專(zhuān)利名稱(chēng)：注塑成形裝置及注塑成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在熔融樹(shù)脂注塑前通過(guò)加熱模具而使模具內(nèi)部的樹(shù)脂的流動(dòng)良好的注塑成形裝置及注塑成形方法。
背景技術(shù)：
總的來(lái)說(shuō)，注塑成形中的成形循環(huán)通常具有將分割的模具組合而構(gòu)成型腔的合模工序；使用具有螺桿的注塑部來(lái)填充熔融樹(shù)脂的填充工序；保壓工序；熔融樹(shù)脂的冷卻工序；分離模具的開(kāi)模工序；成形品的取出工序。在所述成形工序中，填充、保壓、冷卻中的注塑部的動(dòng)作(注塑動(dòng)作)會(huì)影響成形品的品質(zhì)或生產(chǎn)性。因此，在自動(dòng)進(jìn)行上述成形工序的注塑成形裝置中，如何決定注塑動(dòng)作的控制時(shí)間和控制量等控制條件很重要。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1所示的注塑成形裝置具有將熔融樹(shù)脂填充到型腔內(nèi)的注塑單元和檢測(cè)型腔內(nèi)的壓力的模具內(nèi)壓傳感器，在從樹(shù)脂的填充開(kāi)始時(shí)至模具內(nèi)壓力達(dá)到規(guī)定值期間，控制注塑單元的注塑壓力，以使注塑螺桿的前進(jìn)速度與預(yù)定的速度波形圖案一致 (正常填充工序)，在模具內(nèi)壓力達(dá)到規(guī)定值后，控制注塑單元的注塑壓力，以使模具內(nèi)壓力與預(yù)定的壓力波形圖案一致(模具內(nèi)壓控制工序)。通過(guò)上述控制，以高速注塑熔融樹(shù)脂，而使模具內(nèi)壓力整體下降并均勻維持型腔內(nèi)的壓力分布，從而防止成形品產(chǎn)生焊縫記號(hào)或翹曲。另外，專(zhuān)利文獻(xiàn)2所示的注塑成形裝置采用注塑成形法的一種即加熱冷卻成形。 即，該注塑成形裝置具備調(diào)整模具溫度的溫度調(diào)整部，以對(duì)應(yīng)于成形工序的進(jìn)展而進(jìn)行模具調(diào)溫工序的方式使成形工序的控制與模具溫度的控制聯(lián)合。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本國(guó)專(zhuān)利第4127339號(hào)公報(bào)(圖6)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本國(guó)專(zhuān)利出愿公開(kāi)2006-110905號(hào)公報(bào)然而，以往的注塑成形裝置為了使模具溫度的調(diào)整與成形工序的聯(lián)合最佳，而存在需要很多的反復(fù)試驗(yàn)和設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)的問(wèn)題。即，例如模具溫度的升溫主要原因列舉有基于溫度調(diào)整部的加熱、基于熔融樹(shù)脂的加熱、高速填充時(shí)的樹(shù)脂的剪切發(fā)熱等，但為了明確把握所述升溫主要原因與模具溫度的關(guān)聯(lián)性，而必須在進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)的基礎(chǔ)上決定各控制量和控制時(shí)間等控制條件。此種最優(yōu)化的問(wèn)題在提高成形品的品質(zhì)或提高生產(chǎn)性方面很重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述情況而作出，其目的在于提供一種能夠有助于最優(yōu)的控制條件的決定的注塑成形裝置及注塑成形方法。另外，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高成形品的品質(zhì)和生產(chǎn)性的注塑成形裝置及注塑成形方法。針對(duì)上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明通過(guò)以下的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)課題的解決。S卩，本發(fā)明的注塑成形裝置的特征在于，包括模具，其具有型腔；注塑部，其具有注塑螺桿，使所述注塑螺桿位移而進(jìn)行至少包含填充動(dòng)作和保壓動(dòng)作在內(nèi)的多個(gè)注塑動(dòng)作，該注塑螺桿能夠以通過(guò)前進(jìn)而向所述型腔填充熔融樹(shù)脂的方式進(jìn)行位移；位置傳感器， 其檢測(cè)所述注塑螺桿的位置即螺桿位置；溫度傳感器，其能夠測(cè)定所述模具的型腔附近的溫度；溫度調(diào)整部，其對(duì)所述模具進(jìn)行加熱或冷卻而能夠調(diào)整模具溫度；控制部，其控制所述注塑螺桿的位移及所述模具溫度，并基于所述螺桿位置進(jìn)行所述注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間的判定；顯示部，其基于所述控制部的命令而顯示圖像，其中，所述控制部作成基于來(lái)自所述溫度傳感器的輸入的型腔附近的溫度波形，并將第一相關(guān)圖顯示在所述顯示部上，該第一相關(guān)圖表示該溫度波形和與該溫度波形的推移相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的變化量的相關(guān)，并表示所述判定的注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間中的至少一部分。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的“注塑成形裝置”不僅包含注塑成形機(jī)及模具，而且包含能夠與注塑成形機(jī)或模具連接的模具溫度調(diào)節(jié)裝置等周邊設(shè)備。另外，“注塑動(dòng)作”是指包含合模、填充、保壓、開(kāi)模、取出在內(nèi)的成形工序中的注塑部的動(dòng)作。另外，“螺桿”表示包含注塑螺桿和注塑柱塞的意思。另外，本發(fā)明的注塑成形方法的特征在于，使用上述的注塑成形裝置，進(jìn)行成形條件的評(píng)價(jià)或選定。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的注塑成形裝置，由于將第一相關(guān)圖顯示在顯示部上，且該第一相關(guān)圖表示溫度波形和與溫度波形的推移相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的變化量的相關(guān)并表示判定的注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間中的至少一部分，因此能夠明確地目視到模具溫度與注塑動(dòng)作的關(guān)系。 由此，容易研究模具的溫度推移的各因子，能夠正確地評(píng)價(jià)各注塑動(dòng)作的切換時(shí)間的選定、 注塑動(dòng)作的控制條件、模具溫度的控制條件(在加熱或冷卻中使用熱介質(zhì)時(shí)，加熱介質(zhì)及冷卻介質(zhì)的切換時(shí)間)的妥當(dāng)性。由此，能夠有助于最優(yōu)的控制條件的決定。另外，根據(jù)本發(fā)明的注塑成形方法，由于使用上述注塑成形裝置進(jìn)行成形條件的評(píng)價(jià)或選定，因此能夠提高注塑成形的穩(wěn)定性，并提高成形品的品質(zhì)。


圖1是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，具備能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施方式的成形方法的液壓注塑單元的注塑成形裝置和模具加熱冷卻控制回路的示意圖。圖2是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，表示圖1的模具加熱冷卻控制回路所具備的模具溫度和模具內(nèi)壓控制裝置的控制要素的框圖。圖3是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，使用圖1的模具加熱冷卻控制回路的注塑成形的工序圖。圖4是在本發(fā)明的第一實(shí)施方式中，以相同時(shí)間序列表示1成形循環(huán)的模具溫度、 注塑時(shí)的注塑壓和模具內(nèi)壓的一例。圖5是在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是例示了第一相關(guān)圖81的圖。圖6是在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，將第一相關(guān)圖81的一部分放大的圖。圖7是在本發(fā)明的第三實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示將第一相關(guān)圖91和其他種類(lèi)的相關(guān)圖并列顯示的結(jié)構(gòu)的圖。圖8是在本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖101的圖。圖9是在本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖111的圖。圖10是在本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖81和模具溫度控制的過(guò)程設(shè)定120的圖。圖11是在本發(fā)明的第七實(shí)施方式中，表示圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示模具溫度TM、注塑速度ν、注塑壓力Wi相對(duì)于螺桿位置M的各自的關(guān)系的圖。圖12是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的模具的溫度傳感器附近的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖， 圖12(A)是主要部分放大剖視圖，圖12(B)是表示按照規(guī)定值修正了模具溫度TM的第一相關(guān)圖131的圖。圖13是表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的模具的溫度傳感器附近的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖， 圖13(A)是主要部分放大剖視圖，圖13(B)是表示按照規(guī)定值修正了模具溫度TM的第一相關(guān)圖132的圖。圖14是表示以往的模具的模具內(nèi)壓力分布的示意圖。圖15是表示圖14中的A部的詳細(xì)情況的示意圖。圖16是表示本發(fā)明的模具內(nèi)壓力分布的示意圖。圖17是表示圖16的B部的詳細(xì)情況的示意圖。圖18是表示以往的模具中不同的部位配置的各模具內(nèi)壓傳感器所檢測(cè)到的模具內(nèi)壓曲線(xiàn)的示意圖。圖19是表示在本發(fā)明中不同的部位配置的各模具內(nèi)壓傳感器所檢測(cè)到的模具內(nèi)壓曲線(xiàn)的示意圖。圖20是表示圖1的注塑成形裝置的不同的結(jié)構(gòu)例的注塑成形裝置200的圖。圖21是表示使用了圖1的模具加熱冷卻回路的成形步驟的一例的工序圖。圖22是表示使用了圖1的模具加熱冷卻回路的成形步驟的一例的工序圖。
