專利名稱：一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管及其制作工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管及其制作工藝。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有市售的塑料管一般都采用了鋼絲網(wǎng)狀增強(qiáng)或鋼絲雙向纏繞增強(qiáng)的處理方法， 經(jīng)該處理方法處理過的塑料管材，其特點(diǎn)是軸向鋼性較好，但又因其軸向鋼性的增強(qiáng)而影 響了軸向柔軟性，抗地質(zhì)下沉性，承口焊接處抗拉性的下降；其二，經(jīng)前述處理方法處理的 管材，其兩管承口的連接均是采用電熔管件焊接，焊接時(shí)因溫度高，兩種材料即鋼絲與塑料 的熱膨脹系數(shù)不同產(chǎn)生分離，另外，焊接時(shí)兩承口管壁的相互橫向移動與錯位使管材承口 對接處的非"圓度"增大而難以保證對接質(zhì)量，"圓度"即為承口對接處任一正截面上半徑差 為某一數(shù)值的兩個(gè)同心圓區(qū)域；尤其是對壓力等級較低(即管壁較薄)的管材，會因管材承 口對接處的非"圓度"而更難以保證對接質(zhì)量；其后果會使管材承口對接處截面強(qiáng)度與剛性 均不能承載管內(nèi)壓力而引發(fā)管材管壁鼓脹、變形、以至開裂，導(dǎo)致管道漏水漏氣，造成供水、 供氣、供液系統(tǒng)維護(hù)困難，資源損失嚴(yán)重以及燃?xì)庑孤┰斐蓪Νh(huán)境的污染；其三經(jīng)網(wǎng)狀增 強(qiáng)處理方法處理的管材，其網(wǎng)狀體是預(yù)埋在管壁厚度的二分之一處，導(dǎo)致生產(chǎn)成本與原材 料成本增加了許多其四經(jīng)雙向纏繞增強(qiáng)處理方法處理的管材，其纏繞體是預(yù)置在整根 管壁外部，給承口對接處帶來安裝與維修的困難，而且滿布纏繞體會導(dǎo)致生產(chǎn)成本和材料 成本都較高。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述情況，本發(fā)明的目的在于提供一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管， 它具有結(jié)構(gòu)簡單，連接功能增加，承口對接質(zhì)量高，承口截面強(qiáng)度大，剛性好，無流體阻力、 無泄漏隱患、無資源浪費(fèi)，便于工程施工和系統(tǒng)維護(hù)，使用安全、可靠，易于普及推廣。
本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提供一種制作承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的工藝，它制作工 藝簡單、可靠，操作安全、容易，不需投入大型設(shè)備，產(chǎn)品制作成本低，無環(huán)境污染，易于施
工、安裝、維護(hù)和推廣。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的， 一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，它包括管壁和承口 ， 其承口端部內(nèi)徑長L的管壁為加厚增強(qiáng)壁，距離承口端部外徑長M的管壁為綱絲增強(qiáng)壁，綱 絲增強(qiáng)壁包括粘膠層，粘膠層外設(shè)標(biāo)識、防護(hù)層，綱絲增強(qiáng)壁壁厚S與綱絲直徑小與管壁外 徑D按相互對應(yīng)比值設(shè)置。
為了實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化，其進(jìn)一步的措施是于綱絲增強(qiáng)壁壁厚S與綱絲直徑小與管 壁外徑D的相互對應(yīng)比值為S6. 8 28. 4mm :小O. 7 1. 10mm : D75 630mm或S6. 2 26.7mm :小O. 7 1. lmm : D75 630mm或S5. 6 25. 3mm :小0. 7 1. lmm : D75 630mm或S5. 0 23. 8mm :小0. 7 1. 1mm : D75 630mm。于綱絲增強(qiáng)壁壁厚S與綱絲直 徑小與管壁外徑D的相互對應(yīng)比值為S5. 5 22. 4mm :小O. 7 1. 1mm : D110 630mm 或S5. 0 21.0mm :小O. 7 1. lmm : D110 630mm。