專利名稱：包括模具更換輔助系統(tǒng)的容器制造機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制造容器的機(jī)器，所述機(jī)器包括輔助更換模具的輔助系統(tǒng)。本發(fā)明更特別地涉及一種容器制造機(jī)器，所述機(jī)器包括至少一個模制單元，所述模制單元包括一至少兩個模座，所述模座在所述模制單元的打開位置和閉合位置之間活動安裝；和一模具，所述模具包括至少兩個模制元件，每個所述模制元件以可拆卸的方式固定于所述模座之一，和、一模制單元的鎖定裝置，所述鎖定裝置包括至少一個控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)適于致動鎖定部件，所述鎖定部件在以下位置之間活動安裝-鎖定位置，在所述鎖定位置，所述模制單元的模座通過所述鎖定部件被保持在閉合位置，和-解鎖位置，在所述解鎖位置，所述模座自由地在所述閉合位置和所述打開位置之間移動，
背景技術(shù)：
從現(xiàn)有技術(shù)中已知容器制造機(jī)器、特別是熱塑塑料材料瓶子的制造機(jī)器，所述機(jī)器特別是、但非唯一地是所謂“轉(zhuǎn)動式”機(jī)器。在圖I上以非限定性示例表示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備5，該設(shè)備包括轉(zhuǎn)動式的容器制造機(jī)器10，在設(shè)備5中，所述機(jī)器10 (又稱為“吹制機(jī)”)特別是與預(yù)型件14的熱處理爐12相結(jié)合。設(shè)備5包括供給預(yù)型件14 (或粗坯)的供給裝置16，預(yù)型件(或粗坯)通過與熱處理爐12的入口區(qū)域相連通的入口 E被送入設(shè)備中。熱處理爐12包括預(yù)型件14的加熱部件18，加熱部件布置在整個路徑或部分路徑上，路徑這里呈“U”形，從熱處理爐的入口區(qū)域延伸到熱處理爐12的出口區(qū)域，其中所述預(yù)型件14通過供給裝置16被引入所述入口區(qū)域，而第一傳送裝置20布置在出口區(qū)域附近。第一傳送裝置20用于將熱處理過的預(yù)型件14從熱處理爐12的出口區(qū)域傳送直到區(qū)域Zi，該區(qū)域是將預(yù)型件14引入制造機(jī)器10中的所謂引入?yún)^(qū)域。制造機(jī)器10包括配有一系列的呈圓周形分布的模制單元24的一循環(huán)輸送裝置22、和與所述模制單元24相結(jié)合的吹制或拉伸吹制部件(未顯示)。模制單元24包括兩個模座26，所述模座在模制單元的打開位置和閉合位置之間活動安裝，例如如圖I所示，當(dāng)模制單元24是“文件夾”類型時，這些模座26 (作為變型，至少一個模座)圍繞轉(zhuǎn)動軸線0相對于彼此轉(zhuǎn)動活動安裝。每個模制單元24包括一模具,該模具包括至少兩個模制元件28,每個所述模制元件可拆卸地固定在模座26之一上。在模制單元24的閉合位置，模制元件28相接合，以便它們的內(nèi)側(cè)面確定一接合面，其每個半模腔的聚合確定通過將預(yù)型件成形所要獲得的容器的體積、形狀、外觀等。
這類制造機(jī)器10能夠根據(jù)不同的運(yùn)行模式來運(yùn)行。根據(jù)機(jī)器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式，機(jī)器10結(jié)合設(shè)備5的熱處理爐12使用，用以制造容器。在機(jī)器10的這類運(yùn)行模式中，循環(huán)輸送裝置22被帶動轉(zhuǎn)動，以使每個模制單元24經(jīng)歷從所述引入?yún)^(qū)域Zi直到所謂容器14’排出區(qū)域Ze的加工循環(huán)，第二傳送裝置30布置在所述排出區(qū)域中。第二傳送裝置30用于將利用預(yù)型件14制得的容器14’從機(jī)器10的排出區(qū)域Ze傳送直到設(shè)備5的出口 S。如圖I所示，預(yù)型件14的引入?yún)^(qū)域和容器14’的排出區(qū)域是相鄰的，并且位于機(jī)器10的前部分中，以使得加工循環(huán)在機(jī)器的幾乎整個周沿上實(shí)施。 設(shè)備5通常包括保護(hù)殼體31，該保護(hù)殼體被布置成以圍繞至少所述制造機(jī)器10和 熱處理爐12。在由圖I所示的機(jī)器10的生產(chǎn)模式，熱塑塑料材料容器如細(xì)頸瓶、小瓶子等的制造，因此通過對在熱處理爐12中預(yù)先加熱過的預(yù)型件14進(jìn)行吹制或拉伸吹制在模制單元24中進(jìn)行。不過，即便生產(chǎn)模式構(gòu)成機(jī)器的主要運(yùn)行模式，機(jī)器10仍還包括也是相當(dāng)重要的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式。實(shí)際上，形成所述模具和每個均包括一半模腔的所述至少兩個模制元件28通過固定部件(未顯示)固定在模座26上，固定部件能夠允許拆卸和安裝所述至少兩個模制元件，以允許進(jìn)行模制單元24的模具的更換。本申請人名下的文獻(xiàn)EP-B1-0. 821. 641特別是描述了同樣對模制單元24和模具的結(jié)構(gòu)和對模具的固定部件所進(jìn)行的不同改進(jìn)。有利地將參照該文獻(xiàn)，不過該文獻(xiàn)僅作為非限定性示例給出。模具的這類更換特別是用于進(jìn)行不同形狀和/或不同尺寸大小的容器的制造、或甚至在如果模制元件損壞和/或磨損時進(jìn)行模制元件更換所需要的。根據(jù)機(jī)器10的使用，稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式或多或少頻繁地使用到，在維護(hù)模式過程中，機(jī)器所進(jìn)行的容器生產(chǎn)被中斷。在某些情形下，模具更換是非常頻繁的，以使得因而對進(jìn)行模制單元24的模具更換所需的時間投以進(jìn)一步更大的關(guān)注。但是，進(jìn)行一個模具更換所要求的時間要乘以機(jī)器10所包括的模制單元24的數(shù)目，模制單元的數(shù)目例如介于6到34個模制單元之間。進(jìn)行一個模制單元24的模具更換所要求的操作是繁多的，并且全部操作是通過一個操作者、有時是兩個操作者手動地實(shí)施的，使得維護(hù)時間經(jīng)常被用戶評價為過長，特別是在頻繁更換的情形下。實(shí)際上，機(jī)器10在這些操作期間不動，由于伴隨有它的制造的完全停止，因而具有較大成本，而根據(jù)用戶的頻繁程度不同的模具更換操作由于耗時且復(fù)雜因此是非常昂貴的
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的特別是在于解決前述的弊端和特別地旨在減少更換一模制單元的模具所需的時間，同時改進(jìn)在機(jī)器維護(hù)模式的通常條件，而這既是在安全方面又是在人體工程學(xué)方面的。為此，本發(fā)明提出一種更換模具的輔助系統(tǒng)，所述輔助系統(tǒng)能夠選擇性地被置于與機(jī)器的稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)的使用狀態(tài)中，所述模式特別是用于允許至少一個操作者進(jìn)行機(jī)器的所有或部分模制單元的模具更換。根據(jù)本發(fā)明，前文所述類型的用于容器制造的機(jī)器的特征在于所述機(jī)器包括模具更換輔助系統(tǒng)，所述模具更換輔助系統(tǒng)適于處于至少候命狀態(tài)和使用狀態(tài)，所述候命狀態(tài)與所述機(jī)器的用以通過該機(jī)器制造容器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，而所述使用狀態(tài)與所述機(jī)器的用以至少進(jìn)行所述至少一個模制單元的模具更換的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，所述模具更換輔助系統(tǒng)包括與所述至少一個模制單元相關(guān)聯(lián)的至少一個模塊，所述模塊包括致動裝置，所述致動裝置包括操作機(jī)構(gòu)，所述操作機(jī)構(gòu)用于在所述模制單元占據(jù)相對于所述模塊的確定的基準(zhǔn)位置時與所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)相配合，所述操作機(jī)構(gòu)適于被帶動移動以致動所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)，一方面以便引起所述鎖定部件向所述鎖定位置或解鎖位置的至少一個移動，和另一方面以便引起所述模座向所述模制單元的打開位置或閉合位置的至少一個移動。有利地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)允許對于實(shí)施模制單元的解鎖和打開兩者都取消操作者的各種手動維護(hù)，以允許進(jìn)行所述單元的模具更換，即允許進(jìn)行模制元件的拆卸和安裝操作。借助于本發(fā)明，實(shí)施模具更換的操作所需的時間相對于以前實(shí)施相同操作所需的時間顯著減少。有利地，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)有助于降低對于進(jìn)行這類操作的操作者的辛勞度，這類操作是令人疲勞且繁復(fù)的，在通常具有極少人體工程性的環(huán)境中實(shí)施。有利地，系統(tǒng)包括大于或等于兩個的一定數(shù)目(n)的模塊，以便同時處理同樣多的模制單元，其中每個模制單元與一模塊相關(guān)聯(lián)，借助于此，進(jìn)一步相當(dāng)顯著地減少機(jī)器的所有或部分模制單元的模具更換所需的總時間。根據(jù)本發(fā)明的其它特征一所述模具更換輔助系統(tǒng)的模塊的致動裝置包括第一驅(qū)動部件，所述第一驅(qū)動部件用于將所述操作機(jī)構(gòu)在至少以下位置之間選擇性地移動-第一位置，所述第一位置與所述模制單元的鎖定部件的鎖定位置相關(guān)聯(lián)，和
