專利名稱：剪水口方法及實(shí)施該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及剪水口技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種剪水口方法及實(shí)施該方法的裝置。
背景技術(shù)：
模具是注塑成型中不可缺少的重要裝備。注塑成型是將熱熔狀態(tài)的塑膠材料高速 的注入到模具內(nèi)具有所需形狀的密閉成型空間中，等塑膠材料冷卻固化后，打開模具將固 化的塑膠加工物頂出，以獲得成型品的方法。由于注塑成型方法具有成型費(fèi)用低、成型周期 短、成型過程簡單及易于成型形狀復(fù)雜的塑膠產(chǎn)品等特點(diǎn)，因此在塑膠產(chǎn)品制造領(lǐng)域心用 極為普遍。在注塑成型時(shí)，塑件都有一個(gè)澆注系統(tǒng)，例如大水口直接入水，這樣產(chǎn)品成型后， 不可避免的要對其水口進(jìn)行去除，按傳統(tǒng)做法，當(dāng)成型后，水口是必需去除的。傳統(tǒng)技術(shù)是 采用手工去除或直接在模具中加設(shè)有切水口裝置，如采用手工，耗時(shí)耗力增，這樣不但大大 延長生產(chǎn)周期，而且效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，使員工易疲勞；如采用直接于模具中加設(shè)有切水 口裝置，造成模具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，外形尺寸大，制造成本高等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述所存在的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種工藝簡單、成本低、且效 率高的剪水口方法。本發(fā)明的目的還在于，提供一種結(jié)構(gòu)合理、減少生產(chǎn)工時(shí)、節(jié)約生產(chǎn)成本的裝置。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所提供的技術(shù)方案是一種剪水口方法，其包括如下步驟(1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架，該機(jī)架一側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)上的塑膠模上 方；(2)設(shè)置一剪料裝置，該剪料裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將塑膠模中的成型 產(chǎn)品取出，并將該成型產(chǎn)品的料口剪斷，然后放置在成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設(shè)置一固定座，對應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述固定座固定在所述注塑 機(jī)上；(1. 2)設(shè)置一縱向滑軌，將其設(shè)置在固定座上；(1. 3)設(shè)置一滑座，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌，將其一端設(shè)置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。所述步驟( 具體包括以下步驟(2. 1)設(shè)置一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并能沿該橫向滑軌的走向來回 滑動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)有一與成型產(chǎn)品相適配的治具，實(shí)現(xiàn)將該成型產(chǎn)品夾持、并從塑膠模 中取出，且放置到成品區(qū)；
(2. 2)設(shè)置一剪料機(jī)構(gòu)，將其固定在橫向滑軌的末端，用來與所述機(jī)械手相配合， 實(shí)現(xiàn)將該機(jī)械手上所夾持的成型產(chǎn)品的料口剪斷。所述的步驟(2. 1)中的治具具體包括如下步驟(2. 1. 1)設(shè)置一吸盤，實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放開動(dòng)作；(2. 1. 2)設(shè)置一夾料口機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將成型產(chǎn)品的料口夾持，并放置至廢料區(qū)。所述的步驟(2. 2)中的剪料機(jī)構(gòu)具體包括如下步驟(2. 2. 1)設(shè)置一垂直支臂，該垂直支臂上端固定在所述橫向滑軌的末端，下端延伸 至與所述治具的同一水平高度位置；(2. 2. 2)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，其固定在所述垂直支臂的下端，用來將機(jī)械手上所 夾持的成型產(chǎn)品的料口剪斷。其還包括以下步驟(4)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)、塑膠模、成品區(qū)與廢品區(qū) 的坐標(biāo)位置以及所需剪料裝置的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；(5)初始位置，機(jī)械手位置塑膠模的正上方；(6)注塑機(jī)啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，注塑成型出成型產(chǎn)品；(7)塑膠模開模，機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的吸盤與成型產(chǎn)品貼 合；(8)吸盤啟動(dòng)，對成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取動(dòng)作；(9)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使成型產(chǎn)品與塑膠模分離；(10)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌向注塑機(jī)一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，機(jī)械手于橫向滑軌上滑 