具體實(shí)施例方式以下，使用

本發(fā)明的實(shí)施方式。(第一實(shí)施方式)圖1是具備能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的第一實(shí)施方式的成形方法的液壓注塑單元的注塑成形裝置和模具加熱冷卻控制回路的示意圖，圖2是表示圖1的模具加熱冷卻控制回路所具備的模具溫度和模具內(nèi)壓控制裝置的控制要素的框圖，圖3是使用了圖1的模具加熱冷卻控制回路的注塑成形的工序圖。需要說(shuō)明的是，圖示的模具是形成了型腔后的狀態(tài)。在圖1中，注塑成形裝置1具備用于得到所希望的形狀的成形品的可動(dòng)模具2及固定模具3。可動(dòng)模具2固定于合模裝置的可動(dòng)盤(pán)(未圖示)，固定模具3固定于合模裝置的固定盤(pán)(未圖示)。使用該注塑成形裝置1制造樹(shù)脂產(chǎn)品時(shí)，使未圖示的合模工作缸工作，將可動(dòng)模具2和固定模具3合模。由此，通過(guò)可動(dòng)模具2和固定模具3形成型腔4。需要說(shuō)明的是，以下，在敘述可動(dòng)模具2及固定模具3這雙方時(shí)，簡(jiǎn)單標(biāo)記為“模具2、3 。如圖1所示，在固定模具3上連接有所謂內(nèi)嵌螺桿形式的注塑單元(注塑部)5中包含的注塑工作缸(加熱工作缸)6。能夠從注塑單元5經(jīng)由門(mén)G將熔融樹(shù)脂注塑注入(填充)到由模具2、3形成的型腔4內(nèi)。注塑工作缸6從單元主體7延伸，在其內(nèi)部配設(shè)有注塑螺桿8。在注塑螺桿8上連接有連結(jié)軸9，該連結(jié)軸9與單元主體7的側(cè)方(圖中右側(cè)) 配置的螺桿旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)10的旋轉(zhuǎn)軸連接。螺桿旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)10相對(duì)于單元主體7安裝成滑動(dòng)自如。另外，在連結(jié)軸9上固定有活塞11，該活塞11位于工作缸7a內(nèi)。在工作缸7a上， 供給側(cè)和返回側(cè)分別經(jīng)由液壓配管12與伺服閥14、液壓泵15連接。由此，當(dāng)從液壓泵15 經(jīng)由伺服閥14、液壓配管12向工作缸7a供給工作油時(shí)，能夠通過(guò)活塞11使注塑螺桿8前進(jìn)或后退。通過(guò)此種結(jié)構(gòu)，活塞11和工作缸7a作為注塑用液壓工作缸起作用，注塑螺桿8能夠位移。需要說(shuō)明的是，在伺服閥14與液壓泵15之間配有溢流閥16。液壓配管12具備檢測(cè)注塑用液壓力的壓力傳感器17。由該壓力傳感器17檢測(cè)出的液壓力與注塑工作缸6中的注塑螺桿8的前進(jìn)壓力即注塑壓力Wi成比例。另外，在注塑單元5上設(shè)有檢測(cè)注塑螺桿8的移動(dòng)量的螺桿移動(dòng)量傳感器(位置傳感器)18。螺桿移動(dòng)量傳感器18經(jīng)由固定在連結(jié)軸9上的被檢測(cè)體，對(duì)距注塑螺桿8的原點(diǎn)位置的移動(dòng)量進(jìn)行電、磁或光學(xué)檢測(cè)。此外，在可動(dòng)模具2上設(shè)有對(duì)門(mén)G附近的型腔4內(nèi)的熔融樹(shù)脂的模具內(nèi)壓PM進(jìn)行檢測(cè)的模具內(nèi)壓傳感器19。即，在可動(dòng)模具2上形成有一端與型腔4連通的流路2b，模具內(nèi)壓傳感器19檢測(cè)從門(mén)G的附近流入流路2b的熔融樹(shù)脂的壓力作為模具內(nèi)壓PM。而且， 在可動(dòng)模具2上設(shè)有對(duì)型腔4附近的模具溫度TM進(jìn)行檢測(cè)的模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器(溫度傳感器)28。需要說(shuō)明的是，2a、3a表示熱介質(zhì)流路。上述的注塑單元5的控制通過(guò)控制裝置(控制部)20進(jìn)行。如圖2所示，控制裝置20包含輸入裝置沈；輸出裝置27 ；模具內(nèi)壓波形圖案存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)22 ；設(shè)定壓力、設(shè)定溫度等基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)23 ；各計(jì)時(shí)器61 65 ；CPU21，其中，CPU21具有用于控制、運(yùn)算處理的程序、和存儲(chǔ)控制、運(yùn)算時(shí)的各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)回路。CPU21經(jīng)由電力線(xiàn)、信號(hào)線(xiàn)分別與注塑單元5的螺桿旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)機(jī)10及伺服閥14連接，按照規(guī)定的程序，對(duì)兩者進(jìn)行控制。同樣地，在該CPU21上經(jīng)由信號(hào)線(xiàn)分別連接有壓力傳感器17、螺桿移動(dòng)量傳感器18、模具內(nèi)壓傳感器19及模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀。各傳感器17 19J8分別向CPU21提供表示檢測(cè)值的信號(hào)。接下來(lái)，通過(guò)圖1中的模具加熱冷卻控制回路的示意圖，說(shuō)明模具2、3的加熱機(jī)構(gòu)及冷卻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。使用蒸氣產(chǎn)生器(蒸氣產(chǎn)生機(jī)構(gòu))31作為對(duì)所述模具2、3進(jìn)行加熱的機(jī)構(gòu)，并使用冷卻裝置(冷卻水產(chǎn)生機(jī)構(gòu))41作為對(duì)所述模具2、3進(jìn)行冷卻的機(jī)構(gòu)。所述蒸氣產(chǎn)生器31和冷卻裝置41構(gòu)成能夠進(jìn)行模具2、3的模具溫度TM的調(diào)整的溫度調(diào)整部 25。蒸氣產(chǎn)生器31通過(guò)高壓泵32汲取蓄積在蓄水罐36中的加熱用水并將其壓入到蒸氣產(chǎn)生器31的主體的壓力容器內(nèi)，對(duì)加熱用水進(jìn)行加熱而產(chǎn)生蒸氣(加熱介質(zhì))。蓄水罐36是加熱用水供給兼回收罐。符號(hào)四是液面計(jì)，當(dāng)液面下降超過(guò)設(shè)定高度范圍時(shí)，打開(kāi)與水源連接的未圖示的切換閥而補(bǔ)給水。而且，在本實(shí)施方式中，示出了將加熱用蒸氣向蓄水罐36回收的例子，但也可以不回收蒸氣而釋放到大氣中。在圖1中，蒸氣產(chǎn)生器31是通過(guò)與載熱體的熱交換而產(chǎn)生蒸氣的裝置，總的來(lái)說(shuō)蒸氣產(chǎn)生器31多使用鍋爐。對(duì)與送出配管35連結(jié)的切換閥45進(jìn)行切換而將蒸氣產(chǎn)生器 31產(chǎn)生的蒸氣向模具2、3供給。m是蒸氣的蒸氣溫度檢測(cè)傳感器。在控制裝置20中，將通過(guò)蒸氣溫度檢測(cè)傳感器W檢測(cè)到的蒸氣溫度與存儲(chǔ)在控制裝置20中的蒸氣設(shè)定溫度進(jìn)行比較，對(duì)切換閥46進(jìn)行開(kāi)閉，通過(guò)加熱器31a使載熱體成為設(shè)定溫度。另外，在圖1中，蒸氣產(chǎn)生器31的加熱器31a也可以是電阻加熱器、基于高頻的電流的感應(yīng)加熱器、利用了惰性氣體的隔熱壓縮的熱泵等加熱機(jī)構(gòu)。冷卻裝置41通過(guò)泵42汲取蓄積在冷卻水罐43中的冷卻水(冷卻介質(zhì))而將其向冷卻裝置41壓入。冷卻水的溫度形成為使填充在模具的型腔4內(nèi)的成形品溫度成為成形品的材料的固化溫度以下那樣的低溫。在冷卻水配管39上設(shè)置切換閥49和冷卻水溫度檢測(cè)傳感器N2。以對(duì)設(shè)置在制冷劑配管48上的切換閥47進(jìn)行開(kāi)閉而使制冷劑通過(guò)冷卻裝置41并使冷卻水成為設(shè)定溫度的方式進(jìn)行控制。而且，在本實(shí)施方式中，在冷卻水的供給側(cè)設(shè)置調(diào)整成規(guī)定溫度的冷卻水的冷卻裝置，但也可以設(shè)置冷卻塔等冷卻裝置，而不用將冷卻水調(diào)整成規(guī)定溫度。34、37表示排出管，51、52表示切換閥?？刂蒲b置20具備計(jì)時(shí)器61，其設(shè)定切換蒸氣而使蒸氣的供給停止的時(shí)間，該蒸氣的供給以使模具急速加熱升溫的方式進(jìn)行控制；計(jì)時(shí)器62，其設(shè)定使冷卻水的供給停止的時(shí)間；計(jì)時(shí)器63，其在蒸氣供給停止之后使冷卻水供給開(kāi)始延遲；計(jì)時(shí)器64，其在冷卻水供給停止之后使蒸氣供給開(kāi)始延遲；計(jì)時(shí)器65，其在對(duì)上述的基于螺桿移動(dòng)量傳感器18的檢測(cè)值的注塑螺桿8的移動(dòng)量進(jìn)行時(shí)間微分而檢測(cè)注塑速度ν時(shí)使用。