-第二位置，所述第二位置與所述模制單元的鎖定部件的解鎖位置相關(guān)聯(lián)；一所述操作機(jī)構(gòu)適于通過所述第一驅(qū)動部件至少從所述第一位置向所述第二位置平移移動-在所述第一位置，所述操作機(jī)構(gòu)與占據(jù)所述鎖定位置的所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)相配合，-在所述第二位置，所述操作機(jī)構(gòu)在所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)上施加稱為解鎖作用力的作用力，該解鎖作用力適于將所述鎖定部件帶到解鎖位置；一所述操作機(jī)構(gòu)適于通過所述第一驅(qū)動部件至少從所述第二位置向所述第一位置平移移動
-在所述第二位置，所述操作機(jī)構(gòu)與占據(jù)所述解鎖位置的所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)相配合，-在所述第一位置，所述操作機(jī)構(gòu)在所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)上施加稱為鎖定作用力的作用力，該鎖定作用力適于將所述鎖定部件帶到鎖定位置；一所述模具更換輔助系統(tǒng)的模塊的致動裝置包括第二驅(qū)動部件，所述第二驅(qū)動部件用于將所述操作機(jī)構(gòu)在至少以下位置之間移動-所述第二位置，在所述第二位置，所述模制單元的模座位于閉合位置，和在所述第二位置，所述鎖定部件位于解鎖位置，和-第三位置，在所述第三位置，所述模制單元的模座位于打開位置；
一所述操作機(jī)構(gòu)適于通過所述第二驅(qū)動部件至少從所述第二位置向第三位置轉(zhuǎn)動移動-在所述第二位置，所述操作機(jī)構(gòu)促動所述鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)到解鎖位置，-而所述第三位置在所述操作機(jī)構(gòu)對所述控制機(jī)構(gòu)施加稱為打開作用力的作用力之后達(dá)到，所述打開作用力適于引起至少一個所述模座的移動，以便所述模座占據(jù)所述模制單元的打開位置；一所述操作機(jī)構(gòu)適于通過所述第二驅(qū)動部件至少從所述第三位置向所述第二位置轉(zhuǎn)動移動-其中，所述第二位置在所述操作機(jī)構(gòu)對所述控制機(jī)構(gòu)施加稱為閉合作用力的作用力之后達(dá)到，所述閉合作用力適于引起至少一個所述模座的移動，以便所述模座占據(jù)所述模制單元的閉合位置；一所述模具更換輔助系統(tǒng)的模塊的操作機(jī)構(gòu)適于在所述第二位置和第三位置之間繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸線與這樣的轉(zhuǎn)動軸線是共軸的至少一個所述模座安裝成繞這樣的轉(zhuǎn)動軸線分別在占據(jù)相對于所述模塊的所述確定的基準(zhǔn)位置的所述模制單元的打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動活動；一所述模具更換輔助系統(tǒng)的所述至少一個模塊的致動裝置的操作機(jī)構(gòu)在至少以下位置之間活動安裝-收起位置，所述收起位置對應(yīng)所述模具更換輔助系統(tǒng)的候命狀態(tài)，所述候命狀態(tài)與所述機(jī)器的用以通過該機(jī)器制造容器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，和-所述第一位置，所述第一位置對應(yīng)所述模具更換輔助系統(tǒng)的使用狀態(tài)，所述使用狀態(tài)與所述機(jī)器的用以至少進(jìn)行至少一個模制單元的模具更換的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，并且，至少所述操作機(jī)構(gòu)的所述第一驅(qū)動部件構(gòu)成控制所述模具更換輔助系統(tǒng)在所述候命狀態(tài)和使用狀態(tài)之間改變狀態(tài)的部件；一所述模具更換輔助系統(tǒng)包括控制單元，所述控制單元用于控制至少一個模塊，所述控制單元適于按一模具更換循環(huán)選擇性地和有序地控制處于使用狀態(tài)的所述模具更換輔助系統(tǒng)的模塊的致動裝置的至少所述第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件，所述模具更換循環(huán)包括至少-循環(huán)的第一階段，在所述第一階段的過程中，所述致動裝置的操作機(jī)構(gòu)相繼地從所述第一位置移動到所述第二位置，然后從所述第二位置移動到第三位置，和
-循環(huán)的第二階段，在所述第二階段的過程中，所述致動裝置的操作機(jī)構(gòu)相繼地從所述第三位置移動到所述第二位置，然后從所述第二位置移動到所述第一位置。一所述模具更換輔助系統(tǒng)包括至少兩個并置的模塊，所述至少兩個并置的模塊布置在所述機(jī)器的一稱為維護(hù)區(qū)域的確定區(qū)域中；一所述模具更換輔助系統(tǒng)包括至少兩個分開的模塊，所述至少兩個分開的模塊每個都布置在所述機(jī)器的一確定的維護(hù)區(qū)域中；一所述模具更換輔助系統(tǒng)分別包括-第一聯(lián)接部件，所述第一聯(lián)接部件使至少兩個模塊的操作機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第一驅(qū)動部件作用在所述第一聯(lián)接部件上，和-第二聯(lián)接部件，所述第二聯(lián)接部件使所述至少兩個模塊的所述操作機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第二驅(qū)動部件適于作用在所述第二聯(lián)接部件上；—系統(tǒng)分別包括-第一聯(lián)接部件，所述第一聯(lián)接部件使至少兩個模塊的操作機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的區(qū)分開的第一驅(qū)動部件適于選擇性地作用在每個所述模塊的操作機(jī)構(gòu)上，和-第二聯(lián)接部件，所述第二聯(lián)接部件使所述至少兩個模塊的所述操作機(jī)構(gòu)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第二驅(qū)動部件作用在所述第二聯(lián)接部件上；一所述模具更換輔助系統(tǒng)包括至少兩個模塊，所述至少兩個模塊通過所述控制單元同時地或相繼地進(jìn)行控制，以便每個所述模塊都執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，而無需改變相關(guān)聯(lián)的模制單元的確定的基準(zhǔn)位置。


通過閱讀接下來的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它的特征和優(yōu)點(diǎn)將得到展示，為理解所述描述將參照附圖，附圖中一圖I是示意性地示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備的俯視圖，其包括用于制造容器和能夠配有根據(jù)本發(fā)明的模具更換輔助系統(tǒng)的一機(jī)器示例；一圖2和圖3是示出用于給根據(jù)圖I的機(jī)器的工位之一配備的模制單元的一實(shí)施例的透視圖，所述模制單元分別被示出為在閉合位置的前3/4部分和在打開位置的后3/4部分；—圖4是剖視圖，其詳細(xì)示出模制單元的鎖定裝置的一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，所述鎖定裝置包括將鎖定部件閉鎖在解鎖位置的閉鎖機(jī)構(gòu)，并示出在鎖定位置的鎖定裝置和在非工作位置的相關(guān)聯(lián)的閉鎖機(jī)構(gòu)；—圖5是透視圖，其示出根據(jù)圖2和圖3的模制單元和根據(jù)本發(fā)明的模具更換輔助系統(tǒng)的稱為單工位的第一實(shí)施方式的一模塊，并且其示出位于相對模塊的確定的基準(zhǔn)位置的所述單元和處于候命狀態(tài)的所述系統(tǒng)，模塊致動裝置的操作機(jī)構(gòu)占據(jù)收起位置；一圖6A和6B分別是一組示意圖，該組示意圖每個示出根據(jù)第一實(shí)施方式的系統(tǒng) 的模塊和相關(guān)聯(lián)的模制單元，對于圖6A，其相繼地示出模具更換循環(huán)的第一階段的步驟，對于圖6B，其示出模具更換循環(huán)的第二階段的步驟；一圖7和圖8分別是后3/4部分的正視圖和透視圖，它們示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括帶有公共的第一和第二驅(qū)動部件的兩個并置模塊；
一圖9是透視圖，其示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的系統(tǒng)和示出具有四個模塊的所述系統(tǒng)，這四個模塊用于相繼地以兩個成組被控制。
