專利名稱：模具調(diào)芯裝置、成形機(jī)及成形方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于進(jìn)行注射模塑成形的模具調(diào)芯裝置、裝入有該模具調(diào)芯裝置的成形機(jī)及使用了該成形機(jī)的成形方法。
背景技術(shù)：
有如下這種模具調(diào)芯裝置在進(jìn)行注射模塑成形時，自動測量一對相面對的模具中一方模具的姿勢，根據(jù)其檢測信號自動調(diào)整一方模具相對于另一方模具的姿勢(參照專利文獻(xiàn)1)。該模具調(diào)芯裝置利用設(shè)在一方模具的支承體上的受光部，檢測設(shè)于另一方模具的支承體的標(biāo)記，從而自動調(diào)整一方模具的姿勢?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-265018號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)1那樣的成形機(jī)中，由于在作為模具的支承體的模具安裝板上設(shè)有受光部，因此在模具與模具安裝板之間發(fā)生了錯位的情況下，合模時兩個模具的軸芯可能偏離。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠使一對模具的軸芯高精度地對齊的模具調(diào)芯裝置。另外，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有上述模具調(diào)芯裝置的成形機(jī)及使用了該成形機(jī)的成形方法。用于解決問題的方案為了解決上述問題，本發(fā)明的模具調(diào)芯裝置裝入在成形機(jī)中，該成形機(jī)通過將第1 模具和第2模具合模，形成?？臻g而進(jìn)行成形，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，包括調(diào)芯部， 其使第1模具能位移地支承該第1模具；驅(qū)動器，其驅(qū)動調(diào)芯部；位置測量傳感器，其設(shè)于第1模具和第2模具中的至少一方，測量第1模具與第2模具的相對位置；控制裝置，其控制驅(qū)動器和位置測量傳感器，在第1模具和第2模具的閉模動作過程中，控制調(diào)芯部以使位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值。在上述模具調(diào)芯裝置中，通過將位置測量傳感器設(shè)在第1模具和第2模具的任一方，即使例如第1模具與該第1模具的支承體之間發(fā)生錯位，也能準(zhǔn)確地測量第1模具與第 2模具的相對位置。另外，由于在第1模具和第2模具的閉模動作過程中，控制調(diào)芯部以使位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值，因此能夠在合模時使第1模具的軸芯和第2模具的軸芯高精度地對齊。由此，能夠提高所成形的成形品的性能等的再現(xiàn)性。在本發(fā)明的具體的方式或觀點(diǎn)中，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，調(diào)芯部具有至少1 個調(diào)芯板，該調(diào)芯板在與閉模方向垂直的第1方向、與閉模方向及第1方向垂直的第2方向以及繞閉模方向的旋轉(zhuǎn)上調(diào)整第1模具的配置。在該情況下，能夠沿3個軸線方向調(diào)整第 1模具與第2模具的錯位，使第1模具移動到期望的位置上。在本發(fā)明的另一方式中，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，位置測量傳感器設(shè)于第1 模具和第2模具中的一方，對設(shè)于另一方模具的被檢測部進(jìn)行檢測，從而測量第1模具與第 2模具的相對位置。