需要說(shuō)明的是，注塑速度ν也可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)注塑螺桿8的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速求出。該控制裝置20通過(guò)螺桿移動(dòng)量傳感器18判定注塑單元5的注塑動(dòng)作的切換時(shí)間。即，預(yù)先存儲(chǔ)規(guī)定的各注塑動(dòng)作的注塑螺桿8的螺桿位置^，基于該存儲(chǔ)的螺桿位置 St和螺桿移動(dòng)量傳感器18的檢測(cè)值而判定注塑單元5的各注塑動(dòng)作(參照?qǐng)D4)。作為該切換時(shí)間，為注塑單元5的填充動(dòng)作中的填充開(kāi)始時(shí)A及注塑速度切換(變更)時(shí)B、保壓動(dòng)作中的保壓開(kāi)始時(shí)C及保壓結(jié)束時(shí)D。需要說(shuō)明的是，在圖4中示出了模具2、3的冷卻開(kāi)始為保壓結(jié)束時(shí)D，但也可以在注塑工序，保壓工序的任意的時(shí)間進(jìn)行冷卻開(kāi)始的時(shí)間?？刂蒲b置20基于上述的計(jì)時(shí)器61 64，控制切換閥45、46、47、49、51、52，以升溫或降溫成設(shè)定于模具2、3的溫度的方式供給蒸氣及冷卻水。該供給的切換由控制裝置20 識(shí)別為模具加熱工序及模具冷卻工序。該控制裝置20使第一相關(guān)圖81顯示在圖像顯示裝置50上(參照?qǐng)D4)，該第一相關(guān)圖81表示基于來(lái)自模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀的輸入的溫度波形Fl和與該溫度波形Fl 的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間t的相關(guān)，并表示如上所述判定的多個(gè)切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)。另外，該控制裝置20以與第一相關(guān)圖81相同的時(shí)間尺度作成第三相關(guān)圖83，并以能夠與第一相關(guān)圖81進(jìn)行兩圖比較的方式并列顯示在圖像顯示裝置50上(參照?qǐng)D4)，該第三相關(guān)圖83是壓力傳感器17的計(jì)測(cè)值即注塑壓力Wi和與注塑壓力Wi的計(jì)測(cè)值的推移
8相對(duì)應(yīng)的時(shí)間t的相關(guān)圖。此外，該控制裝置20以與第一相關(guān)圖81相同的時(shí)間尺度作成第四相關(guān)圖84，并以能夠與第一相關(guān)圖81進(jìn)行兩圖比較的方式并列顯示在圖像顯示裝置50上(參照?qǐng)D4)， 該第四相關(guān)圖84是螺桿位置^的計(jì)測(cè)值和與螺桿位置^的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間 t的相關(guān)圖。另外，該控制裝置20以與第一相關(guān)圖81相同的時(shí)間尺度作成第八相關(guān)圖88，并以能夠與第一相關(guān)圖81進(jìn)行兩圖比較的方式并列顯示在圖像顯示裝置50上(參照?qǐng)D4)， 該第八相關(guān)圖88是模具內(nèi)壓PM的計(jì)測(cè)值和與模具內(nèi)壓PM的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間 t的相關(guān)圖。需要說(shuō)明的是，該圖像顯示裝置50除了單一畫(huà)面之外，還包含由多畫(huà)面構(gòu)成一個(gè)顯示裝置的情況。接下來(lái)，通過(guò)圖3的表示成形步驟(si sl4)的工序圖說(shuō)明使用注塑成形裝置1 制造樹(shù)脂產(chǎn)品的注塑成形方法的一例。首先，使未圖示的合模裝置工作而將模具2、3合模， 形成型腔4 (合模工序)。而且，將規(guī)定的樹(shù)脂材料供給到注塑工作缸6內(nèi)。si 打開(kāi)蒸氣供給閥即切換閥45，向模具2、3傳送蒸氣。s2 加熱模具。s3 對(duì)模具溫度TM與模具的高溫側(cè)的設(shè)定溫度(設(shè)定模具上限溫度)TS進(jìn)行比較，當(dāng)TM < TS時(shí)繼續(xù)加熱模具，在TM = TS時(shí)向下一工序s4前進(jìn)。(模具的高溫側(cè)設(shè)定溫度TS通常形成為填充到模具型腔內(nèi)的樹(shù)脂的熱變形溫度或玻璃轉(zhuǎn)變溫度以上。)s4 關(guān)閉蒸氣供給閥即切換閥45，停止供給蒸氣。s5 向工作缸7a傳送工作油，使注塑螺桿8前進(jìn)，主要利用速度控制對(duì)注塑工序進(jìn)行控制并將熔融樹(shù)脂向型腔4進(jìn)行注塑填充。s6 使工作油的液壓上升而向模具內(nèi)壓控制工序移動(dòng)。s7 對(duì)模具內(nèi)壓(型腔內(nèi)的樹(shù)脂壓)PM和設(shè)定模具內(nèi)壓PS進(jìn)行比較，在PM < PS 時(shí)使工作油的壓力上升，在成為PM = PS的瞬間，從注塑速度控制切換成注塑壓力控制，按照規(guī)定的模具內(nèi)壓曲線(xiàn)控制注塑壓力并進(jìn)行注塑，向下一工序s8前進(jìn)。s8 填充熔融樹(shù)脂。s9 在保持工作液壓的狀態(tài)下結(jié)束熔融樹(shù)脂填充。slO 打開(kāi)冷卻水供給閥即切換閥49而將模具內(nèi)的熱介質(zhì)流路h、3a的蒸氣置換成冷卻水。sll 對(duì)模具溫度TM與模具的低溫側(cè)設(shè)定溫度(設(shè)定模具下限溫度)TC進(jìn)行比較， 當(dāng)TM > TC時(shí)繼續(xù)冷卻模具，在TM = TC時(shí)向下一工序sl2前進(jìn)。(模具的低溫側(cè)設(shè)定溫度 TC是填充到模具型腔內(nèi)的樹(shù)脂固化的溫度。)sl2 關(guān)閉冷卻水供給閥即切換閥49而停止供給冷卻水。s 13:自然冷卻。sl4 冷卻到能夠取出成形品的溫度時(shí)，打開(kāi)模具，取出成形品。圖4是以在相同的時(shí)間序列下能夠比較的方式顯示1成形循環(huán)的模具溫度、注塑時(shí)的注塑壓和模具內(nèi)壓的一例。圖4的上段表示成形工序，在其下側(cè)，與成形工序的時(shí)間一起顯示注塑壓力Ph (注塑液壓)、模具內(nèi)壓PM、螺桿位置M，并在其下段顯示模具溫度TM。S卩，從畫(huà)面中央的下部到上部，依次排列上述的第一相關(guān)圖81、第四相關(guān)圖84、第八相關(guān)圖88、第三相關(guān)圖83，在最上部顯示成形工序，在最下部顯示模具調(diào)溫工序。如上所述各時(shí)間軸共通，與其一起顯示注塑動(dòng)作的切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)。在圖4中，在注塑壓力Ph (注塑液壓)與模具內(nèi)壓PM的各相關(guān)圖中，開(kāi)始樹(shù)脂填充，在ta時(shí)間后，正常填充工序Ka開(kāi)始，注塑螺桿8以恒定速度經(jīng)過(guò)正常填充工序Ka，向模具內(nèi)壓控制工序K2移動(dòng)后，結(jié)束模具內(nèi)壓控制工序K2。在模具溫度TM到達(dá)規(guī)定冷卻下限溫度即低溫側(cè)設(shè)定溫度TC的時(shí)刻，開(kāi)始將向模具供給的熱介質(zhì)從冷卻水替換成蒸氣，在確認(rèn)到模具溫度TM達(dá)到高溫側(cè)設(shè)定溫度TS時(shí)，開(kāi)始下一成形循環(huán)的注塑。下一成形循環(huán)的填充開(kāi)始也可以在模具溫度TM達(dá)到高溫側(cè)設(shè)定溫度TS之前通過(guò)計(jì)時(shí)器等在任意的時(shí)間進(jìn)行。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使通過(guò)模具內(nèi)壓傳感器19測(cè)定到的模具內(nèi)壓曲線(xiàn)和通過(guò)型腔4附近具備的模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀測(cè)定到的模具2、3的溫度波形以同一畫(huà)面顯示在圖像顯示裝置50上，通過(guò)將利用樹(shù)脂的注塑填充使高溫的樹(shù)脂流入模具內(nèi)而模具溫度TM上升的時(shí)間和溫度上升量與模具內(nèi)壓力的變化進(jìn)行比較，從而能夠評(píng)價(jià)成形條件的妥當(dāng)性。尤其是為了比較而優(yōu)選測(cè)定的所述模具內(nèi)壓曲線(xiàn)和所述模具的溫度波形覆寫(xiě)在以共有的時(shí)間軸為橫軸且以各自的值為縱軸的同一圖形上。由此，為了適當(dāng)?shù)剡x定蒸氣和冷卻水的切換時(shí)間，而利用顯示在圖像顯示裝置50 上的模具溫度TM和模具內(nèi)壓PM的圖形，通過(guò)視覺(jué)確認(rèn)，容易將工序的切換時(shí)間的選定形成圖像，而容易進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼魵夂屠鋮s水的切換時(shí)間的選定。模具內(nèi)壓PM和模具溫度TM以相同成形工序的時(shí)間序列進(jìn)行顯示，因此在模具內(nèi)壓波形控制用的設(shè)定值、加熱冷卻控制的溫度設(shè)定值、及注塑工序(注塑速度ν或注塑壓力 Ph)或模具的加熱工序與冷卻工序的切換時(shí)間的設(shè)定值的選定的妥當(dāng)性評(píng)價(jià)中有效，例如， 容易決定抗干擾強(qiáng)且能夠減少模具加熱能量及壓力填充能量的設(shè)定值和模具內(nèi)壓傳感器位置。以下將此種圖像顯示裝置50的顯示的變化作為第二 第九實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。(第二實(shí)施方式)圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是例示了第一相關(guān)圖81的圖。