具體實(shí)施例方式在接下來的描述中，將非限定性地參照在附圖上示出的坐標(biāo)系(L，V，T)采用縱向朝向、垂直朝向和橫向朝向。按照習(xí)慣，縱向方向和橫向方向相對于模座以固定的方式確定，使得所占據(jù)的打開位置或閉合位置對這些朝向沒有影響。還將非限定性地參照縱向朝向使用術(shù)語“前”和“后”，以及參照垂直朝向使用術(shù)語“上”和“下”，最后參照橫向朝向使用術(shù)語“左”或“右”。在圖2和圖3上示出模制單元24的一實(shí)施例，該模制單元可被安裝在容器制造機(jī)器10的循環(huán)輸送裝置22上，容器制造機(jī)器是圖I上所示的和在前面部分結(jié)合機(jī)器10的運(yùn)行模式加以描述的機(jī)器類型的。 一這類模制單元24因而構(gòu)成機(jī)器10的通過吹制或拉伸吹制進(jìn)行模制的模制工位之一，所述機(jī)器包括一系列的“n”個模制單元24，這些模制單元圍繞機(jī)器10的循環(huán)輸送裝置22以規(guī)則的方式角向地分布。涉及到前述的吹制或拉伸吹制部件，例如將參照文獻(xiàn)FR-2. 764. 544以了解更多細(xì)節(jié)，其中所述吹制或拉伸吹制部件有時也被稱作吹制噴嘴和以吹制噴嘴的形式實(shí)施。模制單元24包括兩個模座26，這兩個模座26在模制單元的打開位置和閉合位置之間相對于彼此活動安裝。模制單元24通過托架32進(jìn)行支撐，托架用于固定地附接在機(jī)器10的循環(huán)輸送裝置22上。更確切的說，模座26以圍繞轉(zhuǎn)動軸線0樞轉(zhuǎn)安裝的兩個承載結(jié)構(gòu)的形式構(gòu)成，轉(zhuǎn)動軸線0這里按坐標(biāo)系(L，V，T)豎直地延伸。由于模座26的運(yùn)動學(xué)特性，這類模制單元24還稱為“文件夾”(或英語術(shù)語為“book-like opening”)模具。作為變型，模座26中的僅一個活動安裝，而另一個模座26是固定的，活動的模座26被控制在所述打開或閉合位置之間移動。如可在示出在打開位置的模制單元24的圖3上看見的，模制單元24包括一模具，該模具包括至少兩個模制元件28，每個所述模制元件都配有一半模腔(其在模座26上固定的位置的存在的半模上可見的)。不過，當(dāng)待制造的容器具有形狀復(fù)雜的、特別是呈花瓣?duì)畹牡撞繒r，已知則會發(fā)生脫模問題。這就是有利地設(shè)置單獨(dú)的模底的原因。因此，模具則分別地包括三個區(qū)分開的元件，即兩個模制元件28和一個模底(不可見的)，所述模底包括與所述模制元件28所包括的半模腔相互補(bǔ)的容器底部模腔。作為變型，模具可不包括這類模底，因而模具僅僅以兩個模制元件28實(shí)現(xiàn)。此外，與了解模具以兩個元件實(shí)現(xiàn)還是以連同模底的三個元件實(shí)現(xiàn)無關(guān)的是，兩個模制元件28的設(shè)計(jì)還可以有區(qū)別，特別是如果除其承載模腔的一部分的事實(shí)外，所述模制元件還集成有其它功能如冷卻。優(yōu)選地，模具的模制元件28的一種設(shè)計(jì)與在文獻(xiàn)EP-B1-0. 821. 641中所描述的設(shè)計(jì)相同。在該文獻(xiàn)中，兩個模制元件28中的每一個均以區(qū)分開的兩個構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，分別地和根據(jù)在該文獻(xiàn)中所使用的術(shù)語一模殼，其包括模腔的一部分；和一模殼座，其用于安裝在模座上，包括一槽座，借助于固定部件將模殼接納和固定在槽座中。因此，術(shù)語“模制元件28”在本說明書中以通用方式使用和特別是包括上文所描述的不同的模具實(shí)施變型。、
每個模座26包括按縱向方向在后側(cè)布置的鉸接部件。優(yōu)選地，模座26的鉸接部件包括外耳柄34，外耳柄遠(yuǎn)離開轉(zhuǎn)動軸線0，分別配備于每個模座26。在每個模座26的耳柄34上，分別樞轉(zhuǎn)安裝有左模座26的至少一個小連桿36和右模座26的至少一個小連桿38的小連桿端部之一。每個小連桿36、38的另一端部在公共鉸接軸40上自由樞轉(zhuǎn)安裝，公共鉸接軸縱向地布置模制單元24的后側(cè)。根據(jù)公共鉸接軸40在這里是縱向的一方向上近似線性地被移動——從而使該軸靠近轉(zhuǎn)動軸線0或相反地遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動軸線，引起模座26的相互靠近和因此引起模制單元24的閉合，或者相反地，引起模座26相互遠(yuǎn)離和因此引起模制單元24的打開。因此，模座26能夠通過相應(yīng)地在至少閉合位置和打開位置之間繞轉(zhuǎn)動軸線0樞轉(zhuǎn)而相互分開。為控制公共鉸接軸40的該運(yùn)動，使用致動部件，例如凸輪和滾輪式致動部件。優(yōu)選地，凸輪和滾輪式致動部件包括插置在凸輪和滾輪之間的操縱桿部件，用以形成行程放大器。根據(jù)所述實(shí)施例，公共鉸接軸40與形成操縱桿的控制臂42的端部相連在一起，控制臂的另一自由端部支撐隨動部件，隨動部件由至少一滾輪44形成，能夠與引導(dǎo)部件如凸輪進(jìn)行配合。相關(guān)聯(lián)的致動部件和鉸接部件構(gòu)成包括控制機(jī)構(gòu)48的用于打開/閉合模制單元24的打開/閉合裝置46，控制機(jī)構(gòu)由臂42和滾輪44形成，能夠控制模座26在打開位置和閉合位置之間移動。作為補(bǔ)充，例如將參照文獻(xiàn)FR-A1-2. 843. 714，該文獻(xiàn)特別是涉及用于控制相似模制單元的打開/閉合的該類型的控制部件。模制單元24包括用于鎖定模制單元的鎖定裝置50，鎖定裝置包括用于控制鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52，鎖定部件55用于將模制單元24鎖定在閉合位置。鎖定裝置50縱向地布置在前部分，即與轉(zhuǎn)動軸線0和模制單元24的打開/閉合裝置46的部件相對，并且用于確保將兩個模座26在閉合位置鎖定。鎖定裝置50例如包括兩個分別是陽式類型和陰式類型的半鎖栓，這兩個半鎖栓與模座26相結(jié)合和能夠相互配合以將模制單元24保持在閉合位置。因此，鎖定裝置50的作用特別在于在生產(chǎn)模式，防止在通過使預(yù)型件成形、優(yōu)選地通過吹制或通過拉伸吹制使預(yù)型件成形的加工操作時的各種意外打開。
作為說明，提請注意的是，最終的吹制壓力會達(dá)到40巴。鎖定裝置50更為特別地在圖4的剖視圖上詳細(xì)示出。半鎖栓每個都包括至少一個凸出分支，優(yōu)選地在這里，對于左模座26的半鎖栓是單分支54而對于右模座26的半鎖栓是雙分支56。
這些半鎖栓的相應(yīng)分支54、56在橫向上朝向彼此和在垂向上相互錯開，以使得在如圖4所示的閉合位置，這些分支相互間貫穿。因此，每個分支54被接納于沿垂向定位在上方和下方的兩個分支56之間。優(yōu)選地，陰式類型的半鎖栓的每個分支54包括一開口 58，開口 58沿垂直軸線延伸，穿過所述分支54，而陽式類型的半鎖栓的每個分支56沿垂直方向滑動支撐鎖定指銷60。鎖定裝置50包括驅(qū)動部件62，驅(qū)動部件62與鎖定指銷60相連在一起移動、這里是一體滑動，鎖定指銷60與互補(bǔ)的開口 58形成在鎖定位置和解鎖位置之間活動安裝的鎖定部件55。有利地，每個鎖定指銷60與一連接臂64相固連，連接臂64本身與驅(qū)動部件62相
連在一起移動。驅(qū)動部件62在鎖定位置(低位置)和解鎖位置(高位置)之間的滑動通過控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行控制，控制機(jī)構(gòu)52優(yōu)選地由與驅(qū)動部件62如一軸體相連在一起的滾輪形成。因此，鎖定模制單元24用的鎖定裝置50包括控制所述鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52，鎖定部件55安裝成在以下位置之間活動一鎖定位置，在該鎖定位置，模制單元24的模座26通過所述鎖定部件55被保持在閉合位置，和—解鎖位置,在解鎖位置,模座26自由地在閉合位置和打開位置之間移動。在機(jī)器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式，(在圖4上以輪廓線表示的)滾輪所組成的控制機(jī)構(gòu)52，用于與互補(bǔ)的凸輪部件進(jìn)行配合，以選擇性地將鎖定裝置50的所述鎖定部件55在所述鎖定位置和解鎖位置之間加以控制。參照圖1，這類凸輪部件在機(jī)器10中布置在預(yù)型件14的引入?yún)^(qū)域Zi和容器14’的排出區(qū)域Ze附近，以便致動形成鎖定裝置50的控制機(jī)構(gòu)52的滾輪。已知地，其它凸輪部件也布置在這些相同的區(qū)域Zi和Ze中，用以致動打開/閉合裝置46的控制機(jī)構(gòu)48，以選擇性地控制模制單元24的打開和閉合，以便能夠引入預(yù)型件14或取出容器14’，其中，控制機(jī)構(gòu)48這里由臂42和滾輪44形成。有利地，鎖定裝置50包括彈性復(fù)位部件66，彈性復(fù)位部件能夠使鎖定部件55自動地向鎖定位置回復(fù)。優(yōu)選地，彈性復(fù)位部件66通過彈性復(fù)位彈簧形成，該彈性復(fù)位彈簧在中心由形成驅(qū)動部件62的軸體穿過，該彈性復(fù)位彈簧在其端部之一支撐在杯形件67上而在另一端部支撐在支架68上，支架68固定于驅(qū)動部件62并承載所述控制機(jī)構(gòu)52。為了解關(guān)于這類鎖定裝置50的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行的更充分細(xì)節(jié)，例如可參照文獻(xiàn)FR-2. 646. 802，該文獻(xiàn)描述了具有總體上相似設(shè)計(jì)的一種鎖栓。有利地，模制單元24的鎖定裝置50包括閉鎖機(jī)構(gòu)70，閉鎖機(jī)構(gòu)70與鎖定部件55
相關(guān)聯(lián)。
這類閉鎖機(jī)構(gòu)70更為特別地在圖4上可見。有利地，閉鎖機(jī)構(gòu)70包括閉鎖部件72如滑動件，閉鎖部件能夠選擇性地被控制在非工作位置(未顯示)和閉鎖工作位置(圖4)之間，所述非工作位置與鎖定裝置50的鎖定位置相關(guān)聯(lián)，所述閉鎖工作位置與鎖定裝置50的解鎖位置相關(guān)聯(lián)。閉鎖工作位置對應(yīng)這樣的位置在該位置，所述閉鎖部件72將鎖定部件55固定在解鎖位置。優(yōu)選地，閉鎖部件72包括陽式閉鎖部分，陽式閉鎖部分由凸銷74形成，能夠深入驅(qū)動部件62的互補(bǔ)陰式部分中，這里所述互補(bǔ)陰式部分由凹槽76形成。借助于閉鎖部件72的凸銷74和驅(qū)動部件62的凹槽76之間的形狀配合，驅(qū)動部件62被固定和因而無論是否在控制機(jī)構(gòu)52上施加解鎖作用力，其都不再能夠向鎖定位置滑動。在沒有通過機(jī)構(gòu)70進(jìn)行閉鎖的情形下，通過彈性復(fù)位部件66將自動地引起這種到鎖定位置的回返。閉鎖部件72這里沿橫向方向、即正交于所述垂直方向的方向，平移活動安裝，鎖定部件55的驅(qū)動部件62沿該垂直方向在所述非工作位置和閉鎖工作位置之間延伸。有利地，閉鎖機(jī)構(gòu)70包括使閉鎖部件72向閉鎖工作位置彈性回復(fù)的彈性復(fù)位件78。有利地，閉鎖部件72能夠抵抗所述彈性復(fù)位件78的作用，通過控制元件從工作位