在該情況下，能夠直接準(zhǔn)確地測量第1模具與第2模具的相對位置。在本發(fā)明的另一方式中，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，位置測量傳感器具有IOnm 以下的分辨率。在該情況下，能夠更加準(zhǔn)確地調(diào)整第1模具與第2模具之間的錯位，以較高的再現(xiàn)性生產(chǎn)高精度的光學(xué)元件等。在本發(fā)明的另一方式中，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，第1模具和第2模具接合的對合面的除了制品部以外的部分是平坦面。在該情況下，通過使對合面的除制品部以外的部分為平坦面，第1模具和第2模具接合的對合面不會沿與閉模方向垂直的方向彼此干涉， 因此能夠使第1模具和第2模具保持對位狀態(tài)地合模。在本發(fā)明的又一方式中，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，在位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值時，第1模具和第2模具合模。在該情況下，由于在輸出值為規(guī)定值時，即，在第 1模具和第2模具的對位結(jié)束時進(jìn)行合模，因此能夠在合模時使第1模具的軸芯和第2模具的軸芯可靠地對齊。本發(fā)明的成形機(jī)的特征在于，具有上述模具調(diào)芯裝置。在上述成形機(jī)中，通過裝入上述模具調(diào)芯裝置，即使例如第1模具與該第1模具的支承體之間發(fā)生錯位，也能在合模時使第1模具的軸芯和第2模具的軸芯高精度地對齊。由此，能夠提高所成形的成形品的性能等的再現(xiàn)性。本發(fā)明的成形方法通過將第1模具和第2模具合模，形成模空間而進(jìn)行成形，該成形方法的特征在于，包括如下工序在第1模具和第2模具的閉模動作過程中，利用設(shè)于第 1模具和第2模具中至少任意一方的位置測量傳感器，測量第1模具與第2模具的相對位置；驅(qū)動能位移地支承第1模具的調(diào)芯部以使位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值，從而調(diào)節(jié)第ι模具與第2模具的相對位置。在上述成形方法中，能夠準(zhǔn)確地測量第1模具與第2模具的相對位置，在合模時使第1模具的軸芯和第2模具的軸芯高精度地對齊。由此，能夠進(jìn)行再現(xiàn)性高的成形。


圖1是說明第1實(shí)施方式的注塑機(jī)的主視圖。圖2的(A)是從分型面(parting line)側(cè)觀察第1實(shí)施方式的模具調(diào)芯裝置而得到的圖，(B)是(A)所示的模具調(diào)芯裝置的側(cè)視圖，(C)是(A)所示的模具調(diào)芯裝置的C-C 剖視圖。圖3的㈧、⑶是說明模具調(diào)芯裝置的動作的圖。圖4是說明第1實(shí)施方式的成形方法的流程圖。圖5是說明第2實(shí)施方式的成形方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式第1實(shí)施方式
下面，參照

作為本發(fā)明的第1實(shí)施方式的模具調(diào)芯裝置、成形機(jī)和成形方法。如圖1所示，注塑機(jī)10主要包括成形模具40、模具調(diào)芯裝置80、可動盤11、固定盤 12、開閉驅(qū)動裝置15和注塑裝置16。注塑機(jī)10通過在可動盤11與固定盤12之間夾持用于構(gòu)成成形模具40的一對模具41、42而進(jìn)行合模，在該一對模具41、42之間形成模空間。并且，自注塑裝置16將塑料樹脂注入到成形模具40的?？臻g中并使該塑料樹脂固化，從而進(jìn)行注射模塑成形。由此， 能夠制作例如作為光拾取用物鏡等的光學(xué)元件的成形品。這里，注塑機(jī)10的成形模具40 的開模及閉模方向?yàn)闄M向即水平方向。