專(zhuān)利名稱：鐵芯埋入方法及實(shí)施該方法的系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵芯埋入技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鐵芯埋入方法及實(shí)施該方法的系 統(tǒng)。
背景技術(shù)：
模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態(tài)的塑膠材料高速 的注入到模具內(nèi)具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開(kāi)模具將固 化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費(fèi)用低、成型周期 短、成型過(guò)程簡(jiǎn)單及易于成型形狀復(fù)雜的塑膠產(chǎn)品等特點(diǎn)，因此在塑膠產(chǎn)品制造領(lǐng)域心用 極為普遍。注塑工藝中，為了增強(qiáng)產(chǎn)品的強(qiáng)度或延長(zhǎng)工件的壽命，通常在模具的型腔設(shè)置金 屬鑲件，然后通過(guò)注塑成型將鑲件與產(chǎn)品形成體；現(xiàn)有技術(shù)中，鑲件通常通過(guò)人工將其與 塑模的上?；蛳履６ㄎ唬@就要求在注塑成型之前把鑲件埋入成型模具中，并且注塑完成 后，將成品取下并送置到預(yù)定位置；由手工徒手或持夾具將鑲件放入模具或從模具中取出 成品，這種方式有以下缺陷1.工作人員身處機(jī)械模具夾合危險(xiǎn)區(qū)；2.模具溫度處于70 100°C的高溫，一不小心就極易出現(xiàn)燙傷人體現(xiàn)象；3.為了趕生產(chǎn)，要求人工在站立的情況 下并要求在4至7秒內(nèi)完成以下機(jī)械動(dòng)作開(kāi)安全門(mén)，取出成品，埋入鑲件，合閉安全門(mén) ’人 工容易發(fā)生疲勞，潛伏安全隱患；4.整體動(dòng)作無(wú)法連貫，降低工作效率；5.手工埋入鑲件的 位置無(wú)法單一精準(zhǔn)，全憑個(gè)人主觀來(lái)判斷，無(wú)法量法，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述所存在的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種工藝簡(jiǎn)單、成本低、且效 率高，保證成品質(zhì)量的鐵芯埋入方法。本發(fā)明的目的還在于，提供一種結(jié)構(gòu)合理、工作效率高、節(jié)約生產(chǎn)成本且能自動(dòng)實(shí) 現(xiàn)自動(dòng)埋入鐵芯和取出成型產(chǎn)品并移置預(yù)定位置的系統(tǒng)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是一種鐵芯埋入方法，其包括如下步驟(1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架，該機(jī)架一側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)上的塑膠模上 方；(2)設(shè)置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將鐵芯埋 入塑膠模中或?qū)⑺苣z模中的成型產(chǎn)品取出，并放置到成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設(shè)置一固定座，對(duì)應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述固定座固定在所述注塑 機(jī)上；(1. 2)設(shè)置一縱向滑軌，將其設(shè)置在固定座上；
(1. 3)設(shè)置一滑座，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌，將其一端設(shè)置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。其還包括以下步驟(4)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的自動(dòng)供料裝置，將其固定在橫向 滑軌的末端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為鐵芯埋入裝置供應(yīng)鐵芯；(5)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的料口夾持裝置，將其活動(dòng)設(shè)置在 橫向滑軌上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將塑膠模上的料口移置廢品區(qū)。所述步驟( 具體包括以下步驟(2. 1)設(shè)置一第一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并能向所述自動(dòng)供料裝置 的一端做靠攏動(dòng)作；(2. 2)于所述第一機(jī)械手上設(shè)置一治具，該治具上部形成一能接應(yīng)自動(dòng)供料裝置 傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯，并將該鐵芯置入塑膠模的型腔內(nèi)的置入機(jī)構(gòu)，下部形成一能將成型產(chǎn)品 夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區(qū)的取置機(jī)構(gòu)。所述的步驟(2. 2)中的置入機(jī)構(gòu)具體包括如下步驟(2. 2. 1)設(shè)置一銅定芯，其上形成一與所述鐵芯外形輪廓相適配的定位孔；(2. 2. 2)設(shè)置一推料氣缸，能將位于定位孔上的鐵芯推入塑膠模的型腔內(nèi)。所述的步驟(2. 2)中的取置機(jī)構(gòu)具體包括如下步驟(2. 2. 3)設(shè)置一吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放開(kāi)動(dòng)作；(2. 2. 4)設(shè)置一取料氣缸，實(shí)現(xiàn)通過(guò)吸盤(pán)將成型產(chǎn)品從塑膠模中取出。