置被移向非工作位置。優(yōu)選地，控制元件由一所述分支54形成，該分支能夠與同閉鎖部件72相固連的指銷80配合，以在模制單元24的模座26閉合時自動地引起對機(jī)構(gòu)70的解鎖。指銷80橫向地凸出延伸到由凸銷74形成的陽式部分以外并且直到通過分支56界定的槽座，分支54用于在閉合位置被接納在該槽座中，所述分支54的端部因而與所述指銷80的端部進(jìn)行配合，以引起閉鎖部件72抵抗彈性復(fù)位件78的作用來從閉鎖工作位置向非工作位置的橫向滑動。因此，自模座26打開開始起，當(dāng)分支54從分支56之間脫離和不再推動指銷80時，閉鎖部件72自動地向閉鎖工作位置復(fù)位，在該閉鎖工作位置，插入在凹槽76中的凸銷74保證將鎖定部件55固定在解鎖位置。當(dāng)然，在圖4上所示出的和所描述的鎖定裝置50僅作為非限定性示例給出。根據(jù)本發(fā)明，前文所述的容器制造機(jī)器10、特別是熱塑塑料材料瓶子的制造機(jī)器的特征在于，所述機(jī)器包括模具更換輔助系統(tǒng)82?，F(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的這類系統(tǒng)82的不同實(shí)施方式，所述系統(tǒng)對于每個所述實(shí)施方式而言，特別地而非唯一地能夠被使用在根據(jù)圖I的機(jī)器10中，所述機(jī)器10包括根據(jù)圖2和圖3的至少一個所述模制單元24。優(yōu)選地，模制單元24每個都配有如圖4所示的和所描述的類型的一鎖定裝置50。機(jī)器10包括模具更換輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括與至少一個模制單元24相關(guān)聯(lián)的至少一個模塊84,所述模塊84包括致動裝置86,致動裝置86包括操作機(jī)構(gòu)88,操作機(jī)構(gòu)88用于當(dāng)模制單元24占據(jù)相對于系統(tǒng)82的所述至少一個模塊84的確定的基準(zhǔn)位置時與鎖定裝置50的鎖定部件55的所述控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行配合，操作機(jī)構(gòu)88能夠被帶動移動，以致動鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52，一方面以便引起鎖定部件55向所述鎖定或解鎖位置中的至少一個位置的移動，和另一方面以便引起模座26向模制單元24的打開或位置中的至少一個位置的移動。有利地，系統(tǒng)82允許自動化地實(shí)施由該系統(tǒng)負(fù)責(zé)的至少一個模制單元24的解鎖/鎖定和打開/閉合操作，以進(jìn)行模具更換，即進(jìn)行所述模制單元的帶有或不帶有模底的模制元件28的更換。至少一個操作者的介入因此限于模具的拆卸和安裝操作，即限于作用于模制元件28的固定部件和進(jìn)行這些模制元件的更換。借助于此，進(jìn)行模具更換所要求的總時間相對于以前在不存在這類系統(tǒng)時手動實(shí)施這些相同操作所需要的時間顯著減少。有利地，在使用狀態(tài)和同樣在候命狀態(tài)，系統(tǒng)82的所述至少一個模塊84總體上布置在循環(huán)輸送裝置22所承載的相關(guān)聯(lián)的所述至少一個模制單元24的下方，從而允許獲得 優(yōu)良的整體人體工程性。特別地，當(dāng)為更換模具所述模制單元24占據(jù)相對于根據(jù)本發(fā)明的所述模塊84的確定的基準(zhǔn)位置時，周圍空間完全被釋出，這方便操作者的介入。因此，系統(tǒng)82有助改進(jìn)針對作用于機(jī)器10特別以更換所有或部分模具的操作者的人體工程性。有利地，系統(tǒng)82能夠處于至少以下狀態(tài)一候命狀態(tài)，其與用以通過機(jī)器制造容器的機(jī)器10的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，和一使用狀態(tài)，其與用于至少進(jìn)行模制單元24的模具更換的機(jī)器10的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)。模具更換輔助系統(tǒng)82能夠被選擇性地使用，以進(jìn)行一模制單元24的至少一個模具的更換，所述使用僅僅當(dāng)機(jī)器10處于稱為維護(hù)模式的特定運(yùn)行模式時執(zhí)行，和最初開始于從所述系統(tǒng)82的候命狀態(tài)到使用狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。相反地，當(dāng)對機(jī)器10的維護(hù)完成時，從所述系統(tǒng)82的使用狀態(tài)到候命狀態(tài)的轉(zhuǎn)換完成，并且該轉(zhuǎn)換先于從所謂維護(hù)運(yùn)行模式向所謂生產(chǎn)模式的返回?，F(xiàn)在將描述本發(fā)明的第一實(shí)施方式，其稱為“單一工位”的實(shí)施方式，因?yàn)橄到y(tǒng)82包括單一模塊84，該單一模塊用于在更換模具的完整循環(huán)過程中對一相關(guān)聯(lián)的模制單元24進(jìn)行處理。根據(jù)在圖5上示出的該第一實(shí)施方式，輔助更換機(jī)器10的模具的輔助系統(tǒng)82包括與機(jī)器10的一模制單兀24相關(guān)聯(lián)的一模塊84。模塊84包括致動裝置86，致動裝置包括操作機(jī)構(gòu)88，操作機(jī)構(gòu)用于當(dāng)相關(guān)聯(lián)的模制單元24占據(jù)相對于所述模塊84的確定的基準(zhǔn)位置時與鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行配合。所述操作機(jī)構(gòu)88能夠被帶動移動，以致動控制鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52。如圖5所示，操作機(jī)構(gòu)88包括夾持部分，該夾持部分配有槽座90，槽座90與要致動的控制機(jī)構(gòu)52相互補(bǔ)。優(yōu)選地，操作機(jī)構(gòu)88的槽座90整體上具有朝控制機(jī)構(gòu)52的方向向上垂直地敞開的“U”形的半圓形狀，控制機(jī)構(gòu)這里由滾輪形成，用于被接納在所述槽座90中以進(jìn)行其致
動有利地，槽座90在其開口附近擴(kuò)大，以方便對控制機(jī)構(gòu)52的夾持和同樣方便釋放該控制機(jī)構(gòu)。在更換模塊循環(huán)的過程中，操作機(jī)構(gòu)88用于被帶動移動，以一方面引起鎖定部件55向所述鎖定或解鎖位置中的至少一個移動，和以另一方面引起模座26向模制單元24的打開或閉合位置中的至少一個移動。為此，系統(tǒng)82的模塊84的致動裝置86首先包括用于驅(qū)動操作機(jī)構(gòu)88的第一驅(qū)動部件92。第一驅(qū)動部件92用于將操作機(jī)構(gòu)88選擇性地在至少以下位置之間移動一第一位置Pl，其與模制單元24的鎖定部件55的鎖定位置相關(guān)聯(lián)，和—第二位置P2，其與模制單元24的鎖定部件55的解鎖位置相關(guān)聯(lián)。如參照圖4在前文所述的，將模制單元24鎖定于閉合位置的鎖定裝置50是這樣的類型其中，鎖定部件55由互補(bǔ)的開口 58和鎖定指銷60形成，鎖定指銷與驅(qū)動部件62相連。在這類鎖定裝置50中，控制機(jī)構(gòu)52用于在這里按垂直方向帶動所述驅(qū)動部件62滑動，以使鎖定指銷60在所述鎖定位置和解鎖位置之間移動。有利地，因此，操作機(jī)構(gòu)88能夠通過所述第一驅(qū)動部件92至少在所述第一和第二位置PU P2之間被平移移動。系統(tǒng)82的模塊84的致動裝置86繼而包括驅(qū)動操作機(jī)構(gòu)88的第二驅(qū)動部件94。第二驅(qū)動部件94用于將操作機(jī)構(gòu)88在至少以下位置之間移動一所述第二位置P2，在該第二位置，模制單元24的模座26位于閉合位置和在該第二位置所述鎖定部件55位于解鎖位置，和一第三位置P3，在該第三位置，模制單元24的模座26位于打開位置。如參照圖2和圖3在前文所述的，機(jī)器10的模制單元24是這樣的類型其包括兩個模座26，這兩個模座圍繞轉(zhuǎn)動軸線0在所述打開位置和閉合位置之間相互轉(zhuǎn)動活動安裝。有利地，因此，操作機(jī)構(gòu)88能夠通過所述第二驅(qū)動部件94至少在所述第二和第三位置P2、P3之間被轉(zhuǎn)動移動。有利地，第一和第二驅(qū)動部件92、94由致動器組成，每個致動器能夠被選擇性地進(jìn)行控制，特別是通過控制單元被選擇性地進(jìn)行控制，以控制操作機(jī)構(gòu)88的移動。優(yōu)選地,驅(qū)動部件92、94由作動筒組成,作動筒如液壓作動筒或氣動作動筒,形成這類致動器或甚至電機(jī)致動器。有利地，第一和第二驅(qū)動部件這里是氣動類型的作動筒，其利用在這類吹制模制單元24和機(jī)器上存在的、因此可用于供給驅(qū)動部件92、94的能量源。根據(jù)在圖5上所示的第一實(shí)施方式，操作機(jī)構(gòu)88具有整體上呈“L”形的支撐部分96,該支撐部分分別地包括垂直朝向的第一分支96A和縱向朝向的第二分支96B。優(yōu)選地，操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的第一分支96A能夠支撐第一驅(qū)動部件92如作動筒，第一驅(qū)動部件包括致動桿98，致動桿按在圖5上所指示的雙箭頭T垂直滑動安裝和其自由端部能夠作用在包括槽座90的操作機(jī)構(gòu)88上，以引起操作機(jī)構(gòu)在所述第一位置Pl和第二位置P2之間的平移移動，以便致動用于控制鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52。優(yōu)選地，支撐部分96的第二縱向分支96B包括第一端部，這里第一端部靠前就位，連接到第一垂直分支96A的下端部；和第二端部，其靠后就位，與樞軸100相連接。