另外，也可以在縱向開模及閉模的類型的注塑機(jī)中裝入上述成形模具40、模具調(diào)芯裝置80等。注塑機(jī)10中，成形模具40由作為第1模具的可動模具41和作為第2模具的固定模具42構(gòu)成?？蓜幽＞?1和固定模具42分別具有分型面PL1、PL2作為端部的對合面。 分型面PL1、PL2沿兩個模具41、42的端面中除了與成形品相對應(yīng)地凹陷的制品部匪1、匪2 以外的部分延伸，分型面PL1、PL2分別為高精度的平坦面(參照圖3的(A))。這些分型面 PL1、PL2保持彼此平行，分別與軸線AX垂直。利用后述的開閉驅(qū)動裝置15能相對于固定盤12進(jìn)退移動地支承可動盤11?？蓜颖P11的內(nèi)側(cè)與固定盤12相面對，借助模具調(diào)芯裝置80和模具安裝板44支承可動模具 41。模具調(diào)芯裝置80詳見后述，模具調(diào)芯裝置80固定于可動盤11，能夠使可動模具41相對于可動盤11進(jìn)行微小位移。另外，模具安裝板44在一方側(cè)固定于模具調(diào)芯裝置80，在另一方側(cè)能裝卸地支承可動模具41。另外，在可動盤11中裝入有推出器45。該推出器45在開模時，借助可動模具41等的內(nèi)部的推板和推桿(未圖示)，推動留在可動模具41中的光學(xué)元件的成形品的適當(dāng)部位，從而從可動模具41內(nèi)向固定模具42側(cè)推出成形品。固定盤12固定在支承架14的中央側(cè)上表面上。固定盤12的內(nèi)側(cè)與可動盤11相面對，借助模具安裝板46支承固定模具42。模具安裝板46在一方側(cè)固定于固定盤12，在另一方側(cè)能裝卸地支承固定模具42。合模盤13固定在支承架14的端部側(cè)上表面上，合模盤13能夠調(diào)整可動盤11與固定盤12的間隔。合模盤13在合模時，借助后述的開閉驅(qū)動裝置15的動力傳遞部15d從可動盤11的背后支承該可動盤11。開閉驅(qū)動裝置15包括直線導(dǎo)軌15a、動力傳遞部15d和動力產(chǎn)生部15e。直線導(dǎo)軌1 將可動盤11支承在支承架14上，并且能夠使可動盤11沿軸線AX方向相對于固定盤12進(jìn)行平滑的往返移動。動力傳遞部15d受到來自動力產(chǎn)生部1 的驅(qū)動力而伸縮。由此，在可動盤11靠近合模盤13或離開合模盤13時，動力傳遞部15d能夠自如地位移。結(jié)果，能夠使可動盤11上的可動模具41和固定盤12上的固定模具42在分型面PL1、PL2處以彼此抵接的方式閉模，能夠以期望的合模力緊固可動模具41和固定模具42。注塑裝置16包括筒體16a、原料貯存部16b、樹脂注塑端16d和驅(qū)動部16e。注塑裝置16能夠從噴嘴狀的樹脂注塑端16d將進(jìn)行了溫度控制的液體狀的樹脂排出。注塑裝置 16使筒體16a的樹脂注塑端16d能與固定模具42的直澆道部分分開地與該直澆道部分相連接。也就是說，固定盤12設(shè)有孔12a，將樹脂注塑端16d插入到該孔1 中而經(jīng)由模具安裝板46與固定模具42相連接。由此，能夠在期望的時機(jī)將熔融樹脂供給到在將固定模具42和可動模具41合模了的狀態(tài)下形成的?？臻gCV(參照圖3的(B))中。另外，筒體16a 與原料貯存部16b相連接，筒體16a在適當(dāng)?shù)臅r機(jī)以適當(dāng)?shù)牧繌脑撛腺A存部16b接受樹脂的供給。另外，驅(qū)動部16e包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使裝入在筒體16a內(nèi)的螺桿16f旋轉(zhuǎn)； 直動驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其使螺桿16f沿軸線方向進(jìn)退，上述驅(qū)動部16e的結(jié)構(gòu)省略圖示。