專利名稱：合模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)有利用電動(dòng)機(jī)的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的合模裝置。
背景技術(shù)：
作為在注射成形機(jī)中使用的合模裝置，存在如肘節(jié)機(jī)構(gòu)那樣通過同一個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行 模開閉和合模的裝置、和通過模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相對(duì)于固定金屬模接近或抵接在將 對(duì)開螺母與卡止部卡止后、通過合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模的合模裝置。后者的使用對(duì)開螺母的類 型比較大型，通過液壓缸進(jìn)行合模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較多見。在后者的使用對(duì)開螺母的類型中，用 來使對(duì)開螺母相對(duì)于卡止部移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源如專利文獻(xiàn)1所示，使用液壓缸的情況較多。但 是，因?yàn)閯?dòng)作的高速化、節(jié)能化、防漏油等的理由，如專利文獻(xiàn)2或?qū)＠墨I(xiàn)3那樣，還進(jìn)行 使用電動(dòng)機(jī)作為用來使對(duì)開螺母移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源的情況。此外，在專利文獻(xiàn)1中也記載有能 夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)源的液壓缸變更為電動(dòng)機(jī)。但是，專利文獻(xiàn)1至專利文獻(xiàn)3為了使對(duì)開螺母移動(dòng)，在從1個(gè)電動(dòng)機(jī)到一對(duì)對(duì)開 螺母的力的傳遞過程中，為了使上述一對(duì)對(duì)開螺母大致同時(shí)移動(dòng)而使用連桿機(jī)構(gòu)。因此，有 用來使使用連桿機(jī)構(gòu)的對(duì)開螺母動(dòng)作的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜的問題。此外，通過使 用連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的構(gòu)造變得復(fù)雜，結(jié)果有發(fā)生故障等的問題的情況。進(jìn)而通 過連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)造，有帶來對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的成本上升的情況。[專利文獻(xiàn)1]特開2003-311796號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1,0022,圖2)[專利文獻(xiàn)2]特開2002-264186號(hào)公報(bào)(權(quán)利要求1，圖4)[專利文獻(xiàn)3]特開2002-225100號(hào)公報(bào)(0033，圖4)

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明中，鑒于上述問題，目的是提供一種在設(shè)有利用電動(dòng)機(jī)的對(duì)開螺母動(dòng)作 機(jī)構(gòu)的合模裝置中、在上述對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)中不使用連桿機(jī)構(gòu)而能夠使構(gòu)造簡(jiǎn)單化的合 模裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案1所述的合模裝置，是通過模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相對(duì)于固 定金屬模接近或抵接、在將對(duì)開螺母與卡止部卡止之后、通過合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模的合模裝 置，其特征在于，至少使用作為對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)、和設(shè)有第1螺紋部和 向與該第1螺紋部相反方向切削螺紋的第2螺紋部、在上述電動(dòng)機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿， 使對(duì)開螺母動(dòng)作。