專利名稱：一種在瓶子或容器上安裝把手的裝置，包括該在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置的機 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在瓶子或容器上安裝把手的裝置，包括該在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置的機器，在一個瓶子或容器上安裝該把手的方法，以及能夠被安裝在一個瓶子或容器上的把手。在一個瓶子或容器上安裝一個把手的裝置具有多個臂，其能夠使該把手被把手提供裝置接收，并將其安裝在一個瓶子或容器上。包括上述裝置的機器具有把手提供裝置，其找出一個裝置中每個把手的位置，以使得在瓶子或容器上安裝把手的裝置能夠接收所述把手提供裝置的把手。包括該在瓶子或容器上安裝把手的裝置的機器具有瓶子或容器供給裝置，其能夠同樣的直接朝向該把手安裝裝置。在瓶子或容器上安裝把手的方法從把手供給裝置中接收該把手，并將其安裝在瓶子或容器上。本發(fā)明因此涉及一種能夠被安裝在瓶子或容器上的把手。
背景技術(shù)：
安裝在相同輪廓上并且相同的被獨立制造的瓶子或容器的把手在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。這種把手并不是該瓶子或容器的組成部分，后者通常用苯二甲酸乙二醇酯(英文縮寫為PET)使用注塑技術(shù)制造，這是由于這種材料不具有形成把手需要的相當大的伸展， 使其無法生產(chǎn)制造所需的模具。此外，需要制造顏色不同于瓶子的把手，瓶子通常用透明的塑料來制造，例如苯二甲酸乙二醇酯，PET。材料，例如聚乙烯，PE，以及聚丙烯，PP，使得可以分別由塑料成型和注射沒有任何困難的制造所需顏色的把手。日本專利，公開號JP2006131259是已知的該技術(shù)的狀態(tài)，涉及一種為一個瓶子附加一個把手的裝置，其具有在一個由吹塑工藝得到的瓶子上組裝一個具有凹槽的把手。上述附加裝置具有一個把手供給器，其使得該些把手的后部向下安裝并且水平排列。該些把手被分配給一個機械裝置，其一個接一個的提起該些把手，使得其垂直排列安裝，即，使得其可以被附加到瓶子上。該把手通過抓取裝置被安裝，使得目前同一個上部凸起被安裝在瓶腔的上部凹槽。壓力裝置影響該把手的下部凸起在瓶腔下部凹槽的定位。接下來，壓力裝置定位連接到同一中央肋條的該把手的第二上部凸起到該瓶腔的一第二上部凸起上。因此，需要兩個壓力階段將把手組裝到瓶子上，并且需要兩種不同的壓力介質(zhì)來執(zhí)行這些壓力階段中的每一個，由于大量的元件需要執(zhí)行上述操作，這就減緩了組裝過程并且增加了相關(guān)的成本。上述文件中，需要第三裝置或一個提升機械按照安排安裝該把手，使其與瓶子組裝，因此，包括在瓶子上安裝把手的裝置的機器需要這些第三裝置來執(zhí)行該組裝，這提高了機器的復(fù)雜度。另一方面，上述文件中的把手具有一個僅連接到把手一端的中央肋條，連接到下端的情況下，必須與上端分離，以使得當執(zhí)行第二壓力階段時，該中央肋條反過來在第二上部凸起上施加壓力。用于制造把手的把手設(shè)置模具的機構(gòu)非常復(fù)雜，這是由于當從模具中取出時，該中央肋條必須與該把手的上半部分分離。所有這些缺點可以通過此處描述的本發(fā)明克服，涉及一種在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其執(zhí)行提取并在瓶子或容器上安裝該把手的操作，并且涉及包括在瓶子或容器上安裝把手的裝置的機器，在瓶子或容器上安裝把手的方法，其減少了安裝的階段，并且達到了效率，相當于用通過吹塑制造容器的更高容量的機器來實現(xiàn)，使其能夠合并進容器本身的生產(chǎn)線中，并且涉及能夠被安裝到瓶子或容器上并且簡單，結(jié)構(gòu)緊湊的把手。