樞軸100借助支撐部分96確定操作機(jī)構(gòu)88的轉(zhuǎn)動軸線A，操作機(jī)構(gòu)88用于在第二驅(qū)動部件94的動作下，在所述第二位置P2和第三位置P3之間樞轉(zhuǎn)。樞軸100在其下端部包括固定基座102，該固定基座特別是用于允許將樞軸錨固于地面或錨固于與地面相連接、作為變型與機(jī)器10相連接的承載結(jié)構(gòu)，和為此包括用于如螺釘?shù)墓潭ㄟ^的孔洞。第二驅(qū)動部件94如作動筒包括致動桿104，第二驅(qū)動部件分別地通過第一樞轉(zhuǎn)聯(lián) 接件106與第二支撐分支96B相連接、和通過第二樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件108與一固定的元件相連接。借助于此，當(dāng)致動桿104滑動時，第二驅(qū)動部件94在第一聯(lián)接件106處在第二支撐分支96B上施加推動或拉動作用力，所述作用力能夠引起操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的第二分支96B圍繞樞軸100按圖5上所指示的雙箭頭R的樞轉(zhuǎn)。系統(tǒng)82的模塊84的操作機(jī)構(gòu)88能夠繞由樞軸100確定的所述轉(zhuǎn)動軸線A樞轉(zhuǎn)，特別是在所述第二位置P2和第三位置P3之間樞轉(zhuǎn)。有利地，樞軸100的轉(zhuǎn)動軸線A與所述轉(zhuǎn)動軸線0是共軸的，所述模座26的至少一個繞轉(zhuǎn)動軸線O、分別地在模制單元24的打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動活動安裝。有利地，系統(tǒng)82包括控制單元(未顯示)，該控制單元用于控制至少一個模塊84，所述模塊在第一實(shí)施方式中即是系統(tǒng)82的模塊84。系統(tǒng)82的控制單元能夠選擇性地控制模具更換輔助系統(tǒng)82，更為特別地相應(yīng)地控制所述系統(tǒng)82在候命狀態(tài)和使用狀態(tài)之間的狀態(tài)改變。系統(tǒng)82的控制單元能夠按照模具更換循環(huán)、有序地控制所述系統(tǒng)82的狀態(tài)改變，特別是根據(jù)機(jī)器10的運(yùn)行模式進(jìn)行控制，和該控制單元能夠控制處于使用狀態(tài)的系統(tǒng)82的模塊84的致動裝置86的至少所述第一和第二驅(qū)動部件92和94。在實(shí)施所述模具更換循環(huán)之前，對機(jī)器10進(jìn)行控制以改變機(jī)器的運(yùn)行模式，當(dāng)然，繼而控制所述系統(tǒng)82從候命狀態(tài)向使用狀態(tài)的狀態(tài)改變。由處于使用狀態(tài)的系統(tǒng)82的控制單元選擇性地和有序地控制的所述模具更換循環(huán)包括至少 一循環(huán)的第一階段，在該第一階段的過程中，致動裝置86的操作機(jī)構(gòu)88相繼地從第一位置Pl移動到第二位置P2、然后從所述第二位置P2移動到第三位置P3，和一循環(huán)的第二階段，在該第二階段的過程中，致動裝置86的操作機(jī)構(gòu)88相繼地從第三位置P3移動到第二位置P2、然后從所述第二位置P2移動到第一位置Pl。例如，如果機(jī)器10處于制造容器14’的運(yùn)行模式中，則對機(jī)器10進(jìn)行控制以從該運(yùn)行模式轉(zhuǎn)換到稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式。在如圖I上所示的轉(zhuǎn)動式的機(jī)器10的情形中，循環(huán)輸送裝置22通過由一控制單元(未顯示)控制的馬達(dá)驅(qū)動部件(未顯示)被帶動轉(zhuǎn)動。在實(shí)施用于以機(jī)器制造容器的稱為生產(chǎn)模式的機(jī)器運(yùn)行模式，機(jī)器10的速率因此由機(jī)器的轉(zhuǎn)動速度來確定。
在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器10中，循環(huán)輸送裝置22的轉(zhuǎn)動的停止這樣獲得或者，將馬達(dá)驅(qū)動部件停止，循環(huán)輸送裝置22繼而在給定時間間隔后最終自身停止；或者，使馬達(dá)驅(qū)動部件停止并致動與循環(huán)輸送裝置22相關(guān)聯(lián)的制動部件以能夠進(jìn)行機(jī)器10的快速停止。此外，在現(xiàn)有技術(shù)中，為進(jìn)行模具的更換，模制單元24直到此時是被帶到操作者所期望的維護(hù)區(qū)域中，操作者借助于與控制單元相連的遙控裝置以相繼步驟(par a-coupssuccessifs)控制循環(huán)輸送裝置22的轉(zhuǎn)動，直到該系列的所期望的模制單元24基本在所述維護(hù)區(qū)域中定位。有利地，機(jī)器10的控制單元控制所述機(jī)器10的轉(zhuǎn)速，以保證所述生產(chǎn)模式向稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式的過渡。為此，控制單元控制所述循環(huán)輸送裝置22的驅(qū)動部件，和必要時一變速器，以減 慢所述循環(huán)輸送裝置22。有利地，因此，機(jī)器10的模制單元24中的一給定的模制單元24被帶到占據(jù)相對于模塊84的確定的基準(zhǔn)位置。實(shí)際上，在用于制造容器的機(jī)器10中，呈圓周形分布的不同模制單元24有利地根據(jù)該系列的總的模制單元數(shù)例如通過數(shù)字1、2、3等進(jìn)行識別。有利地，這類識別允許在機(jī)器10的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式和同樣在稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式中進(jìn)行模具更換時，建立可追溯性。因此，同識別所述機(jī)器包括的模具那樣，機(jī)器10所包括的該系列的每個模制單元24完美地被識別。借助于機(jī)器10的控制單元，實(shí)施位置伺服，以便當(dāng)給定的模制單元24例如第一(N。I)模制單元占據(jù)所述確定的基準(zhǔn)位置時中斷機(jī)器10。為此，提請注意的是，對于轉(zhuǎn)動式機(jī)器10，兩個相繼模制單元24之間的距離通常稱為“間距”，并且所述間距取決于所述系列的呈角度以規(guī)則方式分布在循環(huán)輸送裝置22的圓周的360°上的模制單元24的數(shù)目。在圖6A和6B上示出通過系統(tǒng)82進(jìn)行輔助的模具更換循環(huán)的所述第一階段和第二階段，其中所述系統(tǒng)82包括一模塊84，該模塊用于對相對于所述模塊占據(jù)確定的基準(zhǔn)位置的一相關(guān)聯(lián)的模制單元24進(jìn)行處理。可以注意到，當(dāng)機(jī)器10位于稱為制造模式的運(yùn)行模式中時，至于系統(tǒng)82，它則處于候命狀態(tài)，在該候命狀態(tài)，機(jī)器10的模制單元24和系統(tǒng)82之間沒有任何可能的干擾。自所述模制單元24占據(jù)相對于系統(tǒng)82的確定的基準(zhǔn)位置和機(jī)器10被中斷以將其保持在該位置起，則對系統(tǒng)82、更為特別地對系統(tǒng)82的控制單元進(jìn)行控制，以實(shí)施所述模具更換循環(huán)。根據(jù)所述模具更換循環(huán)的第一階段的第一步驟(a)，系統(tǒng)82被控制以變換狀態(tài)，即因而以從所處的候命狀態(tài)轉(zhuǎn)換直到使用狀態(tài)。如前文所指出的，系統(tǒng)82的所述使用狀態(tài)實(shí)際上與機(jī)器的稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，該模式特別地被使用于進(jìn)行機(jī)器10的所有或部分模制單元24的模具更換。優(yōu)選地，系統(tǒng)82的模塊84的致動裝置86的操作機(jī)構(gòu)88在至少以下位置之間活動安裝
一收起位置PO，其對應(yīng)系統(tǒng)82的所述候命狀態(tài)，候命狀態(tài)與機(jī)器10的用于通過機(jī)器制造容器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，和一所述第一位置Pl，其對應(yīng)系統(tǒng)82的使用狀態(tài)。有利地，所述操作機(jī)構(gòu)88的第一驅(qū)動部件92因此構(gòu)成控制所述系統(tǒng)82在所述候命狀態(tài)和使用狀態(tài)之間進(jìn)行狀態(tài)改變的控制部件。作為未顯示的變型，系統(tǒng)82相對于機(jī)器10和模制單元24，相應(yīng)地在對應(yīng)候命狀態(tài)的至少一個息止位置和對應(yīng)運(yùn)行狀態(tài)的工作位置之間活動安裝。優(yōu)選地，系統(tǒng)82因而以機(jī)動托架的形式實(shí)施，該機(jī)動托架能夠選擇性地被控制在所述收起位置和前進(jìn)位置之間移動。借助于此，在如同根據(jù)所述實(shí)施方式的收起位置PO的根據(jù)變型的息止位置中，當(dāng)系統(tǒng)82位于候命狀態(tài)時，所述至少一個模塊84的操作機(jī)構(gòu)88不會干擾所述模制單元24，機(jī)器I0在其稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式的過程中被帶動轉(zhuǎn)動。更為確切的說，所述至少一個操作機(jī)構(gòu)88因而特別地不能與控制模制單元24之一的鎖定裝置50用的控制機(jī)構(gòu)52發(fā)生接觸。如在圖6A上所示的，模制單元24被固定在所述確定的基準(zhǔn)位置中，模具更換循環(huán)的第一階段的第一步驟(a)因此在于使操作機(jī)構(gòu)88從收起位置PO平移地、這里是在從低到高滑動地移動到所述第一位置Pl。