專(zhuān)利名稱(chēng)：中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及
金屬材料成形領(lǐng)域的壓力機(jī)、壓鑄機(jī)、注塑機(jī)。
種壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于金屬、非
背景技術(shù)：
對(duì)稱(chēng)六連桿式壓力機(jī)(網(wǎng)野(武漢)高科技有限公司的產(chǎn)品)是新近流行的塑性
加工的設(shè)備。它相對(duì)于其它的傳統(tǒng)壓力機(jī)構(gòu)，例如曲柄連桿傳動(dòng)式壓力機(jī)(參見(jiàn)《〈曲柄壓
力機(jī)》，何德譽(yù)，機(jī)械工業(yè)出版社，1987年)、肘桿傳動(dòng)式壓力機(jī)(參見(jiàn)"機(jī)械壓力機(jī)肘桿傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)"，張?jiān)ǎ鞜袅?，《機(jī)械與電子》，2008 (1) ， 10 12頁(yè))、液壓傳動(dòng)式壓力 機(jī)(參見(jiàn)《液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用》，俞新陸，機(jī)械工業(yè)出版社)和螺旋傳動(dòng)式壓力機(jī)(參見(jiàn)武 漢新威奇科技有限公司的J58K系列數(shù)控電動(dòng)螺旋壓力機(jī))有一定的優(yōu)勢(shì)。體現(xiàn)在1、滑塊 的側(cè)向力在無(wú)偏載的情況下是等于零的，這樣既保證了導(dǎo)軌的使用壽命，也提高了成型精 度。2、對(duì)稱(chēng)六連桿機(jī)構(gòu)的增力功能更為明顯，降低了電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。但對(duì)稱(chēng)六連桿壓力 機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在如下問(wèn)題1、機(jī)架高度尺寸大，占據(jù)高度空間，需要高大的產(chǎn)房，因而增加 了廠房的建筑成本；2、在空行程是速度慢，致使工作效率低；3、有效增力行程短，致使該機(jī) 構(gòu)工作范圍短。 本發(fā)明提供一種中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，增力倍數(shù)、有效增力行程類(lèi)似于對(duì)稱(chēng) 六連桿機(jī)構(gòu)；其行程速度遠(yuǎn)高于對(duì)稱(chēng)六連桿機(jī)構(gòu)，如圖3所示，在相同驅(qū)動(dòng)速度和相同行程 情況下，本發(fā)明機(jī)構(gòu)使滑塊的空行程時(shí)間更短，更適應(yīng)高速工作，提高生產(chǎn)效率；同時(shí)在無(wú) 偏載的情況下，也無(wú)滑塊側(cè)向力；空行程速度高于對(duì)稱(chēng)六連桿機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采用的具體技術(shù)方案為 —種中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑塊、驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)塊、位于機(jī)構(gòu)中央的驅(qū)動(dòng) 桿以及對(duì)稱(chēng)布置于上述驅(qū)動(dòng)桿軸線兩側(cè)的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連架桿、中間 連接板和下連桿，中間連接板通過(guò)上鉸鏈、驅(qū)動(dòng)鉸鏈和下鉸鏈分別與連架桿一端、驅(qū)動(dòng)塊和 下連桿一端相連，下連桿另一端通過(guò)滑塊鉸鏈與滑塊連接，連架桿另一端通過(guò)機(jī)架鉸鏈和 機(jī)架連接。 本發(fā)明所述的連桿機(jī)構(gòu)中，連架桿、中間連接板和下連桿均至少為一個(gè)。 本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)源為電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構(gòu)成滾
珠絲桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)與螺桿連接，螺母固定在驅(qū)動(dòng)塊上，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)從
而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊。 本發(fā)明的電機(jī)與螺桿之間通過(guò)蝸輪蝸桿和/或齒輪組連接。 本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)源為液壓缸，驅(qū)動(dòng)桿為液壓缸的活塞桿，活塞桿的端頭固定在 驅(qū)動(dòng)塊上。 本發(fā)明所述的上肘板為三角板、圓形板或支架。
—種壓力機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述技術(shù)方案所述的對(duì)稱(chēng)肘桿壓力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。 —種注塑機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述技術(shù)方案所述的對(duì)稱(chēng)肘桿壓力傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。 