利用通過使螺桿16f旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的剪切熱量和由未圖示的加熱器產(chǎn)生的熱量，能夠在筒體16a內(nèi)將自原料貯存部16b供給的固體顆粒狀的樹脂熔化成液體狀，進(jìn)一步進(jìn)行攪拌。通過使螺桿 16f前進(jìn)，能夠從樹脂注塑端16d以期望的壓力和流量注塑筒體16a內(nèi)的液體狀的樹脂。下面，參照圖1和圖2說明模具調(diào)芯裝置80的具體構(gòu)造。模具調(diào)芯裝置80包括主體裝置81和控制裝置82。這里，主體裝置81包括調(diào)芯部50，其支承模具安裝板44而使模具安裝板44適當(dāng)?shù)匚灰疲粔弘娫?0，其附帶在調(diào)芯部50上；位置測量傳感器70，其與調(diào)芯部50分開而安裝在可動模具41側(cè)。模具調(diào)芯裝置80如上所述，裝入在注塑機(jī)10 中，夾插在可動盤11與模具安裝板44之間，將模具安裝板44和可動模具41能位移地支承于可動盤11。如圖2所示，主體裝置81中，調(diào)芯部50包括調(diào)芯板51、保持機(jī)構(gòu)52和安裝板53。 調(diào)芯板51借助圖1所示的模具安裝板44支承可動模具41。調(diào)芯板51是1張矩形的平板， 在調(diào)芯板51的四角具有沿與閉模方向AB平行的軸線AX方向貫穿的通孔HL。在這些通孔 HL的內(nèi)部收納有比通孔HL的內(nèi)徑稍小的外徑的支承彈簧91，利用帶肩螺栓92固定該支承彈簧91。利用支承彈簧91和帶肩螺栓92以與安裝板53緊密接觸的狀態(tài)支承調(diào)芯板51。 這里，使帶肩螺栓92的螺紋部92b與設(shè)于安裝板53的螺紋孔HI螺紋接合而固定在該螺紋孔HI中，帶肩螺栓92的軸部92a的外徑比通孔HL及支承彈簧91的內(nèi)徑稍小。因此，在可動模具41和固定模具42的合模以外的情況下，調(diào)芯板51處于對安裝板53施力且能沿與軸線AX垂直的方向滑動的狀態(tài)。也就是說，在沿規(guī)定方向?qū)⒁?guī)定以上的力施加于調(diào)芯板51 時，調(diào)芯板51能夠相對于安裝板53沿與軸線AX垂直的方向進(jìn)行微小移動，能夠繞軸線AX 進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)。保持機(jī)構(gòu)52為了穩(wěn)定地支承調(diào)芯板51，夾設(shè)在安裝板53與調(diào)芯板51之間。與調(diào)芯板51的四邊相對應(yīng)地各安裝有2個、共計8個保持機(jī)構(gòu)52。各保持機(jī)構(gòu)52包括彈簧支承部5 和調(diào)芯彈簧52b。保持機(jī)構(gòu)52中，調(diào)芯彈簧52b以3個單位相對于1個彈簧支承部5 排列，調(diào)芯彈簧52b的一方端部固定于彈簧支承部52a，調(diào)芯彈簧52b的另一方端部安裝于調(diào)芯板51的對應(yīng)的各側(cè)面51a、51b、51c、51d。結(jié)果，利用許多個調(diào)芯彈簧 52b從周圍的4個方向按壓調(diào)芯板51，將調(diào)芯板51穩(wěn)定地保持在調(diào)芯彈簧52b的作用力均衡的位置上。當(dāng)利用后述的壓電元件60對該調(diào)芯板51施加強(qiáng)制性的外力時，保持機(jī)構(gòu)52 的調(diào)芯彈簧52b能夠單獨(dú)地伸縮而進(jìn)行調(diào)芯板51的姿勢的微調(diào)整。壓電元件60作為驅(qū)動器在與調(diào)芯板51的Y軸平行的側(cè)面51a、51b上設(shè)有3個。 這3個壓電元件61、62、63中，第1壓電元件61設(shè)在調(diào)芯板51的一方側(cè)面51a的中心附近，且固定于安裝板53。自第1壓電元件61延伸的伸縮構(gòu)件61a的端面與形成在調(diào)芯板 51上的突起51e的橫側(cè)面抵接。