其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)、塑膠模、成品區(qū)與廢品區(qū) 的坐標(biāo)位置以及所需鐵芯埋入裝置、自動(dòng)供料裝置、料口夾持裝置的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的 控制指令；(7)初始位置，第一機(jī)械手位置塑膠模的正上方； (8)第一機(jī)械手啟動(dòng)，于所述橫向滑軌上向所述自動(dòng)供料裝置的一端做靠攏動(dòng)作， 并使其上的治具與自動(dòng)供料裝置相對(duì)正貼合；(9)自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)，向治具供應(yīng)鐵芯；(10)所述治具上的置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯；(11)第一機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(12)注塑機(jī)啟動(dòng)，打開(kāi)塑膠模；(13)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，并使治具上的置入機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠 模的型腔；(14)所述置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；同時(shí)注塑機(jī)啟動(dòng)，使其 上的塑膠模工作，進(jìn)行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(16)第一機(jī)械手啟動(dòng)，于所述橫向滑軌上向所述自動(dòng)供料裝置的一端做靠攏動(dòng) 作，并使其上的治具與自動(dòng)供料裝置相對(duì)正貼合；(17)自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)，向治具供應(yīng)鐵芯；(18)所述治具上的置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯；
(19)第一機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產(chǎn)品，注塑機(jī)打開(kāi)塑膠模；(21)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，并使治具上的取置機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠 模的型腔；同時(shí)料口夾持裝置啟動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)并伸入所述塑膠模；(22)取置機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將塑膠模的型腔上的成型產(chǎn)品夾持，并取出；料口夾持裝置 啟動(dòng)，將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的置入機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠模 的型腔；(24)所述置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機(jī)械手啟動(dòng)，通過(guò)治具帶動(dòng)成型產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；料口夾 持裝置啟動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機(jī)啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，進(jìn) 行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(26)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌向注塑機(jī)一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，第一機(jī)械手于橫向滑軌上 滑動(dòng)，逐漸向成品區(qū)方向移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動(dòng)，逐漸向廢品區(qū)方向移去；(27)到達(dá)成品區(qū)，取置機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；到達(dá)廢品區(qū)， 料口夾持裝置啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；(28)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌移回初始位置，同時(shí)，第一機(jī)械手于橫向滑軌上滑 動(dòng)，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動(dòng)，逐漸向初始位置移去；(29)重復(fù)步驟(16)至( )，進(jìn)入下一輪循環(huán)。一種實(shí)施上述鐵芯埋入方法的系統(tǒng)，其包括一機(jī)架、一鐵芯埋入裝置、一自動(dòng)供料 裝置、一料口夾持裝置及一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與所述鐵芯埋入裝置、自動(dòng)供料裝 置、料口夾持裝置相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架設(shè)置在注塑機(jī)一側(cè)，所述鐵芯埋入裝 置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述自動(dòng)供料裝置、料口夾持裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述鐵芯埋入裝 置的兩側(cè)。所述機(jī)架包括一固定座、一縱向滑軌、一滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所 述注塑機(jī)上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上，且與所述縱 向滑軌相垂直。