因而，能夠使對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。本發(fā)明的合模裝置是通過模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相對(duì)于固定金屬模接近或抵 接、在將對(duì)開螺母與卡止部卡止之后、通過合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模的合模裝置，至少使用作為對(duì) 開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)、和設(shè)有第1螺紋部和向與該第1螺紋部相反方向切削 螺紋的第2螺紋部、在上述電動(dòng)機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿，使對(duì)開螺母動(dòng)作，所以能夠使對(duì) 開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的構(gòu)造簡(jiǎn)單化。


圖1是本實(shí)施方式的合模裝置的側(cè)視圖。圖2是本實(shí)施方式的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖，是表示對(duì)開螺母脫離的狀態(tài)的 圖。圖3是本實(shí)施方式的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖，是表示對(duì)開螺母卡止的狀態(tài)的 圖。圖4是實(shí)施例1的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖。圖5是實(shí)施例2的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的主視圖。附圖標(biāo)記說明11 注射成形機(jī)12合模裝置15 固定金屬模16 固定盤18移動(dòng)合模盤20可動(dòng)金屬模21 可動(dòng)盤22合模壓力缸25 系桿25a、74a 卡止部26、32、76 伺服馬達(dá)27、36、79 滾珠絲桿29對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)37a、37b、86 第 1 對(duì)開螺母38a、38b、88 第 2 對(duì)開螺母41,82第1滾珠絲杠螺母42,83第2滾珠絲杠螺母
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1至圖3對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的注射成形機(jī)的合模裝置進(jìn)行說明。注射成 形機(jī)11由合模裝置12和設(shè)在其側(cè)方的注射裝置13構(gòu)成基本的部分。如果對(duì)合模裝置12 進(jìn)行說明，則在底座14上的一方(注射裝置側(cè))立設(shè)有安裝固定金屬模15的固定盤16。 此外，在底座14上，朝向模開閉方向固定著線性導(dǎo)引部等直動(dòng)導(dǎo)引部17，在上述直動(dòng)導(dǎo)引 部17上，可沿模開閉方向移動(dòng)地設(shè)有移動(dòng)合模盤18。并且，作為與移動(dòng)合模盤18 —體的腳 部的架臺(tái)19朝向固定盤側(cè)伸長(zhǎng)，在架臺(tái)19之上，可沿模開閉方向移動(dòng)地設(shè)有安裝可動(dòng)金屬 模20的可動(dòng)盤21。此外，在本實(shí)施方式中，在移動(dòng)合模盤18上，設(shè)有作為合模機(jī)構(gòu)的4個(gè) 合模壓力缸22。此外，合模壓力缸22的壓頭23分別固接在可動(dòng)盤21的背面上。此外，在 底座14的另一方(后方側(cè))立設(shè)有系桿保持板24。并且，在固定盤16的四角附近，沿水平 方向固定著系桿25，系桿25分別插通在可動(dòng)盤21、移動(dòng)合模盤18、系桿保持板24中。此 外，在比系桿25的中間靠另一方的部分上，設(shè)有遍及規(guī)定長(zhǎng)度形成有多個(gè)槽的卡止部25a。在設(shè)在底座14上的另一方的托架上固定著模開閉機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)26，并且軸支承著模開 閉機(jī)構(gòu)的滾珠絲桿27，在固定于移動(dòng)合模盤18上的滾珠絲桿螺母28中插通著上述滾珠絲 桿27。