專利名稱：折疊紙芯嵌件放置機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種將嵌件自動放置于模具中的專用設(shè)備，尤指一種折疊紙芯嵌 件放置機。
背景技術(shù)：
一些過濾產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)通常是在一框架內(nèi)嵌置折疊紙芯，如圖1及2所示，即為一種 內(nèi)燃機空濾器濾芯以及折疊紙芯的結(jié)構(gòu)示意圖。目前，所述濾芯9的生產(chǎn)過程是，首先將折 疊紙芯91做為嵌件按折疊順序插放于注塑模具動模的楔形齒(如圖3所示)中，然后合模注 塑濾芯框架92，從而將紙芯91嵌置在框架92之內(nèi)。而且濾芯塑料框架需保持折疊紙芯等 距展開以利于濾除空氣中的硬質(zhì)灰塵顆粒。然而，傳統(tǒng)注塑生產(chǎn)時，將折疊紙芯展開，等間隙的插放于動模楔形齒中，并按壓 平整，這些繁雜細致的工作都由人工完成。人工放置折疊紙芯于模具中的效率低，嚴(yán)重影響 了注塑生產(chǎn)節(jié)拍。而且，采用人工操作，折疊紙芯位置精度難于保證，容易出現(xiàn)錯齒，質(zhì)量不 穩(wěn)定，廢品率偏高。此外，注塑模具附近溫度較高，工作環(huán)境惡劣，放置折疊紙芯的工人身心 健康受到極大影響。為此，濾芯生產(chǎn)企業(yè)迫切尋求一種經(jīng)濟適用的折疊紙芯專用放置機，設(shè)計者針對 以上現(xiàn)狀，潛心研究反復(fù)試驗，本案由此而產(chǎn)生。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種用于輔助濾芯注塑生產(chǎn)的折疊紙 芯嵌件放置機，其可配合注塑生產(chǎn)準(zhǔn)確、可靠、快速地將折疊紙芯放置于模具楔形齒中。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)解決方案是—種折疊紙芯嵌件放置機，包括主工作臺、預(yù)放折疊紙芯的預(yù)展托盤、用于存放預(yù) 展托盤并將其定位于主工作臺上的紙芯存取裝置、用以夾取預(yù)展托盤上的折疊紙芯并將折 疊紙芯放置于模具楔形齒中的紙芯夾取機構(gòu)、將紙芯夾取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到主工作臺上方或者模 具楔形齒上方的旋轉(zhuǎn)裝置以及控制各機構(gòu)動作的控制裝置；所述主工作臺上設(shè)有可對預(yù)展 托盤進行定位的定位塊；所述預(yù)展托盤的盤體上設(shè)有若干凸齒，所述折疊紙芯的下部插在 該凸齒上；所述的紙芯夾取機構(gòu)包括可令其升降的夾紙升降氣缸、兩夾持梳、可令兩夾持梳 開合的夾紙氣缸、壓紙板及令壓紙板上下動作的壓平氣缸；該夾持梳上設(shè)有可插于折疊紙 芯折縫內(nèi)的梳齒。所述的紙芯存取裝置包括存紙柜、導(dǎo)軌及副工作臺；所述的存紙柜位于主工作臺 的下方，其至少為一層結(jié)構(gòu)，每一層板上均存放一個預(yù)先放置有折疊紙芯的預(yù)展托盤；所述 導(dǎo)軌位于存紙柜的前方；所述副工作臺滑移在該導(dǎo)軌上；該紙芯存取裝置還包括可將存紙 柜上的預(yù)展托盤抽取到副工作臺上、再將該預(yù)展托盤定位于主工作臺上的抽取裝置以及可 驅(qū)動副工作臺沿導(dǎo)軌上下移動的提升氣缸。所述的抽取裝置包括位于副工作臺一側(cè)的抽取氣缸，該抽取氣缸的前端設(shè)置有電
3磁鐵，所述的預(yù)展托盤一側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的鐵芯。所述主工作臺上的定位塊為“門”形。所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸及垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支撐組件；所述紙 芯夾取機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)支撐組件上。