所述鐵芯埋入裝置包括一活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上的一第一機(jī)械手及一設(shè)置在該 第一機(jī)械手上的治具，該治具包括一支板，該支板上端設(shè)有一置入機(jī)構(gòu)，下端設(shè)有一取置機(jī) 構(gòu)；所述置入機(jī)構(gòu)包括一固定板、推料氣缸及銅定芯，該銅定芯固定在所述固定板一側(cè)面， 所述推料氣缸固定在所述固定板另一側(cè)面，并使其活塞桿對(duì)正所述銅定芯上的定位孔；所 述取置機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)板、取料氣缸及吸盤(pán)，該吸盤(pán)固定在活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板固定在所 述取料氣缸的活塞桿上，所述取料氣缸的缸體固定在支板上；所述自動(dòng)供料裝置包括一固 定在橫向滑軌上的豎直臂，該豎直臂內(nèi)部設(shè)有一沿其長(zhǎng)邊走延伸、且與所述鐵芯外形輪廓 相適配的彈夾，所述鐵芯依次排列在該彈夾內(nèi)，并于所述豎直臂一側(cè)底部設(shè)有一開(kāi)口，對(duì)應(yīng) 開(kāi)口的位置，于豎直臂上設(shè)置一能將彈夾內(nèi)的鐵芯逐一從頂出所述開(kāi)口的頂料氣缸；所述 料口夾持裝置包括一第二機(jī)械手及設(shè)置在該第二機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的鐵芯埋入方法，工藝簡(jiǎn)單、速度快，效率高，大 大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)有鐵芯埋入裝置、自動(dòng)供料裝置及料口夾持裝置，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料、上料、卸料并相應(yīng)將成品及廢品移置相應(yīng) 位置，自動(dòng)化程度高，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的鐵芯埋入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中的料口夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1中的自動(dòng)供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見(jiàn)圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明實(shí)施例提供一種鐵芯埋入方法，其包括 如下步驟(1)于注塑機(jī)1 一側(cè)設(shè)置一機(jī)架2，該機(jī)架2 —側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)1上的塑膠 模上方；(2)設(shè)置一鐵芯埋入裝置3，該鐵芯埋入裝置3活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架2上，用于將 鐵芯6埋入塑膠模中或?qū)⑺苣z模中的成型產(chǎn)品取出，并放置到成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設(shè)置一固定座21，對(duì)應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述固定座21同定在所 述注塑機(jī)1上；(1.2)設(shè)置一縱向滑軌22，將其設(shè)置在固定座21上；(1. 3)設(shè)置一滑座23，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌22上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌對(duì)，將其一端設(shè)置在滑座23上，且與所述縱向滑軌22相垂直。其還包括以下步驟(4)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的自動(dòng)供料裝置4，將其固定在橫 向滑軌M的末端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為鐵芯埋入裝置3供應(yīng)鐵芯6 ；(5)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的料口夾持裝置5，將其活動(dòng)設(shè)置 在橫向滑軌M上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將塑膠模上的料口移置廢品區(qū)。所述步驟( 具體包括以下步驟(2. 1)設(shè)置一第一機(jī)械手31，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌M上，并能向所述自動(dòng)供 料裝置4的一端做靠攏動(dòng)作；(2. 2)于所述第一機(jī)械手31上設(shè)置一治具32，該治具32上部形成一能接應(yīng)自動(dòng) 供料裝置4傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯6，并將該鐵芯6置入塑膠模的型腔內(nèi)的置入機(jī)構(gòu)33，下部形成 一能將成型產(chǎn)品夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區(qū)的取置機(jī)構(gòu)34。所述的步驟(2. 2)中的置入機(jī)構(gòu)33具體包括如下步驟(2.2. 1)設(shè)置一銅定芯331，其上形成一與所述鐵芯6外形輪廓相適配的定位孔 332 ；(2. 2. 2)設(shè)置一推料氣缸333，能將位于定位孔332上的鐵芯6推入塑膠模的型腔內(nèi)。所述的步驟(2. 2)中的取置機(jī)構(gòu)34具體包括如下步驟(2. 2. 3)設(shè)置一吸盤(pán)341，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放開(kāi)動(dòng)作；(2. 2. 4)設(shè)置一取料氣缸342，實(shí)現(xiàn)通過(guò)吸盤(pán)341將成型產(chǎn)品從塑膠模中取出。