為此，系統(tǒng)82的控制單元對第一驅(qū)動部件92進(jìn)行控制，以按對應(yīng)于操作機(jī)構(gòu)88從收起位置PO向第一位置Pl的位移的第一行程Tl移動所述致動桿98。 第一位置Pl對應(yīng)這樣一位置在該位置中，所述操作機(jī)構(gòu)88與占據(jù)所述確定的基準(zhǔn)位置的相關(guān)聯(lián)的模制單元24的鎖定裝置50的控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行配合。根據(jù)在圖6A上示出的循環(huán)的第一階段的第二步驟(b)，操作機(jī)構(gòu)88通過所述第一驅(qū)動部件92從所述第一位置Pl向所述第二位置P2進(jìn)行平移移動一在所述第一位置Pl，所述操作機(jī)構(gòu)88與占據(jù)鎖定位置的鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行配合，一而在所述第二位置P2，所述操作機(jī)構(gòu)88在鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52上施加稱為解鎖作用力的作用力，該解鎖作用力能夠?qū)⑺鲦i定部件55帶到解鎖位置。為此，系統(tǒng)82的控制單元對第一驅(qū)動部件92進(jìn)行控制，以按對應(yīng)于操作機(jī)構(gòu)88從第一位置Pl向第二位置P2的位移的第二行程T2移動所述致動桿98。第二位置P2對應(yīng)這樣一位置在該位置中，所述操作機(jī)構(gòu)88抵抗鎖定裝置50的彈性復(fù)位件66的作用，已在鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52上施加解鎖作用力，所述鎖定部件55因而占據(jù)解鎖位置。當(dāng)承載形成所述鎖定部件55的一部分的鎖定指銷60的驅(qū)動機(jī)構(gòu)62滑動以到達(dá)所述解鎖位置時，閉鎖機(jī)構(gòu)70的閉鎖部件72的凹槽76則與凸銷74相對地定位。閉鎖部件72因而還未占據(jù)其將鎖定部件55固定于解鎖位置的閉鎖工作位置。實(shí)際上，模制單元24總是處于閉合位置，分支54抵抗彈性復(fù)位件78的作用促動指銷80的端部，使得對于又一時間，閉鎖部件72被保持在非工作的閉鎖位置。通過操作機(jī)構(gòu)88在解鎖部件的控制機(jī)構(gòu)52上施加的解鎖作用力因此被保持，否貝U，彈性復(fù)位部件66會使鎖定部件55自動地向鎖定位置回復(fù)。
根據(jù)圖6A上示出的循環(huán)的第一階段的第三步驟(C)，操作機(jī)構(gòu)能夠通過所述第二驅(qū)動部件94從所述第二位置P2向第三位置P3進(jìn)行轉(zhuǎn)動移動，其中在所述第二位置，所述操作機(jī)構(gòu)88將鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52推到解鎖位置。在所述操作機(jī)構(gòu)88在行程T的過程中已對控制機(jī)構(gòu)52施加稱為打開作用力的作用力之后，達(dá)到第三位置P3，所述打開作用力能夠引起至少一所述模座26繞轉(zhuǎn)動軸線0的轉(zhuǎn)動移動，以使得模座26最終占據(jù)模制單元24的打開位置。為此，系統(tǒng)82的模制單元控制第二驅(qū)動部件94，以根據(jù)能夠引起支撐部分96圍繞樞軸100按箭頭R樞轉(zhuǎn)、S卩引起操作機(jī)構(gòu)88從所述第二位置P2向第三位置P3移動的行程T，來移動所述致動桿104。自模座26的打開開始起，分支54從分支56之間脫離，和自此不再促動指銷80，使 得閉鎖部件72通過彈性復(fù)位件78自動地向閉鎖工作位置回復(fù)，閉鎖工作位置即插入凹槽76中的凸銷74保證將鎖定部件55固定在解鎖位置的位置。借助于此，自此無關(guān)緊要的是操作機(jī)構(gòu)88繼續(xù)或沒有繼續(xù)在控制機(jī)構(gòu)52上施加所述解鎖作用力，鎖定部件55抵抗能夠使鎖定部件自動地向鎖定位置回復(fù)的彈性復(fù)位部件66的作用，通過閉鎖部件72被保持在解鎖位置。模制單元24因而位于打開位置，操作者通過作用于在模制元件和模座26之間起作用的固定部件上，而自由地將模制元件28釋放，借助于此，操作者進(jìn)行所述模制元件28的拆卸。模制元件28的拆卸(圖6A)之后跟隨著新的模制元件28在模座26中的安裝和固定，所述安裝操作(圖6B)也由操作者來實(shí)施。一旦進(jìn)行了模制單元24的所述模具更換，則模具更換循環(huán)的第一階段完成和系統(tǒng)82被控制以實(shí)施循環(huán)的第二階段。更換循環(huán)的第二階段對應(yīng)于以相反方向執(zhí)行前文所述的、用于參照圖6A的循環(huán)的第一階段的步驟(a)、(b)和(C)。因此，根據(jù)循環(huán)的第二階段的第四步驟(d)，操作機(jī)構(gòu)88通過所述第二驅(qū)動部件94從所述第三位置P3向所述第二位置P2被轉(zhuǎn)動移動。為此，系統(tǒng)82的控制單元控制第二驅(qū)動部件94，以根據(jù)與T相反的行程移動致動桿104，該相反的行程能夠引起支撐部分96圍繞樞軸100在相反方向上的樞轉(zhuǎn)、S卩引起操作機(jī)構(gòu)88從第三位置P3移動直到所述第二位置P2。因此，在與行程T相反的所述行程期間所述操作機(jī)構(gòu)88在控制機(jī)構(gòu)52上施加稱為閉合作用力的作用力之后，重新到達(dá)第二位置P2，該閉合作用力能夠引起至少一所述模座26繞轉(zhuǎn)動軸線0的移動，使得模座26在該第四步驟(d)結(jié)束時占據(jù)模制單元24的閉合位置。當(dāng)模制單元24在第四步驟末到達(dá)閉合位置時，指銷80被分支54促動，因而引起閉鎖部件72、這里是滑動件抵抗復(fù)位件78的作用而滑動，使得凸銷94從凹槽96脫離，閉鎖部件72因而不再占據(jù)工作位置，而是處于非工作位置，在該非工作位置，鎖定部件55自由地通過彈性復(fù)位部件66向鎖定位置回復(fù)。不過，鎖定部件55被保持在解鎖位置，因?yàn)檎紦?jù)所述第二位置P2的操作機(jī)構(gòu)88使控制機(jī)構(gòu)52和因此使驅(qū)動部件62不動。
根據(jù)循環(huán)的第二階段的第五步驟(e)，操作機(jī)構(gòu)88因此通過所述第一驅(qū)動部件92至少從所述第二位置P2向所述第一位置Pl平移移動一在所述第二位置P2，所述操作機(jī)構(gòu)88與占據(jù)解鎖位置的鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行配合，一在所述第一位置Pl，所述操作機(jī)構(gòu)88在鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52上施加稱為鎖定作用力的作用力，該鎖定作用力能夠?qū)⑺鲦i定部件55帶到鎖定位置。操作機(jī)構(gòu)88向第一位置Pl移動，從而釋放控制機(jī)構(gòu)52，這允許鎖定裝置50的復(fù)位部件66使鎖定部件55自動地回復(fù)到鎖定位置。作為變型，在不存在這類彈性復(fù)位部件66的情形下，操作機(jī)構(gòu)88因此被改變(開、放的槽座90)，以能夠在控制機(jī)構(gòu)52上施加能夠?qū)⑺鲦i定部件55帶到鎖定位置的所述鎖定作用力。作為非限定性示例，操作機(jī)構(gòu)88因而以夾鉗的形式實(shí)施，該夾鉗能夠選擇性地被控制至少打開，以抓持鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52。 有利地，鎖定部件55的彈性復(fù)位部件66的存在允許簡化操作機(jī)構(gòu)88的形狀?？梢宰⒁獾剑劣陂]鎖機(jī)構(gòu)70的存在，其則對機(jī)器10的稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式是無關(guān)緊要的，因?yàn)橄到y(tǒng)82的模塊84的操作機(jī)構(gòu)88能夠通過第一驅(qū)動部件92被保持在第二位置P2中。實(shí)際上，可以發(fā)現(xiàn)，為獲得打開(步驟c)或閉合(步驟d)由通過系統(tǒng)82的控制單元被控制的第二驅(qū)動部件94引起的操作機(jī)構(gòu)88的移動，完全不要求操作機(jī)構(gòu)88占據(jù)所述第二位置P2，但這樣的話，則可以一到達(dá)模制單元24的閉合位置就立即進(jìn)行鎖定。循環(huán)的第二階段通過第六步驟(f)完成，第六步驟在于將操作機(jī)構(gòu)88移到第一位置Pl外，移向?qū)?yīng)于系統(tǒng)82候命狀態(tài)的收起位置PO。優(yōu)選地，系統(tǒng)82的控制單元控制第一驅(qū)動部件92，以將操作機(jī)構(gòu)88平移移動到所述第一位置Pl以外，有利地移動直到收起位置PO。占據(jù)相對于模塊82的確定位置的模制單元24的模具的更換循環(huán)完成，繼而機(jī)器10的控制單元控制所述驅(qū)動部件，以引起循環(huán)輸送裝置22轉(zhuǎn)動一給定值，以將另一模制單元24帶到基準(zhǔn)位置。作為示例，使循環(huán)輸送裝置22轉(zhuǎn)動等于機(jī)器間距的一值，以將下一模制單元24(N。2)帶到相對于系統(tǒng)82的模塊84的所述確定的基準(zhǔn)位置，其中所述機(jī)器間距即兩個相繼模制單元24之間的間隔。作為變型，如果期望例如僅對每隔一個的模制單元24的模具更換，則所述控制單元控制所述機(jī)器10的驅(qū)動部件，以使循環(huán)輸送裝置22轉(zhuǎn)動移動為兩個間距的值。根據(jù)前文所述的步驟(a)到(f)的模具更換循環(huán)因而重新實(shí)施，以進(jìn)行對所述模制單元24的模具的更換，并利用系統(tǒng)82的輔助用于鎖定裝置50的解鎖/鎖定操作與模制單元24的打開/閉合操作。借助于根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)82，可通過減少每個模制單元24的模具更換所需的時間，來減少更換機(jī)器10的循環(huán)輸送裝置22所承載的系列模制單元24的全部或部分模制單元的模具所要求的總時間。