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，包括在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置的機器，在瓶子或容器上安裝該把手的方法，能夠被安裝到瓶子或容器上的把手。在瓶子上安裝一個把手的該裝置具有至少一輔助臂，在其一個末端處，具有一個夾具，其能夠使得把手被按下并且使至少一個肋變形，由于其可變形，以至于在所述肋的末端凸起之間的距離減小并且使該把手的末端凸起可以在置于房間中的瓶子或容器的兩個相對凹槽處固定連接。該具有夾具的輔助臂集成在一個移動托架上，其由一個主臂移開，由于主臂上的導(dǎo)軌。所述主臂借助于一個銷與一可以繞基座或支架旋轉(zhuǎn)地中心軸相連接。該攜帶輔助臂的移動托架在導(dǎo)軌上的移動借助于固定在帶有輔助臂的移動托架的一個隨動件實現(xiàn)，其按照固定在裝置的支架上的控制桿的軌跡。由于控制桿的幾何形狀，與其相連接地隨動件，整個攜帶輔助臂的移動托架執(zhí)行沿輔助臂的夾子提取把手的位置向前動作，沿中心軸向后動作，以至于其位于將把手插入瓶子或容器的位置，并且進一步的向前和向后動作以將把手安裝到瓶子上。該主臂具有一個控制桿，其接在固定在輔助臂上的隨動件之后，該夾具位于該位置處，以至于當攜帶輔助臂的移動托架放置好時，該輔助臂與移動托架一起移動，并能夠依據(jù)控制桿的形狀而旋轉(zhuǎn)。這一控制桿，安置于主臂上，具有一第一直線部分，其用于防止當該隨動件位于其中時輔助臂的旋轉(zhuǎn)，以及一個第二彎曲部分，其向隨動件傳輸旋轉(zhuǎn)運動，從而夾具連接到輔助臂。因此通過結(jié)合由支架內(nèi)控制桿引起的向前和向后動作和由主臂內(nèi)的控制桿引起的旋轉(zhuǎn)移動，該輔助臂被致以向前和向后動作以提取把手，向前或向后動作將把手安裝在瓶子上，以及旋轉(zhuǎn)一定角度以可執(zhí)行提取把手和將其插入瓶子或容器的功能。該輔助臂具有反過來的凸起，其與夾具的末端相隔，以至于夾具的每個爪都位于兩個凸起之間，反之亦然。因此，當安裝裝置接近把手，該向前動作由依據(jù)主臂的控制桿而布置的輔助臂完成，以使得兩個凸起與把手內(nèi)部在對應(yīng)的端部處接洽，該端部將可變形的肋與把手的其他部分分離。該把手提供一個當執(zhí)行抓緊把手或者通過把手抓緊容器的動作時，供用戶使用的抓取肋。一旦該把手通過輔助臂上的凸起被抓緊，該爪的一個閉合動作通過輔助臂傳輸該閉合動作至輔助臂的夾具而提供，同時與輔助臂和主臂上的控制桿連接的夾具有一個向后動作與隨后的旋轉(zhuǎn)動作，該把手由水平提取位置轉(zhuǎn)向斜插入位置。該把手因為至少在它的可形變肋上施加的壓力，使得所述肋的兩個凸起端的距離減小并且使得該兩個凸起端可以附接至瓶子或者容器的兩個相應(yīng)端處。在隨后的向前動作中，由于支架中的控制桿的形狀，該把手與準備接受它的瓶子或容器上的腔對齊，同時該夾具按壓把手，鎖住它，具有末端凸起的肋發(fā)生形變使得兩個凸起之間的距離縮短。相對于輔助臂向前和向后運動的方向，通過主臂最后的橫向運動，將把手安裝至瓶子或者容器的穴的內(nèi)部，隨后的復(fù)原使得把手的末端凸起部可以插入至瓶子或容器的相對應(yīng)的凹處。這一橫向運動通過主臂相對于與支架的中心軸連接的銷旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行。