其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)1、塑膠模、成品區(qū)與廢品 區(qū)的坐標(biāo)位置以及所需鐵芯埋入裝置3、自動(dòng)供料裝置4、料口夾持裝置5的動(dòng)作狀態(tài)，輸入 相應(yīng)的控制指令；(7)初始位置，第一機(jī)械于31位置塑膠模的正上方；(8)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，于所述橫向滑軌M上向所述自動(dòng)供料裝置4的一端做靠 攏動(dòng)作，并使其上的治具32與自動(dòng)供料裝置4相對(duì)正貼合；(9)自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)，向治具32供應(yīng)鐵芯6 ；(10)所述治具32上的置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái) 的鐵芯6 ；(11)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，退回初始位置；(12)注塑機(jī)1啟動(dòng)，打開(kāi)塑膠模；(13)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，并使治具32上的置入機(jī)構(gòu)33對(duì) 正所述塑膠模的型腔；(14)所述置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，將其上的鐵芯6置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；同時(shí)注塑機(jī)1啟 動(dòng)，使其上的塑膠模工作，進(jìn)行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(16)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，于所述橫向滑軌M上向所述自動(dòng)供料裝置4的一端做 靠攏動(dòng)作，并使其上的治具32與自動(dòng)供料裝置4相對(duì)正貼合；(17)自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)，向治具32供應(yīng)鐵芯6 ；(18)所述治具32上的置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái) 的鐵芯6 ；(19)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產(chǎn)品，注塑機(jī)1打開(kāi)塑膠模；(21)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，并使治具32上的取置機(jī)構(gòu)34對(duì) 正所述塑膠模的型腔；同時(shí)料口夾持裝置5啟動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)并伸入所述塑膠模；(22)取置機(jī)構(gòu)34啟動(dòng)，將塑膠模的型腔上的成型產(chǎn)品夾持，并取出；料口夾持裝 置5啟動(dòng)，將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，使治具32上的置入機(jī)構(gòu)33對(duì)正 所述塑膠模的型腔；(24)所述置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，將其上的鐵芯6置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機(jī)械手31啟動(dòng)，通過(guò)治具32帶動(dòng)成型產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；料 口夾持裝置5啟動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機(jī)1啟動(dòng)，使其上的塑膠模 工作，進(jìn)行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(26)滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌M向注塑機(jī)1 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，第一機(jī)械手31于
9橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸向成品區(qū)方向移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸 向廢品區(qū)方向移去；(27)到達(dá)成品區(qū)，取置機(jī)構(gòu)34啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；到達(dá)廢品 區(qū)，料口夾持裝置5啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；(28)滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌M移回初始位置，同時(shí)，第一機(jī)械手31于橫向滑 軌M上滑動(dòng)，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸向初始位 置移去；(29)重復(fù)步驟(16)至( )，進(jìn)入下一輪循環(huán)。一種實(shí)施上述鐵芯埋入方法的系統(tǒng)，其包括一機(jī)架2、一鐵芯埋入裝置3、一自動(dòng) 供料裝置4、一料口夾持裝置5及一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與所述鐵芯埋入裝置3、自動(dòng) 供料裝置4、料口夾持裝置5相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架2設(shè)置在注塑機(jī)1 一側(cè)，所 述鐵芯埋入裝置3活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架2上，所述自動(dòng)供料裝置4、料口夾持裝置5對(duì)應(yīng)設(shè) 置在所述鐵芯埋入裝置3的兩側(cè)。