于綱絲增強(qiáng)壁壁厚S與綱絲直徑小 與管壁外徑D的相互對應(yīng)比值為S7. 7 18. 6mm :小O. 9 1. 1mm : D200 630mm。于加 厚增強(qiáng)壁內(nèi)端處設(shè)過渡區(qū)W。于綱絲增強(qiáng)壁中的鋼絲為扁形鋼絲，鋼絲間距為3-10mm。于 綱絲增強(qiáng)壁中的鋼絲為螺旋式環(huán)繞。于綱絲增強(qiáng)壁中的鋼絲為網(wǎng)狀式環(huán)繞。于管壁外徑長 M與管壁內(nèi)徑長L的比值為1 : 2。 為了實(shí)現(xiàn)上述另一目的，制作一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的工藝，它 用塑料樹脂混配料作原料，同時(shí)于烘干機(jī)、擠出機(jī)、模頭、模具、真空箱、噴淋箱、繞絲機(jī)、高 頻機(jī)、牽引機(jī)、切割機(jī)等設(shè)備的同步控制下制作產(chǎn)品，其操作步驟如下 I 、原料干燥處理-烘干機(jī)；
n、塑化混拌擠出-擠出機(jī)； m、恒溫整定輸出-模頭；
IV、真空定徑-模具、真空箱；
V 、管壁內(nèi)徑加厚_牽引機(jī)慢速運(yùn)行、真空箱；
VI 、管壁內(nèi)徑減薄_牽引機(jī)快速運(yùn)行、真空箱；
vn、管壁內(nèi)徑加厚-牽引機(jī)慢速運(yùn)行、真空箱；
VIII、 噴淋、冷卻-噴淋箱；
IX、 綱絲環(huán)繞-繞絲機(jī)；
X、 加熱-高頻機(jī)；
XI、 粘膠-模頭、模具、擠出機(jī)；
xn 、標(biāo)識、防腐覆蓋_模頭、模具、標(biāo)識線機(jī)、擠出機(jī)；
XIII、 真空定徑_模具、真空箱；
XIV、 噴淋、冷卻-噴淋箱；
XV、 牽引-牽引機(jī)；
xvi、定尺、切斷-切割機(jī)。 本發(fā)明主要在其管材管壁承口端部內(nèi)徑長L的管壁為加厚增強(qiáng)壁，距離承口端部 外徑長M的管壁為綱絲增強(qiáng)壁，綱絲增強(qiáng)壁包括粘膠層，粘膠層外設(shè)標(biāo)識、防護(hù)層，綱絲增 強(qiáng)壁壁厚S與綱絲直徑小與管壁外徑D按相互對應(yīng)比值設(shè)置及采用塑料樹脂混配料作原 料，同時(shí)于烘干機(jī)、擠出機(jī)、模頭、模具、真空箱、噴淋箱、繞絲機(jī)、高頻機(jī)、牽引機(jī)、切割機(jī)等 設(shè)備的同步控制下制作綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的技術(shù)方案，它克服了現(xiàn)有采用 鋼絲網(wǎng)狀增強(qiáng)或鋼絲雙向纏繞增強(qiáng)方法處理制作的市售塑料管，因其軸向鋼性的增強(qiáng)而影 響了軸向柔軟性，抗地質(zhì)下沉性，承口焊接處的抗拉性以及電熔管件焊接時(shí)因管材承口對 接處的非"圓度"致使管材承口對接處截面強(qiáng)度與剛性均不能承載管內(nèi)壓力而引發(fā)管材管 壁鼓脹、變形、以至開裂，導(dǎo)致管道漏水漏氣，造成供水、供氣、供液系統(tǒng)維護(hù)困難，資源損失 嚴(yán)重以及燃?xì)庑孤┰斐蓪Νh(huán)境的污染和較高的生產(chǎn)成本和材料成本等缺陷。
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本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)所產(chǎn)生的有益效果
(a) 采用在其管材管壁承口端部內(nèi)徑長L的管壁設(shè)置為加厚增強(qiáng)壁，距承口端部外徑 長M的管壁設(shè)置為綱絲增強(qiáng)壁，且鋼絲與承口端部的加厚增強(qiáng)既相互銜接又相互錯開設(shè) 置，使環(huán)繞鋼絲的管壁壁厚達(dá)到最小，提高了承口端部的綜合性能，從而節(jié)省了大量的管壁 用料，節(jié)約了資源，顯著降低了產(chǎn)品的材料成本；
(b) 由于管材管壁外徑設(shè)有環(huán)繞鋼絲，加強(qiáng)了管材管壁的剛性，且管材管壁不易變形， 抗地質(zhì)下沉性能顯著提高；
(c) 產(chǎn)品連接功能增加，使電熔管件焊接方法的熔焊效果顯著，承口加厚增強(qiáng)，方便安 裝，熔焊對接快速、準(zhǔn)確，施工容易，維護(hù)方便；
(d) 產(chǎn)品承口對接質(zhì)量高，承口加厚增強(qiáng)，兩承口對接的同"圓度"明顯提高，承口對接 處的截面強(qiáng)度高，剛性、韌性、絕緣性均好，耐磨、耐腐蝕，無流體阻力增加，使用壽命長；