這因為主臂通過一個拉緊的彈性裝置與主臂的一個外部元件相連而成為可能。在先前安裝把手的位置，另一個支架中的控制桿釋放另一個固定在主臂上的隨動件，其處于相對于輔助臂前后運動方向的橫向方向，并且由于彈性元件隨后復(fù)原使得主臂向前盡可能移動至插入位置。具有前述裝置的機器包括把手提供裝置，其以一定的安排防止每一個把手，使得用于將把手安裝到瓶子或容器的裝置由所述把手提供裝置處提取把手。這些把手提供裝置包括一個旋轉(zhuǎn)振動容器用于接收把手，并且期內(nèi)比具有螺旋形坡道，使得該把手由于該旋轉(zhuǎn)而上升至該坡道，并且實際上使把手相互推動。該螺旋形坡道具有高度限位部，使得把手被縱向排列放置，其限定為僅有把手的一個肋與該螺旋形坡道接觸。這一個肋是最重的，因為該限位部通過最薄的肋升起把手，由于其重量更輕。把手的縱向排列具有兩種變形，由于事實上把手不需要對稱，傳感器提供用于該旋轉(zhuǎn)振動容器檢測當把手處于正確的排列時，帶動輔助臂的移動托架中的輔助臂的夾具可以提取把手。如果把手不處于正確的排列，該旋轉(zhuǎn)振動容器具有排出裝置，用于從所述容器的坡道上返回把手。離開坡道，該機器還具有傳送裝置，其將把手帶到用于將把手安裝到前述容器的該裝置。該機器還具有提供瓶子或容器的裝置，其能夠直接用于該裝置以將把手和裝置安裝到導(dǎo)引瓶或容器，一旦該把手被安裝到瓶子或容器，其從安裝裝置處移除瓶子或容器。整個把手的傳輸過程中，該機器具有確定把手在每一部分是否處于正確排列的傳感器。安裝把手到一個瓶子或容器的方法包括以下步驟
由傳送裝置處通過一個用于安裝把手至瓶子或容器上的裝置提取把手，并且通過所述安裝裝置安裝把手到瓶子或容器?？梢员话惭b到瓶子或容器的把手包括一個抓取肋和一個可形變肋，其通過多個可被插入到瓶子或容器的空腔的對應(yīng)凹槽部的端部凸起隔開。該可形變肋可以使得兩個端部凸起之間的距離減小。
說明書通過一組優(yōu)選實施例的
予以補充，并且不限于本發(fā)明的實施例。圖1示出了用于安裝把手至瓶子或容器上的裝置的立面圖，其中該夾具可以看到正在提取把手；
圖2示出了用于安裝把手至瓶子或容器上的裝置的立面圖，其中可以看出該輔助臂帶動夾具安裝把手至瓶子或容器上；
圖3A示出了一個攜帶輔助臂的移動托架的俯視圖，其中移動托架位于左上象限內(nèi)，在安裝把手至瓶子或容器上的位置的前一個位置；
圖:3B示出了一個攜帶輔助臂的移動托架的俯視圖，其中移動托架位于左上象限內(nèi)，在安裝把手只瓶子或容器上的位置；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于安裝把手至瓶子或容器上的裝置的輔助夾持臂的立體
圖5示出了一個攜帶輔助臂的移動托架的立體圖，其中該輔助臂位于如圖1所示的提取把手的位置；
圖6示出了一個攜帶輔助臂的移動托架的立體圖，其中該輔助臂的夾具被指引以按壓該把手；
圖7示出了一個旋轉(zhuǎn)振動容器的立體圖8示出了一個包括用于安裝把手至瓶子或容器的機器的俯視圖； 圖9A示出了一個把手在未變形位置的立面圖； 圖9B示出了一個把手在變形位置的立面圖； 圖10示出了該瓶子或容器放置把手處的立面圖11示出了一種將瓶子或容器沿軸旋轉(zhuǎn)，以使得在把手裝上之前該瓶子或容器處于正確的位置的系統(tǒng)的立體圖。