有利地，用于更換機(jī)器10的系列模制單元24的模具所要求的總時間，可進(jìn)一步地通過實(shí)施多于一個的模塊84來減少。優(yōu)選地，機(jī)器10因此包括至少兩個模塊84，所述至少兩個模塊是如第一實(shí)施方式中描述的和圖5上示出的稱為單工位的系統(tǒng)82的模塊84類型的模塊，每個所述模塊84能夠處理一模制單元24，在實(shí)施模具更換循環(huán)時，所述模制單元占據(jù)確定的基準(zhǔn)位置，與所述模塊相關(guān)聯(lián)。根據(jù)“多工位”類型的這類系統(tǒng)82的第一實(shí)施設(shè)計(jì)，系統(tǒng)82包括至少兩個分開的模塊84，所述至少兩個分開的模塊每個都布置在機(jī)器的一確定的維護(hù)區(qū)域中。有利地，系統(tǒng)82的一模塊84布置在機(jī)器10的第一右側(cè)區(qū)域Zl或第二左側(cè)區(qū)域Z2或第三后側(cè)區(qū)域Z3中的機(jī)器10維護(hù)區(qū)域之一內(nèi)，第三區(qū)域Z3與機(jī)器前部分的所述區(qū)域Zi和Ze徑向相對，而至少一另一模塊84布置在這些區(qū)域之一 Zl或Z2或Z3——只要其還未包括有模塊-中。有利地，在殼體31中設(shè)置進(jìn)出所述維護(hù)區(qū)域Z1、Z2或Z3的通道門，這些門在圖I上通過影線體現(xiàn)，以使它們可見。有利地，所述區(qū)域Zl、Z2和Z3是這樣的區(qū)域在這些區(qū)域中，當(dāng)機(jī)器10以容器14’的生產(chǎn)模式運(yùn)行時，模制單元24位于閉合位置。因此，所有這些區(qū)域有利地未設(shè)有這樣的引導(dǎo)部件如凸輪所述引導(dǎo)部件用于與同臂42相連的所述至少一個滾輪44進(jìn)行配合，并且對于每個模制單元24，其與臂一起形成其打開/閉合裝置46的所述控制機(jī)構(gòu)48。在沒有這類引導(dǎo)部件的情形下，每個模制單元24的打開/閉合裝置46的控制機(jī)構(gòu)48在所述區(qū)域Zl到Z3中完全自由地運(yùn)動，使得所述控制機(jī)構(gòu)48因而完全不會妨礙通過操作機(jī)構(gòu)88對控制機(jī)構(gòu)52的致動，以引起模座26在所述打開位置和閉合位置之間的轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動繞轉(zhuǎn)動軸線0進(jìn)行。優(yōu)選地，模塊84因而被控制以同步地實(shí)施所述模具更換循環(huán)。
優(yōu)選地，系統(tǒng)82的控制單元因而同時地控制每個模塊84，以在實(shí)施一模具更換循環(huán)時使每個致動裝置86同步，特別是用以同步地控制每個模塊84的第一和第二驅(qū)動部件92 和 94。借助于此，對于與一完整的模具更換循環(huán)相等和對應(yīng)的一時期，使所處理的模制單元24的數(shù)目最低限度加倍，或換句話說，將更換一機(jī)器10的模具所需的總時間至少減少一半。有利地，系統(tǒng)82的控制單元同時地控制這些模塊84，以使每個模塊完整地執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，而不發(fā)生相關(guān)聯(lián)的模制單元24的確定基準(zhǔn)位置的改變。作為變型，系統(tǒng)82的控制單元如下相繼地控制這些模塊84 :要么以這些模塊之間存在確定的時間偏差、要么使一個模塊在另一個模塊后進(jìn)行控制，以使每個模塊完整地執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，而不發(fā)生模制單元24的位置變化。根據(jù)“多工位”類型的這類系統(tǒng)82的第二實(shí)施設(shè)計(jì)，系統(tǒng)82包括至少兩個模塊84，所述至少兩個模塊是集中的，特別是用以方便同步地控制它們和用以在至少兩個模塊84之間共享一些部件?，F(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的模具更換輔助系統(tǒng)82的第二實(shí)施方式，其特征主要在于所述系統(tǒng)82包括兩個模塊84。
根據(jù)第二實(shí)施方式的系統(tǒng)82將在下文中通過與第一實(shí)施方式進(jìn)行比較并參照圖7和圖8進(jìn)行描述。實(shí)際上，如在圖7和圖8上所示的，根據(jù)該第二實(shí)施方式的系統(tǒng)82包括兩個模塊，這兩個模塊分別是第一模塊841和第二模塊842，每個模塊都與在圖5上示出的和如前文所述的模塊84是相似的。有利地，因此使用相同的數(shù)字標(biāo)記來表示每個模塊841、842的相同元件。根據(jù)第二實(shí)施方式，系統(tǒng)82包括至少兩個并置的模塊841、842。有利地，系統(tǒng)82的所述并置的模塊841、842被布置在機(jī)器的稱為維護(hù)區(qū)域的確定區(qū)域中。優(yōu)選地，機(jī)器10的確定的維護(hù)區(qū)域在機(jī)器10的第一右側(cè)區(qū)域Zl或第二左側(cè)區(qū)域Z2或第三后側(cè)區(qū)域Z3中選擇。 有利地，系統(tǒng)82包括第一聯(lián)接部件110，第一聯(lián)接部件與兩個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88相連在一起移動，其公共的第一驅(qū)動部件92作用在所述第一聯(lián)接部件110上。優(yōu)選地，第一聯(lián)接部件110以一結(jié)構(gòu)的形式實(shí)施，每個模塊841、842的樞軸100連接于該結(jié)構(gòu)的橫向端部。形成第一聯(lián)接部件110的所述結(jié)構(gòu)這里在中央連接到模塊841、842公用的基座102，并且該結(jié)構(gòu)能夠被公共的第一驅(qū)動部件92致動，以引起其相應(yīng)地在位置PO、Pl和P2之間沿垂直方向平移移動。有利地，第一驅(qū)動部件92是所述模塊841、842之間共用的。借助于通過所述公共的第一驅(qū)動部件92對操作機(jī)構(gòu)88的同時驅(qū)動和借助于第一聯(lián)接部件110，模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88的移動是同步的，特別是在對應(yīng)鎖定位置和解鎖位置的第一和第二位置PU P2之間的所述操作機(jī)構(gòu)88的平移移動是同步的。有利地，系統(tǒng)82包括第二聯(lián)接部件112，第二聯(lián)接部件112將所述至少兩個模塊841和842的所述操作機(jī)構(gòu)88相連在一起移動，其公共的第二驅(qū)動部件94能夠作用在所述第二聯(lián)接部件112上。優(yōu)選地，第二聯(lián)接部件112以桿條的形式實(shí)施，該桿條將每個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96相互間連接。桿條包括一端部，該端部通過樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件114被連接到模塊841的操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的分支96B ;和另一端部，該另一端部通過樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件116被連接到模塊842的操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的分支96B。借助于第二聯(lián)接部件112，這些操作機(jī)構(gòu)88通過它們的支撐部分96聯(lián)動，所述支撐部分96分別繞由第一聯(lián)接部件110承載的樞軸100的轉(zhuǎn)動軸線A轉(zhuǎn)動活動安裝。優(yōu)選地，第二聯(lián)接部件112的長度是可變的，或者第二聯(lián)接部件112能夠容易地進(jìn)行拆卸，以用具有不同長度的另一桿條加以替換，另一桿條的長度根據(jù)通過系統(tǒng)82的并置模塊841和842按模具更換循環(huán)處理的模制單元24的分隔間隔來確定。有利地，第二驅(qū)動部件94也橫向地布置在每個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88的所述支撐部分96之間，并在所述模塊841和842之間共用。借助于第二聯(lián)接部件112，所述公共的第二驅(qū)動部件94同時地帶動模塊841和842的操作機(jī)構(gòu)88移動，特別是使對應(yīng)于閉合和和打開位置的第二和第三位置P2、P3之間的移動同步，而這獨(dú)立于由每個操作機(jī)構(gòu)88所占據(jù)的位置P0、P1或P2。作為變型，系統(tǒng)82包括第一聯(lián)接部件110，第一聯(lián)接部件110使兩個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88聯(lián)動，不過其區(qū)分開的第一驅(qū)動部件92能夠選擇性地作用在每個所述模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88上。借助于此，每個模塊84的操作機(jī)構(gòu)88能夠獨(dú)立于任何其它模塊84的操作機(jī)構(gòu)88地被選擇性控制移動。有利地，操作機(jī)構(gòu)88特別是能夠同時地被移動，而且還根據(jù)通過系統(tǒng)82控制單元對每個模塊841、842的第一驅(qū)動部件92的控制，在位置P0、P1和P2之間相繼地平移移動。有利地，系統(tǒng)82包括至少兩個模塊841、842，這至少兩個模塊通過所述控制單元進(jìn)行控制，以便每個模塊都執(zhí)行所述模塊更換循環(huán)，而不改變相關(guān)聯(lián)的模制單元的確定的