另外，合模機(jī)構(gòu)或模開閉機(jī)構(gòu)也可以使用其他促動(dòng)器或機(jī)構(gòu)。在移動(dòng)合模盤18的另一個(gè)面18a(反固定盤側(cè))配設(shè)有兩組對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu) 29。如果通過圖2、圖3 (圖1將對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的一部分省略而記載)對(duì)一個(gè)對(duì)開螺 母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29進(jìn)行說明，則在移動(dòng)合模盤18的另一個(gè)面18a的上下的系桿25與系桿25 的大致中間位置上，突出、固定著托架30。并且，從托架30觀察，在上方的系桿側(cè)設(shè)有安裝 在支柱上的馬達(dá)安裝面31，在馬達(dá)安裝面31上，安裝著作為對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的驅(qū)動(dòng)源 的伺服馬達(dá)32。在伺服馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)軸33上安裝有檢測(cè)轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)編碼器32a。此外， 從托架30觀察，在下方的系桿側(cè)，平行地設(shè)有兩根一定長(zhǎng)度的導(dǎo)引棒34、34。在伺服馬達(dá) 32的驅(qū)動(dòng)軸33上經(jīng)由聯(lián)接器35固定著1根滾珠絲杠36，滾珠絲桿36受內(nèi)置在托架30中 的軸承旋轉(zhuǎn)自如地保持。并且，伺服馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)軸33及滾珠絲桿36的軸向與第1對(duì)開 螺母37a、37b以及第2對(duì)開螺母38a、38b的開閉方向一致而設(shè)置。另外，在本發(fā)明中，對(duì)開 螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的驅(qū)動(dòng)源也可以是伺服馬達(dá)32以外的電動(dòng)機(jī)。此外，伺服馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng) 軸33與滾珠絲桿36的關(guān)系也可以是滾珠絲桿直接插通在馬達(dá)的轉(zhuǎn)子中的結(jié)構(gòu)、或馬達(dá)的 驅(qū)動(dòng)軸的帶輪與滾珠絲桿的帶輪通過帶連結(jié)的結(jié)構(gòu)。在伺服馬達(dá)32作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿36在一側(cè)設(shè)有向順方向切削螺紋的第1螺 紋部39，在另一側(cè)設(shè)有向與上述第1螺紋部39相反方向切削螺紋的第2螺紋部40。第1 螺紋部39與第2螺紋部40的螺距為相同螺距。并且，第1滾珠絲桿螺母41沿著滾珠絲桿 36移動(dòng)自如地安裝在第1螺紋部39的部分上。此外，第2滾珠絲桿螺母42沿著滾珠絲桿 36移動(dòng)自如地安裝在第2螺紋部40的部分上。此外，兩個(gè)第1對(duì)開螺母37a、37b安裝在上 述第1滾珠絲桿螺母41上以使其聯(lián)動(dòng)，兩個(gè)第2對(duì)開螺母38a、38b安裝在第2滾珠絲桿螺 母42上以使其聯(lián)動(dòng)。如圖2、圖3所示，第1對(duì)開螺母37a、37b由設(shè)在上部的系桿25的卡止部25a的 下方、通過上升而卡止的第1對(duì)開螺母37a、和設(shè)在下部的系桿25的卡止部25a的下方、通 過上升而卡止的第1對(duì)開螺母37b構(gòu)成。此外，第2對(duì)開螺母38a、38b由設(shè)在下部的系桿 25的卡止部25a的上方、通過下降而卡止的第2對(duì)開螺母38a、和設(shè)在上部的系桿25的卡 止部25a的上方、通過下降而卡止的第2對(duì)開螺母38b構(gòu)成。并且，在移動(dòng)合模盤18的另 一個(gè)面18a的上部的系桿25的附近，第1對(duì)開螺母37a和第2對(duì)開螺母38b作為一對(duì)對(duì)開 螺母安裝，以相對(duì)于系桿25的卡止部25a卡止或脫離的方式動(dòng)作。