具體實施例方式現(xiàn)在，給出本發(fā)明優(yōu)選實施例的說明，其中，在瓶子或容器上安裝把手的裝置具有 8個而輔助的夾持臂1被結(jié)合到許多移動托架2上承載該輔助臂，該輔助臂通過許多主臂3 移動，該主臂經(jīng)由銷4連接到一個軸襯5. 5上。該軸襯5. 5反過來連接到一個能夠在支架 5上旋轉(zhuǎn)的中心軸5. 1上。通過支架上的中心軸5. 1的旋轉(zhuǎn)帶動軸襯5. 5旋轉(zhuǎn)，與其一起，該主臂3和其對應(yīng)的移動托架2帶動輔助臂和輔助夾持臂1。
7
該主臂3通過銷4圍繞軸襯5. 5的旋轉(zhuǎn)將在下面詳細說明。通過在每個主臂3上的導(dǎo)軌3. 1，實現(xiàn)移動托架2帶動在每個主臂3上的輔助臂向前和向后移動，其由以滾軸形式固定在帶動輔助臂的移動托架上的隨動件2. 1導(dǎo)致，并按照固定在機器支架上的控制桿5. 2的軌跡。由于控制桿5. 2的幾何形狀，以滾軸形式固定在移動支架上的隨動件2. 1，以及具有隨動件的該輔助夾持臂1，執(zhí)行一個向著提取把手6的位置向前的移動以及向著連接到中心軸5. 1的軸襯5. 5向后的移動。每個輔助夾持臂1與連接到移動托架2的一端相對的另一端上具有一個夾具1. 1， 其能夠提取該把手6通過按壓至少一個可形變的肋6. 1使得在所屬肋6. 1上的端部凸起
6.3,6. 4之間的距離減小并且使該把手的端部凸起6. 3,6. 4連接到瓶子7或容器的空腔
7.1上兩個對應(yīng)的凹槽7. 1. 1,7. 1. 2上。主臂3具有一個引導(dǎo)以滾軸形式固定在設(shè)置夾具1. 1的輔助夾持臂1上的隨動件 1. 2的控制桿3. 2，使得該輔助夾持臂1能夠根據(jù)控制桿3. 2的形狀旋轉(zhuǎn)，該控制桿具有當該隨動件1. 2位于其上時，阻止該輔助夾持臂1旋轉(zhuǎn)地第一直線部分3. 2. 1，以及第二彎曲部分3. 2. 2，其將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給隨動件1. 2，并且隨后傳送給連接到輔助夾持臂1的夾具 1. 1。因此，通過結(jié)合由支架5上的控制桿5. 2引起的向前和向后運動以及由主臂3上的控制桿3. 2引起的旋轉(zhuǎn)運動，導(dǎo)致該輔助夾持臂1從支架5的中央部分向前運動抓取該把手，旋轉(zhuǎn)而不是向后按照安排設(shè)置該把手，使其被安裝到瓶子7或容器上，并且再次向前與瓶子或容器排成一行安裝把手6。因此，當該安裝裝置接近該把手6以提取它時，該向前的動作由依據(jù)主臂3的控制桿3. 2而布置的輔助夾持臂1完成，以使得兩個凸起1. 3與把手6內(nèi)部在對應(yīng)端部處接洽， 該端部將可形變肋6. 1與包括把手6的其他肋分開，兩個之間設(shè)置抓取肋6. 2。為了確保該凸起6. 3,6. 4在提取操作期間不橫跨把手6的整個寬度，并且避免瓶子7或容器的外殼的排列不合適，所述凸起6. 3,6. 4在提取操作期間并不完全插入該把手 6，因為它們通過限位器20的前部，限位器20向著凸起6. 3,6. 4的內(nèi)部推動該把手6，因此使其最終被調(diào)整到容器內(nèi)的準確的插入位置。為了提取并鎖定該把手6使其按照安排被設(shè)置，以使其能夠被安裝到瓶子7或容器上，通過發(fā)射閉合運動到夾具1. 1的裝置執(zhí)行夾具1. 1的閉合運動，該裝置包括一個在輔助夾持臂1上的氣缸1. 4，通過一個電動閥控制，該電動閥反過來被一個機械杠桿(未示出) 控制。因此，該把手被壓入其可形變的肋6. 1和其不可形變的肋6. 2，以使得在可形變的肋6. 1上的兩個端部凸起6. 3、6. 4之間的距離減小，為了隨后在瓶子7或容器的兩個相應(yīng)的凹槽7. 1. 1,7. 1.2處的裝配。通過該輔助夾持臂1的一個最后的橫向運動，涉及向前和向后運動，該夾具1. 