本發(fā)明傳動(dòng)特征在于主驅(qū)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊沿著主驅(qū)動(dòng)桿軸線來(lái)回運(yùn)動(dòng)，使中間 連接板的上鉸鏈帶動(dòng)連架桿作左右擺動(dòng)，其下鉸鏈帶動(dòng)下連桿運(yùn)動(dòng)，在連桿機(jī)構(gòu)的協(xié)同作 用下推動(dòng)滑塊鉸鏈?zhǔn)够瑝K沿著垂直軌道作上下運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明利用驅(qū)動(dòng)塊與對(duì)稱(chēng)的中間連接板的驅(qū)動(dòng)鉸鏈連接，中間連接板通過(guò)上鉸鏈 與對(duì)稱(chēng)布置的連架桿鉸接，通過(guò)下鉸鏈同對(duì)稱(chēng)布置的下連桿鉸接，共同構(gòu)成增力機(jī)構(gòu)。用一 個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿垂直方向驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊，則可以使滑塊在垂線方向作直線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用該壓 力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與其它輔助裝置共同構(gòu)成壓力機(jī)，滑塊對(duì)導(dǎo)軌無(wú)側(cè)壓力，可大幅度減少摩擦力 提高傳動(dòng)效率。使用本發(fā)明的壓力機(jī)與傳統(tǒng)曲柄連桿傳動(dòng)式壓力機(jī)、肘桿傳動(dòng)式壓力機(jī)相 比，在相同的額定工作載荷下，可大幅減少輸入功率；額定載荷工作行程范圍更大；當(dāng)使用 電機(jī)作驅(qū)動(dòng)源時(shí)，可控制滑塊作變速運(yùn)動(dòng)，并提高工作效率。用本發(fā)明構(gòu)成的壓力機(jī)既有機(jī) 械壓力機(jī)的快速、定位和重復(fù)定位精度高的特性，又有液壓機(jī)的額定載荷工作行程長(zhǎng)的壓 力特性。 本發(fā)明采用交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠只在工作時(shí)輸出需要的能量，對(duì)于壓力機(jī)等間
歇工作的機(jī)器而言，在上、下料時(shí)間中不消耗能量，所以比一般通用驅(qū)動(dòng)方式，基本節(jié)能
50%以上?？衫秒姍C(jī)的控制特性，控制滑塊作變速運(yùn)動(dòng)，提高工作效率。 本發(fā)明既有液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性又有曲柄連桿傳動(dòng)、肘桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特性，具有
增力作用；在滑塊運(yùn)動(dòng)的大部分行程范圍內(nèi)能夠以額定載荷工作，滑塊在運(yùn)動(dòng)的全行程范
圍內(nèi)對(duì)導(dǎo)軌的側(cè)向力等于零，滑塊可以變速運(yùn)動(dòng)，在下死點(diǎn)可以保壓；適用于金屬、非金屬
和特殊材料的成形。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明機(jī)構(gòu)與其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線比較。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1所示，中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一對(duì)稱(chēng)壓力機(jī)構(gòu)，包括滑塊15、電機(jī)1、驅(qū) 動(dòng)塊8、位于機(jī)構(gòu)中央的螺桿3以及對(duì)稱(chēng)布置于上述驅(qū)動(dòng)桿軸線兩側(cè)的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述 連桿機(jī)構(gòu)包括連架桿7、中間連接板11和下連桿13。 在左側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)中，中間連接板11上安裝有上鉸鏈9、驅(qū)動(dòng)鉸鏈10和下鉸鏈 12，該中間連接板11通過(guò)上鉸鏈9與連架桿7 —端連接，通過(guò)下鉸鏈12與下連桿13 —端 連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)鉸鏈10與驅(qū)動(dòng)塊8連接，連架桿7另一端通過(guò)機(jī)架鉸鏈6與機(jī)架5連接；， 下連桿13的另一端通過(guò)滑塊鉸鏈14與滑塊15連接；。 右側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)與左側(cè)的結(jié)構(gòu)完全相同。兩側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)中的連架桿7，中間連接板ll，下連桿13的個(gè)數(shù)均可根據(jù)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度的需要或者防止干涉的需要而設(shè)置為2個(gè)或更 多。 電機(jī)1安裝于機(jī)架5上，電機(jī)1通過(guò)連軸器2與螺桿3連接，螺桿3上的螺母4固 定在驅(qū)動(dòng)塊8，電機(jī)1能正反兩方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，能控制輸出力矩和轉(zhuǎn)速。電機(jī)1與螺桿3之 間可連接有齒輪組或者渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，用以調(diào)整轉(zhuǎn)速或者其它作用。 螺桿3軸線與驅(qū)動(dòng)塊8中心線重合，螺桿3在電機(jī)1的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺母 4，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊8上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)塊8向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，在兩側(cè)對(duì)稱(chēng)的連桿機(jī)構(gòu)作用下，滑塊向 下運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)塊8向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊15也向上運(yùn)動(dòng)。 