專利名稱：用于制造管的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于制造管的裝置以及一種按權(quán)利要求11的前序部分所述的、用于制造管的方法。
背景技術(shù)：
用于制造塑料管的已知裝置具有多個固定設(shè)置在可轉(zhuǎn)動的臺上的心軸裝置，所述心軸裝置分別包括多個心軸，管在所述心軸上逐步在分散布置在可轉(zhuǎn)動的臺的圓周上的若干工作站上制造。在此，每個工作站具有與心軸裝置的心軸數(shù)量相對應(yīng)的數(shù)量的刀具，以便能夠同時加工心軸裝置的所有心軸上的管。已知的裝置中的缺點是高的設(shè)備成本。由US3990826A公開了一種心軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中心軸裝置固定布置在分度盤上，并因此這樣從工作站輸送到工作站。還已知的是，每個心軸裝置由兩個相同的、固定設(shè)置在分度盤上的心軸組組成，所述心軸組關(guān)于分度盤的轉(zhuǎn)動軸線沿直徑相對地布置并且在工作站中不能相對分度盤調(diào)節(jié)。DE4009661C1記載了一種心軸旋轉(zhuǎn)裝置，其中，心軸裝置相對分度盤作為整體，以便能夠與布置在分度盤側(cè)面的壓緊裝置共同作用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于制造管的、可廉價地實現(xiàn)的裝置。所要解決的技術(shù)問題還在于，建議一種用于制造管的最佳方法，該方法使得能夠使用廉價的制造裝置。優(yōu)選不應(yīng)對可制造的管的產(chǎn)量造成不利的影響。該技術(shù)問題在裝置方面通過權(quán)利要求1的特征解決，而在方法方面通過權(quán)利要求 11的特征解決。本發(fā)明有利的擴展設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中給出。由至少兩個在說明書、權(quán)利要求書和/或附圖中公開的特征組成的所有組合都落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。為避免重復(fù)，方法方面公開的特征也認(rèn)為是裝置方面公開的特征，并且可要求保護。同樣，裝置方面公開的特征也適合于方法方面并可要求保護。本發(fā)明利用這樣的認(rèn)識，S卩，在心軸上制造管時至少兩個在相互間隔的工作站上執(zhí)行的工序持續(xù)不同的時間長度。例如加載和卸載心軸的工序僅需要其它工序(如壓制管凸肩)一半的周期時間。即便在不是用管體壓制出管凸肩而是使管凸肩以注塑方法澆注在管體上的機器中，將管凸肩固定在管體上的步驟也是最耗時的步驟。在現(xiàn)有技術(shù)下公知的一種裝置中，其它工作較快的工作站在至少一個較長的工序中靜止較大的時間間隔。為了使各個工作站的停止時間最小化，并且同時可使在至少一個快節(jié)拍的工作站上的刀具數(shù)量最小化，優(yōu)選至少減半，本發(fā)明建議，至少一個心軸裝置的心軸、優(yōu)選所有心軸裝置的心軸劃分為第一和至少一個第二心軸組，其中，至少一個心軸裝置的心軸組在至少一個工作站上可在至少一個，優(yōu)選僅一個加工位置和至少一個?？课恢弥g調(diào)節(jié)。該調(diào)節(jié)運行優(yōu)選實現(xiàn)為心軸組相對輸送裝置的相對調(diào)節(jié)運動，心軸裝置可通過所述輸送裝置從工作站輸送到工作站。通過這種方式首次使得能夠使心軸裝置的至少兩個心軸組依次分別在工作站的加工位置中被加工，優(yōu)選在加工其它心軸裝置上的管最慢的工作站的時間內(nèi)，優(yōu)選在同時加工該心軸裝置的所有管所需的時間或者最耗時的工序持續(xù)的時間內(nèi)被加工。在每個心軸裝置設(shè)置兩個心軸組的情況下，因此可以將依次加工兩個心軸組的工作站的刀具的數(shù)量減半，在設(shè)置三個心軸組的情況下，則將刀具的數(shù)量減為三分之一等。在此特別優(yōu)選這樣一種實施形式，其中，至少一個心軸裝置的所有心軸組具有相同數(shù)量的心軸。優(yōu)選為至少一個心軸裝置的每個心軸組設(shè)置單獨的?？