1將該把手6安裝到瓶子7或容器的腔7. 1的內(nèi)部，其中該夾具1. 1停止向可移動的肋施加壓力，使該把手6的端部凸起6. 3、6. 4插入到瓶子7或容器相應(yīng)的凹槽7. 1. 1,7. 1.2中。通過圍繞連接到軸襯5. 5的銷4的主臂3的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行該橫向運動，該軸襯連接到支架5的中心軸5. 1，因為主臂3通過彈性裝置8連接到主臂3外部的一個元件，在這種情況下是連接到一個相鄰的主臂3的銷4上。在安裝把手6之前，這些彈性裝置8或彈簧在該位置被拉緊，由于支架5上的另一控制桿5. 6釋放固定在主臂3的另一隨動件3. 3，如圖;3B所示，該主臂3執(zhí)行一個由彈性裝置8的恢復(fù)力產(chǎn)生的運動，這是一個沿圓周的切線方向的運動，其使主臂3上的任意點繞中心軸5. 1旋轉(zhuǎn)，相對于輔助夾持臂1徑向前后運動的方向是橫向的。包括上述裝置的機器具有提供把手的裝置9，其在一個通過輔助夾持臂1的凸起 1. 3提取的低的水平位置用抓取肋6. 2安裝每一個把手6。這些把手提供裝置9包括一個旋轉(zhuǎn)振動容器9. 1，其用于接收把手，以及一個內(nèi)部螺旋形坡道9. 2，其能夠由于旋轉(zhuǎn)和實際上把手6之間的相互推力將把手6升高至坡道該螺旋形坡道9. 2具有高度限位部9. 2. 1，其旋轉(zhuǎn)該把手，把手的肋6. 1,6. 2不與坡道9. 2相接觸，由于把手6抵抗高度限位部9. 2. 1的推力而使它們相互接觸。因此，它還具有高度限位部9. 2. 2，其能使每個把手6被排列放置，使它們通過輔助夾持臂1的凸起1.3被提取。因此，當把手不對稱時上述排列反過來允許把手的兩種變形，旋轉(zhuǎn)振動容器9. 1 提供了一個傳感器，其進行探測當輔助夾持臂1進行隨后的提取該把手沒有位于的正確的排列時，以使得坡道9. 2上的爆破裝置將該把手6送回到該容器9. 1。離開該坡道9. 2，該機器具有傳送裝置10，其將該把手6運送到在容器上安裝把手的裝置處，其中，這些傳送裝置10是一個傳送帶，其具有一個具有端部限位的通孔，其可以通過同步把手6的位置與夾具1. 1的位置打開和關(guān)閉(在提取操作期間)。該機器也具有瓶子或容器提供裝置11，其能夠使瓶子7朝向把手安裝裝置，其包括一個螺旋桿11. 1，它的節(jié)距等于旋轉(zhuǎn)鼓11. 2兩個頂尖之間的節(jié)距，以朝著與在支架5上旋轉(zhuǎn)地中心軸5. 1組合的旋轉(zhuǎn)鼓5. 3引導(dǎo)瓶子7或容器。該瓶子7或容器被連接到中心旋轉(zhuǎn)軸5. 1的支撐板5. 4支撐，支撐板與旋轉(zhuǎn)鼓5. 3 組成一體并且低于旋轉(zhuǎn)鼓5. 3。該機器還具有用于引導(dǎo)瓶子或容器的裝置12，一旦把手6被安裝到瓶子或容器上，其從與中心軸5. 1組成一體的旋轉(zhuǎn)鼓5. 3處移除瓶子7或容器。在這一實施例中，包括該安裝裝置的該機器具有8個輔助夾持臂1，其跟著支架中的兩個控制桿5. 2，以使得交替使用的輔助夾持臂1 A，C，E，G跟著第一控制桿5. 2. 1，并使得交替使用的輔助夾持臂1 B，D，F(xiàn)，H跟著第二控制桿5. 2.1，該輔助夾持臂1 A，C，E，G和輔助夾持臂1 B，D，F(xiàn)，H由獨立的傳送裝置1提供，以使得該機器的速度加倍。在瓶子7或容器上不具有旋轉(zhuǎn)軸，不必將其放置在用于安裝把手6的裝置前，隨后該提供裝置11在一個合適的位置準備好用于接收把手。然而，當瓶子7或容器是圓形或者具有一個旋轉(zhuǎn)軸時，有必要實現(xiàn)把手6與安裝裝置被定為其位置適于對準瓶子7的空穴7. 