一對模具la/lb進(jìn)行升降的升降機(jī)(未圖示)，由此，可二級地構(gòu)成模具架7。在圖1中，實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P具有使一對模具la/lb以注射成型機(jī)2 —模具 自動開閉裝置4 —第2模具更換機(jī)6 —模具架7的方式移動的第1路線。并且，生產(chǎn)設(shè)備 P具有使一對模具la/lb以模具架7 —第2模具更換機(jī)6 —自動開閉裝置4 —注射成型機(jī) 2的方式移動的第2路線。進(jìn)而，實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P具有使一對模具la/lb以第1模具更換機(jī)3 —模具待 機(jī)臺5的方式移動的第1迂回路線，具有使一對模具la/lb以第2模具更換機(jī)6 —模具待 機(jī)臺5的方式移動的第2迂回路線。也可以具有以第2模具更換機(jī)6 —模具待機(jī)臺5的方 式移動的臨時路線，具有以模具待機(jī)臺5 —第2模具更換機(jī)6的方式移動的臨時路線。在 實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P中，一對模具la/lb可以根據(jù)每個批次的不同生產(chǎn)數(shù)量而經(jīng)由多個 路線。在圖1中，實(shí)施方式的生產(chǎn)設(shè)備P在注射成型機(jī)2的附近配置轉(zhuǎn)移機(jī)械手81。轉(zhuǎn) 移機(jī)械手81把持由注射成型機(jī)2成型后的合成樹脂制品將其轉(zhuǎn)移到制品區(qū)域S。并且，在 制品區(qū)域S中設(shè)置澆口切除機(jī)械手82，澆口切除機(jī)械手82削除合成樹脂制品的毛邊。在圖1中，削除毛邊后的合成樹脂制品被轉(zhuǎn)移機(jī)械手81轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)臺T。轉(zhuǎn)臺T橫 跨制品區(qū)域S和物流區(qū)域U，轉(zhuǎn)臺T旋轉(zhuǎn)而將合成樹脂制品移動到物流區(qū)域U。在物流區(qū)域 U中，對合成樹脂制品實(shí)施品質(zhì)檢查后，在接下來的工序中發(fā)貨。接著，說明實(shí)施方式的模具自動開閉裝置的結(jié)構(gòu)和作用。參照圖2，模具自動開閉 裝置4具有可動臺41、固定臺42以及滾珠絲杠機(jī)構(gòu)43?？蓜优_41把持一對模具la/lb 中的模具Ia (可動模具)。固定臺42把持一對模具la/lb中的模具Ib (固定模具)。滾珠 絲杠機(jī)構(gòu)43可以使可動臺41靠近或遠(yuǎn)離固定臺42。在圖2中，可動臺41和固定臺42分別具有電磁卡盤41e/42e。當(dāng)對電磁卡盤41e 進(jìn)行通電時，可以使可動臺41把持模具la(參照圖1)。當(dāng)對電磁卡盤4 進(jìn)行通電時，可 以使固定臺42把持模具Ib (參照圖1)。在圖2中，在可動臺41和固定臺42的下部設(shè)置有載置模具Ia和模具Ib的底面并轉(zhuǎn)動的多個輥41r/42r，可以從第1模具更換機(jī)3或第2模具更換機(jī)6移動一對模具 la/lb (參照圖1)。在圖2中，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)43由滾珠絲杠43s和滾珠螺母43η構(gòu)成。滾珠螺母43η 固定在可動臺41上。滾珠絲杠43s配置成其軸向與可動臺41相對于固定臺42移動的方 向平行。在圖2中，滾珠絲杠43s的一端與電動機(jī)43m的輸出軸連接?？梢酝ㄟ^驅(qū)動電動 機(jī)43m，來使可動臺41靠近或遠(yuǎn)離固定臺42。在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)43中，滾珠絲杠43s和滾珠 螺母43η經(jīng)由多個軸承連接，所以，可以使可動臺41平滑地移動。通過圖2所示的控制盤 44，對可動臺41的速度或電磁卡盤41e/42e的切換進(jìn)行控制。