此外，在移動(dòng)合模盤18 的另一個(gè)面18a的下部的系桿25的附近，第1對(duì)開螺母37b和第2對(duì)開螺母38a作為一對(duì) 對(duì)開螺母安裝，以相對(duì)于系桿25的卡止部25a卡止或脫離的方式動(dòng)作。由第1對(duì)開螺母37a和第2對(duì)開螺母38b構(gòu)成的對(duì)開螺母等的形狀是公知的。上 述第1對(duì)開螺母37a和第2對(duì)開螺母38b分別設(shè)在固定于移動(dòng)合模盤18上的殼體43內(nèi)，由 上述殼體43導(dǎo)引外側(cè)面44而移動(dòng)。并且，上述第1對(duì)開螺母37a和第2對(duì)開螺母38b相 對(duì)置的一側(cè)，在外側(cè)附近設(shè)有對(duì)置面45，并且在中央部設(shè)有半圓類的凹部，在上述凹部中沿 模開閉方向排列設(shè)置有多個(gè)比上述槽的寬度窄的寬度的齒46，以使其能夠?qū)?yīng)于系桿25 的卡止部25a的多個(gè)槽卡止。在本實(shí)施方式中，即使第1對(duì)開螺母37a和第2對(duì)開螺母38b 的對(duì)置面45、45彼此不完全抵接，對(duì)開螺母37a、38b等的齒46也卡止在卡止部25a的槽中而能夠進(jìn)行合模。此外，如果對(duì)對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的驅(qū)動(dòng)力的傳遞部分更具體地說明，則第1滾 珠絲桿螺母41固定在沿與滾珠絲杠36直角方向設(shè)置的移動(dòng)板47上。并且，移動(dòng)板47插 通著固定在托架30上的導(dǎo)引棒34、34，沿著導(dǎo)引棒34、34升降移動(dòng)。如圖2、圖3所示，在 移動(dòng)板47的上表面的右前方附近的位置上，固定著將上述第1對(duì)開螺母37a與移動(dòng)板47 連結(jié)的連結(jié)棒48。此外，在圖2、圖3中為另一連結(jié)棒52的背后而沒有圖示，但在移動(dòng)板47 的上表面的左后方附近的位置上也同樣與上述連結(jié)棒48平行地設(shè)有將上述第1對(duì)開螺母 37a與移動(dòng)板47連接的連結(jié)棒。進(jìn)而，在移動(dòng)板47的下表面的右前方附近的位置上，也在 與上述連結(jié)棒48同軸延長(zhǎng)線上固定著將上述第1對(duì)開螺母37b與移動(dòng)板47連接的連結(jié)棒 49。連結(jié)棒49貫通上述第2對(duì)開螺母38a的內(nèi)部的孔50而固定在上述第1對(duì)開螺母37b 上。此外，在圖2、圖3中為另一連結(jié)棒52的背后而沒有圖示，但在移動(dòng)板47的下表面的左 后方附近的位置上也與上述連結(jié)棒49平行地設(shè)有將移動(dòng)板47與第1對(duì)開螺母37b連接的 連結(jié)棒。此外，第2滾珠絲杠螺母42固定在固定于上述第2對(duì)開螺母38a的上表面上的筒 狀的托架1內(nèi)。并且，使得即使第2對(duì)開螺母38a移動(dòng)，滾珠絲桿36的端部也在上述托架 51的筒內(nèi)不與對(duì)開螺母38a的上表面碰撞。此外，上述第2對(duì)開螺母38a與上方的上述第 2對(duì)開螺母38b之間通過兩根連結(jié)棒52固定。連結(jié)棒52設(shè)置為，使其分別貫通移動(dòng)板47 的右后方附近的位置和左前方附近的位置，配置為，使得在俯視圖中兩根連結(jié)棒48和兩根 連結(jié)棒52成為四邊形。此外，兩根連結(jié)棒52都將形成在上述第1對(duì)開螺母37a上的孔53 貫通而固定在上述第2對(duì)開螺母38b上。另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)于分別卡止在上下的系 桿25的卡止部25a上的一對(duì)對(duì)開螺母使用對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29，但也可以對(duì)左右的系桿 25的卡止部25a設(shè)置在1個(gè)電動(dòng)機(jī)作用下動(dòng)作的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)。在此情況下，成為在 上部的兩根系桿25、25與下部的兩根系桿25、25之間分別設(shè)置上述對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)。并 且，在上述記載中上下配置的部件成為左右配置。在移動(dòng)合模盤18的背面?zhèn)?