1，隨后提供裝置11不必把瓶子7或容器擺正以適應(yīng)它的向前運動。如圖11所示，該瓶子7或容器，它們進入支撐板5. 4，引起旋轉(zhuǎn)并被通過一個上部頭13鎖定，該上部頭連接到一個與中心軸5. 1 一起移動的板(這一連接圖11中未示出)，該頭的下端插入到瓶子7的頸部，其具有一個被截短的圓錐體13. 1被設(shè)置一個軸上以影響該瓶子7的自由轉(zhuǎn)動。該瓶子7位于圓盤14上，當一個摩擦輪15作用時，其致使瓶子旋轉(zhuǎn)，該輪沿著導(dǎo)軌16旋轉(zhuǎn)。該控制桿17毗鄰導(dǎo)軌16，通過隨動件18和彈性元件向上引導(dǎo)一個限位部，使得這一限位部進入溝槽7. 3，該槽寬度逐漸增加并位于瓶子7的底部，當隨動件18的限位部處于溝槽7. 3內(nèi)部時，該瓶子7被設(shè)置以使得安裝裝置固定該把手6。一個聯(lián)軸器19裝配在摩擦輪15的軸上，使得當該限位部位于瓶子7底部的溝槽 7. 3內(nèi)時，支撐瓶子7的盤14的旋轉(zhuǎn)停止，離開插入把手6的位置。在瓶子或容器上安裝把手的方法包括如下步驟
通過一個將把手安裝至瓶子或容器的裝置從傳送裝置上提取把手，由于支架5中的控制桿5. 2的向前運動執(zhí)行。通過所述安裝裝置安裝把手至瓶子或容器上，通過由主臂3上的控制桿3. 2引起的旋轉(zhuǎn)運動和由支架5上的控制桿5. 2引起的向前運動以及由彈性元件8和控制桿5. 1引起的橫向運動的結(jié)合執(zhí)行。在一個非詳盡的方式描述的材料，形狀，尺寸和組成部分的排列的變化，不改變本發(fā)明的本質(zhì)特征，上述描述足以使本領(lǐng)域技術(shù)人員重現(xiàn)本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于該裝置具有至少一個輔助夾持臂(1 )，在其一個末端處，具有一個夾具(ι. 1 )，其能夠使得把手(6)被按下并且使至少一個肋(6. 1)變形，由于其可變形，以至于在所述肋(6. 2)的兩個末端凸起(6. 3,6. 4)之間的距離減小并且使該把手(6)的兩個末端凸起(6. 3，6. 4)可以在瓶子(7)或容器的兩個相對凹槽處(7. 1. 1,7. 1. 2)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于每個輔助夾持臂(1)集成在一個攜帶輔助臂的移動托架(2 )上，其由一個主臂(3 )上的導(dǎo)軌(3. 1)移開。
3.如權(quán)利要求2所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于每個主臂 (3 )通過銷(4 )連接到一個在支架(5 )上能夠轉(zhuǎn)動的中心軸(5. 1)。
4.如權(quán)利要求3所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于在導(dǎo)軌 (3. 1)上攜帶輔助臂的移動托架(2)的移動通過固定在帶有輔助臂的移動托架(2)的一個隨動件(2. 1)實現(xiàn)，其按照固定在裝置的支架(5)上的控制桿(5. 2)的軌跡。
5.如權(quán)利要求4所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于由于控制桿(5.2)的幾何形狀，與其相連接的隨動件(2. 1)，攜帶輔助臂的整個移動托架(2)執(zhí)行沿輔助夾持臂(1)的夾具(1. 1)提取把手(6)的位置向前動作，沿中心軸(5. 1)向后動作，以至于其位于將把手(6)插入瓶子(7)或容器的位置，并且進一步的向前和向后動作以將把手(6)安裝到瓶子(7)上。