所述機(jī)架2包括一固定座21、一縱向滑軌22、一滑座23及一橫向滑軌對(duì)，所述固 定座21固定在所述注塑機(jī)1上，所述縱向滑軌22固定在固定座21上，所述滑座23滑動(dòng)設(shè) 置在縱向滑軌22上，且與所述縱向滑軌22相垂直。所述鐵芯埋入裝置3包括一活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌M上的一第一機(jī)械手31及一設(shè) 置在該第一機(jī)械手31上的治具32，該治具32包括一支板35，該支板35上端設(shè)有一置入機(jī) 構(gòu)33，下端設(shè)有一取置機(jī)構(gòu)34 ；所述置入機(jī)構(gòu)33包括一固定板334、推料氣缸333及銅定 芯331，該銅定芯331固定在所述固定板334 —側(cè)面，所述推料氣缸333固定在所述固定板 334另一側(cè)面，并使其活塞桿對(duì)正所述銅定芯331上的定位孔332 ；所述取置機(jī)構(gòu)34包括一 活動(dòng)板343、取料氣缸342及吸盤(pán)341，該吸盤(pán)341固定在活動(dòng)板343上，所述活動(dòng)板343固 定在所述取料氣缸342的活塞桿上，所述取料氣缸342的缸體固定在支板35上；所述自動(dòng) 供料裝置4包括一固定在橫向滑軌M上的豎直臂41，該豎直臂41內(nèi)部設(shè)有一沿其長(zhǎng)邊走 延伸、且與所述鐵芯外形輪廓相適配的彈夾42，所述鐵芯6依次排列在該彈夾42內(nèi)，并于所 述豎直臂41 一側(cè)底部設(shè)有一開(kāi)口，對(duì)應(yīng)開(kāi)口的位置，于豎直臂41上設(shè)置一能將彈夾42內(nèi) 的鐵芯6逐一從頂出所述開(kāi)口的頂料氣缸43 ；所述料口夾持裝置5包括一第二機(jī)械手51及 設(shè)置在該第二機(jī)械手51的夾持機(jī)構(gòu)52。工作時(shí)，第一機(jī)械手31啟動(dòng)，于所述橫向滑軌M上向所述自動(dòng)供料裝置4的一端 做靠攏動(dòng)作，并使其上的治具32與自動(dòng)供料裝置4相對(duì)正貼合；自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)，向 治具32供應(yīng)鐵芯6 ；所述治具32上的置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置4啟動(dòng)傳 遞過(guò)來(lái)的鐵芯6 ；第一機(jī)械手31啟動(dòng)，退回初始位置；注塑成型出成型產(chǎn)品，注塑機(jī)1打開(kāi) 塑膠模；第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，并使治具32上的取置機(jī)構(gòu)34對(duì)正所 述塑膠模的型腔；同時(shí)料口夾持裝置5啟動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)并伸入所述塑膠模；取置機(jī)構(gòu)34啟 動(dòng)，將塑膠模的型腔上的成型產(chǎn)品夾持，并取出；料口夾持裝置5啟動(dòng)，將塑膠模上的料口 夾持；第一機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，使治具32上的置入機(jī)構(gòu)33對(duì)正所述塑 膠模的型腔；所述置入機(jī)構(gòu)33啟動(dòng)，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；第一機(jī)械手31 啟動(dòng)，通過(guò)治具32帶動(dòng)成型產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；料口夾持裝置5啟動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng) 將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機(jī)1啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，進(jìn)行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌M向注塑機(jī)1 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，第一機(jī)械手31于橫向滑軌 M上滑動(dòng)，逐漸向成品區(qū)方向移去，料口夾持裝置5于橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸向廢品區(qū)方 向移去；到達(dá)成品區(qū)，取置機(jī)構(gòu)34啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；到達(dá)廢品區(qū)，料 口夾持裝置5啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌M移回初始 位置，同時(shí)，第一機(jī)械手31于橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸向初始位置移去，料口夾持裝置5于 橫向滑軌M上滑動(dòng)，逐漸向初始位置移去；重復(fù)上述步驟，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它系統(tǒng)及鐵芯埋 入方法，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鐵芯埋入方法，其特征在于，其包括如下步驟(1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架，該機(jī)架一側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)上的塑膠模上方；(2)設(shè)置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將鐵芯埋入塑 膠模中或?qū)⑺苣z模中的成型產(chǎn)品取出，并放置到成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1.1)設(shè)置一固定座，對(duì)應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述同定座固定在所述注塑機(jī)上；(1. 