對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加相同符號(hào)而省略說(shuō)明。圖5所示的第一相關(guān)圖81是表示1成形循環(huán)中的模具溫度TM與時(shí)間t的關(guān)系的圖，并與該相關(guān)一起顯示切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)的設(shè)定值。該第一相關(guān)圖81設(shè)定模具的升溫開(kāi)始時(shí)作為初始時(shí)間t0。根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，能夠明確地目視模具溫度TM與注塑動(dòng)作的關(guān)系，因此容易研究模具溫度TM的推移的各因子，從而能夠正確地評(píng)價(jià)各注塑動(dòng)作的切換時(shí)間的設(shè)定值的選定、注塑動(dòng)作的控制條件、模具溫度TM的控制條件(蒸氣及冷卻水的切換時(shí)間等)的妥當(dāng)性。使用圖6說(shuō)明該具體例。圖6是將第一相關(guān)圖81的一部分放大的圖。如上所述，作為模具溫度TM的升溫因子，有向型腔4的填充開(kāi)始時(shí)的剪切發(fā)熱。假設(shè)僅將模具溫度TM顯示在圖像顯示裝置50上時(shí)，在溫度變化率增大的情況下，無(wú)法明確地推測(cè)該情況因何種升溫因子而發(fā)生。然而，根據(jù)注塑成形裝置1，如圖6所示，由于顯示模具的加熱開(kāi)始之后的模具溫度波形和注塑動(dòng)作的切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A)，因此能夠目視模具溫度TM與注塑動(dòng)作的對(duì)應(yīng)關(guān)系。即，在表示模具的加熱開(kāi)始之后的模具溫度TM的溫度波形中，若在填充開(kāi)始時(shí)A 之后不久具有溫度變化率變化的不連續(xù)部位tb，則能夠容易推測(cè)該升溫因子為填充開(kāi)始時(shí)的熔融樹(shù)脂的剪切發(fā)熱?；诖?，容易推測(cè)熔融樹(shù)脂的剪切發(fā)熱所作用的溫度上升域Z及僅基于溫度調(diào)整部25的溫度變化的推移(圖6中虛線(xiàn)的圖形H)。另外，在以高溫維持模具2、3時(shí)，存在使用溫度檢測(cè)或計(jì)時(shí)器等，對(duì)模具2、3的加熱的ON和OFF進(jìn)行交替切換等，而進(jìn)行將模具溫度TM維持成規(guī)定溫度的控制的情況，但即使對(duì)于這種情況，通過(guò)同時(shí)顯示模具溫度顯示和注塑動(dòng)作的切換時(shí)間，也能夠明確模具溫度TM與所述升溫因子的相關(guān)，因此容易選定模具2、3的加熱的ON和OFF用的控制調(diào)整值。因此，例如能夠判斷模具溫度TM的上升究竟是僅通過(guò)溫度調(diào)整部25就能夠控制， 還是為熔融樹(shù)脂產(chǎn)生的熱量所施加的溫度上升且僅通過(guò)溫度調(diào)整部25無(wú)法控制的由剪切發(fā)熱所引起。并且，容易評(píng)價(jià)為了緩和剪切發(fā)熱的大小而使控制條件即注塑速度ν變化等注塑動(dòng)作的控制條件及模具溫度的控制條件的妥當(dāng)性，能夠有助于最優(yōu)的控制條件的決定。需要說(shuō)明的是，既可以使控制裝置20或圖像顯示裝置50具有放大顯示功能，也可以使控制裝置20或圖像顯示裝置50具有自動(dòng)放大溫度變化率增大的部位或其周邊的功能。也考慮有改變色彩而進(jìn)行強(qiáng)調(diào)顯示。(第三實(shí)施方式)圖7是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示將第一相關(guān)圖91和其他種類(lèi)的相關(guān)圖以能夠進(jìn)行各圖比較的方式并列顯示的結(jié)構(gòu)的圖。 需要說(shuō)明的是，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加相同的符號(hào)而省略說(shuō)明。具體來(lái)說(shuō)，從圖像顯示裝置50的下部到上部，顯示第一相關(guān)圖91、第四相關(guān)圖84、 第二相關(guān)圖82。第一相關(guān)圖91與第一相關(guān)圖81大致相同，但在顯示控制裝置20中存儲(chǔ)的模具2、 3的加熱目標(biāo)溫度TMl和冷卻目標(biāo)溫度TM2的方面不同。第二相關(guān)圖82是以與第一相關(guān)圖91相同的時(shí)間尺度作成注塑速度ν的計(jì)測(cè)值和與注塑速度ν的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間t的相關(guān)的圖。通常，注塑速度ν和注塑壓力ph的計(jì)測(cè)值由于與注塑螺桿8連結(jié)的動(dòng)作構(gòu)件的慣性等而響應(yīng)性遲鈍，動(dòng)作切換時(shí)間不明確，但根據(jù)上述顯示的結(jié)構(gòu)，通過(guò)將第二相關(guān)圖82 和顯示各注塑動(dòng)作的切換時(shí)間設(shè)定值的第一相關(guān)圖91通過(guò)同一時(shí)間尺度以能夠比較兩圖的方式并列顯示，而能夠高精度地評(píng)價(jià)注塑動(dòng)作的切換時(shí)間相對(duì)于模具溫度TM的妥當(dāng)性和模具溫度TM相對(duì)于注塑動(dòng)作的切換時(shí)間的妥當(dāng)性，從而能夠變更用于提高成形品質(zhì)、提高生產(chǎn)性的高效率的成形條件。另外，根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，由于顯示第四相關(guān)圖84，因此能夠明確地把握熔融樹(shù)脂的填充比例與模具溫度TM的關(guān)系，能夠變更注塑速度ν及注塑壓力Wi等控制條件，以在模具溫度TM成為樹(shù)脂的固化溫度之前結(jié)束填充動(dòng)作。尤其是對(duì)表示螺桿位置M的第四相關(guān)圖84進(jìn)行顯示時(shí)，能夠把握填充比例進(jìn)展多少的狀態(tài)的模具溫度TM，模具溫度TM在為了在
11樹(shù)脂固化之前完成填充而變更注塑速度V、注塑壓力Wi等的條件改善中有效。由此，容易評(píng)價(jià)注塑條件、模具溫度條件對(duì)成形品的外觀、變形、飛邊等成形不良情況的影響，提高成形性。而且，由于在第一相關(guān)圖91中顯示加熱目標(biāo)溫度TMl和冷卻目標(biāo)溫度TM2，因此能夠容易把握各目標(biāo)溫度與計(jì)測(cè)到的模具溫度TM的差量，從而能夠容易進(jìn)行模具溫度TM的控制條件的評(píng)價(jià)。(第四實(shí)施方式)圖8是表示本發(fā)明的第四實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖101的圖。對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素附加相同的符號(hào)而省略說(shuō)明。如圖8所示，在第一相關(guān)圖101中，將初始時(shí)間to、各切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)中的模具溫度TM的數(shù)值分別顯示為窗口 wl w5。根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，能夠明確地把握注塑動(dòng)作的切換時(shí)間中的模具溫度值，因此能夠定量地評(píng)價(jià)注塑動(dòng)作的切換時(shí)間和模具溫度TM的相互的妥當(dāng)性。由此，例如能夠以使臨近足量注塑的時(shí)間中的模具溫度值成為不會(huì)發(fā)生飛邊等成形不良的模具溫度TM的方式進(jìn)行模具溫度控制。尤其是，顯示保壓開(kāi)始時(shí)C和保壓結(jié)束時(shí)D中的模具溫度值時(shí)，能夠明確地把握保壓動(dòng)作中的模具溫度變化，因此能夠在保壓時(shí)維持樹(shù)脂的流動(dòng)狀態(tài)并控制成保壓有效作用的模具溫度，或者能夠選定能夠進(jìn)行保壓期間的控制的控制條件。(第五實(shí)施方式)圖9是表示本發(fā)明的第五實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖111的圖。對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)要素，附加同一符號(hào)而省略說(shuō)明。該第一相關(guān)圖111顯示溫度波形Fl和溫度波形F2。為了顯示該第一相關(guān)圖111， 而注塑成形裝置1除了模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀之外還具備計(jì)測(cè)模具溫度的溫度傳感器 119。更具體來(lái)說(shuō)，在型腔4內(nèi)的熔融樹(shù)脂的流路上，溫度傳感器119設(shè)置在比模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀靠下游側(cè)。另外，在該第一相關(guān)圖111中，將初始時(shí)間t0、各切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)中的模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀檢測(cè)的模具溫度TM的數(shù)值分別顯示為窗口 wl w5。同樣地，將初始時(shí)間t0、各切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)中的溫度傳感器 119所檢測(cè)的模具溫度TM的數(shù)值分別顯示為窗口 w6 wlO。根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，由于能夠計(jì)測(cè)模具2、3中的多個(gè)模具溫度TM，因此在考慮了流動(dòng)狀態(tài)與模具溫度的關(guān)系的基礎(chǔ)上，能夠選定控制條件。尤其是，將該第一相關(guān)圖111與第二相關(guān)圖82或第四相關(guān)圖84并列顯示時(shí)，能夠根據(jù)第四相關(guān)圖84的螺桿移動(dòng)量將熔融樹(shù)脂的填充量形成圖像。由此，通過(guò)考慮各傳感器位置的溫度和注塑工序的進(jìn)展或注塑動(dòng)作的切換時(shí)間并評(píng)價(jià)該溫度傳感器附近的成形品狀態(tài)，而容易找到最優(yōu)的蒸氣(加熱介質(zhì))與冷卻水(冷卻介質(zhì))的切換時(shí)間及注塑條件的選定。需要說(shuō)明的是，多個(gè)溫度波形 F1、F2既可以重疊顯示，也可以能夠選擇地進(jìn)行顯示。(第六實(shí)施方式)圖10是表示本發(fā)明的第六實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示第一相關(guān)圖81和模具溫度控制的過(guò)程設(shè)定120的圖。需要說(shuō)明的是，關(guān)于與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加同一符號(hào)而省略說(shuō)明。