，在兩?cè)的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29之間的部分上，安裝有 將成形品從可動(dòng)金屬模20頂出的排出器的驅(qū)動(dòng)裝置。排出器通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置而使插通 在移動(dòng)合模盤18及可動(dòng)盤21的貫通孔中的桿動(dòng)作，使金屬模內(nèi)部的突出銷從腔體面突出。 另外，在通過電動(dòng)機(jī)使排出器動(dòng)作的情況下，安裝該電動(dòng)機(jī)的位置為了電動(dòng)機(jī)或帶的維護(hù) 而優(yōu)選的是移動(dòng)合模盤18的背面的中間高度位置、安裝在側(cè)面?zhèn)?。并且，將電?dòng)機(jī)與滾珠 絲桿等連接的帶配設(shè)在上下的系桿25與系桿25之間。在此情況下，優(yōu)選的是，在上部的兩 根系桿25、25之間將上述對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)沿橫向安裝，并且在下部的兩根系桿25、25之 間也將上述對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)沿橫向安裝，以使其在配置上述電動(dòng)機(jī)或帶方面不會(huì)成為妨 礙。接著，對(duì)本實(shí)施方式的合模裝置12的動(dòng)作方法、特別是對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的動(dòng) 作方法進(jìn)行說明。首先，使模開閉機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)26動(dòng)作，使處于開模位置的移動(dòng)合模盤 18和載置在其架臺(tái)19上的可動(dòng)盤21及可動(dòng)金屬模20向閉模側(cè)移動(dòng)。接著，在使可動(dòng)金屬 模20相對(duì)于固定金屬模15接近或抵接的位置上，使對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29動(dòng)作，使對(duì)開螺 母37a、38b等與卡止部25a卡止。此時(shí)，與移動(dòng)合模盤18停止在使可動(dòng)金屬模20相對(duì)于固定金屬模15接近或抵接的位置上同時(shí)或稍稍延遲而驅(qū)動(dòng)對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29的伺服馬達(dá)32，使?jié)L珠絲桿36向一 個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。于是，設(shè)在滾珠絲桿36的第1螺紋部39上的第1滾珠絲桿螺母41通過沿著 導(dǎo)引棒34、34移動(dòng)移動(dòng)板47，在圖2中朝向上方移動(dòng)。此外，上述滾珠絲桿36的旋轉(zhuǎn)帶來 的第1滾珠絲桿螺母41的移動(dòng)方向與第2滾珠絲桿螺母42的移動(dòng)方向是相反方向，第2 滾珠絲杠螺母42在圖2中朝向下方移動(dòng)。并且，固定在第1滾珠絲桿螺母41上的移動(dòng)板 47、連結(jié)棒48、48、49、49、上部的第1對(duì)開螺母37a和下部的第1對(duì)開螺母37b的兩個(gè)對(duì)開 螺母也分別朝向另一系桿25的卡止部25a向卡止方向(在圖2中是上方向)移動(dòng)。此外， 固定在第2滾珠絲桿螺母42上的托架51、下部的第2對(duì)開螺母38a、連結(jié)棒52、52、上部的 第2對(duì)開螺母38b的兩個(gè)對(duì)開螺母也分別朝向另一系桿25的卡止部25a向卡止方向(在 圖2中是下方向)移動(dòng)。(另外，對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29設(shè)在左右的系桿25、25之間的情況 下，將左右的第1對(duì)開螺母37a、37b及第2對(duì)開螺母38a、38b等也沿水平方向移動(dòng)。)對(duì)開螺母37a、38b等的移動(dòng)量由伺服馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)編碼器32a檢測(cè)并由控制裝 置控制。在本實(shí)施方式中，在第1對(duì)開螺母37a等的對(duì)置面45與第2對(duì)開螺母38b等的對(duì) 置面45完全抵接之前，將對(duì)開螺母37a、38b等的移動(dòng)停止。并且，在上述對(duì)置面45、45沒 有抵接的位置上，將對(duì)開螺母37a、38b等的齒46以正常的狀態(tài)卡止在系桿25的卡止部25a 的槽中。