所述旋轉(zhuǎn)支撐組件相對于紙芯夾取機構(gòu)的另一端安裝有一取件機構(gòu)，該取件機構(gòu) 包括可令其升降的取件升降氣缸、兩取件夾持臂以及可帶動兩夾持臂開合動作的取件氣 缸。該放置機還包括一個用于將注塑好的注塑件從模具內(nèi)取出的取件機構(gòu)。所述的主工作臺一側(cè)設(shè)有一可將空的預(yù)展托盤或注塑件推離主工作臺的推離氣 缸。所述主工作臺上的定位塊為“門”形，該“門，，定位塊相對推離氣缸對側(cè)的一側(cè)邊 為上下伸縮的活動結(jié)構(gòu)，該側(cè)邊下方設(shè)有一個可帶動該側(cè)邊上下移動的定位氣缸。所述副工作臺上設(shè)有“U”形定位塊。采用上述方案后，本實用新型所述的放置機輔助濾芯產(chǎn)品的注塑生產(chǎn)時，首先將 放有折疊紙芯的預(yù)展托盤從存紙柜中取出，并定位于主工作臺，再由夾取機構(gòu)從預(yù)展托盤 抓取折疊紙芯，并準(zhǔn)確放入模具的楔形齒中，夾紙的同時，取出模具中已經(jīng)注塑好的的注塑 件。本實用新型通過一系列的機械動作，把折疊紙芯放置到模具的楔形齒之內(nèi)，操作人員只 需預(yù)先統(tǒng)一將折疊紙芯插在預(yù)展托盤的凸齒上，其它動作都將由機器完成，實現(xiàn)了折疊紙 芯放置的機械化，可大幅提高生產(chǎn)效率，折疊紙芯位置精度高，間隙一致性好，模具楔形齒 對折疊紙芯的夾持力均勻一致，連續(xù)工作穩(wěn)定可靠。不但可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率， 節(jié)約成本，同時也改善了工人的工作環(huán)境。


圖1是內(nèi)燃機空濾器濾芯的俯視圖2是內(nèi)燃機空濾器濾芯的折疊紙芯局部立體示意圖3是濾芯模具楔形齒的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型整機的側(cè)視圖5是本實用新型去除電控箱的側(cè)視圖6是本實用新型整機的主視圖7是本實用新型工作臺面的俯視圖8是本實用新型預(yù)展托盤的俯視圖9是圖8的A-A剖視圖10是本實用新型夾紙時刻預(yù)展托盤的剖面圖11是本實用新型夾紙機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖12是圖11的B-B剖視圖13是本實用新型取件機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖14是圖13的C-C剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳述。本實用新型所揭示的是一種折疊紙芯嵌件放置機，該放置機用于將折疊紙芯91 嵌件放置于立式注射模具楔形齒中，輔助模具進行濾芯9的框架92的注射成型(配合圖1、 2、3所示)。如圖4至圖14所示，為本實用新型的較佳實施例。所述的折疊紙芯放置機主要包 括主工作臺1、預(yù)放折疊紙芯的預(yù)展托盤2、用于存放預(yù)展托盤并將其定位于主工作臺1上 的紙芯存取裝置3、用以夾取預(yù)展托盤2上的折疊紙芯并將折疊紙芯放置于模具楔形齒中 的紙芯夾取機構(gòu)4、將紙芯夾取機構(gòu)4旋轉(zhuǎn)到主工作臺1上方或者模具楔形齒上方的旋轉(zhuǎn)裝 置5以及控制各機構(gòu)動作的控制裝置6。其中如圖4至圖7所示，所述的主工作臺1上設(shè)有可對預(yù)展托盤2進行定位的定位塊 11，該定位塊11可為“門”形。所述的預(yù)展托盤2可以設(shè)置多個，用于預(yù)先將折疊紙芯9放置在其上。該預(yù)展托 盤2的結(jié)構(gòu)如圖8、9所示，其盤體21上設(shè)有若干凸齒22，所述的折疊紙芯9折疊后的下部 插在所述凸齒22上(配合圖10所示)。繼續(xù)配合圖4至圖7所示，所述的紙芯存取裝置3包括存紙柜31、導(dǎo)軌32、副工作 臺33、抽取裝置以及提升氣缸34。所述的存紙柜31位于主工作臺1的下方，其可為多層結(jié)構(gòu)，每一層板上均存放一 個預(yù)先放置有折疊紙芯的預(yù)展托盤2。所述的導(dǎo)軌32位于存紙柜31的前方。