其余的第2壓電元件62和第3壓電元件63成為一對，在調(diào)芯板51的兩側(cè)面51a、51b的靠中心的位置設(shè)在夾著調(diào)芯板51的中心軸線OX對稱的位置上，且第2壓電元件62和第3壓電元件63固定在安裝板53上。自兩個壓電元件62、63 延伸的伸縮構(gòu)件62a、63a的端面與形成在調(diào)芯板51上的一對突起51e的下側(cè)面抵接。第 1壓電元件61的伸縮構(gòu)件61a通過被施加規(guī)定的電壓而伸縮，沿X方向驅(qū)動調(diào)芯板51。第2壓電元件62的伸縮構(gòu)件6 和第3壓電元件63的伸縮構(gòu)件63a通過被施加規(guī)定的電壓而伸縮，根據(jù)平均電壓沿Y方向驅(qū)動調(diào)芯板51平移，并且根據(jù)電壓差沿θ方向驅(qū)動調(diào)芯板 51旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，調(diào)芯部50在壓電元件60的驅(qū)動下，沿與閉模方向AB (軸線AX方向)垂直的第1方向即X方向、和與閉模方向AB及X方向垂直的第2方向即Y方向移動，以及繞閉模方向AB旋轉(zhuǎn)、即沿θ方向移動，調(diào)整可動模具41的配置。如圖1所示，位置測量傳感器70設(shè)在可動模具41的分型面PLl側(cè)的上部中央。 位置測量傳感器70作為受光部具備成像透鏡和CCD，位置測量傳感器70例如具有IOnm以下的分辨率。CXD是具有呈格子狀配置有許多個的單位像素的二位圖像傳感器。位置測量傳感器70通過對設(shè)在固定模具42的上部中央的作為被檢測部的標(biāo)記72進(jìn)行檢測，測量例如可動模具41與固定模具42的相對位置，上述標(biāo)記72位于與位置測量傳感器70相面對的位置。詳細(xì)而言，根據(jù)含有由各CCD檢測到的標(biāo)記72的圖像進(jìn)行邊緣檢測，計算所檢測到的與邊緣相對應(yīng)的測量坐標(biāo)(X、Y、Θ)。根據(jù)算得的測量坐標(biāo)(X、Y、θ )與基準(zhǔn)圖像的邊緣所對應(yīng)的基準(zhǔn)坐標(biāo)0^、1、θο)的差，計算偏離量(ΔΧ、ΔΥ、Δ θ )，能夠求出可動模具 41與固定模具42的相對位置。這里，基準(zhǔn)圖像指在可動模具41的軸芯和固定模具42的軸芯對齊的情況下檢測到的圖像。另外，可動模具41的軸芯和固定模具42的軸芯對齊是指
形成于兩個模具41、42的制品部匪1、匪2的對應(yīng)的坐標(biāo)(Χ、Υ、θ )彼此一致(參照圖3的 ㈧)?？刂蒲b置82控制各壓電元件61、62、63和位置測量傳感器70。例如，控制裝置82 控制位置測量傳感器70而從CXD取得標(biāo)記72的圖像，進(jìn)行對可動模具41與固定模具42 的相對位置即偏離量(ΔΧ、ΔΥ、Δ Θ)進(jìn)行測量或決定的運(yùn)算。另外，控制裝置82基于其測量結(jié)果決定施加到各壓電元件61、62、63上的電壓，控制調(diào)芯部50以使來自位置測量傳感器70的涉及偏離量的輸出值在規(guī)定的容許范圍內(nèi)。這些控制在可動模具41和固定模具 42的閉模動作過程中進(jìn)行。下面，參照圖3說明模具調(diào)芯裝置80的動作。在圖3的(A)所示那樣的可動模具41和固定模具42進(jìn)行閉模動作時，設(shè)于可動模具41的位置測量傳感器70檢測設(shè)于固定模具42的標(biāo)記72。在控制裝置82中，根據(jù)來自位置測量傳感器70的輸出值計算標(biāo)記72的圖像的測量坐標(biāo)(Χ、Υ、θ )，根據(jù)該測量坐標(biāo) (Χ、Υ、θ)與基準(zhǔn)坐標(biāo)0CQ、YQ、θ0)的差，測量作為可動模具41與固定模具42的相對位置的偏離量(Δ X、Δ Y、Δ θ)?？刂蒲b置82驅(qū)動各壓電元件61、62、63，以使調(diào)芯板51位移以使該測量結(jié)果即與位置測量傳感器70的輸出值相對應(yīng)的偏離量(ΔΧ、ΔΥ、Δ Θ)為例如零。