由此，不會(huì)有對(duì)開螺母37a、38b等受到?jīng)_擊、各部件的壽命下降等而發(fā)出噪聲的情 況，此外，在伺服馬達(dá)32的指令值比抵接位置超前過多的情況下，也能夠防止伺服馬達(dá)32 成為過載。并且，如果由未圖示的限位開關(guān)等檢測(cè)到對(duì)開螺母37a、38b等向卡止部25a卡止 的情況，則使作為合模機(jī)構(gòu)的合模壓力缸22動(dòng)作，使壓頭23及可動(dòng)盤21前進(jìn)，同時(shí)經(jīng)由對(duì) 開螺母37a、38b等牽拉系桿25而進(jìn)行合模。并且，如果確認(rèn)合模壓力缸22進(jìn)行的增壓結(jié) 束，則在經(jīng)過延遲時(shí)間后由注射裝置13進(jìn)行注射工序，經(jīng)過冷卻工序，進(jìn)行合模壓力缸22 的壓出(圧抜)工序、使用合模壓力缸22的強(qiáng)力開模工序。并且，如果通過強(qiáng)力開模工序 以一定間隔將可動(dòng)盤21打開，則在該位置處使對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)29動(dòng)作，使對(duì)開螺母37a、 38b等從系桿25的卡止部25a脫離(解除卡止)。對(duì)開螺母37a、38b等的脫離的過程為，通過使伺服馬達(dá)32沿與卡止時(shí)相反方向旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、使?jié)L珠絲桿36也向相反方向旋轉(zhuǎn)，使第1滾珠絲桿螺母41及第1對(duì)開螺母37a、37b 的兩個(gè)對(duì)開螺母從圖3所示的位置分別朝向脫離方向(在圖3中是下方向)移動(dòng)。此外， 使第2滾珠絲桿螺母42及第2對(duì)開螺母38a、38b的兩個(gè)對(duì)開螺母分別朝向脫離方向(在 圖3中是上方向)移動(dòng)。并且，如果由限位開關(guān)等檢測(cè)到一對(duì)對(duì)開螺母37a、38b及37b、38a 等被開放的情況，則驅(qū)動(dòng)模開閉機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)26，將移動(dòng)合模盤18和可動(dòng)盤21開模到開 模完成位置。并且，在開模完成位置處進(jìn)行成形品的取出等。[實(shí)施例1]接著，對(duì)于圖4所示的實(shí)施例1的合模裝置12的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)61，對(duì)相同的 結(jié)構(gòu)部分賦予相同的附圖標(biāo)記，以不同點(diǎn)為中心進(jìn)行說明。對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)61在各部的 連接部位上裝有彈簧64、66、68、70，通過伺服馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)、滾珠絲桿36旋轉(zhuǎn)帶來的第1 滾珠絲桿螺母41和第2滾珠絲桿螺母42的移動(dòng)量不會(huì)原樣被反映為第1對(duì)開螺母37a、 37b和第2對(duì)開螺母38a、38b的移動(dòng)量。具體而言，在第1滾珠絲桿螺母41的安裝部62與 移動(dòng)板47之間連結(jié)著螺栓63，在其周圍設(shè)有彈簧64。此外，在連結(jié)棒48與上方的第1對(duì)
7開螺母37a之間連結(jié)著螺栓65，在其周圍設(shè)有彈簧66。此外，在固定第2滾珠絲桿螺母42 的套筒狀的托架51與下方的第2對(duì)開螺母38a之間連結(jié)著螺栓67，在其周圍設(shè)有彈簧68。 此外，在連結(jié)棒52與上方的第2對(duì)開螺母38b之間連結(jié)著螺栓69，在其周圍設(shè)有彈簧70。實(shí)施例1的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)61的動(dòng)作時(shí)的動(dòng)作與前面的實(shí)施方式大致相同，但 即使伺服馬達(dá)32的旋轉(zhuǎn)量(與滾珠絲桿螺母41、42的移動(dòng)量成比例)比第1對(duì)開螺母37a 和第2對(duì)開螺母38b等抵接為止的移動(dòng)量大，由于上述彈簧64、66、68、70將其差吸收，所以 也能夠使第1對(duì)開螺母37a的對(duì)置面45與第2對(duì)開螺母38b的對(duì)置面45無(wú)障礙地抵接， 還能夠防止伺服馬達(dá)32的過載。