動(dòng)，并向剪料機(jī)構(gòu)一側(cè)靠攏，使治具上的成型產(chǎn)品與所述剪料機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)相貼 合；(11)夾料口機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品的料口夾持固定；(12)氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品的料口剪斷；(13)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)夾料口機(jī)構(gòu)移置廢品區(qū)；(14)夾料口機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；(15)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具移置成品區(qū)；(16)吸盤啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；(17)機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(18)重復(fù)步驟(6)至(17)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。一種實(shí)施上述剪水口方法的裝置，其包括一機(jī)架、一剪料裝置及一控制系統(tǒng)，該控 制系統(tǒng)與所述剪料裝置相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架設(shè)置在注塑機(jī)一側(cè)，所述剪料裝 置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上。所述機(jī)架包括一固定座、一縱向滑軌、一滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所 述注塑機(jī)上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上，且與所述縱 向滑軌相垂直。所述剪料裝置包括一剪料機(jī)構(gòu)及一機(jī)械手，該機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并 能沿該橫向滑軌的走向來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)有一治具，所述剪料機(jī)構(gòu)固定在所述橫 向滑軌的末端，并與所述機(jī)械手相對正。
所述治具包括一固定板、吸盤及夾料口機(jī)構(gòu)，該夾料口機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定板的 中心位置，所述吸盤呈以該夾料口機(jī)構(gòu)為圓心對稱設(shè)置在固定板上；所述剪料機(jī)構(gòu)包括一 氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)及一垂直支臂，該垂直支臂上端固定在所述橫向滑軌的末端，下端延伸至與 所述治具的同一水平高度位置；所述氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)固定在所述垂直支臂的下端；所述夾料 口機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的抱具氣缸；所述氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)包括一剪座及固定在該剪座上的空 氣壓縮剪。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明提供的剪水口方法，工藝簡單、速度快，效率高，大大 縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，利用剪料機(jī)構(gòu)與機(jī)械 手相配合，從而達(dá)到剪水口的效果，且能自動(dòng)將料口及成型產(chǎn)品移置相應(yīng)位置，自動(dòng)化程度 高，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的局部A結(jié)構(gòu)放大圖；圖3是圖1中的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例參見圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供一種剪水口方法，其包括如下步 驟(1)于注塑機(jī)1 一側(cè)設(shè)置一機(jī)架2，該機(jī)架2 —側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)1上的塑膠 模上方；(2)設(shè)置一剪料裝置3，該剪料裝置3活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架2上，用于將塑膠模中 的成型產(chǎn)品4取出，并將該成型產(chǎn)品4的料口 5剪斷，然后放置在成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置3相連，并控制其工作狀態(tài)。本 發(fā)明提供的剪水口方法，工藝簡單、速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本；所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1. 1)設(shè)置一固定座21，對應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述固定座21固定在所 述注塑機(jī)1上；(1.2)設(shè)置一縱向滑軌22，將其設(shè)置在固定座21上；(1. 3)設(shè)置一滑座23，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌22上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌對，將其一端設(shè)置在滑座23上，且與所述縱向滑軌22相垂直。所述步驟⑵具體包括以下步驟(2. 1)設(shè)置一機(jī)械手31，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌M上，并能沿該橫向滑軌對的 走向來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手31上設(shè)有一與成型產(chǎn)品4相適配的治具32，實(shí)現(xiàn)將該成型產(chǎn)品 4夾持、并從塑膠模中取出，且放置到成品區(qū)；(2. 2)設(shè)置一剪料機(jī)構(gòu)33，將其固定在橫向滑軌M的末端，用來與所述機(jī)械手31 相配合，實(shí)現(xiàn)將該機(jī)械手31上所夾持的成型產(chǎn)品4的料口 5剪斷。所述的步驟(2. 1)中的治具32具體包括如下步驟