课恢?，其中，也可以實現(xiàn)一種帶有數(shù)量比心軸組數(shù)量少一個的停靠位置的實施形式。還優(yōu)選的是，為至少一個心軸裝置的所有心軸組在相應(yīng)的工作站設(shè)置僅一個公共的(依次控制的)加工位置。如開頭所述，至少一個心軸裝置的心軸組相對于心軸裝置從工作站到工作站的運動路徑或者相對于用于心軸裝置的輸送裝置的可相對移動性的實現(xiàn)使得能夠減少至少一個工作站的刀具，因為，不是同時加工所有的心軸組，而是能夠依次加工心軸裝置的至少兩個心軸組。首先對于這種情況，用于一個心軸組的加工時間至少大致相當(dāng)于用于最長加工工序的加工時間除以心軸裝置的心軸組的數(shù)量，裝置的產(chǎn)量沒有被不利地影響。特別優(yōu)選裝置的是這樣一種實施形式，其中，第一和至少是第二心軸組不能依次在加工位置和至少是?？课恢弥g或者在至少一個?？课恢煤图庸の恢弥g移動，而是在至少一個心軸裝置的心軸組移動時同時進行，優(yōu)選以一種耦連運動進行。在此，尤其優(yōu)選的是，第一和第二心軸組可以通過具有心軸組的心軸裝置在加工位置和?？课恢弥g的平動移動而調(diào)節(jié)。換句話說，優(yōu)選移動整個心軸裝置并且心軸裝置的心軸組不能相對彼此移動。還優(yōu)選的是，心軸裝置的心軸組為此設(shè)計為心軸列，該心軸列優(yōu)選橫向于平動移動方向延伸。如之后進一步說明的那樣，為實現(xiàn)平動的調(diào)節(jié)運動，使用凸輪。可選的是使用尤其氣動、液壓或電的線性調(diào)節(jié)驅(qū)動器，該驅(qū)動器優(yōu)選與對應(yīng)配設(shè)的心軸裝置一起從工作站輸送到工作站。作為平動的調(diào)節(jié)運動的替代方案，心軸裝置也可以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，使得心軸裝置的心軸組優(yōu)選通過整個心軸裝置的旋轉(zhuǎn)以在所屬的加工位置和停靠位置之間的旋轉(zhuǎn)運動相對工作站移動。在本發(fā)明的擴展設(shè)計方案中有利的規(guī)定，心軸組可在圓形的運動軌跡(除了心軸組的偏轉(zhuǎn)運動)上從工作站輸送到工作站，心軸組可在至少一個工作站相對運動軌跡移動?？蛇x地也可以實現(xiàn)這樣一種實施形式，其中，心軸組至少部分平動地從工作站輸送到工作站，其中，在這種實施形式中也優(yōu)選以圓形路線導(dǎo)引心軸裝置。為實現(xiàn)心軸裝置從工作站到工作站的圓形運動軌跡優(yōu)選的是，將心軸裝置布置在可旋轉(zhuǎn)的臺(輸送裝置)上，心軸裝置的至少一個心軸組可相對該臺移動。如果至少一個心軸裝置，優(yōu)選所有的心軸裝置不像現(xiàn)有技術(shù)中那樣靜止地布置在可旋轉(zhuǎn)的臺上，而是可相對該臺移動。該臺優(yōu)選可借助于伺服電機或者可選地借助于步進變速器以可旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動。特別優(yōu)選的是，第一和第二心軸組的調(diào)節(jié)運動實現(xiàn)為由凸輪控制的運動，其中，凸輪優(yōu)選可相對臺或者相對心軸裝置從工作站到工作站的運動軌跡旋轉(zhuǎn)。(優(yōu)選具有導(dǎo)板的)凸輪的設(shè)計使得能夠在為至少兩個心軸組對應(yīng)配設(shè)的加工位置和為其對應(yīng)配設(shè)的?？课恢弥g特別精確地移動這至少兩個心軸組。尤其相宜的是，凸輪在心軸裝置從工作站到工作站的輸送時沿一個第一方向移動，優(yōu)選沿心軸裝置的輸送方向移動。優(yōu)選這樣設(shè)計凸輪沿第一方向的運動，使得在此凸輪和心軸裝置不發(fā)生相對運動。還優(yōu)選的是，為相對其從工作站到工作站的運動軌跡調(diào)節(jié)第一和至少第二心軸組，沿一個與第一方向、尤其是平動方向相反的第二方向驅(qū)動凸輪。凸輪的調(diào)節(jié)運動優(yōu)選在工作器件靜止時，優(yōu)選在臺靜止時沿第二方向進行，也就是在心軸裝置不被從工作站輸送到工作站。