另外，在本發(fā)明中，所謂第1滾珠絲桿螺母41與第1對(duì)開 螺母37a等聯(lián)動(dòng)，當(dāng)然也包括雖然在一部分中第1滾珠絲桿螺母41等還移動(dòng)、但第1對(duì)開 螺母37a等已經(jīng)抵接而停止了前進(jìn)的情況。[實(shí)施例2]接著，對(duì)圖5所示的實(shí)施例2的合模裝置71的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72進(jìn)行說明。實(shí) 施例2的合模裝置71是在可動(dòng)盤73的背面的中央朝向模開閉方向固定著設(shè)有卡止部74a 的壓頭74的類型。并且，對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72的殼體75被固定在未圖示的合模壓力缸的 前方。作為對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服馬達(dá)76安裝在固定于殼體75上的托 架77上。并且，在伺服馬達(dá)76的驅(qū)動(dòng)軸78上，經(jīng)由聯(lián)接器等固接著滾珠絲杠79。此外，也 可以將驅(qū)動(dòng)軸與滾珠絲桿之間通過帶連結(jié)而可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置。滾珠絲桿79與上述實(shí)施方式 同樣，設(shè)有第1螺紋部80和向與該第1螺紋部80相反方向切割螺紋的第2螺紋部81。并 且，在滾珠絲桿79的第1螺紋部80上，移動(dòng)自如地?cái)Q合著第1滾珠絲桿螺母82。此外，在 滾珠絲桿79的第2螺紋部81上，移動(dòng)自如地?cái)Q合著第2滾珠絲桿螺母83。進(jìn)而，滾珠絲杠 79的端部受內(nèi)置有軸承的托架84保持在殼體75上。并且，在第1滾珠絲桿螺母82上固定著移動(dòng)部件85，移動(dòng)部件85固定在第1對(duì) 開螺母86上。此外，在第2滾珠絲桿螺母83上固定著移動(dòng)部件87，移動(dòng)部件87固定在第 2對(duì)開螺母88上。另外，在殼體75上，在移動(dòng)部件85、87通過的部分上設(shè)有開口部。實(shí)施 例2的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72根據(jù)上述構(gòu)造，通過1個(gè)伺服馬達(dá)76的驅(qū)動(dòng)，使一對(duì)對(duì)開螺母 86,88向與壓頭74的卡止部74a卡止或脫離方向動(dòng)作。實(shí)施例2的合模裝置71的動(dòng)作方法是，通過未圖示的模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相 對(duì)于固定金屬模接近或抵接，驅(qū)動(dòng)固定在合模壓力缸上的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72的伺服馬 達(dá)76，經(jīng)由滾珠絲桿79及第1滾珠絲桿螺母82、第2滾珠絲桿螺母83使一對(duì)對(duì)開螺母86、 88同時(shí)向閉方向移動(dòng)，在卡合在壓頭74的卡止部74a上之后，通過合模機(jī)構(gòu)的合模壓力缸 進(jìn)行合模。另外，在實(shí)施例2中，說明了對(duì)于固定在可動(dòng)盤73的背面上的壓頭74的卡止部 74a設(shè)置對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72的例子，但也可以對(duì)上述那樣的各系桿25的卡止部25a設(shè)置 該對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)72。另外，本發(fā)明并不限定于實(shí)施方式或?qū)嵤├?的類型的合模裝置12或?qū)嵤├?的 類型的合模裝置71。例如合模裝置也可以是由固定盤和可動(dòng)盤的兩片盤構(gòu)成的裝置，關(guān)于 對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)設(shè)在固定盤和可動(dòng)盤的哪個(gè)上都可以。此外，關(guān)于設(shè)置卡止部的部分， 也并不限定于本實(shí)施方式那樣的系桿25、作為合模壓力缸的壓頭的系桿(通過合模壓力缸 牽引系桿的結(jié)構(gòu))、固定在可動(dòng)盤的背面上的壓頭74等。