(2. 1. 1)設(shè)置一吸盤321，實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品4進(jìn)行吸取或放開動(dòng)作；(2. 1. 2)設(shè)置一夾料口機(jī)構(gòu)322，實(shí)現(xiàn)將成型產(chǎn)品4的料口 5夾持，并放置至廢料 區(qū)。所述的步驟(2. 2)中的剪料機(jī)構(gòu)33具體包括如下步驟(2. 2. 1)設(shè)置一垂直支臂331，該垂直支臂331上端固定在所述橫向滑軌M的末 端，下端延伸至與所述治具32的同一水平高度位置；(2. 2. 2)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332，其固定在所述垂直支臂331的下端，用來將機(jī) 械手31上所夾持的成型產(chǎn)品4的料口 5剪斷。其還包括以下步驟(4)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)1、塑膠模、成品區(qū)與廢品 區(qū)的坐標(biāo)位置以及所需剪料裝置3的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；(5)初始位置，機(jī)械手31位置塑膠模的正上方；(6)注塑機(jī)1啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，注塑成型出成型產(chǎn)品4 ；(7)塑膠模開模，機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，使治具32上的吸盤321 與成型產(chǎn)品4貼合；(8)吸盤321啟動(dòng)，對成型產(chǎn)品4進(jìn)行吸取動(dòng)作；(9)機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使成型產(chǎn)品4與塑膠模分離；(10)滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌M向注塑機(jī)1 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，機(jī)械手31于橫向 滑軌M上滑動(dòng)，并向剪料機(jī)構(gòu)33 —側(cè)靠攏，使治具32上的成型產(chǎn)品4與所述剪料機(jī)構(gòu)33 上的氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332相貼合；(11)夾料口機(jī)構(gòu)322啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品4的料口 5夾持固定；(12)氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品4的料口 5剪斷；(13)機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)夾料口機(jī)構(gòu)322移置廢品區(qū)；(14)夾料口機(jī)構(gòu)322啟動(dòng)，將其上的料口 5放置到廢品區(qū)；(15)機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32移置成品區(qū)；(16)吸盤321啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品4放置到成品區(qū)；(17)機(jī)械手31啟動(dòng)，退回初始位置；(18)重復(fù)步驟(6)至(17)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。一種實(shí)施上述剪水口方法的裝置，其包括一機(jī)架2、一剪料裝置3及一控制系統(tǒng)， 該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置3相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架2設(shè)置在注塑機(jī)1 一側(cè)， 所述剪料裝置3活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架2上。所述機(jī)架2包括一固定座21、一縱向滑軌22、一滑座23及一橫向滑軌對，所述固 定座21固定在所述注塑機(jī)1上，所述縱向滑軌22固定在固定座21上，所述滑座23滑動(dòng)設(shè) 置在縱向滑軌22上，且與所述縱向滑軌22相垂直。所述剪料裝置3包括一剪料機(jī)構(gòu)33及一機(jī)械手31，該機(jī)械手31活動(dòng)設(shè)置在橫向 滑軌M上，并能沿該橫向滑軌M的走向來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手31上設(shè)有一治具32，所述剪 料機(jī)構(gòu)33固定在所述橫向滑軌M的末端，并與所述機(jī)械手31相對正。所述治具32包括一固定板323、吸盤321及夾料口機(jī)構(gòu)322，該夾料口機(jī)構(gòu)322設(shè) 置在所述固定板323的中心位置，所述吸盤321呈以該夾料口機(jī)構(gòu)322為圓心對稱設(shè)置在固定板323上；所述剪料機(jī)構(gòu)33包括一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332及一垂直支臂331，該垂直支臂 331上端固定在所述橫向滑軌M的末端，下端延伸至與所述治具32的同一水平高度位置； 所述氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332固定在所述垂直支臂331的下端；所述夾料口機(jī)構(gòu)322包括兩相對 設(shè)置的抱具氣缸324 ；所述氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332包括一剪座333及固定在該剪座333上的空 氣壓縮剪334。