所述副工作臺33滑移在該導(dǎo)軌32上，其上也可以設(shè)置可對預(yù)展托盤2進行定位 的定位塊331，該定位塊331可為“U”形。該副工作臺33上還設(shè)有感應(yīng)裝置，所述預(yù)展托 盤2上設(shè)有相對應(yīng)的感應(yīng)裝置，該感應(yīng)裝置可以為紅外線感應(yīng)器。所述的抽取裝置用于將存紙柜31上的一個預(yù)展托盤2抽取到副工作臺33上，再 將該預(yù)展托盤2定位到主工作臺1上。該抽取裝置可由多種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)，例如由氣缸控制的 夾取臂等。本實施例所述的抽取裝置包括位于副工作臺33 —側(cè)的抽取氣缸35，該抽取氣缸 35的前端設(shè)置有電磁鐵36，所述的預(yù)展托盤2 —側(cè)設(shè)有相對應(yīng)的鐵芯(圖中未示出)。所述的提升氣缸34用于驅(qū)動副工作臺33沿豎直導(dǎo)軌32上下移動。如圖4、5、6及圖11、12所示，所述的紙芯夾取機構(gòu)4包括夾紙升降氣缸41、夾紙氣 缸42、夾持梳43、壓紙板44及壓平氣缸45。所述的夾紙升降氣缸41用于升降該紙芯夾取機構(gòu)4。所述的夾紙氣缸42兩端各設(shè)置有一夾持梳43，用以帶動兩夾持梳43開合動作。所述的兩夾持梳43上設(shè)有若干相對設(shè)置的梳齒431，該梳齒431可插于折疊紙芯 的折縫內(nèi)。所述的壓紙板44設(shè)置在上述兩夾持梳43之間位置，其用于將已經(jīng)放置于模具楔 形齒上的折疊紙芯進行壓平。所述的壓平氣缸45則用于令壓紙板44上下動作。配合圖4、5所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置5包括旋轉(zhuǎn)氣缸51及垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸51 上的旋轉(zhuǎn)支撐組件52。上述紙芯夾取機構(gòu)4安裝在旋轉(zhuǎn)支撐組件52上。
5[0050]所述的控制裝置6設(shè)有控制箱61，其通過控制電磁閥的開啟與關(guān)閉來實現(xiàn)所有相 應(yīng)氣缸的動作，本實用新型將直接講述氣缸的動作。另外，本實用新型還可再包括一取件機構(gòu)7，該取件機構(gòu)7用于將注塑好的濾芯9 從模具內(nèi)取出，以實現(xiàn)注塑過程的全自動化。如圖13、14配合圖4、5所示，該取件機構(gòu)7可 安裝在上述旋轉(zhuǎn)支撐組件52相對于紙芯夾取機構(gòu)4的另一端，其包括取件升降氣缸71、取 件氣缸72及取件夾持臂73。所述的取件升降氣缸71用于升降所述的取件機構(gòu)7 ；所述取 件氣缸72兩端各設(shè)置一夾持臂73，用以帶動兩夾持臂73開合動作。為了配合取件動作，本實用新型還可再設(shè)置一推離氣缸8，如圖6、7所示，該推離 氣缸8設(shè)置在主工作臺1的一側(cè)，用以將通過取件機構(gòu)7放置在主工作臺1上的濾芯9推 離主工作臺1。當(dāng)主工作臺1上的定位塊11為“門”形時，該定位塊11的一側(cè)邊將阻擋濾 芯9使其不能被推離主工作臺1。為解決這一問題，所述“門”定位塊11相對推離氣缸8對 側(cè)的一側(cè)邊111可設(shè)置成可上下伸縮的活動結(jié)構(gòu)(如圖4及圖7)，而該側(cè)邊111下方可設(shè)置 在一定位氣缸12，該定位氣缸12可以帶動該側(cè)邊111上下移動。本實用新型的工作過程為首先，由操作人員預(yù)先將折疊紙芯91插置在各個預(yù)展托盤2的凸齒22上，然后將 各預(yù)展托盤2依序放置在存紙柜31的層隔上。然后啟動機器，由所述的控制裝置6進行控制。所述的提升氣缸34驅(qū)動副工作臺 33沿豎直導(dǎo)軌32向下移動，當(dāng)副工作臺33上的紅外線感應(yīng)器感應(yīng)到存紙柜31中具有預(yù)展 托盤2的一層層板時，副工作臺33停止移動，并使副工作臺33的上臺面與存紙柜31中該 層的預(yù)展托盤2下表面水平。