此外，關(guān)于對(duì)開螺母的卡止部分 (齒)，也除了設(shè)有凸?fàn)畹凝X的結(jié)構(gòu)以外，還可以選擇一個(gè)面為錐狀的結(jié)構(gòu)、梯形的結(jié)構(gòu)、螺紋狀的結(jié)構(gòu)、由1個(gè)塊構(gòu)成而只是插入在凹部中的結(jié)構(gòu)、通過摩擦力卡止在卡止部上的結(jié) 構(gòu)、即沒有齒的結(jié)構(gòu)等種類。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的合模裝置除了注射成形機(jī)以外，還能夠在壓鑄成形機(jī)及壓力裝置等、將 固定金屬模與可動(dòng)金屬模合模(增壓)的所有的裝置中使用。此外，在用在注射成形機(jī)中 的情況下，也可以是進(jìn)行注射壓縮成形、注射壓力成形、發(fā)泡成形等的結(jié)構(gòu)，成形材料也沒 有限制。
權(quán)利要求
一種合模裝置，是通過模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相對(duì)于固定金屬模接近或抵接、在將對(duì)開螺母與卡止部卡止之后、通過合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模的合模裝置，其特征在于，至少使用作為對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)、和設(shè)有第1螺紋部和向與該第1螺紋部相反方向切削螺紋的第2螺紋部、在上述電動(dòng)機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿，使對(duì)開螺母動(dòng)作。
2.一種合模裝置，是通過模開閉機(jī)構(gòu)使可動(dòng)金屬模相對(duì)于固定金屬模接近或抵接、在 將對(duì)開螺母與卡止部卡止之后、通過合模機(jī)構(gòu)進(jìn)行合模的合模裝置，其特征在于，具備電動(dòng)機(jī)，是對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源；滾珠絲桿，設(shè)有第1螺紋部、和向與該第1螺紋部相反方向切削螺紋的第2螺紋部，在 上述電動(dòng)機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)；第1滾珠絲桿螺母，相對(duì)于上述第1螺紋部移動(dòng)自如地安裝；第2滾珠絲桿螺母，相對(duì)于上述第2螺紋部移動(dòng)自如地安裝；第1對(duì)開螺母，與第1滾珠絲桿螺母聯(lián)動(dòng)；第2對(duì)開螺母，與第2滾珠絲桿螺母聯(lián)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的合模裝置，其特征在于，滾珠絲桿的軸向與第1對(duì)開螺母及第2 對(duì)開螺母的移動(dòng)方向一致。
4.如權(quán)利要求2或3所述的合模裝置，其特征在于，兩個(gè)第1對(duì)開螺母連結(jié)在第1滾珠 絲桿螺母上，并且兩個(gè)第2對(duì)開螺母連結(jié)在第2滾珠絲桿螺母上，一對(duì)第1對(duì)開螺母和第2 對(duì)開螺母分別相對(duì)于另一系桿的卡止部卡止或脫離。
全文摘要
提供一種在設(shè)有利用電動(dòng)機(jī)的對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)的合模裝置中、不在上述對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)中使用連桿機(jī)構(gòu)而能夠使構(gòu)造簡(jiǎn)單化的合模裝置。在通過模開閉機(jī)構(gòu)(26、27、28)使可動(dòng)金屬模(20)相對(duì)于固定金屬模(15)接近或抵接，將對(duì)開螺母(37a、38b、37b、38a)與卡止部(25a)卡止之后、通過合模機(jī)構(gòu)(22)進(jìn)行合模的合模裝置(12)中，至少使用作為對(duì)開螺母動(dòng)作機(jī)構(gòu)(29)的驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)(32)、和設(shè)有第1螺紋部(39)和向與該第1螺紋部(39)相反方向切削螺紋的第2螺紋部(40)、在上述電動(dòng)機(jī)(32)的作用下旋轉(zhuǎn)的滾珠絲桿(36)，使對(duì)開螺母(37a、38b、37b、38a)動(dòng)作。
文檔編號(hào)B29C45/64GK101934576SQ20101021848
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者神野鎮(zhèn)緒 申請(qǐng)人:株式會(huì)社名機(jī)制作所