本發(fā)明提供的裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，利用剪料機(jī)構(gòu)33與機(jī)械手31相配合，從 而達(dá)到剪水口的效果，且能自動(dòng)將料口及成型產(chǎn)品4移置相應(yīng)位置，自動(dòng)化程度高，避免了 重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。工作時(shí)，初始位置，機(jī)械手31位置塑膠模的正上方；注塑機(jī)1啟動(dòng)，使其上的塑膠 模工作，注塑成型出成型產(chǎn)品4 ；塑膠模開模，機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向下運(yùn)動(dòng)，使治 具32上的吸盤321與成型產(chǎn)品4貼合；吸盤321啟動(dòng)，對成型產(chǎn)品4進(jìn)行吸取動(dòng)作；機(jī)械手 31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使成型產(chǎn)品4與塑膠模分離；滑座23啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向 滑軌M向注塑機(jī)1 一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，機(jī)械手31于橫向滑軌M上滑動(dòng)，并向剪料機(jī)構(gòu)33 — 側(cè)靠攏，使治具32上的成型產(chǎn)品4與所述剪料機(jī)構(gòu)33上的氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332相貼合；夾料 口機(jī)構(gòu)322啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品4的料口 5夾持固定；氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)332啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品4 的料口 5剪斷；機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)夾料口機(jī)構(gòu)322移置廢品區(qū)；夾料口機(jī)構(gòu)322啟動(dòng)，將 其上的料口 5放置到廢品區(qū)；機(jī)械手31啟動(dòng)，帶動(dòng)治具32移置成品區(qū)；吸盤321啟動(dòng)，將其 上的成型產(chǎn)品4放置到成品區(qū)；機(jī)械手31啟動(dòng)，退回初始位置；重復(fù)上述步驟，進(jìn)入下一輪 循環(huán)。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它裝置及剪水口 方法，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種剪水口方法，其特征在于，其包括如下步驟(1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架，該機(jī)架一側(cè)能延伸至所述注塑機(jī)上的塑膠模上方；(2)設(shè)置一剪料裝置，該剪料裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將塑膠模中的成型產(chǎn)品 取出，并將該成型產(chǎn)品的料口剪斷，然后放置在成品區(qū)；(3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置相連，并控制其工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪水口方法，其特征在于，所述的步驟(1)具體包括以下步驟(1.1)設(shè)置一固定座，對應(yīng)所述塑膠模一側(cè)的位置，將所述固定座固定在所述注塑機(jī)上；(1. 2)設(shè)置一縱向滑軌，將其設(shè)置在固定座上； (1. 3)設(shè)置一滑座，將其滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上；(1. 4)設(shè)置一橫向滑軌，將其一端設(shè)置在滑座上，且與所述縱向滑軌相垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪水口方法，其特征在于，所述步驟( 具體包括以下步驟: (2. 1)設(shè)置一機(jī)械手，將其活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并能沿該橫向滑軌的走向來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè)有一與成型產(chǎn)品相適配的治具，實(shí)現(xiàn)將該成型產(chǎn)品夾持、并從塑膠模中 取出，且放置到成品區(qū)；(2. 2)設(shè)置一剪料機(jī)構(gòu)，將其固定在橫向滑軌的末端，用來與所述機(jī)械手相配合，實(shí)現(xiàn) 將該機(jī)械手上所夾持的成型產(chǎn)品的料口剪斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剪水口方法，其特征在于，所述的步驟(2.1)中的治具具體包 括如下步驟(2. 1. 1)設(shè)置一吸盤，實(shí)現(xiàn)對成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取或放開動(dòng)作；(2. 1.2)設(shè)置一夾料口機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將成型產(chǎn)品的料口夾持，并放置至廢料區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剪水口方法，其特征在于，所述的步驟(2.2)中的剪料機(jī)構(gòu)具 體包括如下步驟(2. 2. 1)設(shè)置一垂直支臂，該垂直支臂上端固定在所述橫向滑軌的末端，下端延伸至與 所述治具的同一水平高度位置；(2. 2. 