專利名稱：具有定中固定功能的存胎裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種具有定中固定功能的存胎裝置，具體地是在輪胎胎胚硫化過程中，存胎裝置采用定中固定的方式實現(xiàn)與機(jī)械手的對中，以減少機(jī)械手在抓取胎胚過程中損傷胎胚，屬于輪胎制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在橡膠輪胎制造的過程中，為了進(jìn)一步降低成本并提高輪胎的生產(chǎn)效率，越來越多輪胎企業(yè)的硫化車間都實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)。在現(xiàn)有輪胎硫化自動化的過程中，硫化機(jī)的存胎裝置與機(jī)械手的對中是非常重要的，存胎裝置與機(jī)械手的同心度不好，會導(dǎo)致機(jī)械手不能順利地將胎胚抓起，導(dǎo)致自動化終止，嚴(yán)重者還會損傷胎胚，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。若存胎裝置長時間的使用也會出現(xiàn)支臂晃動現(xiàn)象，也會導(dǎo)致存胎器與機(jī)械手同心度不好。

實用新型內(nèi)容本實用新型所述的具有定中固定功能的存胎裝置，設(shè)置于輪胎硫化機(jī)外部，包括有用于胎胚存放的存胎器(9)、以及用于支撐存胎器(9)的水平支臂(7)，為解決上述問題而采用在存胎裝置上增加定中裝置。硫化機(jī)的存胎裝置與處于初始狀態(tài)的硫化機(jī)機(jī)械手定中后，在存胎器水平支臂的一側(cè)端設(shè)置有一用于存胎器定中的角度定位孔，角度固定桿穿過固定銷座上的定位孔與角度定位孔固定連接。定中完成后，在水平支臂一側(cè)將調(diào)節(jié)螺桿插入至固定底座，并通過嵌套螺接在調(diào)節(jié)螺桿上的螺母對存胎器支臂進(jìn)行再次固定，確保存胎器取胎及硫化過程的穩(wěn)定。本實用新型的設(shè)計目的是，存胎裝置通過增加定中機(jī)構(gòu)，提高了存胎裝置與機(jī)械手之間同心度的精度，避免在自動硫化過程時發(fā)生晃動而導(dǎo)致硫化異常終止。另一設(shè)計目的是，在水平支臂的一側(cè)增加固定螺桿，實現(xiàn)了硫化機(jī)機(jī)械手與硫化機(jī)存胎裝置的快速有效固定，提高輪胎的硫化效率，避免在自動硫化時發(fā)生晃動而導(dǎo)致硫化自動化終止。如上所述，本實用新型具有定中固定功能的存胎裝置具有以下優(yōu)點和有益效果1、改變了現(xiàn)有存胎裝置與硫化機(jī)機(jī)械手之間定中精度低的現(xiàn)狀，提高了存胎裝置與硫化機(jī)機(jī)械手的定中精度和硫化質(zhì)量。2、采用在存胎裝置上增加固定機(jī)構(gòu)實現(xiàn)固定的方式，解決了在硫化過程中因晃動導(dǎo)致硫化終止的缺點，提高了輪胎硫化效率。

現(xiàn)結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明圖1是所述具有定中固定功能的存胎裝置的側(cè)向示意圖；說明書2/2頁[0014]如圖1所示，硫化機(jī)機(jī)械手1，固定螺栓2，固定銷3，角度固定桿4，角度定位孔5， 調(diào)節(jié)螺桿6，水平支臂7，固定底座8，存胎器9，固定銷座10。
具體實施方式
[0015]實施例1，如圖1所示，所述具有定中固定功能的存胎裝置，應(yīng)用并安裝于輪胎硫化機(jī)的硫化工位。主要包括有，用于胎胚存放的存胎器9、以及用于支撐存胎器9的水平支臂7。[0016]硫化機(jī)機(jī)械手1將胎胚放入硫化機(jī)后，沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)回復(fù)至初始取胎位置， 以硫化機(jī)機(jī)械手1作為定中參照點，存胎器9上的固定螺栓2作為存胎器9的中心點與硫化機(jī)機(jī)械手1進(jìn)行對中，使得存胎器9與硫化機(jī)機(jī)械手1的同心度精度小于5mm。[0017]存胎器9與硫化機(jī)機(jī)械手1對中后，在水平支臂7與硫化機(jī)之間安裝一角度固定桿4將水平支臂7的一側(cè)端通過角度定位孔5固定連接在固定銷座10上，實現(xiàn)兩者之間的定中固定，固定銷將水平支臂固定在固定銷座上。[0018]在水平支臂7的一側(cè)端開有用于存胎器9定中的角度定位孔5，角度固定桿4穿過固定銷座10上的定位孔與角度定位孔5固定連接，在所述水平支臂7上設(shè)置一螺母11，該螺母U嵌套螺接著用于固定和移除存胎器9的調(diào)節(jié)螺桿6。[0019]在硫化機(jī)進(jìn)行更換模具時，將調(diào)節(jié)螺桿旋轉(zhuǎn)脫離固定底座后，拔下角度固定桿后， 推動水平支臂將存胎器移動至硫化機(jī)平行一側(cè)，即可進(jìn)行模具更換。[0020]基于上述存胎裝置的結(jié)構(gòu)改進(jìn)而實現(xiàn)如下取胎方法，即在通過角度固定桿4固定后，存胎器9與硫化機(jī)機(jī)械手1處于同心位置，硫化機(jī)機(jī)械手1垂向向下移動至放置在存胎器9上的胎胚內(nèi)，硫化機(jī)機(jī)械手1伸展與胎胚內(nèi)側(cè)子口接觸，然后提取胎胚垂向向上移動完成取胎。
權(quán)利要求1.一種具有定中固定功能的存胎裝置，設(shè)置于輪胎硫化機(jī)外部，包括有用于胎胚存放的存胎器(9)、以及用于支撐存胎器(9)的水平支臂(7)，其特征在于在水平支臂(7)的一側(cè)端設(shè)置有一用于存胎器(9)定中的角度定位孔(5)，一角度固定桿⑷穿過固定銷座(10)上的定位孔與角度定位孔(5)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定中固定功能的存胎裝置，其特征在于在所述水平支臂(7)上設(shè)置一螺母(11)，該螺母(11)嵌套螺接一用于固定和移除存胎器(9)的調(diào)節(jié)螺桿(6)。
專利摘要本實用新型所述的具有定中固定功能的存胎裝置，應(yīng)用于輪胎制造領(lǐng)域。通過在存胎裝置的水平支臂上設(shè)置增加角度固定桿，并與存胎裝置的支臂固定連接，提高了存胎裝置與機(jī)械手之間同心度的精度，在水平支臂上增加調(diào)節(jié)螺桿，實現(xiàn)存胎器的快速固定和移除，實現(xiàn)了機(jī)械手與存胎裝置的快速有效的定位，避免在自動硫化過程時發(fā)生晃動而導(dǎo)致硫化異常終止。
文檔編號B29L30/00GK202241721SQ20102064219
公開日2012年5月30日 申請日期2010年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月24日
發(fā)明者宋秀森, 馬新軍, 高勇 申請人:賽輪股份有限公司