(e) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，制作工藝容易，不需投入新的大型設(shè)備，生產(chǎn)成本較低；
(f) 產(chǎn)品使用安全、可靠，消除了泄漏隱患，節(jié)約了能源資源，改善了系統(tǒng)環(huán)境，性價(jià)比 優(yōu)異，具有廣闊的市場前景和推廣潛力；
(g) 本發(fā)明擴(kuò)大了 PE、 PVC-U、 PVC-M等塑料管的應(yīng)用范圍。 本發(fā)明適合作各種輸水工程，輸氣工程的連接管材；特別適合作PE、 PVC-U、 PVC-M 等塑料管材的管壁增強(qiáng)與承口加厚。 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明的剖視圖。 圖2為本發(fā)明的綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的制作工藝流程圖。 圖3為本發(fā)明的綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的壁厚S、綱絲直徑小、公稱外
徑D的相互對應(yīng)比值數(shù)據(jù)表。 圖中1、管壁，2、承口，3、加厚增強(qiáng)壁，4、綱絲增強(qiáng)壁，5、鋼絲，6、粘膠層，7、防腐 層，L-內(nèi)徑長，M-外徑長，S-壁厚，小-直徑，D-外徑，W-過渡區(qū)，K-間距。
具體實(shí)施例方式
參見附圖，一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，它包括管壁1和承口 2，其承 口 2端部內(nèi)徑長L的管壁1為加厚增強(qiáng)壁3，距離承口 2端部外徑長M的管壁1為綱絲增強(qiáng) 壁4，為了使環(huán)繞鋼絲5兩端頭與承口 2有較好的綜合、吻合性能，較高的平衡性能，較優(yōu)異 的對接熱熔性能，外徑長M與內(nèi)徑長L的比值按1 : 2設(shè)置，綱絲增強(qiáng)壁4包括粘膠層6，粘 膠層6外設(shè)標(biāo)識、防護(hù)層7，綱絲增強(qiáng)壁4壁厚S與綱絲5直徑小與管壁1外徑D按相互對 應(yīng)比值設(shè)置。 由附圖所示，D-管壁1公稱外徑(mm)，S-管壁l壁厚(mm)，小-綱絲5直徑(mm)，K-綱絲5間距，L-承口 2端部內(nèi)徑長(mm)，M-距承口 2端部外徑長(mm)，W-加厚、減簿、加
厚過渡區(qū)。 參照附圖，為了進(jìn)一步改善管材的綜合性能，提高管材管壁的軸向剛性，抗地質(zhì)下 沉性，承口焊接處的抗拉性，以及管材的強(qiáng)度、韌性、絕緣性、耐磨性、耐腐蝕性等；為了有效 利用資源和節(jié)約原材料，本發(fā)明的綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的壁厚S、綱絲直徑 小、公稱外徑D按圖3的相互對應(yīng)比值數(shù)據(jù)表設(shè)置，
本發(fā)明提供數(shù)種實(shí)施方式的壁厚S、綱絲直徑小、公稱外徑D的相互對應(yīng)比值數(shù)據(jù)表， 該表的取值比例范圍，有綱絲增強(qiáng)壁4壁厚S與綱絲5直徑小與管壁1外徑D的相互對 應(yīng)比值為S6. 8 28. 4mm :小0. 7 1. 10mm : D75 630mm或S6. 2 26. 7mm :小0. 7 1. lmm : D75 630mm或S5. 6 25. 3mm :小O. 7 1. lmm : D75 630mm或S5. 0 23. 8mm :小O. 7 1. lmm : D75 630mm ;綱絲增強(qiáng)壁4壁厚S與綱絲5直徑小與管壁 1外徑D的相互對應(yīng)比值為S5. 5 22. 4mm :小O. 7 1. lmm : D110 630mm或S5. 0 21.0mm :小O. 7 1. lmm : D110 630mm ;綱絲增強(qiáng)壁4壁厚S與綱絲5直徑小與管壁 1外徑D的相互對應(yīng)比值為S7. 7 18. 6mm :小O. 9 1. lmm : D200 630mm。