該過(guò)程設(shè)定120分為模具溫度控制的加熱期間、溫度維持期間、殘壓抽出期間、介質(zhì)排出期間、冷卻期間，各個(gè)期間以條形圖進(jìn)行顯示。在過(guò)程設(shè)定120中除了上述之外，還優(yōu)選包含熱介質(zhì)的排出期間等模具溫度調(diào)節(jié)控制參數(shù)。根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，由于能夠把握模具溫度控制中的模具溫度變化的響應(yīng)性，因此能夠使各期間必要充分，縮短1成形循環(huán)，并抑制因各期間的不足引起的成形品的不良的發(fā)生。即，能夠使模具溫度控制的控制條件最優(yōu)化。(第七實(shí)施方式)圖11是表示本發(fā)明的第七實(shí)施方式的圖像顯示裝置50的顯示的一例的圖，是表示以能夠比較模具溫度TM、注塑速度ν、注塑壓力Wi相對(duì)于螺桿位置M的各自的關(guān)系的方式進(jìn)行顯示的結(jié)構(gòu)的圖。如圖11所示，控制裝置20將表示螺桿位置M的測(cè)定值與模具溫度TM的關(guān)系的第一相關(guān)圖121、表示螺桿位置^的測(cè)定值與注塑速度ν的算出值的關(guān)系的第五相關(guān)圖85、 表示螺桿位置M的測(cè)定值與注塑壓力Wi的計(jì)測(cè)值的關(guān)系的第六相關(guān)圖86依次并列顯示。所述第一相關(guān)圖121、第五相關(guān)圖85、第六相關(guān)圖86在螺桿位置為相同尺度下統(tǒng)一，并顯示注塑動(dòng)作的切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)。根據(jù)該顯示的結(jié)構(gòu)，即使注塑速度ν發(fā)生急劇變化，也容易觀察模具溫度TM與注塑速度ν的關(guān)系。S卩，在注塑速度ν從低速急劇上升為高速時(shí)或從高速急劇下降為低速時(shí)，雖然時(shí)間短但注塑螺桿8的移動(dòng)量(位移量)大，因此填充在模具內(nèi)的樹(shù)脂量增大。然而，在模具溫度TM為樹(shù)脂的熔點(diǎn)、玻璃轉(zhuǎn)變點(diǎn)、熱變形溫度、凝固點(diǎn)、結(jié)晶化溫度等相變化溫度附近時(shí)，注塑速度ν的切換時(shí)的樹(shù)脂填充狀態(tài)有可能較大地影響成形品的品質(zhì)。然而，由于第一相關(guān)圖121表示模具溫度TM與螺桿位置M的關(guān)系，因此與注塑速度ν的變化率(加速度)無(wú)關(guān)地將模具溫度TM的變化相對(duì)于螺桿移動(dòng)量進(jìn)行顯示，因此容易確認(rèn)注塑速度的加減速中的模具溫度變化，從而能夠評(píng)價(jià)控制條件的妥當(dāng)性。(第八實(shí)施方式)圖12是表示本發(fā)明的第八實(shí)施方式的模具的溫度傳感器觀的附近的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，圖12(A)是主要部分放大剖視圖，圖12(B)是表示根據(jù)規(guī)定值修正了模具溫度TM的第一相關(guān)圖131的圖。需要說(shuō)明的是，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加同一符號(hào)而省略說(shuō)明。由于因模具溫度控制的加熱冷卻源(熱介質(zhì)流路h、3a)與模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀的距離和模具加熱冷卻源與型腔壁面如的距離之差引起的溫度傳播時(shí)間差，而模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀檢測(cè)的模具溫度TM的變化相對(duì)于型腔4的溫度變化延遲或提前。此種溫度偏差在決定控制條件方面成為選定不適當(dāng)?shù)目刂茥l件的主要原因?？刂蒲b置20修正該溫度偏差，而顯示第一相關(guān)圖131。具體來(lái)說(shuō)，如圖12(A)所示，從型腔4到熱介質(zhì)流路h、3a的距離Ll大于從模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀到加熱冷卻源的距離L2時(shí)，從加熱開(kāi)始或冷卻開(kāi)始至模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀檢測(cè)到溫度變化的時(shí)間tc小于從加熱開(kāi)始或冷卻開(kāi)始至型腔壁面如發(fā)生溫度變化的時(shí)間td?？傊＞邇?nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀比型腔4的溫度變化快，因此型腔4的溫度變化延遲。
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控制裝置20考慮該延遲，將模具溫度TM的波形整體延遲時(shí)間|tc-td| = At進(jìn)行顯示。即，根據(jù)模具溫度TM，推定型腔壁面如的溫度，并將其顯示作為第一相關(guān)圖131。 需要說(shuō)明的是，注塑動(dòng)作的切換時(shí)間(填充開(kāi)始時(shí)A 保壓結(jié)束時(shí)D)不修正而原封不動(dòng)地顯不。圖13是表示本發(fā)明的第九實(shí)施方式的模具的溫度傳感器觀附近的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)的圖，圖13(A)是主要部分放大剖視圖，圖13(B)是表示根據(jù)規(guī)定值修正了模具溫度TM的第一相關(guān)圖132的圖。需要說(shuō)明的是，對(duì)與上述的結(jié)構(gòu)同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加相同的符號(hào)而省略說(shuō)明。相對(duì)于上述圖12的結(jié)構(gòu)，如圖13㈧所示，從型腔4到熱介質(zhì)流路h、3a的距離 Ll小于從模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀到加熱冷卻源的距離L2時(shí)，從加熱開(kāi)始或冷卻開(kāi)始至模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀檢測(cè)到溫度變化的時(shí)間tc大于從加熱開(kāi)始或冷卻開(kāi)始至型腔壁面如發(fā)生溫度變化的時(shí)間td。總之，型腔壁面如比模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀的溫度變化快，因此模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀的溫度變化延遲。控制裝置20考慮到該延遲，將模具溫度的波形整體提前時(shí)間|tc-td| = At進(jìn)行顯示。即，根據(jù)模具溫度TM，推定型腔壁面如的溫度，并將其顯示作為第一相關(guān)圖132。需要說(shuō)明的是，上述的At既可以通過(guò)熱解析求出，也可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出?？梢孕纬蔀轱@示模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀的實(shí)測(cè)值的結(jié)構(gòu)，表示波形的橫軸既可以是時(shí)間t也可以是螺桿位置U。通過(guò)考慮模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器觀檢測(cè)的模具溫度TM的變化相對(duì)于型腔4的溫度變化的延遲或提前而顯示第一相關(guān)圖131或132，而能夠高精度地同步顯示對(duì)填充的熔融樹(shù)脂的流動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生直接影響的型腔壁面溫度和注塑動(dòng)作的切換時(shí)間，能夠使注塑動(dòng)作設(shè)定及溫度調(diào)整部25的設(shè)定的妥當(dāng)性的評(píng)價(jià)為更高精度。接下來(lái)，如上所述，使用圖14 圖20說(shuō)明通過(guò)聯(lián)合控制模具溫度TM和注塑壓力 Wi而得到的效果。圖14和圖15顯示以往成形的型腔階梯部的流動(dòng)、壓力狀態(tài)。圖18表示以往成形的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)。實(shí)線(xiàn)是低壓注塑時(shí)的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)，雙點(diǎn)劃線(xiàn)是高壓注塑時(shí)的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)。圖16和圖17表示本發(fā)明的型腔階梯部的流動(dòng)、 壓力狀態(tài)。圖19表示本發(fā)明的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)。