換句話說，凸輪可優(yōu)選以棘齒的形式交替地沿第一和與該第一方向相反的第二方向運動，優(yōu)選這樣地運動，使得在沿第一方向調(diào)節(jié)運動時不發(fā)生凸輪和心軸裝置之間的相對運動，而是僅僅在沿第二方向調(diào)節(jié)運動時，僅在臺靜止時，優(yōu)選在所屬的加工位置和所屬的?？课恢弥g平動地調(diào)節(jié)心軸組。在本發(fā)明的一種擴展設(shè)計中規(guī)定為，所述第一和/或第二心軸組在一個工作站上的的?？课恢孟喈?dāng)于另一個優(yōu)選沿運動方向相鄰的工作站的加工位置，以確保每個管坯料在下個加工工序之前能夠維持足夠的靜止時間(Ruhezeit)。特別優(yōu)選這樣一種實施形式，其中，心軸裝置可借助于輸送裝置相對其調(diào)節(jié)的工作站之一是卸載站?？蛇x地不是卸載站，而是用于將未完成的管轉(zhuǎn)載到另一心軸上的轉(zhuǎn)載站，該心軸借助于與該輸送裝置相鄰布置的輸送設(shè)備在其它的工作站之間移動。在此，輸送裝置和輸送設(shè)備優(yōu)選都包括分別一個可旋轉(zhuǎn)的臺。特別優(yōu)選的是，還未完工的管借助于輸送設(shè)備輸送到至少一個蓋安裝站，在該蓋安裝站處在管出口的區(qū)域內(nèi)的外螺紋上安裝蓋， 優(yōu)選通過扭轉(zhuǎn)安裝蓋。本發(fā)明還涉及一種用于制造管，尤其是塑料管和/或至少一種帶有至少一個塑料層的薄膜的方法，優(yōu)選使用按本發(fā)明的方案構(gòu)造的裝置。所述方法的核心是，不僅心軸裝置被從工作站輸送到工作站，而且在至少一個心軸裝置，優(yōu)選所有心軸裝置中提供這樣的可能性使得至少一個心軸裝置的心軸組可在至少一個工作站在加工位置和?？课恢弥g調(diào)節(jié)，在所述加工位置，心軸組能夠與工作站交互作用。換句話說，創(chuàng)造了至少一個心軸裝置的心軸組相對心軸裝置從工作站到工作站的固有運動軌跡的相對運動的可能性，因此在至少一個工作站中不是至少一個心軸裝置的所有心軸或者放置在心軸上的管坯必須同時由工作站加工，而是心軸裝置的心軸組依次由工作站加工。關(guān)于方法的有利擴展設(shè)計方案參考裝置前面公開的優(yōu)選實施形式。相應(yīng)公開的特征也應(yīng)適用于方法并可要求保護。


本發(fā)明其它的優(yōu)點、特征和細(xì)節(jié)由以下參照附圖對優(yōu)選的實施例的說明得出。在附圖中示出圖1是用于制造管的裝置的示意圖，圖2a至圖2d是用于制造管的裝置的輸送裝置和心軸裝置的不同視圖；圖3a至圖3f是凸輪和多個沿周向相鄰地布置的心軸裝置之間的不同相對位置。在附圖中，相同的元件和相同功能的元件用相同的附圖標(biāo)記表示。
具體實施例方式在圖1中局部剖切地以明顯示意的視圖示出了用于實施由塑料制造管的方法的裝置1。該裝置1包括可旋轉(zhuǎn)的輸送裝置2，用于將心軸裝置3a-3h從工作站4a-4h輸送到工作站4a_4h?？偣箔h(huán)繞輸送裝置2設(shè)置八個工作站4a_4h。其中用附圖標(biāo)記4a表示的工作站是可選的工作站，該工作站在需要時例如可以設(shè)計用于用凸肩保護件和/或插入件加裝心軸裝置3a-3h。工作站4b是加載站，通過該工作站為心軸裝置3a-3h之后進一步說明的心軸組依次加載管體。用附圖標(biāo)記4c表示的工作站是組合的擠壓/加裝站，其中心軸裝置3a_3h的心軸被加裝擠出的塑料環(huán)。在用附圖標(biāo)記4d表示的、沿周向相鄰的工作站是壓制站，在該壓制站中由之前加裝的塑料環(huán)成型出帶有成型的出口的管凸肩并且同時成型在管體上。三個相鄰的工作站4e、4f和4g是冷卻站，其中，帶有成型于其上的出口的凸肩借助于鼓風(fēng)機和/或心軸內(nèi)部冷卻裝置冷卻。用附圖標(biāo)記4h表示的第七工作站是轉(zhuǎn)載站，通過該轉(zhuǎn)載站將未完成的管從輸送裝置2或者輸送裝置2的心軸裝置3a-3h取下并且轉(zhuǎn)載到輸送設(shè)備5或者心軸包6a-6g上。心軸包6借助于輸送設(shè)備5在其它的工作站7a_7c之間移動，其中，用附圖標(biāo)記7a表示的工作站是可選的封印站，用附圖標(biāo)記7b表示的工作站是安裝帽或蓋的站，而用附圖標(biāo)記7c表示的工作站是卸載站。