另外，根據(jù)要求精度等適當(dāng)?shù)卦O(shè)定閉模動作過程中的由位置測量傳感器70進(jìn)行的相對位置測量的開始時機(jī)和次數(shù)。在圖3的(B)所示那樣的閉模結(jié)束時即馬上合模以前，在位置測量傳感器70的輸出值在規(guī)定的容許范圍內(nèi)的情況下，直接進(jìn)行合模。另一方面，在位置測量傳感器70的輸出值不在規(guī)定的容許范圍內(nèi)的情況下，暫且先使可動模具41沿軸線AX后退，直到調(diào)芯板51 能夠平滑地位移的位置，然后再次驅(qū)動各壓電元件61、62、63，使調(diào)芯板51位移。也就是說， 只有在位置測量傳感器70的輸出值在規(guī)定的容許范圍內(nèi)而使偏離量(ΔΧ、ΔΥ、Δ θ)小于容許值時，才使可動模具41和固定模具42進(jìn)行合模。下面說明圖4所示的注塑機(jī)10的動作的概要。首先，將可動模具41和固定模具42加熱至適合成形的溫度(步驟Si)。然后，使開閉驅(qū)動裝置15進(jìn)行動作，使可動模具41 向固定模具42側(cè)前進(jìn)而開始閉模(步驟S2)。一邊進(jìn)行閉模，一邊利用位置測量傳感器70 的CXD檢測標(biāo)記72，測量可動模具41與固定模具42的相對位置(步驟。此時，根據(jù)測量結(jié)果進(jìn)行調(diào)芯板51的位置及傾斜的微調(diào)整，進(jìn)行使可動模具41的軸芯與固定模具42的軸芯對齊的反饋控制(步驟S3)。當(dāng)步驟S3持續(xù)進(jìn)行的過程中，在可動模具41與固定模具42相接觸時，由控制裝置82進(jìn)行的軸芯對齊操作結(jié)束，完成閉模(步驟S4)。在完成了閉模后，在控制裝置82中，判斷位置測量傳感器70的輸出值是否在規(guī)定的容許范圍內(nèi)(步驟S5)，在該輸出值小于容許值的情況下(步驟S5為是)，進(jìn)行以所需的壓力緊固固定模具 42和可動模具41的合模(步驟S6)。另一方面，在該輸出值不在規(guī)定的容許范圍內(nèi)的情況下(步驟S5為否)，使標(biāo)記的檢測暫時停止，并且使可動模具41后退至調(diào)芯板51能夠位移的規(guī)定位置(步驟S21)，返回到步驟S3，再次進(jìn)行使可動模具41的軸芯與固定模具42的軸芯對齊的反饋控制。在進(jìn)行了合模的步驟S6之后，使注塑裝置16動作，從注塑裝置16 的樹脂注塑端16d將樹脂注入到形成在合模后的固定模具42與可動模具41之間的?？臻g CV中(步驟S7)。注塑填充在?？臻gCV中的樹脂被冷卻至規(guī)定的溫度而凝固(步驟S8)。 接著，使開閉驅(qū)動裝置15動作而使可動模具41后退，進(jìn)行使可動模具41與固定模具42分開的開模(步驟S9)。結(jié)果，成形品以例如保持于可動模具41的狀態(tài)自固定模具42起模。 裝入在可動模具41內(nèi)等的推桿例如被推出器45驅(qū)動而進(jìn)行伸出動作，結(jié)果將留在可動模具41中的成形品推出，使該成形品自可動模具41起模(步驟S10)。例如利用未圖示的取出機(jī)將該成形品搬出到注塑機(jī)10的外部(步驟Sll)。如上所述，在上述模具調(diào)芯裝置80中，通過將位置測量傳感器70設(shè)于可動模具 41，即使在可動模具41與作為該可動模具41的支承體的模具安裝板44之間發(fā)生錯位，也能準(zhǔn)確地測量可動模具41與固定模具42的相對位置。另外，在可動模具41和固定模具42 的閉模動作過程中，沿X方向、Y方向和θ方向這3個軸線方向控制調(diào)芯板51以使位置測量傳感器70的輸出值在規(guī)定的容許范圍內(nèi)，因此能夠在合模時，使可動模具41的軸芯與固定模具42的軸芯高精度地對齊。由此，能夠提高所成形的成形品的性能等的再現(xiàn)性。另外，在可動模具41和固定模具42的分型面PL1、PL2上，除了制品部匪1、匪2以外的部分為平坦面，從而可動模具41和固定模具42的分型面PL1、PL2不會彼此干涉，因此能夠使可動模具41和固定模具42保持對位狀態(tài)地合模。