實(shí)線(xiàn)是低壓注塑時(shí)的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)，雙點(diǎn)劃線(xiàn)是高壓注塑時(shí)的模具內(nèi)壓的曲線(xiàn)。在圖14及圖15中，模具溫度通常為熱變形溫度以下的樹(shù)脂固化溫度，因此在填充中產(chǎn)生表皮層，樹(shù)脂的能夠流動(dòng)區(qū)域變窄，尤其是在薄壁部產(chǎn)生大壓力損失，產(chǎn)生局部性的樹(shù)脂壓低的區(qū)域。相對(duì)于此，例如相對(duì)于設(shè)置在其他部分的模具內(nèi)壓傳感器例如設(shè)置在門(mén)附近的模具內(nèi)壓傳感器1%或設(shè)置在離開(kāi)門(mén)的部分上的模具內(nèi)壓傳感器19c所檢測(cè)的模具內(nèi)壓變化比例，模具內(nèi)壓傳感器19a所檢測(cè)的模具內(nèi)壓值僅發(fā)生極小的變化。因此，如圖18所示，根據(jù)模具內(nèi)壓傳感器19a檢測(cè)到的模具內(nèi)壓值PM來(lái)控制注塑壓力Wi時(shí)，即使目標(biāo)模具內(nèi)壓值PMl變化較大，模具內(nèi)壓傳感器19a的模具內(nèi)壓值PM小的樹(shù)脂的填充量小的部位產(chǎn)生的壓力值也不會(huì)發(fā)生期待那樣大的變化，從而發(fā)生填充不良、 填充不足。而且，找到?jīng)]有填充不良、填充不足且未發(fā)生成形不良的模具內(nèi)壓傳感器位置需要多次反復(fù)試驗(yàn)，作業(yè)效率差。圖16及圖17由于通過(guò)本發(fā)明將注塑填充中的模具的溫度確保為樹(shù)脂的流動(dòng)開(kāi)始溫度以上，因此不產(chǎn)生表皮層而樹(shù)脂的能夠流動(dòng)區(qū)域成為模具的型腔寬度整個(gè)區(qū)域，樹(shù)脂的流動(dòng)壓力損失成為最小限度，能夠緩和模具內(nèi)壓力的差。由此薄壁部的模具內(nèi)壓傳感器19c檢測(cè)的模具內(nèi)壓值與其他部分的模具內(nèi)壓傳感器19b、19c檢測(cè)的模具內(nèi)壓值之差減因此如圖19所示，根據(jù)模具內(nèi)壓傳感器19b檢測(cè)的模具內(nèi)壓值來(lái)控制注塑壓力并使目標(biāo)模具內(nèi)壓值PMl變化時(shí)，即使在設(shè)有模具內(nèi)壓傳感器19a的薄壁的部分，也能夠得到如期待那樣的模具內(nèi)壓變化，因此容易找到?jīng)]有填充不良、填充不足且未發(fā)生成形不良的模具內(nèi)壓傳感器位置。而且，無(wú)論在任何位置具備模具內(nèi)壓傳感器，都能夠容易選定控制性高的適當(dāng)?shù)哪＞邇?nèi)壓值，因此能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行模具內(nèi)壓傳感器的設(shè)置位置的選定。通常，模具溫度設(shè)定為冷卻所需的充分低的溫度(例如，比熱變形溫度低的溫度)，因此在注塑填充中，樹(shù)脂的溫度下降。在利用結(jié)晶性樹(shù)脂的成形時(shí)，因?yàn)槔鋮s，在結(jié)晶化溫度附近由于結(jié)晶化而樹(shù)脂的粘度急劇上升。而且，在非晶性且粘度為lX103Pa · S以上即高粘度的樹(shù)脂成形時(shí)因流動(dòng)而壓力損失大。成形此種樹(shù)脂時(shí)，在成形品形狀的局部存在薄壁部的情況下，該薄壁部分的固化比其它部分的固化快，樹(shù)脂流動(dòng)減少，而流動(dòng)壓損增大，從而模具內(nèi)部的壓力分布不均勻，有可能會(huì)發(fā)生成形品的厚度的變動(dòng)或在表面產(chǎn)生波紋、凹凸、焊縫等缺陷。因此，再現(xiàn)性高的能夠進(jìn)行穩(wěn)定控制的壓力傳感器的區(qū)域非常狹窄。 由此，為了找到壓力傳感器的適當(dāng)?shù)奈恢枚枰L(zhǎng)時(shí)間或大量的勞力。根據(jù)上述的步驟，通過(guò)將樹(shù)脂的注塑填充時(shí)的模具溫度保持為高溫，即使在薄壁部也能夠使樹(shù)脂的粘度上升及冷卻固化延遲，能夠良好地保持填充壓力傳播，因此能夠簡(jiǎn)單地使模具內(nèi)壓分布相同。而且，由于填充中的樹(shù)脂的固化速度延遲，因此即使萬(wàn)一在壓縮性流體即熔融樹(shù)脂發(fā)生壓力傳播的延遲，而用于模具內(nèi)壓反饋控制的壓力檢測(cè)延遲，壓力反饋修正控制指令也能夠在樹(shù)脂的固化進(jìn)展之前作出，因此無(wú)需嚴(yán)格選定壓力傳感器的位置而幾乎不會(huì)改變以往的模具的結(jié)構(gòu)，就能夠進(jìn)行再現(xiàn)性、穩(wěn)定性高的注塑成形。本發(fā)明在以下的裝置結(jié)構(gòu)或工序中也能夠良好地適用。在以下的說(shuō)明中，對(duì)與注塑成形裝置1同樣的結(jié)構(gòu)要素，附加相同的符號(hào)，省略說(shuō)明。圖20是注塑成形裝置200的示意圖。該注塑成形裝置200除了注塑單元230以外與圖1的注塑成形裝置1為幾乎相同的結(jié)構(gòu)。注塑成形裝置200的注塑單元230包括在與上述的注塑成形裝置1的注塑工作缸6為相同結(jié)構(gòu)的注塑工作缸的一體的兩側(cè)具備呈直角延伸的一對(duì)臂257a、257a的注塑工作缸257 ；注塑螺桿部與上述的注塑成形裝置1的連結(jié)軸9為相同形狀，不具有活塞11，而與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)60直接連結(jié)的注塑螺桿258 ；在向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)60的殼體兩側(cè)延伸的臂上對(duì)稱(chēng)固定有滾珠絲杠螺母沈3、沈3的移動(dòng)臂構(gòu)件沈2 ；與安裝在注塑工作缸257的臂257a、257a上的一對(duì)電動(dòng)機(jī)261、261直接連結(jié)，并與滾珠絲杠螺母沈3、263螺合的滾珠絲杠軸259、259。通過(guò)未圖示的加熱器對(duì)注塑工作缸257進(jìn)行加熱，通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而對(duì)送入到注塑工作缸257內(nèi)的樹(shù)脂材料進(jìn)行增塑熔融，使電動(dòng)機(jī)261、261旋轉(zhuǎn)而將熔融樹(shù)脂向模具的型腔4送出的步驟除了在注塑填充中取代液壓的工作缸7a和液壓的活塞11而使用電動(dòng)機(jī)沈1、沈1以外，與上述的注塑成形裝置1的情況相同。該注塑單元230能夠使熔融樹(shù)脂的注塑填充時(shí)的注塑螺桿258的前進(jìn)后的電動(dòng)機(jī)261的減速時(shí)產(chǎn)生的再生電力向由蓄電裝置270、電氣加熱機(jī)構(gòu)238構(gòu)成的模具加熱用的電力回路264通過(guò)控制裝置240經(jīng)由回流回路265再生，或向驅(qū)動(dòng)由蓄電裝置256、電氣式冷卻機(jī)構(gòu)255構(gòu)成的冷卻裝置Ml的電力回路266經(jīng)由回流回路M再生。(例如，日本特公昭64-4896號(hào)公報(bào))圖21是表示使用了注塑成形裝置1或注塑成形裝置200的與圖3不同的成形步驟的工序圖。該圖21所示的成形步驟與圖3所示的成形步驟的不同點(diǎn)在于將工序s3的模具溫度的比較控制工序置換成計(jì)時(shí)器61的工序sl5，并同樣地將模具冷卻時(shí)的工序sll的模具溫度的比較控制工序置換成計(jì)時(shí)器62的工序sl6，其它工序的順序沒(méi)有改變。sl5 計(jì)時(shí)器61的計(jì)時(shí)結(jié)束sl6 計(jì)時(shí)器62的計(jì)時(shí)結(jié)束在模具的冷卻開(kāi)始的時(shí)刻，開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器62在計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)刻，開(kāi)始將供應(yīng)給模具的熱介質(zhì)從冷卻水向蒸氣替換，在開(kāi)始加熱模具的時(shí)刻K3，計(jì)時(shí)器61開(kāi)始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)器61計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)刻，開(kāi)始下一成形循環(huán)的注塑。計(jì)時(shí)器61、計(jì)時(shí)器62都能夠進(jìn)行起點(diǎn)和時(shí)間的調(diào)整，考慮到模具的升溫、降溫的過(guò)沖而提前、延遲地調(diào)整設(shè)置，從而能夠決定最優(yōu)的始點(diǎn)的時(shí)間和時(shí)間已到的時(shí)刻。若蒸氣或冷卻水的溫度和供給速度相同，則模具的加熱時(shí)間或冷卻的時(shí)間在各成形循環(huán)幾乎沒(méi)變化，因此只要稍帶富余地預(yù)先設(shè)定計(jì)時(shí)器61或計(jì)時(shí)器62的時(shí)間，即使進(jìn)行蒸氣或冷卻水的切換也不會(huì)偏離成形條件。圖22是表示使用了注塑成形裝置1或注塑成形裝置200的與圖3不同的成形步驟的工序圖。該圖22所示的成形步驟與圖3所示的成形步驟不同點(diǎn)在于在工序s4的蒸氣供給閥關(guān)閉與工序SlO的冷卻水供給閥打開(kāi)之間插入sl7的計(jì)時(shí)器63的工序，而且在工序 sl2的冷卻水供給停止與工序si的蒸氣供給開(kāi)始之間插入sl8的計(jì)時(shí)器64的工序，其他工序和順序不變。sl7 計(jì)時(shí)器63開(kāi)始計(jì)時(shí)。根據(jù)計(jì)時(shí)器63計(jì)時(shí)結(jié)束，工序slO 向冷卻水供給開(kāi)始移動(dòng)。sl8 計(jì)時(shí)器64開(kāi)始計(jì)時(shí)。在計(jì)時(shí)器64計(jì)時(shí)結(jié)束，向工序si的蒸氣供給開(kāi)始移動(dòng)。