為了解決承口 2端部內(nèi)徑長L的管壁1因加厚而影響流體的通過時(shí)，采取于加厚 增強(qiáng)壁3內(nèi)端處設(shè)置加厚、減簿、加厚過渡區(qū)W，使流體阻力降為零。 為了提高綱絲5與管壁1的結(jié)合強(qiáng)度，綱絲5采用扁形鋼絲，扁形鋼絲與管壁1的 接觸面增加，易于形成牢固的粘膠層6及防腐層7，而且鋼絲5可選用較細(xì)的經(jīng)壓扁制成，為 適應(yīng)管內(nèi)不同壓力等級的需要，其綱絲5的環(huán)繞間距K一般采用3-10mm較合適，綱絲5的 環(huán)繞間距K為3mm時(shí)，適合壓力等級為1. 6MPa，綱絲5的環(huán)繞間距K為1 Omm時(shí)，適合壓力等 級為1. 25MPa ;綱絲5與管壁1的環(huán)繞方式主要有螺旋式環(huán)繞、網(wǎng)狀式環(huán)繞。
參見附圖，本發(fā)明制作一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的工藝，首先按編 制的工藝流程建好生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線依工序準(zhǔn)備烘干機(jī)、擠出機(jī)、模頭、模具、真空箱、噴淋 箱、繞絲機(jī)、高頻機(jī)、牽引機(jī)、切割機(jī)以及配料機(jī)等設(shè)備，同時(shí)用塑料樹脂混配料作原料，于 前述各設(shè)備的同步控制下制作產(chǎn)品，其操作步驟如下
I 、啟動烘干機(jī)，將已經(jīng)配料機(jī)配好的原料進(jìn)行干燥處理；
II 、經(jīng)擠出機(jī)將干燥后的原料進(jìn)行混煉熔化，即塑化混拌擠出；
m、經(jīng)擠出機(jī)和模頭恒溫整定，即擠壓定型管坯并輸出；
IV、 經(jīng)真空箱及模具吸附確定產(chǎn)品外徑；
V、 經(jīng)牽引機(jī)慢速勻速運(yùn)行于真空箱內(nèi)，使管壁1內(nèi)徑加厚；
VI、 經(jīng)牽引機(jī)快速勻速運(yùn)行于真空箱內(nèi)，使管壁1內(nèi)徑減簿； VH、經(jīng)牽引機(jī)慢速勻速運(yùn)行于真空箱內(nèi)，使管壁1內(nèi)徑加厚；
VIII、 經(jīng)噴淋箱噴淋、冷卻；
IX、 用繞絲機(jī)將綱絲5環(huán)繞于管壁1外徑；
X、 經(jīng)高頻機(jī)將環(huán)繞于管壁1外徑的鋼絲5及管壁1加熱，加熱溫度為180°C -220°C ;
XI、 經(jīng)模頭、模具、擠出機(jī)進(jìn)行粘膠恒溫整定，即擠壓定型粘膠層并輸出；
xn、經(jīng)模頭、模具、標(biāo)識線機(jī)、擠出機(jī)進(jìn)行標(biāo)識、防腐覆蓋，并擠壓定型輸出標(biāo)識、防腐
層；
XIII、經(jīng)真空箱及模具確定產(chǎn)品外徑，并隨機(jī)冷卻；XIV、 經(jīng)噴淋箱噴淋、冷卻；
XV、 由牽引機(jī)牽引繼續(xù)向前運(yùn)行；
XVI、 由切割機(jī)自動控制確定尺寸并切割成所需型號長度的管材產(chǎn)品。 上述加厚、減簿、加厚與綱絲環(huán)繞的控制原理是管壁1經(jīng)均勻加厚、逐漸減薄、均 勻減薄、逐漸加厚、均勻加厚等工序后，已成為符合設(shè)計(jì)要求的承口 2兩端部內(nèi)徑長L的管 壁1為加厚增強(qiáng)壁3，距離承口 2兩端部外徑長M的管壁1為綱絲增強(qiáng)壁4，經(jīng)切割機(jī)進(jìn)行 定尺切斷，再經(jīng)卸料機(jī)架卸料完畢，使其成為市售的標(biāo)準(zhǔn)長度尺寸的綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng) 復(fù)合型塑料管。
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權(quán)利要求
一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，它包括管壁(1)和承口(2)，其特征在于承口(2)端部內(nèi)徑長L的管壁(1)為加厚增強(qiáng)壁(3)，距離承口(2)端部外徑長M的管壁(1)為綱絲增強(qiáng)壁(4)，綱絲增強(qiáng)壁(4)包括粘膠層(6)，粘膠層(6)外設(shè)標(biāo)識、防護(hù)層(7)，綱絲增強(qiáng)壁(4)壁厚S與綱絲(5)直徑φ與管壁(1)外徑D按相互對應(yīng)比值設(shè)置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)壁厚S與綱絲(5)直徑小與管壁(l)外徑D的相互對應(yīng)比值為S6.8 28.4mm : 小O. 7 1. 