2)設(shè)置一縱向滑軌，將其設(shè)置在固定座上； (1. 3)設(shè)置一滑座，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌，將其一端設(shè)置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，其還包括以下步驟(4)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的自動(dòng)供料裝置，將其固定在橫向滑軌 的末端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)為鐵芯埋入裝置供應(yīng)鐵芯；(5)設(shè)置一與所述控制系統(tǒng)相連，并控制其控制的料口夾持裝置，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向 滑軌上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將塑膠模上的料口移置廢品區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括以下步驟(2. 1)設(shè)置一第一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并能向所述自動(dòng)供料裝置的一 端做靠攏動(dòng)作；(2. 2)于所述第一機(jī)械手上設(shè)置一治具，該治具上部形成一能接應(yīng)自動(dòng)供料裝置傳遞 過(guò)來(lái)的鐵芯，并將該鐵芯置入塑膠模的型腔內(nèi)的置入機(jī)構(gòu)，下部形成一能將成型產(chǎn)品夾持、 并從塑膠模中取出，且放置到成品區(qū)的取置機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(2.2)中的置入機(jī)構(gòu) 具體包括如下步驟(2. 2. 1)設(shè)置一銅定芯，其上形成一與所述鐵芯外形輪廓相適配的定位孔； (2. 2. 2)設(shè)置一推料氣缸，能將位于定位孔上的鐵芯推入塑膠模的型腔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，所述的步驟(2.2)中的取置機(jī)構(gòu) 具體包括如下步驟(2. 2. 3)設(shè)置一吸盤(pán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放開(kāi)動(dòng)作；(2. 2. 4)設(shè)置一取料氣缸，實(shí)現(xiàn)通過(guò)吸盤(pán)將成型產(chǎn)品從塑膠模中取出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鐵芯埋入方法，其特征在于，其還包括以下步驟(6)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)、塑膠模、成品區(qū)與廢品區(qū)的坐 標(biāo)位置以及所需鐵芯埋入裝置、自動(dòng)供料裝置、料口夾持裝置的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制 指令；(7)初始位置，第一機(jī)械手位置塑膠模的正上方；(8)第一機(jī)械手啟動(dòng)，于所述橫向滑軌上向所述自動(dòng)供料裝置的一端做靠攏動(dòng)作，并使 其上的治具與自動(dòng)供料裝置相對(duì)正貼合；(9)自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)，向治具供應(yīng)鐵芯；(10)所述治具上的置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯；(11)第一機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(12)注塑機(jī)啟動(dòng)，打開(kāi)塑膠模；(13)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，并使治具上的置入機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠模的 型腔；(14)所述置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(15)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；同時(shí)注塑機(jī)啟動(dòng)，使其上的 塑膠模工作，進(jìn)行注塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(16)第一機(jī)械手啟動(dòng)，于所述橫向滑軌上向所述自動(dòng)供料裝置的一端做靠攏動(dòng)作，并 使其上的治具與自動(dòng)供料裝置相對(duì)正貼合；(17)自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)，向治具供應(yīng)鐵芯；(18)所述治具上的置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，接應(yīng)所述自動(dòng)供料裝置啟動(dòng)傳遞過(guò)來(lái)的鐵芯；(19)第一機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(20)注塑成型出成型產(chǎn)品，注塑機(jī)打開(kāi)塑膠模；(21)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，并使治具上的取置機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠模的 型腔；同時(shí)料口夾持裝置啟動(dòng)，向下運(yùn)動(dòng)并伸入所述塑膠模；(22)取置機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將塑膠模的型腔上的成型產(chǎn)品夾持，并取出；料口夾持裝置啟動(dòng)， 