在模具溫度TM到達(dá)規(guī)定的低溫側(cè)設(shè)定溫度(設(shè)定模具下限溫度)TC的時(shí)刻，且在開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器64計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)刻，從冷卻切換成加熱，下一循環(huán)的計(jì)時(shí)器61開(kāi)始計(jì)時(shí)。在成形作業(yè)的初期，當(dāng)溫度比較控制不穩(wěn)定時(shí)，也可以將蒸氣和冷卻水的切換時(shí)間形成為溫度和計(jì)時(shí)器的兩個(gè)條件成立的時(shí)間。另外，使冷卻開(kāi)始的時(shí)間為填充結(jié)束時(shí)或計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束，但也可以在型腔的規(guī)定位置的壓力達(dá)到預(yù)定的規(guī)定的壓力值的時(shí)刻開(kāi)始冷卻。若將該型腔的規(guī)定位置選定為需要高外觀、高轉(zhuǎn)印性的部位，則在注塑工序中，能夠在確認(rèn)到需要高外觀、高轉(zhuǎn)印性的部位的壓力達(dá)到轉(zhuǎn)印有效的壓力值的情況而開(kāi)始冷卻，因此能夠得到可靠的轉(zhuǎn)印性，而且在縮短成形循環(huán)方面有效。此外，冷卻開(kāi)始也可以在注塑螺桿8或258到達(dá)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置的時(shí)刻開(kāi)始冷卻。模具內(nèi)壓PM在到達(dá)設(shè)定模具內(nèi)壓PS后，利用壓力控制進(jìn)行注塑工序，因此在預(yù)先
16設(shè)定的設(shè)定模具內(nèi)壓PS填充不充分時(shí)，在注塑螺桿8或258充滿(mǎn)型腔4前，不再前進(jìn)而停止。在該狀態(tài)下，控制裝置20、240在判斷填充結(jié)束并開(kāi)始冷卻時(shí)，在填充不足的狀態(tài)下，型腔4內(nèi)的樹(shù)脂固化而發(fā)生成形不良。相對(duì)于該情況，只要將注塑螺桿8或258到達(dá)預(yù)先設(shè)定的型腔4內(nèi)能夠由樹(shù)脂充分充滿(mǎn)的螺桿位置的情況作為冷卻開(kāi)始的必要條件，就能夠防止在填充不足的狀態(tài)下型腔4內(nèi)的樹(shù)脂固化而發(fā)生成形不良的情況。另外，冷卻開(kāi)始也可以選擇與所述蒸氣供給結(jié)束同時(shí)或與蒸氣供給結(jié)束一起開(kāi)始的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束的時(shí)刻、所述型腔4的規(guī)定位置的壓力的到達(dá)預(yù)定的規(guī)定的壓力值的時(shí)刻、注塑螺桿8或258到達(dá)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的位置的時(shí)刻的至少一個(gè)，作為所述冷卻水供給的開(kāi)始的時(shí)間。由于能夠選定計(jì)時(shí)器、型腔內(nèi)壓力、螺桿位置的任一個(gè)或兩個(gè)或全部的條件，因此能夠增大成形條件的設(shè)定幅度并提高成形性。作為該條件的選定要領(lǐng)，有選定的條件全部滿(mǎn)足、選定的條件中的一個(gè)成立等各種方法。例如，上述的注塑成形方法適合于樹(shù)脂為結(jié)晶性樹(shù)脂的情況。結(jié)晶性樹(shù)脂在冷卻固化時(shí)在結(jié)晶化溫度附近急劇發(fā)生粘度上升，無(wú)法維持流動(dòng)狀態(tài)，壓力傳播性急劇惡化。因此，通過(guò)使模具的溫度為比結(jié)晶化溫度充分高溫的流動(dòng)開(kāi)始溫度以上，而能夠?qū)?shù)脂保持成流動(dòng)狀態(tài)，通過(guò)良好地確保壓力傳播，能夠簡(jiǎn)單地使模具內(nèi)的壓力分布相同，因此具有容易選定冷卻時(shí)的控制目標(biāo)溫度值的優(yōu)點(diǎn)。另外，上述的注塑成形方法適合于所述樹(shù)脂粘度為IXlO3Pa · S以上的高粘度的非晶性樹(shù)脂的情況。粘度為IXlO3Pa · S以上的高粘度的非晶性樹(shù)脂沒(méi)有如結(jié)晶性樹(shù)脂那樣因溫度而粘度急劇變化的情況，但由于為高粘度，因此在流動(dòng)時(shí)，在薄壁部等會(huì)產(chǎn)生急劇的壓力損失，壓力傳播性變差。因此，通過(guò)使模具的溫度為能得到樹(shù)脂充分的流動(dòng)狀態(tài)的流動(dòng)開(kāi)始溫度以上，而能夠?qū)?shù)脂確保為流動(dòng)狀態(tài)，良好地確保壓力傳播，從而能夠簡(jiǎn)單地使模具內(nèi)的壓力分布相同，因此具有容易選定冷卻時(shí)的控制目標(biāo)溫度值的優(yōu)點(diǎn)。另外，上述的注塑成形方法具備注塑成形機(jī)和模具加熱冷卻裝置，該注塑成形機(jī)包括模具，其具備至少一個(gè)能夠測(cè)定模具型腔內(nèi)的樹(shù)脂壓力的模具內(nèi)壓傳感器和至少一個(gè)能夠測(cè)定型腔附近的溫度的溫度傳感器；注塑裝置，其通過(guò)注塑柱塞或螺桿的前進(jìn)而將熔融樹(shù)脂填充到所述模具內(nèi)；輸入裝置，其能夠輸入規(guī)定的型腔內(nèi)的模具內(nèi)壓值；注塑壓力控制裝置，其控制所述注塑柱塞或螺桿的前進(jìn)壓力即注塑壓力，以使通過(guò)所述壓力傳感器測(cè)定到的壓力值成為利用所述輸入裝置輸入的模具內(nèi)壓值，該模具加熱冷卻裝置能夠分別供給用于加熱模具的加熱介質(zhì)和用于冷卻模具的冷卻介質(zhì)，所述注塑成形方法具備對(duì)加熱介質(zhì)和冷卻介質(zhì)進(jìn)行切換的閥，通過(guò)所述閥切換加熱介質(zhì)和冷卻介質(zhì)而將其向共通的流路供給，控制模具的溫度并操作所述注塑成形機(jī)而制造成形品，其中，在所述注塑裝置向模具內(nèi)注塑熔融樹(shù)脂之前，通過(guò)開(kāi)始供給加熱介質(zhì)而使模具的溫度加熱升溫，在通過(guò)所述型腔附近具備的所述溫度傳感器測(cè)定的模具的溫度到達(dá)規(guī)定的加熱目標(biāo)溫度且在從開(kāi)始加熱模具而開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器成為時(shí)間已到的時(shí)刻，結(jié)束加熱介質(zhì)的供給，另一方面，也可以在所述模具的加熱中途或加熱結(jié)束后，所述注塑裝置開(kāi)始向模具內(nèi)填充熔融樹(shù)脂，在該填充工序中，控制所述注塑柱塞或螺桿的注塑壓力，以使通過(guò)所述壓力傳感器測(cè)定到的模具內(nèi)的壓力成為利用所述輸入裝置輸入的模具內(nèi)壓值，在該填充工序的填充中或填充后，通過(guò)開(kāi)始供給冷卻介質(zhì)而使模具的溫度降溫，在通過(guò)所述型腔附近具備的所述溫度傳感器測(cè)定到的模具的溫度到達(dá)規(guī)定的冷卻目標(biāo)溫度且在從開(kāi)始冷卻模具而開(kāi)始計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)器成為時(shí)間已到的時(shí)刻，結(jié)束冷卻介質(zhì)的供給。另外，上述的注塑成形方法也可以在所述加熱介質(zhì)的供給結(jié)束時(shí)刻或與加熱介質(zhì)供給結(jié)束同時(shí)開(kāi)始的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)刻、注塑柱塞或螺桿到達(dá)規(guī)定的位置的時(shí)刻、型腔的規(guī)定位置的壓力到達(dá)預(yù)定的規(guī)定的壓力值的時(shí)刻中選擇至少一個(gè)，作為所述冷卻介質(zhì)供給的開(kāi)始的時(shí)間。上述的注塑成形方法與成形品的壁厚分布無(wú)關(guān)地將填充中的模具內(nèi)樹(shù)脂確保為熔融狀態(tài)，因此不會(huì)發(fā)生由于冷卻引起的表皮層(成形品表層的固化層)的成長(zhǎng)而有效樹(shù)脂流路變窄的情況，模具內(nèi)的樹(shù)脂壓力分布簡(jiǎn)單且能得到再現(xiàn)性高的壓力分布，因此適當(dāng)?shù)哪＞邇?nèi)壓傳感器位置的范圍變寬，因此容易決定模具內(nèi)壓傳感器的安裝位置。尤其是在局部具有流動(dòng)壓力損失增大的薄壁部的模具中有效。而且模具的溫度傳感器設(shè)有多個(gè)時(shí)， 能夠確認(rèn)是否有溫度未達(dá)到規(guī)定的溫度的部位等的是否有模具內(nèi)的溫度不均，在影響樹(shù)脂流動(dòng)的壓力損失的部位的溫度低時(shí)，能夠選定該部位并以此為基準(zhǔn)來(lái)控制模具的加熱工序。另外，圖20所示的注塑成形裝置在注塑動(dòng)作(注塑螺桿的前進(jìn)動(dòng)作)減速時(shí)或增塑動(dòng)作(注塑螺桿的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作)減速時(shí)產(chǎn)生再生電力，但由于通過(guò)模具內(nèi)壓波形控制能得到模具內(nèi)樹(shù)脂流動(dòng)狀態(tài)的高再現(xiàn)性，因此能夠抑制每次注塑的再生電力的變動(dòng)。通過(guò)將該再生電力供應(yīng)給能量消耗大的加熱冷卻介質(zhì)供給裝置的使用電力，而能夠穩(wěn)定地減少為了成形而消耗的能量。另外，上述的注塑成形方法在因溫度下降而引起樹(shù)脂的結(jié)晶化且壓力的傳播性急劇下降的結(jié)晶性樹(shù)脂及流動(dòng)壓力損失大的高粘度的非晶性樹(shù)脂中有效。此外，在填充中或填充后通過(guò)強(qiáng)制冷卻模具，能夠形成高循環(huán)的成形工序。而且，通過(guò)模具內(nèi)壓控制在樹(shù)脂的固化前切換樹(shù)脂壓，能夠使其壓力充分地傳播給模具內(nèi)的樹(shù)脂，從而更容易進(jìn)行模具內(nèi)壓的反饋控制。關(guān)于本發(fā)明的注塑成形循環(huán)中的溫度控制，模具加熱回路的各部分的結(jié)構(gòu)、成形步驟，并不受上述的任何限定，容許適當(dāng)變更。此外，只要不脫離本發(fā)明的思想，就能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式中列舉的結(jié)構(gòu)進(jìn)行取舍選擇或適當(dāng)變更為其他結(jié)構(gòu)。