此時，所述的抽取氣缸35帶動電磁鐵36前移至貼近該預(yù)展 托盤2的位置。之后電磁鐵36通電，與預(yù)展托盤2上的鐵芯吸合。依靠電磁鐵36的吸合 力，抽取氣缸35把預(yù)展托盤2從存紙柜31中抽出，滑移至該副工作臺33上。停止滑動后， 電磁鐵36斷電。至此，完成一次抽取折疊紙芯過程。抽取之后，所述提升氣缸34驅(qū)動副工作臺33沿豎直導(dǎo)軌32向上移動，停止在副 工作臺33與主工作臺1水平的位置。此時，如果主工作臺1空，所述抽取氣缸35動作把預(yù) 展托盤2沿定位塊11推到主工作臺1上。推動到底后，抽取氣缸35回到初始位置，完成預(yù) 展托盤2的定位。此時，所述旋轉(zhuǎn)氣缸51在初始位置，當(dāng)控制裝置6接到注塑機的開模到位信號后， 所述夾紙升降氣缸41帶動紙芯夾取機構(gòu)4向下運動，停至放置有預(yù)展托盤2的主工作臺1 上方。之后，夾紙氣缸42帶動兩夾持梳43向外張開，所述夾紙升降氣缸41繼續(xù)帶動紙芯 夾取機構(gòu)4向下移動，然后，夾紙氣缸42帶動兩側(cè)夾持梳43向內(nèi)合攏，抓取折疊紙芯91，夾 持梳43的梳齒431穿過折疊紙芯91的折縫，當(dāng)夾持梳43的側(cè)面剛好接觸折疊紙芯91的 邊緣時，停止抓取動作。之后夾紙升降氣缸41把折疊紙芯91提至上位。抓取折疊紙芯91的同時，還將完成注塑件(已經(jīng)注塑成型的濾芯9)的抓取動作， 該抓取動作由取件機構(gòu)7完成，抓取工作過程與上述紙芯夾取機構(gòu)的動作過程類似，不再 描述。當(dāng)折疊紙芯91和注塑件均被抓至上位之后，令旋轉(zhuǎn)氣缸51帶動旋轉(zhuǎn)支撐組件52旋 轉(zhuǎn) 180° 。旋轉(zhuǎn)到位后，所述夾紙升降氣缸41把折疊紙芯91降至模具楔形齒的齒縫中。而 后，夾紙氣缸42帶動夾持梳43張開，使夾持梳43上的梳齒431滑離折疊紙芯91的折縫。
6完全滑離后，壓平氣缸45帶動壓紙板44下壓，最終將折疊紙芯91壓平于模具楔形齒中。之 后夾紙升降氣缸41升至上位。至此，放紙完成。放紙的同時，取件升降氣缸71和取件氣缸72將注塑件疊放在空的預(yù)展托盤2上 面。當(dāng)空的夾持梳43和取件夾持臂73都移動至上位之后，旋轉(zhuǎn)氣缸51帶動旋轉(zhuǎn)支撐組件 52旋轉(zhuǎn)180°，旋轉(zhuǎn)至初始位置。旋轉(zhuǎn)氣缸51歸位后，所述定位氣缸12帶動定位塊11的一側(cè)邊111移動至主工作 臺1以下。解除定位之后，所述推離氣缸8把空的預(yù)展托盤2和注塑件推離主工作臺1的 工作區(qū)。推離完成后，推離氣缸8和定位氣缸12依次復(fù)位。至此完成一個工作循環(huán)。本實用新型的工作原理是通過一系列的機械動作，把折疊紙芯放置在模具的準(zhǔn) 確位置，同時把注塑成型的濾芯注塑件取出。提高了注塑生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢 品率，節(jié)約成本，同時也改善了工人的工作環(huán)境。
權(quán)利要求1.一種折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于包括主工作臺、預(yù)放折疊紙芯的預(yù)展托盤、 用于存放預(yù)展托盤并將其定位于主工作臺上的紙芯存取裝置、用以夾取預(yù)展托盤上的折疊 紙芯并將折疊紙芯放置于模具楔形齒中的紙芯夾取機構(gòu)、將紙芯夾取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到主工作臺 上方或者模具楔形齒上方的旋轉(zhuǎn)裝置以及控制各機構(gòu)動作的控制裝置；所述主工作臺上設(shè) 有可對預(yù)展托盤進行定位的定位塊；所述預(yù)展托盤的盤體上設(shè)有若干凸齒，所述折疊紙芯 的下部插在該凸齒上；所述的紙芯夾取機構(gòu)包括可令其升降的夾紙升降氣缸、兩夾持梳、可 令兩夾持梳開合的夾紙氣缸、壓紙板及令壓紙板上下動作的壓平氣缸；該夾持梳上設(shè)有可 插于折疊紙芯折縫內(nèi)的梳齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述的紙芯存取裝置包 