滑塊15通過(guò)滑塊鉸鏈14與所述下連桿13連接，滑塊15靠導(dǎo)軌16進(jìn)行導(dǎo)向，防 止由偏載帶來(lái)的不穩(wěn)。 本實(shí)施例可將電機(jī)1代替為液壓缸，螺桿3代替為液壓缸的活塞桿，其另一端固定 在驅(qū)動(dòng)塊8上，其它的連桿布置不變?；钊麠U推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊8上下運(yùn)動(dòng)，繼而再由連桿機(jī)構(gòu)帶 動(dòng)滑塊15上下運(yùn)動(dòng)。 本實(shí)施例的壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可用于各種壓力機(jī)和注塑機(jī)中。 如圖2所示，可以將本實(shí)施例中的中間連接板11替換為連接架17，其他的結(jié)構(gòu)完 全不變。除此以外，還可以由其他的形狀構(gòu)件代替中間連接板ll，例如圓形架/板、支架等。
權(quán)利要求
一種中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括滑塊、驅(qū)動(dòng)源、驅(qū)動(dòng)塊、位于機(jī)構(gòu)中央的驅(qū)動(dòng)桿以及對(duì)稱(chēng)布置于上述驅(qū)動(dòng)桿軸線兩側(cè)的兩個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)包括連架桿、中間連接板和下連桿，中間連接板通過(guò)上鉸鏈、驅(qū)動(dòng)鉸鏈和下鉸鏈分別與連架桿一端、驅(qū)動(dòng)塊和下連桿一端相連，下連桿另一端通過(guò)滑塊鉸鏈與滑塊連接，連架桿另一端通過(guò)機(jī)架鉸鏈和機(jī)架連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)中，連架 桿、中間連接板和下連桿均至少為一個(gè)。
3. 如權(quán)利要求l-2之一所述的中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為 電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)桿由螺桿和螺母組成，螺母和螺桿構(gòu)成滾珠絲桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)與螺桿連接，螺 母固定在驅(qū)動(dòng)塊上，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)從而推動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊。
4. 如權(quán)利要求3所述的中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)與螺桿之間通過(guò) 蝸輪蝸桿和/或齒輪組連接。
5. 如權(quán)利要求l-2之一所述的中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)源為 液壓缸，驅(qū)動(dòng)桿為液壓缸的活塞桿，活塞桿的端頭固定在驅(qū)動(dòng)塊上。
6. 如權(quán)利要求1-5之一所述的中間連接板壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述上肘板為 三角板、圓形板或支架。
7. —種壓力機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述權(quán)利要求1-6之一所述的對(duì)稱(chēng)肘桿壓力 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
8. —種注塑機(jī)，包括機(jī)架、導(dǎo)軌、工作臺(tái)和上述權(quán)利要求1-6之一所述的對(duì)稱(chēng)肘桿壓力 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種具有中間連接板的連桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，該連桿壓力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)塊、滑塊以及機(jī)架，連桿機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)布置于位于機(jī)構(gòu)中心的驅(qū)動(dòng)桿軸線兩側(cè)。其中連桿機(jī)構(gòu)包括連架桿、下連桿和中間連接板。中間連接板通過(guò)驅(qū)動(dòng)鉸鏈、上鉸鏈和下鉸鏈分別與驅(qū)動(dòng)塊、連架桿和下連桿連接，下連桿另一端通過(guò)滑塊鉸鏈與滑塊連接，連架桿另一端通過(guò)機(jī)架鉸鏈和機(jī)架連接。相比現(xiàn)有的對(duì)稱(chēng)六連桿機(jī)構(gòu)，本發(fā)明具有在增力效果相當(dāng)情況下，空程速度更高，單程時(shí)間更短，繼而更適應(yīng)高速工作的特點(diǎn)，承重軸的受力相對(duì)不復(fù)雜，不容易折斷，機(jī)構(gòu)總高度低等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C45/17GK101788044SQ20101013508
公開(kāi)日2010年7月28日 申請(qǐng)日期2010年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月30日
發(fā)明者張正斌, 楊昊玥, 莫健華 申請(qǐng)人:華中科技大學(xué)