6.如權(quán)利要求2所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于每一個主臂(3)具有一個控制桿(3. 2)，其接在固定在輔助夾持臂(1)上的隨動件(1.2)之后，該夾具 (1. 1)定位后，以至于該輔助夾持臂(1)能夠依據(jù)控制桿(3. 2)的形狀而旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于安置于主臂(3)上的控制桿(3. 2)，具有一第一直線部分(3. 2. 1)，其用于防止當該隨動件(1.2)位于其中時輔助夾持臂(1)的旋轉(zhuǎn)，以及一個第二彎曲部分(3. 2. 2)，其向隨動件(1. 2)傳輸旋轉(zhuǎn)運動，該夾具(1.1)連接到輔助夾持臂(1 )。
8.如權(quán)利要求5和7所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于通過結(jié)合由支架(5)內(nèi)控制桿(5. 2)弓丨起的向前和向后動作和由主臂(3)內(nèi)的控制桿(3. 2)引起的旋轉(zhuǎn)移動，該輔助夾持臂(1)被致以向前和向后以及旋轉(zhuǎn)運動以提取把手(6)，并且向前、向后以及旋轉(zhuǎn)運動將把手(6)安裝在瓶子(7)上。
9.如權(quán)利要求1所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于該輔助夾持臂(1)具有多個凸起(1.3)，其與夾具(1. 1)相隔，以至于夾具(1. 1)的每個爪都位于兩個凸起(1.3)之間，反之亦然。
10.如權(quán)利要求5和9所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于當輔助夾持臂(1)接近把手(6)，該向前動作由依據(jù)主臂(3)的控制桿(3. 2)而布置的輔助夾持臂(1)完成，以使得兩個凸起(1. 3)與把手(6)內(nèi)部在對應(yīng)的端部處接洽，該端部將可變形的肋(6. 1)與把手的其他肋(6. 2)分離。
11.如權(quán)利要求10所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于相對于輔助夾持臂(1)向前和向后運動的方向，通過主臂(3)的橫向運動，將把手(6)安裝至瓶子 (7)的穴(7. 1)的內(nèi)部，以使得把手(6)的末端凸起(6. 3)可以插入至瓶子(7)或容器的相對應(yīng)的凹處(7. 1. 1,7. 1.2)。
12.如權(quán)利要求11所述的在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置，其特征在于所述橫向運動通過主臂(3)相對于與支架(5)的中心軸(5. 1)連接的銷(4)旋轉(zhuǎn)來執(zhí)行，因為主臂 (3)通過一個拉緊的彈性裝置(8)與主臂(3)的一個外部元件相連。
13.如前述權(quán)利要求的裝置的機器，其特征在于該機器包括把手提供裝置(9)，其在較低水平位置定位每一個具有抓取肋(6. 2)把手(6)，使得把手能夠被輔助夾持臂(1)的凸起(1.3)提取。
14.如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于該把手提供裝置(9)包括一個旋轉(zhuǎn)振動容器(9. 1)用于接收把手，并且具有內(nèi)部螺旋形坡道(9. 2)，使得該把手(6)由于該旋轉(zhuǎn)而上升至該坡道，并且實際上使把手(6)相互推動。