在圖2中，在設(shè)置有可動臺41和固定臺42的地面上設(shè)置了對可動臺41進(jìn)行引導(dǎo) 的一對滑動導(dǎo)軌4s/4s，不需要對可動臺41進(jìn)行引導(dǎo)的引導(dǎo)棒，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)43設(shè)置在地 面附近，作業(yè)者M(jìn)容易進(jìn)入可動臺41和固定臺42打開后的地面(參照圖3)。接著，參照圖4來比較說明在一個批次周期中主要由注射成型機(jī)2實(shí)施的作業(yè)工 序和由模具自動開閉裝置4實(shí)施的作業(yè)工序。另外，圖4的上段示出在一個批次周期中主 要由注射成型機(jī)2實(shí)施的作業(yè)工序，圖4的下段示出在一個批次周期中由模具自動開閉裝 置4實(shí)施的作業(yè)工序。在圖4中，注射成型機(jī)2對批次中的最后的合成樹脂制品進(jìn)行成型后(步驟Si)， 設(shè)定下一批次的成型條件(步驟S》。接著，解除一對模具la/lb的預(yù)備溫度調(diào)節(jié)(步驟 S3)。接著，更換一對模具la/lb (步驟S4)。接著，手動對接下來的批次的合成樹脂制品進(jìn) 行成型，確認(rèn)成型條件是否正確(步驟S4)。確認(rèn)到成型條件正確時，開始注射成型機(jī)2的 自動運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S4)。另一方面，在模具自動開閉裝置4把持一對模具la/lb進(jìn)行分開的期間，對模具內(nèi) 進(jìn)行清掃(步驟11)。具體而言，在步驟11中，去除一對模具la/lb的成型面的防銹油(參 照圖2和圖3)。接著，確認(rèn)一對模具la/lb的動作(步驟12)。然后，將一對模具la/lb安 裝在注射成型機(jī)2上。并且，對更換下來的一對模具la/lb進(jìn)行防銹處理(步驟13)。具體而言，在步驟 13中，在模具自動開閉裝置4把持一對模具la/lb進(jìn)行分開的期間，對一對模具la/lb的成 型面涂覆防銹油(參照圖2和圖3)。這樣，本發(fā)明的實(shí)施方式的合成樹脂成型制品的生產(chǎn)方法，通過在注射成型機(jī)2 工作中，在模具自動開閉裝置4處對一對模具la/lb涂覆或去除防銹油，由此，能夠縮短一 對模具la/lb的更換時間。關(guān)于實(shí)測值，平均的模具更換時間從大約19分鐘變成大約14 分鐘，能夠縮短大約5分鐘。在適用于本發(fā)明的合成樹脂成型制品中，當(dāng)然包括減震器或儀表板等的車體部 件，還包含自動二輪車的外板部件。并且，適用于本發(fā)明的工業(yè)制品不限于合成樹脂成型制 品，還包括鋁的模鑄制品、發(fā)動機(jī)的曲軸箱、自動二輪車的鑄鋁框架。標(biāo)號說明la/lb 一對模具；2 注射成型機(jī)(成型機(jī))；3 第1模具更換機(jī)；4 模具自動開閉 裝置；P 生產(chǎn)設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，該工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備具有 成型機(jī)，其使用一對模具來對工業(yè)制品進(jìn)行成型；第1模具更換機(jī)，其被配置成與所述成型機(jī)的一對模具的打開方向平行且與該成型機(jī) 鄰接；以及模具自動開閉裝置，其被配置成與該第1模具更換機(jī)平行且鄰接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，具有對所述一對模具進(jìn)行加熱的功能的模具待機(jī)臺與所述第1模具更換機(jī)平行且鄰 接，并且配置在所述模具自動開閉裝置的附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于，所述模具自動開閉裝置具有把持所述一對模具中的一個模具的可動臺、把持所述一 對模具中的另一個模具的固定臺、以及使所述可動臺靠近或遠(yuǎn)離所述固定臺的滾珠絲杠機(jī) 構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于， 所述固定臺和所述可動臺分別對所述一對模具進(jìn)行電磁卡緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項(xiàng)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于， 該工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備還具有第2模具更換機(jī)，其與所述模具自動開閉裝置鄰接配置，能夠使所述一對模具沿與該 一對模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動，并且載置著所述一對模具沿與所述一對模具相 對進(jìn)退的方向平行的方向移動；以及模具架，其與該第2模具更換機(jī)鄰接配置，收納多對模具，第2模具更換機(jī)從所述模具自動開閉裝置移出所述一對模具，將所述一對模具收納在 所述模具架中，并且從所述模具架中移出接下來使用的一對模具。