0178]符號(hào)說(shuō)明0179]1…注塑成形裝置0180]2…可動(dòng)模具0181]2a、3a…熱介質(zhì)流路0182]2b…流路0183]3…固定模具0184]4…型腔0185]5…注塑單元(注塑部)0186]8…注塑螺桿0187]7…單元主體0188]18…螺桿移動(dòng)量傳感器0189]19…模具內(nèi)壓傳感器
18
20 控制裝置
25 溫度調(diào)整部
28 模具內(nèi)樹(shù)脂溫度傳感器
50 圖像顯示裝置(顯示部)
65 計(jì)時(shí)器
8191、101、111、121、131、132
82 第二相關(guān)圖
83 第三相關(guān)圖
84 第四相關(guān)圖
85 第五相關(guān)圖
86 第六相關(guān)圖
88 第八相關(guān)圖
A-填充開(kāi)始時(shí)
B..注塑速度切換(變更)時(shí)
C..保壓開(kāi)始時(shí)
D-保壓結(jié)束時(shí)
FlF2…溫度波形
Ph 注塑壓力
St 螺桿位置
t..時(shí)間
M-模具溫度
ν··注塑速度
權(quán)利要求
1.一種注塑成形裝置，其特征在于，包括 模具，其具有型腔；注塑部，其具有注塑螺桿，使所述注塑螺桿位移而進(jìn)行至少包含填充動(dòng)作和保壓動(dòng)作在內(nèi)的多個(gè)注塑動(dòng)作，該注塑螺桿能夠以通過(guò)前進(jìn)而向所述型腔填充熔融樹(shù)脂的方式進(jìn)行位移；位置傳感器，其檢測(cè)所述注塑螺桿的位置即螺桿位置； 溫度傳感器，其能夠測(cè)定所述模具的型腔附近的溫度； 溫度調(diào)整部，其對(duì)所述模具進(jìn)行加熱或冷卻而能夠調(diào)整模具溫度； 控制部，其控制所述注塑螺桿的位移及所述模具溫度，并基于所述螺桿位置進(jìn)行所述注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間的判定；顯示部，其基于所述控制部的命令而顯示圖像，所述控制部作成基于來(lái)自所述溫度傳感器的輸入的型腔附近的溫度波形，并將第一相關(guān)圖顯示在所述顯示部上，該第一相關(guān)圖表示該溫度波形和與該溫度波形的推移相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的變化量的相關(guān)，并表示所述判定的注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間中的至少一部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述溫度調(diào)節(jié)部向所述模具供給加熱介質(zhì)而進(jìn)行所述模具的加熱，并向所述模具供給冷卻介質(zhì)而進(jìn)行所述模具的冷卻。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述控制部在所述填充動(dòng)作前進(jìn)行加熱所述模具的填充前加熱直至所述模具溫度成為規(guī)定的溫度為止，并作成從一次的所述填充前加熱到下一次的所述填充前加熱的所述溫度波形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述切換時(shí)間包含注塑開(kāi)始時(shí)、注塑速度變更時(shí)、保壓開(kāi)始時(shí)以及保壓結(jié)束時(shí)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于， 具備計(jì)時(shí)器，所述規(guī)定的變化量是時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注塑成形裝置，其特征在于，具備計(jì)測(cè)所述注塑螺桿的前進(jìn)速度即注塑速度的注塑速度計(jì)測(cè)部， 所述控制部以與所述第一相關(guān)圖相同的時(shí)間尺度作成第二相關(guān)圖，并將其與所述第一相關(guān)圖并列顯示在所述顯示部上，該第二相關(guān)圖表示所述注塑速度的計(jì)測(cè)值和與該注塑速度的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的注塑成形裝置，其特征在于， 具備計(jì)測(cè)所述注塑螺桿的前進(jìn)壓力即注塑壓力的壓力傳感器，所述控制部以與所述第一相關(guān)圖相同的時(shí)間尺度作成第三相關(guān)圖，并將其與所述第一相關(guān)圖并列顯示在所述顯示部上，該第三相關(guān)圖是所述注塑壓力的計(jì)測(cè)值和與該注塑壓力的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的相關(guān)圖。
8.根據(jù)權(quán)利要求5 7中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述控制部以與所述第一相關(guān)圖相同的時(shí)間尺度作成第四相關(guān)圖，并將其與所述第一相關(guān)圖并列顯示在所述顯示部上，該第四相關(guān)圖是所述螺桿位置的計(jì)測(cè)值和與該螺桿位置的計(jì)測(cè)值的推移相對(duì)應(yīng)的時(shí)間的相關(guān)圖。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于， 所述規(guī)定的變化量是所述螺桿位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的注塑成形裝置，其特征在于，具備計(jì)測(cè)所述注塑螺桿的前進(jìn)速度即注塑速度的注塑速度計(jì)測(cè)機(jī)構(gòu)， 所述控制部以與所述第一相關(guān)圖相同的注塑螺桿的位置尺度作成第五相關(guān)圖，并將其與所述第一相關(guān)圖并列顯示在所述顯示部上，該第五相關(guān)圖表示所述注塑速度的計(jì)測(cè)值和所述螺桿位置的推移的相關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的注塑成形裝置，其特征在于， 具備計(jì)測(cè)所述注塑螺桿的前進(jìn)壓力即注塑壓力的壓力傳感器，所述控制部以與所述第一相關(guān)圖相同的注塑螺桿的位置尺度作成第六相關(guān)圖，并將其與所述第一相關(guān)圖并列顯示在所述顯示部上，該第六相關(guān)圖是所述注塑壓力的計(jì)測(cè)值和所述螺桿位置的推移的相關(guān)圖。
12.根據(jù)權(quán)利要求1 11中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述控制部顯示所述切換時(shí)間中的至少一個(gè)的切換時(shí)間的所述型腔附近的溫度的計(jì)測(cè)值。
13.根據(jù)權(quán)利要求1 12中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述控制部基于修正值修正所述溫度波形而進(jìn)行顯示，該修正值預(yù)先基于所述溫度傳感器的位置和型腔的位置關(guān)系求出。
14.根據(jù)權(quán)利要求1 13中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于，所述控制部將與所述模具溫度的控制過(guò)程設(shè)定相關(guān)的信息和所述第一相關(guān)圖并列顯7J\ ο
15.根據(jù)權(quán)利要求1 14中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，其特征在于， 具備多個(gè)所述溫度傳感器，所述控制部作成基于來(lái)自各溫度傳感器的輸入的多個(gè)所述第一相關(guān)圖而顯示在所述顯示部上。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的注塑成形裝置，其特征在于， 所述控制部重疊顯示所述多個(gè)第一相關(guān)圖。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的注塑成形裝置，其特征在于， 所述控制部能夠選擇地顯示所述多個(gè)第一相關(guān)圖。
18.—種注塑成形方法，其特征在于，使用權(quán)利要求1 17中任一項(xiàng)所述的注塑成形裝置，進(jìn)行成形條件的評(píng)價(jià)或選定。
全文摘要
注塑成形裝置包括模具；注塑部，其具有注塑螺桿，使所述注塑螺桿位移而進(jìn)行至少包含填充動(dòng)作和保壓動(dòng)作在內(nèi)的多個(gè)注塑動(dòng)作，該注塑螺桿能夠以通過(guò)前進(jìn)而向所述型腔填充熔融樹(shù)脂的方式進(jìn)行位移；位置傳感器，其檢測(cè)所述注塑螺桿的位置；溫度傳感器，其能夠測(cè)定所述模具的型腔附近的溫度；溫度調(diào)整部，其對(duì)所述模具進(jìn)行加熱或冷卻而能夠調(diào)整模具溫度；控制部，其控制所述注塑螺桿的位移及所述模具溫度，并基于所述螺桿位置進(jìn)行所述注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間的判定；顯示部，其顯示圖像，其中，所述控制部作成基于來(lái)自所述溫度傳感器的輸入的型腔附近的溫度波形，并將第一相關(guān)圖顯示在所述顯示部上，該第一相關(guān)圖表示該溫度波形和與該溫度波形的推移相對(duì)應(yīng)的規(guī)定的變化量的相關(guān)，并表示所述判定的注塑動(dòng)作的多個(gè)切換時(shí)間中的至少一部分。
文檔編號(hào)B29C45/76GK102171019SQ20098013919
公開(kāi)日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月9日
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