第2實(shí)施方式下面，說明第2實(shí)施方式的成形方法。另外，第2實(shí)施方式的成形方法是將第1實(shí)施方式變形后得到的成形方法，未作特別說明的部分與第1實(shí)施方式相同。如圖5所示，在第2實(shí)施方式中，省略了在第1實(shí)施方式中進(jìn)行的步驟S5、S21的工序。即，在完成閉模(步驟S4)后直接進(jìn)行合模(步驟S6)。在該情況下，例如在閉模動作的過程中，當(dāng)可動模具41以規(guī)定距離靠近了固定模具42后，放慢使可動模具41前進(jìn)的速度，從而能夠提高由位置測量傳感器70進(jìn)行檢測的精度和由調(diào)芯部50進(jìn)行軸芯對齊的精度。以上結(jié)合實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形。例如在上述實(shí)施方式中是將位置測量傳感器70設(shè)在可動模具41的上部中央， 但位置測量傳感器70的位置只要是能夠測量可動模具41與固定模具42的相對位置的位置即可。另外，在上述實(shí)施方式中，在可動模具41上設(shè)有1個位置測量傳感器70，但也可以設(shè)置2個以上的位置測量傳感器70。另外，在上述實(shí)施方式中，將位置測量傳感器70設(shè)于可動模具41，但也可以將位置測量傳感器70設(shè)于固定模具42。另外，在上述實(shí)施方式中，位置測量傳感器70并不限定于CXD傳感器，例如也可以使用激光位移傳感器、靜電電容傳感器、電渦流傳感器和接觸式位移傳感器等。例如在激光位移傳感器的情況下，在可動模具41上設(shè)置激光傳感器頭，在固定模具42上設(shè)置反射鏡或測量對象物。另外，在靜電電容傳感器的情況下，設(shè)置用于檢測靜電電容的變化的傳感器頭，在固定模具42上設(shè)置測量對象物。另外，在電渦流傳感器的情況下，在可動模具41上設(shè)置用于檢測渦電流的傳感器頭，在固定模具42上設(shè)置測量對象物。另外，在接觸式位移傳感器的情況下，在可動模具41上設(shè)置用于檢測與測量對象物接觸的型芯軸的位移的傳感器頭，在固定模具42上設(shè)置測量對象物。另外，在使用了上述那樣的激光位移傳感器、靜電電容傳感器、電渦流傳感器和接觸式位移傳感器的情況下，可以代替在固定模具42上設(shè)置測量對象物，而直接測量固定模具42。另外，在使用上述那樣的激光位移傳感器、靜電電容傳感器、電渦流傳感器和接觸式位移傳感器的情況下，也可以不在可動模具41側(cè)設(shè)置傳感器頭，而是在固定模具42側(cè)設(shè)置傳感器頭，且在可動模具41側(cè)設(shè)置測量對象物等。另外，在上述實(shí)施方式中，將調(diào)芯板51安裝于可動模具41側(cè)的可動盤11，但也可以將調(diào)芯板51安裝于固定模具42側(cè)的固定盤12。另外，在上述實(shí)施方式中，設(shè)有1張調(diào)芯板51，但也可以與位移的方向等相對應(yīng)地設(shè)有2張以上的調(diào)芯板。另外，在上述實(shí)施方式中，驅(qū)動器并不限定于壓電元件60，只要是具有能使可動模具41等移動的力，和針對成形品要求的精度為充分的定位分辨率的元件即可，也可以使用電磁驅(qū)動器、靜電驅(qū)動器、磁致伸縮驅(qū)動器和液壓驅(qū)動器等。附圖標(biāo)記說明10、注塑機(jī)；11、可動盤；12、固定盤；13、合模盤；15、開閉驅(qū)動裝置；16、注塑裝置； 40、成形模具；41、固定模具；42、可動模具；50、調(diào)芯部；51、調(diào)芯板；52、保持機(jī)構(gòu)；60、61、 62、63、壓電元件；70、位置測量傳感器；80、模具調(diào)芯裝置；PL1、PL2、分型面。
權(quán)利要求