15.如權(quán)利要求14所述的機器，其特征在于該螺旋形坡道(9.2)具有高度限位部 (9. 2. 1)，其旋轉(zhuǎn)該把手，把手的肋(6. 1，6. 2)不與坡道(9. 2)相接觸，由于把手(6)抵抗高度限位部(9. 2. 1)的推力而使它們相互接觸，并且使每個把手(6)被排列放置，使它們通過輔助夾持臂(1)的凸起(1.3)被提取。
16.如權(quán)利要求14所述的機器，其特征在于離開該坡道(9.2)，該機器具有傳送裝置 (10),其將該把手(6)運送到在容器上安裝把手的裝置處，其中，這些傳送裝置(10)是一個傳送帶，其具有一個具有端部限位的通孔(10. 1)，其使把手(6)的向前運動適于夾具(1. 1) 的運動。
17.如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于該機器也具有瓶子或容器提供裝置(11)， 其能夠使瓶子(7)朝向把手安裝裝置，其包括一個螺旋桿(11. 1)，它的節(jié)距等于旋轉(zhuǎn)鼓 (11. 2)兩個頂尖之間的節(jié)距，以朝著與在支架(5)上旋轉(zhuǎn)地中心軸(5. 1)組合的旋轉(zhuǎn)鼓 (5. 3)引導(dǎo)瓶子(7)或容器。
18.如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于該機器還具有用于引導(dǎo)瓶子或容器的裝置(12)，一旦把手(6)被安裝到瓶子或容器上，其從與中心軸(5. 1)組成一體的旋轉(zhuǎn)鼓 (5. 3)處移除瓶子(7)或容器。
19.如權(quán)利要求16所述的機器，其特征在于該機器具有8個輔助夾持臂(1)，其跟著支架中的兩個控制桿(5. 2)，以使得第一輔助夾持臂(1)與第二輔助夾持臂(1)隨著第一控制桿(5. 2. 1)交替使用，并且使得第二輔助臂與第一輔助臂隨著第二控制桿(5. 2. 1)交替使用，該第一和第二輔助夾持臂(1)由獨立的傳送裝置(1)提供用于傳輸把手(6)。
20.一種在瓶子或容器上安裝把手的方法，其特征在于包括以下步驟由傳送裝置處通過一個用于安裝把手至瓶子或容器上的裝置提取把手，并且通過所述安裝裝置安裝把手到瓶子或容器。
21.一種能夠被安裝在瓶子或容器上的把手，其特征在于包括一個抓取肋(6. 2)和一個可形變肋(6. 1 )，其通過多個端部凸起(6. 3，6. 4)隔開。
22.如權(quán)利要求21所述的能夠被安裝在瓶子或容器上的把手，其特征在于該可形變肋(6. 1)可以使得兩個端部凸起(6. 3，6. 4)之間的距離減小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在瓶子或容器上安裝把手的裝置，包括該在瓶子或容器上安裝一個把手的裝置的機器，在一個瓶子或容器上安裝該把手的方法，以及能夠被安裝在一個瓶子或容器上的把手。在一個瓶子或容器上安裝一個把手的裝置具有多個臂，其能夠使該把手被把手提供裝置提取，并將其安裝在一個瓶子或容器上，包括上述裝置的機器具有把手提供裝置，其找出一個裝置中每個把手的位置，以使得在瓶子或容器上安裝把手的裝置能夠接收所述把手提供裝置的把手。
文檔編號B29C65/58GK102438910SQ201080020416
公開日2012年5月2日 申請日期2010年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月3日
發(fā)明者安東尼奧·奧爾特加·魯伊斯 申請人:和&或股份有限公司