如圖1所示，心軸設(shè)備3a-3h 的數(shù)量相當(dāng)于心軸包6的數(shù)量。心軸裝置3a-3h未示出的心軸的數(shù)量也相當(dāng)于心軸包6的心軸的數(shù)量。如進一步由圖1可見，輸送裝置2沿與輸送裝置5的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，在此是逆時針方向。在此要強調(diào)并且之后還將進一步說明的是，在工作站4a，4b, 4c和4h上，相應(yīng)位于各個工作站的心軸裝置未示出的心軸組依次與工作站4a，4b，4c，4h交互作用，也就是由所述工作站依次加工，反之，在其它工作站4d，4e，4f和4g中同時加工所有的心軸，也就是相應(yīng)的心軸裝置的、位于心軸上的管坯料。圖2a至2d在不同的、部分透視的視圖中示出了輸送裝置2以及心軸裝置3a_3h的結(jié)構(gòu)。如圖2a至2d所示，每個心軸裝置3a至3h具有兩組心軸8，即，第一心軸組9和相對該第一心軸組固定布置的第二心軸組10。兩個心軸組9，10具有相同數(shù)量的心軸8，在此是四個心軸8。兩個心軸組9，10的心軸8分別布置為心軸列，其中，心軸列與心軸裝置3a-3h 的運動方向相切地從工作站4a_4h延伸到工作站4a_4h。每個心軸裝置3a_3h又設(shè)置在導(dǎo)軌11上，心軸裝置3a_3h在導(dǎo)軌上可以相對圓形的運動軌跡移動，心軸裝置3a_3h在該運動軌跡上可從工作站移動到工作站。在沿著導(dǎo)軌 11平動地移動運動時，相應(yīng)的心軸裝置3a-3h相對輸送裝置2，更準(zhǔn)確地說是相對可借助于伺服電機12旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的臺13移動。為了實現(xiàn)這種相對移動運動，設(shè)置之后進一步詳細(xì)說明的凸輪14，該凸輪可借助于設(shè)計為伺服電機12的輔助電機15通過皮帶16驅(qū)動。通過相對圓形的運動路徑調(diào)節(jié)專門的心軸裝置3a_3h可以使各個相應(yīng)可調(diào)節(jié)的心軸裝置3a-3h的心軸組9，10在加工位置和分別一個?？课恢弥g移動，其中，在所述加工位置，工作站可以與相應(yīng)的心軸組9，10交互作用，并且在所述停靠位置，所述工作站不能與相應(yīng)的心軸組交互作用。例如參考圖2中用附圖標(biāo)記3a表示的心軸裝置。在該心軸裝置3a中，第二心軸組10，也就是徑向內(nèi)側(cè)的那一列心軸8位于加工位置17，在該加工位置上，沒有標(biāo)出的工作站可以與第二心軸組10交互作用。第一心軸組9位于第一?？课恢?18上，在該?？课恢蒙希瑳]有標(biāo)出的工作站不能與第一心軸組9的心軸8交互作用。在第二心軸組10加工之后，心軸裝置3相對輸送裝置2這樣平動地徑向向內(nèi)移動，使得第一心軸組9到達加工位置17，未示出的工作站可以在加工位置與第一心軸組9交互作用。之前 (共同)靜止在加工位置17中的第二心軸組10然后位于徑向內(nèi)部的第二?？课恢?9中， 在該?？课恢弥?，工作站不能與第二心軸組10交互作用。換句話說，心軸裝置3a-3h的兩個心軸組9，10對應(yīng)于共同的加工位置17并且分別配設(shè)有自有的停靠位置18，19。心軸裝置3a_3h可以任意地擴展其它的、優(yōu)選設(shè)計為列的心軸組，其中，必須設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的?？课恢谩Ｋ镜?、將心軸裝置3a-3h劃分為分別兩個心軸組9，10使得可以在確定的工作站中僅設(shè)置相當(dāng)于第一或第二心軸組9，10的心軸8的數(shù)量的刀具。所示的、將心軸裝置3a_3h劃分為分別兩個心軸組9，10使得可以在確定的工作站中僅需設(shè)置相當(dāng)于第一或第二心軸組9，10的心軸8的數(shù)量的刀具。僅在由于時間原因必須同時加工分別位于其上的心軸裝置3a-3h的所有心軸的工作站上才必須設(shè)置相當(dāng)于相應(yīng)的心軸裝置的心軸8數(shù)量的刀具。如以下進一步說明的那樣，不是所有的心軸裝置3a_3h在每個工作站都相對運動軌跡在導(dǎo)軌11上平動地運動。