10mm : D75 630mm或S6. 2 26. 7mm :小O. 7 1. lmm : D75 630mm或 S5. 6 25. 3mm :小0. 7 1. lmm : D75 630mm或S5. 0 23. 8mm :小0. 7 1. lmm : D75 630mm。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)壁厚S與綱絲(5)直徑小與管壁(1)外徑D的相互對應(yīng)比值為S5. 5 22.4mm : 小0.7 l.lmm : D110 630mm或S5. 0 21. Omm :小0.7 l.lmm : D110 630mm。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)壁厚S與綱絲(5)直徑小與管壁(1)外徑D的相互對應(yīng)比值為S7. 7 18.6mm : 小O. 9 1. lmm : D200 630mm。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于加厚增 強(qiáng)壁(3)內(nèi)端處設(shè)過渡區(qū)W。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)中的鋼絲(5)為扁形鋼絲，鋼絲(5)間距為3-10mm。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)中的鋼絲(5)為螺旋式環(huán)繞。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于綱絲增 強(qiáng)壁(4)中的鋼絲(5)為網(wǎng)狀式環(huán)繞。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管，其特征在于管壁 (l)外徑長M與管壁(l)內(nèi)徑長L的比值為1 : 2。
10. 制作權(quán)利要求1所述的一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管的工藝，其特征在 于它用塑料樹脂混配料作原料，同時(shí)于烘干機(jī)、擠出機(jī)、模頭、模具、真空箱、噴淋箱、繞絲 機(jī)、高頻機(jī)、牽引機(jī)、切割機(jī)等設(shè)備的同步控制下制作產(chǎn)品，其操作步驟如下I 、原料干燥處理-烘干機(jī)；n、塑化混拌擠出-擠出機(jī)； m、恒溫整定輸出-模頭；IV、 真空定徑-模具、真空箱；V、 管壁(1)內(nèi)徑加厚-牽引機(jī)慢速運(yùn)行、真空箱；VI、 管壁(1)內(nèi)徑減薄-牽引機(jī)快速運(yùn)行、真空箱；vn、管壁a)內(nèi)徑加厚-牽引機(jī)慢速運(yùn)行、真空箱；VIII、 噴淋、冷卻-噴淋箱；IX、 綱絲(5)環(huán)繞-繞絲機(jī);X、 加熱-高頻機(jī)；XI、 粘膠-模頭、模具、擠出機(jī)；xn、標(biāo)識、防腐覆蓋-模頭、模具、標(biāo)識線機(jī)、擠出機(jī)；XIII、 真空定徑-模具、真空箱；XIV、 噴淋、冷卻-噴淋箱；XV、 牽引-牽引機(jī)；xvi、定尺、切斷-切割機(jī)。
全文摘要
一種綱絲環(huán)繞與承口增強(qiáng)復(fù)合型塑料管及其制作工藝，管壁承口端部內(nèi)徑長L的管壁為加厚增強(qiáng)壁，距離承口端部外徑長M的管壁為綱絲增強(qiáng)壁，以及包括粘膠層及標(biāo)識、防護(hù)層，壁厚S與直徑φ與外徑D按相互對應(yīng)比值設(shè)置及采用塑料樹脂混配料作原料，同時(shí)于烘干機(jī)、擠出機(jī)、模頭、模具、真空箱、噴淋箱、繞絲機(jī)、高頻機(jī)、牽引機(jī)、切割機(jī)等的同步控制下制作產(chǎn)品的技術(shù)方案，它克服了現(xiàn)有管材因其軸向鋼性而影響了軸向柔軟性，抗地質(zhì)下沉性，承口焊接處的抗拉性以及電熔管件焊接時(shí)承口對接處的非“圓度”致使管材承口對接處截面強(qiáng)度與剛性均不能承載管內(nèi)壓力等缺陷；它適合作各種輸水、輸氣工程的連接管材；特別適合作PE、PVC-U、PVC-M等的管壁增強(qiáng)與承口加厚。
文檔編號B29D23/00GK101788085SQ201010120530
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
發(fā)明者王德清, 羅安民, 肖和飛, 龍柳媛 申請人:湖南振輝管業(yè)有限公司