1.一種模具調(diào)芯裝置，其裝入在成形機(jī)中，該成形機(jī)通過將第1模具和第2模具合模， 形成?？臻g而進(jìn)行成形，該模具調(diào)芯裝置的特征在于，包括調(diào)芯部，其使所述第1模具能位移地支承該第1模具； 驅(qū)動器，其驅(qū)動所述調(diào)芯部；位置測量傳感器，其設(shè)于所述第1模具和所述第2模具中的至少一方，測量所述第1模具與所述第2模具的相對位置；控制裝置，其控制所述驅(qū)動器和所述位置測量傳感器，在所述第1模具和所述第2模具的閉模動作過程中，控制所述調(diào)芯部以使所述位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具調(diào)芯裝置，其特征在于，所述調(diào)芯部具有至少1個調(diào)芯板，該調(diào)芯板在與閉模方向垂直的第1方向、與所述閉模方向及所述第1方向垂直的第2方向以及繞所述閉模方向的旋轉(zhuǎn)上調(diào)整所述第1模具的配置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模具調(diào)芯裝置，其特征在于，所述位置測量傳感器設(shè)于所述第1模具和所述第2模具中的一方，對設(shè)于另一方模具的被檢測部進(jìn)行檢測，從而測量所述第1模具與所述第2模具的相對位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項(xiàng)所述的模具調(diào)芯裝置，其特征在于， 所述位置測量傳感器具有IOnm以下的分辨率。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項(xiàng)所述的模具調(diào)芯裝置，其特征在于， 所述第1模具和所述第2模具的對合面的除了制品部以外的部分是平坦面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項(xiàng)所述的模具調(diào)芯裝置，其特征在于，在所述位置測量傳感器的輸出值為所述規(guī)定值時，所述第1模具和所述第2模具合模。
7.一種成形機(jī)，其特征在于，該成形機(jī)具有權(quán)利要求1 6中任意一項(xiàng)所述的模具調(diào)芯裝置。
8.一種成形方法，該成形方法通過將第1模具和第2模具合模，形成?？臻g而進(jìn)行成形，該成形方法的特征在于，包括如下工序在所述第1模具和所述第2模具的閉模動作過程中，利用設(shè)于所述第1模具和所述第 2模具中至少任意一方的位置測量傳感器，測量所述第1模具與所述第2模具的相對位置； 驅(qū)動能使所述第1模具位移地支承所述第1模具的調(diào)芯部以使所述位置測量傳感器的輸出值為規(guī)定值，從而調(diào)節(jié)所述第1模具與所述第2模具的相對位置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠使一對模具的軸芯高精度地對齊的模具調(diào)芯裝置。通過將位置測量傳感器(70)設(shè)于可動模具(41)，即使在可動模具(41)與作為該可動模具(41)的支承體的模具安裝板(44)之間發(fā)生錯位，也能準(zhǔn)確地測量可動模具(41)與固定模具(42)的相對位置。另外，在可動模具(41)和固定模具(42)的閉模動作過程中，沿X方向、Y方向和θ方向這3個軸線方向控制調(diào)芯板(51)以使位置測量傳感器(70)的輸出值為規(guī)定值，因此能夠在合模時使可動模具(41)的軸芯與固定模具(42)的軸芯高精度地對齊。由此，能夠提高所成形的成形品的性能等的再現(xiàn)性。
文檔編號B29C33/30GK102574308SQ20108004240
公開日2012年7月11日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月29日
發(fā)明者下間剛 申請人:柯尼卡美能達(dá)精密光學(xué)株式會社