調(diào)節(jié)運動僅在圖1所示的工作站4a，4b，4c和4h中實現(xiàn)，其中，相應(yīng)的心軸裝置3a-3h的心軸組9，10依次被加工。以下參照圖3a至圖3f說明心軸組相對運動軌跡或者在加工位置和兩個?？课恢弥g的受導(dǎo)引的相對移動運動。如圖3a所示，在確定的節(jié)拍時刻，帶有第一心軸組9和第二心軸組10(分別包括四個成列布置的心軸8)的心軸裝置3a位于工作站4a中，心軸裝置3b位于工作站4b中。 如進一步由圖3a所示，第二心軸組10位于加工位置17，在該加工位置上，工作站4a可以與第二心軸組10交互作用，而第一心軸組9位于徑向外部的停靠位置18中。沿順時針在周向相鄰的心軸組3b相對心軸裝置3a徑向向內(nèi)錯移，因此其第一心軸組9位于工作站4b的加工位置17上，而第二心軸組10位于徑向向內(nèi)錯移的?？课恢?9上。心軸組3c位于相對心軸組3b徑向朝外錯移的位置上，因此，類似于心軸組3a，第二心軸組10布置在加工位置17上，而第一心軸組9布置在徑向外部的停靠位置8上。心軸組3d又徑向朝內(nèi)錯移，反之，心軸組3e-3h設(shè)置在徑向外部的位置上。如進一步由圖3a可知，心軸裝置3a_3h在凸輪14的導(dǎo)板20中導(dǎo)引，該凸輪位于為清晰起見沒有示出的輸送裝置的下方?，F(xiàn)在，在工作站4a_4h上加工心軸裝置的部分心軸8，部分分別僅加工心軸裝置的一個心軸組。在工作站4a中僅僅心軸裝置3a的第一心軸組9加裝有用于制造多腔室管的插入件，例如待焊接的隔板。在工作站4b中，心軸裝置3b僅第一心軸組9加裝有管體，在工作站4c中，僅僅加工心軸裝置3c的第二心軸組10，也就是加裝擠出的塑料環(huán)。在工作站4d中，心軸裝置3d的所有心軸，也就是心軸裝置3d的兩個心軸組9，10同時被加工，也就是使帶有排出口的凸肩成型并且同時成型在布置在兩個心軸組的心軸上的管體上。在工作站4e，4f和4g上，分別對心軸裝置3e，3f，3g所有的心軸8或這樣布置的管進行同時冷卻。在工作站4h中僅僅加工第二心軸組10，也就是轉(zhuǎn)載到圖1所示的輸送設(shè)備5上。為了能夠在工作站4a，4b，4c和4h上能夠分別加工其它的心軸組，心軸組4a，4b， 4c，4h必須相對心軸裝置3a-3h的運動方向在工作站4a_4h之間平動，在此是沿徑向朝外或朝內(nèi)移動。為此，如結(jié)合圖3a至圖3d所示，凸輪24逆著心軸裝置3a-3h的運動方向，在加工裝置靜止時沿順時針方向從工作站移動到工作站。由于心軸裝置3a-3h在導(dǎo)板20中的導(dǎo)引，預(yù)熱的心軸裝置3a，3b, 3c, 3h在各自的個工作站4a，4b, 4c和4h中相對于心軸裝置 3a-3b的運動方向從工作站移動到工作站，因此，其它的心軸組分別移動到各自的加工位置 17中，在所述加工位置中，相應(yīng)的工作站4a，4b，4c，4h可以與相應(yīng)的心軸組交互作用。如進一步由圖3a至圖3d的組合得出，其余的心軸裝置3d，3e, 3f保留在相對各自的工作站4d， 4e,4f,4g的固定相對位置。為此，導(dǎo)板20在該區(qū)域具有恒定的半徑。凸輪14整體上沿順時針方向在圖3a和圖3d所示的狀態(tài)之間移動45度。在按圖 3d的狀態(tài)中，心軸裝置3a，3b，3c, 3h其它的心軸組分別被加工。因此現(xiàn)在僅示例選取心軸裝置3a的第二心軸組10位于加工位置17，反之，心軸裝置3a的第一心軸組9被平動地移動到徑向外側(cè)的?？课恢?8上?，F(xiàn)在，在對心軸組9，10或者心軸裝置3a_3h進行加工后，心軸裝置3a_3h沿周向沿著圓形的運動軌跡分別移動到下一個工作站413，4(3，4(1，4。48，411，如。為此，輸送裝置2 與凸輪14同步地沿逆時針方向繼續(xù)移動45度，使得凸輪14占據(jù)圖3f所示的位置，其余相應(yīng)于圖3a中所示的位置。圖3e示出了心軸裝置3a_3h在其到下一個工作站4b，4c，4d，4f， 4g，4h，4a的途中的中間運動狀態(tài)。在加工完各個心軸組或所有的心軸裝置之后，接著類似于圖3b至3d所示，凸輪再次逆著心軸裝置3a-3h的運動方向移動，使得位于工作站4a，4b， 4c, 4h中的心軸裝置3h，3a，3b，3g在加工位置和?？课恢弥g移動。參照圖3a-圖3f所述的裝置或者心軸裝置3a_3h的相對調(diào)整可能性使得僅需在工作站4a，4b，4c和4h上設(shè)置四個刀具，而不是八個刀具。