括存紙柜、導(dǎo)軌及副工作臺；所述的存紙柜位于主工作臺的下方，其至少為一層結(jié)構(gòu)，每一 層板上均存放一個預(yù)先放置有折疊紙芯的預(yù)展托盤；所述導(dǎo)軌位于存紙柜的前方；所述副 工作臺滑移在該導(dǎo)軌上；該紙芯存取裝置還包括可將存紙柜上的預(yù)展托盤抽取到副工作臺 上、再將該預(yù)展托盤定位于主工作臺上的抽取裝置以及可驅(qū)動副工作臺沿導(dǎo)軌上下移動的 提升氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述的抽取裝置包括位 于副工作臺一側(cè)的抽取氣缸，該抽取氣缸的前端設(shè)置有電磁鐵，所述的預(yù)展托盤一側(cè)設(shè)有 相對應(yīng)的鐵芯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述主工作臺上的定位 塊為“門”形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括旋 轉(zhuǎn)氣缸及垂直設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸上的旋轉(zhuǎn)支撐組件；所述紙芯夾取機構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)支撐組件 上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)支撐組件相對 于紙芯夾取機構(gòu)的另一端安裝有一取件機構(gòu)，該取件機構(gòu)包括可令其升降的取件升降氣 缸、兩取件夾持臂以及可帶動兩夾持臂開合動作的取件氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于該放置機還包括一個用 于將注塑好的注塑件從模具內(nèi)取出的取件機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述的主工作臺一 側(cè)設(shè)有一可將空的預(yù)展托盤或注塑件推離主工作臺的推離氣缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述主工作臺上的定位 塊為“門”形，該“門”定位塊相對推離氣缸對側(cè)的一側(cè)邊為上下伸縮的活動結(jié)構(gòu)，該側(cè)邊下 方設(shè)有一個可帶動該側(cè)邊上下移動的定位氣缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊紙芯嵌件放置機，其特征在于所述副工作臺上設(shè) 有“U”形定位塊。
專利摘要本實用新型公開了一種折疊紙芯嵌件放置機，包括主工作臺、預(yù)放折疊紙芯的預(yù)展托盤、用于存放預(yù)展托盤并將其定位于主工作臺上的紙芯存取裝置、用以夾取預(yù)展托盤上的折疊紙芯并將折疊紙芯放置于模具楔形齒中的紙芯夾取機構(gòu)、將紙芯夾取機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到主工作臺上方或者模具楔形齒上方的旋轉(zhuǎn)裝置以及控制各機構(gòu)動作的控制裝置。該放置機通過一系列的機械動作，即可把折疊紙芯放置到模具的楔形齒內(nèi)，操作人員只需預(yù)先統(tǒng)一將折疊紙芯插在預(yù)展托盤的凸齒上，其它動作都將由機器完成，實現(xiàn)了折疊紙芯放置的機械化，提高了注塑生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，節(jié)約成本，同時也改善了工人的工作環(huán)境。
文檔編號B29C45/17GK201784124SQ20102054535
公開日2011年4月6日 申請日期2010年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月28日
發(fā)明者吳立明, 吳紹蘭, 李輝, 范增偉, 葛曉宏 申請人:廈門理工學(xué)院