將塑膠模上的料口夾持；(23)第一機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的置入機(jī)構(gòu)對(duì)正所述塑膠模的型腔；(24)所述置入機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的鐵芯置入所述塑膠模的型腔；(25)第一機(jī)械手啟動(dòng)，通過(guò)治具帶動(dòng)成型產(chǎn)品向上運(yùn)動(dòng)，退回初始位置；料口夾持裝 置啟動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)將料口帶出所述塑膠模；所述注塑機(jī)啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，進(jìn)行注 塑成型產(chǎn)品的動(dòng)作；(26)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌向注塑機(jī)一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，第一機(jī)械手于橫向滑軌上滑 動(dòng)，逐漸向成品區(qū)方向移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動(dòng)，逐漸向廢品區(qū)方向移去；(27)到達(dá)成品區(qū)，取置機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；到達(dá)廢品區(qū)，料口 夾持裝置啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；(28)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌移回初始位置，同時(shí)，第一機(jī)械手于橫向滑軌上滑動(dòng)，逐 漸向初始位置移去，料口夾持裝置于橫向滑軌上滑動(dòng)，逐漸向初始位置移去；(29)重復(fù)步驟(16)至( )，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
8.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述鐵芯埋入方法的系統(tǒng)，其特征在于，其包括一機(jī)架、一鐵芯 埋入裝置、一自動(dòng)供料裝置、一料口夾持裝置及一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與所述鐵芯埋 入裝置、自動(dòng)供料裝置、料口夾持裝置相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架設(shè)置在注塑機(jī)一 側(cè)，所述鐵芯埋入裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述自動(dòng)供料裝置、料口夾持裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置 在所述鐵芯埋入裝置的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架包括一固定座、一縱向滑軌、一 滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所述注塑機(jī)上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上，且與所述縱向滑軌相垂直。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述鐵芯埋入裝置包括一活動(dòng)設(shè)置在橫 向滑軌上的一第一機(jī)械手及一設(shè)置在該第一機(jī)械手上的治具，該治具包括一支板，該支板 上端設(shè)有一置入機(jī)構(gòu)，下端設(shè)有一取置機(jī)構(gòu)；所述置入機(jī)構(gòu)包括一固定板、推料氣缸及銅定 芯，該銅定芯固定在所述固定板一側(cè)面，所述推料氣缸固定在所述固定板另一側(cè)面，并使其 活塞桿對(duì)正所述銅定芯上的定位孔；所述取置機(jī)構(gòu)包括一活動(dòng)板、取料氣缸及吸盤(pán)，該吸盤(pán) 固定在活動(dòng)板上，所述活動(dòng)板固定在所述取料氣缸的活塞桿上，所述取料氣缸的缸體固定 在支板上；所述自動(dòng)供料裝置包括一同定在橫向滑軌上的豎直臂，該豎直臂內(nèi)部設(shè)有一沿 其長(zhǎng)邊走延伸、且與所述鐵芯外形輪廓相適配的彈夾，所述鐵芯依次排列在該彈夾內(nèi)，并于 所述豎直臂一側(cè)底部設(shè)有一開(kāi)口，對(duì)應(yīng)開(kāi)口的位置，于豎直臂上設(shè)置一能將彈夾內(nèi)的鐵芯 逐一從頂出所述開(kāi)口的頂料氣缸；所述料口夾持裝置包括一第二機(jī)械手及設(shè)置在該第二機(jī) 械手的夾持機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵芯埋入方法，其包括如下步驟1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架；2)設(shè)置一鐵芯埋入裝置，該鐵芯埋入裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將鐵芯埋入塑膠模中或?qū)⑺苣z模中的成型產(chǎn)品取出，并放置到成品區(qū)；3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與鐵芯埋入裝置相連，并控制其工作狀態(tài)；其還公開(kāi)了一種實(shí)施該方法的系統(tǒng)；本發(fā)明提供的鐵芯埋入方法，工藝簡(jiǎn)單、速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，設(shè)有鐵芯埋入裝置、自動(dòng)供料裝置及料口夾持裝置，能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料、上料、卸料并相應(yīng)將成品及廢品移置相應(yīng)位置，自動(dòng)化程度高，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)B29C45/14GK102114690SQ20101062446
公開(kāi)日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
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