6.一種工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，該工業(yè)制品生產(chǎn)方法包含以下工序 成型工序，使用利用了一對模具的成型機(jī)來生產(chǎn)工業(yè)制品；更換工序，使用第1模具更換機(jī)來更換使用后的舊的一對模具； 安置工序，使用所述第1模具更換機(jī)，從具有對所述一對模具進(jìn)行加熱的功能的模具 待機(jī)臺，將加熱后的新的一對模具安置到所述成型機(jī)中；以及維護(hù)工序，使用模具自動開閉裝置打開所述使用后的舊的一對模具進(jìn)行維護(hù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于， 所述維護(hù)工序包含以下工序去除工序，在所述模具自動開閉裝置把持待運(yùn)送至所述成型機(jī)的所述一對模具并分開 的期間，至少去除這些模具的成型面的防銹油；以及涂布工序，在所述模具自動開閉裝置把持從所述成型機(jī)運(yùn)出的所述一對模具并分開的 期間，在這些模具的成型面上涂布防銹油。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于，所述維護(hù)工序包含動作確認(rèn)工序，在該動作確認(rèn)工序中，使用所述模具自動開閉裝置 打開新的一對模具，檢查該一對模具是否進(jìn)行規(guī)定的正確動作。
9.根據(jù)權(quán)利要求6 8中的任一項(xiàng)所述的工業(yè)制品生產(chǎn)方法，其特征在于， 在該工業(yè)制品生產(chǎn)方法中還具有第2模具更換機(jī)，其與所述模具自動開閉裝置鄰接配置，使所述一對模具沿與該一對 模具相對進(jìn)退的方向垂直的方向移動，并且，載置著所述一對模具沿與所述一對模具相對 進(jìn)退的方向平行的方向移動；以及模具架，其與該第2模具更換機(jī)鄰接配置，收納多對模具， 該工業(yè)制品生產(chǎn)方法包含以下步驟收納工序，使用所述第2模具更換機(jī)從所述模具自動開閉裝置移出所述一對模具，將 所述一對模具收納在所述模具架中；以及供給工序，使用所述第2模具更換機(jī)將接下來要使用的一對模具從所述模具架轉(zhuǎn)移到 該第2模具更換機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供適于多品種少量生產(chǎn)的工業(yè)制品生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)方法。生產(chǎn)設(shè)備(P)具有注射成型機(jī)(2)、第1模具更換機(jī)(3)以及模具自動開閉裝置(4)。注射成型機(jī)(2)使用一對模具(1a/1b)來對合成樹脂制品進(jìn)行成型。第1模具更換機(jī)(3)使一對模具(1a/1b)沿X方向移動。并且，第1模具更換機(jī)(3)能夠沿Y方向移動。模具自動開閉裝置(4)與第1模具更換機(jī)(3)鄰接、與注射成型機(jī)(2)相對配置。模具自動開閉裝置(4)把持待運(yùn)送至注射成型機(jī)(2)的一對模具(1a/1b)，并以至少能夠去除這些模具(1a/1b)的成型面的防銹油的方式分開。并且，模具自動開閉裝置(4)把持從注射成型機(jī)(2)運(yùn)出的一對模具(1a/1b)，并以能夠?qū)σ粚δ＞?1a/1b)的成型面涂覆防銹油的方式分開。
文檔編號B29C33/30GK102066069SQ20098012304
公開日2011年5月18日 申請日期2009年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者中谷淳一, 山本昭彥 申請人:本田技研工業(yè)株式會社