權(quán)利要求
1.一種用于制造管的裝置，所述制造管的裝置帶有多個心軸裝置(3a_3h)，所述心軸裝置分別包括多個心軸(8)，所述管可在所述心軸上逐步在多個工作站(4a-4h)上制造，其中，所述心軸裝置(3a_3h)可借助于輸送裝置(2)從工作站輸送到工作站，其特征在于，將至少一個心軸裝置(3a-3h)的心軸(8)劃分為第一和至少一個第二心軸組(9，10)，并且，所述第一心軸組(9)在至少一個工作站(4a-4h)上可從為工作站配設(shè)的加工位置(17)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的停靠位置(18，19)，以及所述第二心軸組(10)可從為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的?？课恢?18，19)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站配設(shè)的加工位置(17)上，其中，所述工作站(4a-4h)可以在所述加工位置與所述第一心軸組(9)交互作用。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，可使所述第一和第二心軸組(9，10)在其中移動的所述至少一個工作站(4a_4h)具有數(shù)量相應(yīng)于所述第一或第二心軸組(9，10)的心軸(8)數(shù)量的刀具。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二心軸組(9，10)同時在加工位置(17)和?？课恢?18，19)之間或者在所述?？课恢?18，19)和所述加工位置 (17)之間移動。
4.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二心軸組(9，10)通過具有所述心軸組(9，10)的心軸裝置(3a-3h)的平動移動在各自的加工位置(17)和各自的?？课恢?18，19)之間移動。
5.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，所述心軸組(9，10)可在圓形的運動軌跡上從工作站(4a_4h)輸送到工作站(4a_4h)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述心軸裝置(3a-3h)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的臺 (13)上，優(yōu)選是在可借助于伺服電機(12)旋轉(zhuǎn)的臺(13)上，第一和第二心軸組(9，10)可在至少一個工作站(4a-4h)相對所述臺移動。
7.如權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述第一和第二心軸組(9，10)在所述加工位置(17)和所述停靠位置(18，19)之間的調(diào)節(jié)運動是借助于凸輪(14)導(dǎo)引的運動。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述凸輪(14)在將心軸裝置(3a-3h)從工作站(4a_4h)輸送到工作站(4a_4h)時可沿第一方向，優(yōu)選沿心軸裝置(3a_3h)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，并且為在所述加工位置(17)和所述?？课恢?18，19)之間或者在所述停靠位置 (18，19)和所述加工位置(17)之間移動第一和第二心軸組(9，10)而可在與所述第一方向相反的第二方向上旋轉(zhuǎn)。
9.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，一個工作站(4a-4h)上的第一和/或第二心軸組(9，10)的停靠位置(18，19)相當(dāng)于另一個工作站(4a-4h)的加工位置(17)、優(yōu)選是沿輸送方向的下一個工作站(4a-4h)的加工位置(17)。