2)設(shè)置一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)，其固定在所述垂直支臂的下端，用來將機(jī)械手上所夾持 的成型產(chǎn)品的料口剪斷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剪水口方法，其特征在于，其還包括以下步驟(4)接通電源，初始化控制系統(tǒng)，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的注塑機(jī)、塑膠模、成品區(qū)與廢品區(qū)的坐 標(biāo)位置以及所需剪料裝置的動(dòng)作狀態(tài)，輸入相應(yīng)的控制指令；(5)初始位置，機(jī)械手位置塑膠模的正上方；(6)注塑機(jī)啟動(dòng)，使其上的塑膠模工作，注塑成型出成型產(chǎn)品；(7)塑膠模開模，機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向下運(yùn)動(dòng)，使治具上的吸盤與成型產(chǎn)品貼合；(8)吸盤啟動(dòng)，對成型產(chǎn)品進(jìn)行吸取動(dòng)作；(9)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使成型產(chǎn)品與塑膠模分離；(10)滑座啟動(dòng)，帶動(dòng)橫向滑軌向注塑機(jī)一側(cè)移動(dòng)，同時(shí)，機(jī)械手于橫向滑軌上滑動(dòng)，并 向剪料機(jī)構(gòu)一側(cè)靠攏，使治具上的成型產(chǎn)品與所述剪料機(jī)構(gòu)上的氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)相貼合；(11)夾料口機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品的料口夾持固定；(12)氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將成型產(chǎn)品的料口剪斷；(13)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)夾料口機(jī)構(gòu)移置廢品區(qū)；(14)夾料口機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將其上的料口放置到廢品區(qū)；(15)機(jī)械手啟動(dòng)，帶動(dòng)治具移置成品區(qū)；(16)吸盤啟動(dòng)，將其上的成型產(chǎn)品放置到成品區(qū)；(17)機(jī)械手啟動(dòng)，退回初始位置；(18)重復(fù)步驟(6)至(17)，進(jìn)入下一輪循環(huán)。
7.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述剪水口方法的裝置，其特征在于，其包括一機(jī)架、一剪料裝 置及一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置相連，并控制其工作狀態(tài)，所述機(jī)架設(shè)置在注 塑機(jī)一側(cè)，所述剪料裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括一固定座、一縱向滑軌、一 滑座及一橫向滑軌，所述固定座固定在所述注塑機(jī)上，所述縱向滑軌固定在固定座上，所述 滑座滑動(dòng)設(shè)置在縱向滑軌上，且與所述縱向滑軌相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述剪料裝置包括一剪料機(jī)構(gòu)及一機(jī)械 手，該機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在橫向滑軌上，并能沿該橫向滑軌的走向來回滑動(dòng)，所述機(jī)械手上設(shè) 有一治具，所述剪料機(jī)構(gòu)固定在所述橫向滑軌的末端，并與所述機(jī)械手相對正。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述治具包括一固定板、吸盤及夾料口 機(jī)構(gòu)，該夾料口機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述固定板的中心位置，所述吸盤呈以該夾料口機(jī)構(gòu)為圓心對 稱設(shè)置在固定板上；所述剪料機(jī)構(gòu)包括一氣動(dòng)剪料機(jī)構(gòu)及一垂直支臂，該垂直支臂上端固 定在所述橫向滑軌的末端，下端延伸至與所述治具的同一水平高度位置；所述氣動(dòng)剪料機(jī) 構(gòu)固定在所述垂直支臂的下端；所述夾料口機(jī)構(gòu)包括兩相對設(shè)置的抱具氣缸；所述氣動(dòng)剪 料機(jī)構(gòu)包括一剪座及固定在該剪座上的空氣壓縮剪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剪水口方法，其包括如下步驟1)于注塑機(jī)一側(cè)設(shè)置一機(jī)架；2)設(shè)置一剪料裝置，該剪料裝置活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于將塑膠模中的成型產(chǎn)品取出，并將該成型產(chǎn)品的料口剪斷，然后放置在成品區(qū)；3)設(shè)置一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與所述剪料裝置相連，并控制其工作狀態(tài)；其還公開了一種實(shí)施該方法的裝置；本發(fā)明提供的剪水口方法，工藝簡單、速度快，效率高，大大縮減生產(chǎn)工時(shí)和節(jié)約生產(chǎn)成本；本發(fā)明提供的裝置，結(jié)構(gòu)簡單合理，利用剪料機(jī)構(gòu)與機(jī)械手相配合，從而達(dá)到剪水口的效果，且能自動(dòng)將料口及成型產(chǎn)品移置相應(yīng)位置，自動(dòng)化程度高，避免了重復(fù)勞動(dòng)，不但大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效保證產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B29C45/38GK102114696SQ201010624470
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者施復(fù)興 申請人:東莞艾爾發(fā)自動(dòng)化機(jī)械有限公司