10.如前列權(quán)利要求之一所述的裝置，其特征在于，至少一個工作站(4a-4h)是卸載站或者用于將尚未完工的管轉(zhuǎn)載到心軸(8)上的轉(zhuǎn)載站，心軸可借助于輸送裝置(5)輸送到至少另一個工作站，優(yōu)選輸送到至少一個蓋安裝站。
11.一種用于制造管的方法，尤其使用按前列權(quán)利要求之一所述的裝置(1)，其中， 設(shè)置有多個分別包括多個心軸(8)的心軸裝置(3a-3h)，所述管在心軸上可逐步在多個工作站(4a_4h)上制造，其中，所述心軸裝置(3a_3h)被從工作站(4a_4h)輸送到工作站(4a-4h)，其特征在于，將心軸裝置(3a-3h)的心軸(8)劃分為第一和至少一個第二心軸組 (9，10)，并且，所述第一心軸組(9)在至少一個工作站(4a-4h)上可從為工作站(4a_4h) 配設(shè)的加工位置(17)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的?？课恢?18，19)，以及所述第二心軸組(10)可從為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的?？课恢?18， 19)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站配設(shè)的加工位置(17)上，其中，所述工作站 (4a-4h)可以在所述加工位置與所述第一心軸組(9)交互作用。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一和第二心軸組(9，10)通過具有所述心軸組(9，10)的心軸裝置(3a-3h)的平動運動在相應(yīng)的加工位置(17)和相應(yīng)的停靠位置(18，19)之間調(diào)整。
13.如權(quán)利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述心軸組(9，10)可在圓形的運動軌跡上從工作站(4a_4h)輸送到工作站(4a_4h)。
14.如權(quán)利要求11至13之一所述的方法，其特征在于，所述第一和第二心軸組(9，10) 在所述加工位置(17)和所述?？课恢?18，19)之間的移動運動借助于凸輪(14)實現(xiàn)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述凸輪(14)在將心軸裝置(3a-3h)從工作站(4a_4h)輸送到工作站(4a_4h)時沿第一方向，優(yōu)選沿心軸裝置(3a_3h)的輸送方向旋轉(zhuǎn)，并且為在所述加工位置(17)和所述?？课恢?18，19)之間或者在所述?？课恢?(18，19)和所述加工位置(17)之間移動第一和第二心軸組(9，10)可在與所述第一方向相反的第二方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制造管的裝置(1)，該裝置帶有多個心軸裝置(3a-3h)，所述心軸裝置分別包括多個心軸(8)，所述管可在所述心軸上逐步在多個工作站(4a-4h)上制造，其中，所述心軸裝置(3a-3h)可借助于輸送裝置(2)從工作站輸送到工作站。按照本發(fā)明設(shè)計為，將至少一個心軸裝置(3a-3h)的心軸(8)劃分為第一和至少一個第二心軸組(9，10)，并且，所述第一心軸組(9)在至少一個工作站(4a-4h)上可從為工作站配設(shè)的加工位置(17)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的?？课恢?18，19)，且所述第二心軸組(10)可從為所述工作站(4a-4h)配設(shè)的停靠位置(18，19)相對所述輸送裝置(2)移動到為所述工作站配設(shè)的加工位置(17)上，其中，所述工作站(4a-4h)可以在所述加工位置與所述第一心軸組(9)交互作用。
文檔編號B29C33/34GK102271886SQ200980154187
公開日2011年12月7日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者朱利葉斯.勞布利 申請人:Kmk利曾斯有限公司