基準(zhǔn)位置?，F(xiàn)在將通過與第一實(shí)施方式進(jìn)行比較，更為特別地描述根據(jù)第二實(shí)施方式的系統(tǒng)82的運(yùn)行。通過包括至少所述模塊841和842的系統(tǒng)82進(jìn)行輔助的模具更換循環(huán)是相同的，其特征在于該循環(huán)包括至少一循環(huán)的第一階段，在第一階段過程中，模塊841和842中的一個和另一個的致動裝置86的每個操作機(jī)構(gòu)88相繼地從第一位置Pl移動到第二位置P2，然后從所述第二位置P2移動到第三位置P3，和 一循環(huán)的第二階段，在第二階段的過程中，模塊841和842中的一個和另一個的致動裝置86的每個操作機(jī)構(gòu)88相繼地從第三位置P3移動到第二位置P2，然后從所述第二位置P2移動到第一位置Pl。在第二實(shí)施方式中，系統(tǒng)82的控制單元同時地控制驅(qū)動部件92、94，以便每個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88執(zhí)行所述模具更換循環(huán)。如參照圖6A在前文所述的，通過系統(tǒng)82的控制單元控制的模具更換循環(huán)的第一階段包括以下不同的步驟。機(jī)器10通過控制單元進(jìn)行控制，以將模制單元24帶到相對于系統(tǒng)82和模塊841、842的確定的基準(zhǔn)位置。根據(jù)第一步驟(a)，系統(tǒng)82的控制單元控制所述模塊841、842，以將系統(tǒng)82從候命狀態(tài)帶到對應(yīng)機(jī)器10的稱為維護(hù)模式的運(yùn)行模式的使用狀態(tài)。為此，所述模塊841、842所公用的第一驅(qū)動部件92通過控制單元進(jìn)行控制，以便致動桿98滑動和促動形成第一聯(lián)接部件110的結(jié)構(gòu)。承載每個操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的第一聯(lián)接部件110因而相對于基座102垂直地向上滑動，和這沿對應(yīng)于操作機(jī)構(gòu)88從收起位置PO直到第一位置Pl的平移的給定第
一行程。根據(jù)第二步驟(b)，控制單元繼續(xù)對所述模塊841、842所公用的第一驅(qū)動部件92進(jìn)行控制，以使得與第一聯(lián)接部件110相連的致動桿98垂直地向上滑動。這樣，操作機(jī)構(gòu)88因而沿從第一位置Pl到第二位置P2的第二行程被移動，以便每個操作機(jī)構(gòu)致動與之相關(guān)聯(lián)的模制單元24的鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52和因此引起對 所述模制單元24的鎖定裝置50的解鎖，由此該模制單元自由地被打開。
根據(jù)第三步驟(c)，系統(tǒng)82的控制單元控制公共的第二驅(qū)動部件94，以使其致動桿104滑動移動，該致動桿因而以打開作用力推動模塊841的操作機(jī)構(gòu)88，該打開作用力能夠引起繞通過樞軸100確定的轉(zhuǎn)動軸線A從第二位置P2樞轉(zhuǎn)直到與模制單元24的打開位置相關(guān)聯(lián)的第三位置P3。打開作用力通過致動桿104在聯(lián)接件106處被施加在模塊841的操作機(jī)構(gòu)88的支撐部分96的分支96B上，致動桿104的另一端部自由地通過樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件108繞另一模塊842的樞軸100的轉(zhuǎn)動軸線A樞轉(zhuǎn)。借助于第二聯(lián)接部件112，承載操作機(jī)構(gòu)88的每個支撐部分96的轉(zhuǎn)動得以同步并且對于系統(tǒng)82的兩個模塊841和842同時地進(jìn)行。一旦到達(dá)打開位置，至少一個操作者、不過優(yōu)選地兩個操作者，繼而能夠進(jìn)行干預(yù)，以進(jìn)行對每個模制單元24的模制元件28的拆卸然后安裝。 如前文所述，模具更換循環(huán)繼而通過第二階段繼續(xù)進(jìn)行，第二階段包括第四、第五和第六步驟(d)到(f)，這些步驟分別對應(yīng)相對于循環(huán)第一階段的步驟(C)、(b)和(a)的反向移動。當(dāng)模具更換循環(huán)完成時，因而在與前面相同的時間間隔中處理兩個、而非僅一個的模制單元24的模具更換。機(jī)器10因而通過控制單元控制驅(qū)動部件而被轉(zhuǎn)動，以將一對新的模制單元24帶到所述確定的基準(zhǔn)位置，以對于其中的每個模制單元同時重復(fù)剛剛進(jìn)行描述的所述模具更換循環(huán)。有利地，系統(tǒng)82因此包括至少兩個模塊841、842，這至少兩個模塊同時地通過所述控制單元進(jìn)行控制，以便每個模塊完整地執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，且這在循環(huán)時間期間無需進(jìn)行與模塊841、842相關(guān)聯(lián)的每個模制單元24的確定基準(zhǔn)位置的任何改變。作為變型，系統(tǒng)82的控制單元相繼地控制驅(qū)動部件92、94，以使每個模塊841、842的操作機(jī)構(gòu)88 —個在另一個之后地執(zhí)行所述模具更換循環(huán)。當(dāng)兩個相繼模制單元24之間的空間使得這兩個模制單元24不可能同時占據(jù)允許進(jìn)行模制元件28的拆卸和安裝的打開位置時，特別地實(shí)施這類變型。現(xiàn)在將通過比較和參照圖9描述根據(jù)本發(fā)明的模具更換輔助系統(tǒng)82的第三實(shí)施方式。優(yōu)選地，伴隨該第三實(shí)施方式的描述在這樣的假設(shè)下進(jìn)行兩個相繼模制單元24之間的空間，即間距，不足以允許兩個相繼模制單元24的同時打開。因此，模塊84的致動裝置86的至少部分操作機(jī)構(gòu)88通過系統(tǒng)的控制單元進(jìn)行控制，以執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，繼而一旦該模具更換循環(huán)完成，則就僅控制所述操作機(jī)構(gòu)88的其它余下部分，以同樣執(zhí)行所述模具更換循環(huán)。有利地，兩個模具更換循環(huán)相繼地一個在另一個之后實(shí)施，而無需模制單元24在完成所述循環(huán)前從它們的確定的基準(zhǔn)位置被移動。如圖9所示，系統(tǒng)82包括至少四個并置的模塊，它們分別地標(biāo)記為841、842、843和 844。有利地，系統(tǒng)82包括至少—第一組模塊,其包括至少第一模塊841和第三模塊843,第二模塊842被插置在第一和第三模塊之間，和—第二組模塊，其包括至少所述第二模塊842和第四模塊844，第三模塊843被插置在第二和第四模塊之間。有利地，根據(jù)第三實(shí)施方式的系統(tǒng)82還包括第二聯(lián)接部件112，第二聯(lián)接部件112使所述模塊841、842、843和844的操作機(jī)構(gòu)88的所述支撐部分96相連在一起移動，公共的第二驅(qū)動部件94在四個模塊之間共用和能夠作用在所述第二聯(lián)接部件112上。 第二聯(lián)接部件112因此使四個模塊的操作機(jī)構(gòu)88的轉(zhuǎn)動移動同步。這正是如下設(shè)置的原因系統(tǒng)82的四個模塊841、842、843和844中的每一個有利地包括所述模塊的操作機(jī)構(gòu)88的第一驅(qū)動部件92，以選擇性地控制每個操作機(jī)構(gòu)88的移動，特別是控制在所述第一位置Pl和第二位置P2之間的移動，而且還控制到收起位置PO的移動。如在圖9上可以看見的，當(dāng)包括模塊841和843的第一組執(zhí)行第一模具更換循環(huán)時，第二組的模塊842和844的操作機(jī)構(gòu)88則被保持在收起位置PO，使得沒有任何該第二組的操作機(jī)構(gòu)88能夠與另一元件如鎖定部件55的控制機(jī)構(gòu)52進(jìn)行接觸。相同地，當(dāng)包括模塊842和844的第二組執(zhí)行第一模具更換循環(huán)時，第二組的模塊841和843的操作機(jī)構(gòu)88也位于收起位置PO，以在四個模塊841、842、843和844圍繞樞軸100的轉(zhuǎn)動軸線A同時轉(zhuǎn)動時避免各種干擾。有利地，系統(tǒng)82的控制單元能夠成組地控制這些模塊，以使得每組的模塊一個在另一個之后相繼地實(shí)施一完整的模具更換循環(huán)。在第一循環(huán)的過程中，系統(tǒng)82處理與第一組的模塊841、843相關(guān)聯(lián)的第一組的至少兩個模制單元24，繼而在第二循環(huán)的過程中，系統(tǒng)82處理與第二組的模塊842、844相關(guān)聯(lián)的第二組的至少兩個模制單元24，在實(shí)施這兩個循環(huán)時，四個模制單元24中的每一個都占據(jù)所述確定的基準(zhǔn)位置。依舊根據(jù)未顯示的一變型，當(dāng)機(jī)器10的模制單元24的數(shù)量使得兩個相鄰的模制單元24的打開是可能的時，那么模具更換循環(huán)的實(shí)施就與針對第二方式前文所述的實(shí)施是相似的。實(shí)際上，系統(tǒng)82的控制單元因而同時控制四個模塊841、842、843和844，這四個模塊有利地包括至少共用的第二驅(qū)動部件94，其通過第二聯(lián)接部件112同步移動。有利地，當(dāng)?shù)谝或?qū)動部件92沒有在四個模塊之間共用時，系統(tǒng)82則更為多功能的，因?yàn)槠錈o差別地能夠或同時地或兩個兩個相繼地處理四個模制單元24。作為變型，第一驅(qū)動部件92在至少兩個模塊84之間共用。可以理解的是，在這類變型中，相關(guān)聯(lián)的四個模制單元24因而在對應(yīng)單一模具更換循環(huán)的時期中同時被處理。借助于此，通過這類系統(tǒng)82，例如需要比用根據(jù)第二實(shí)施方式的系統(tǒng)少一倍的時間來更換模制單元24的模制元件28，或與用具有根據(jù)第一實(shí)施方式的模塊的系統(tǒng)82相比少三倍的時間來更換模制單元24的模制元件28。當(dāng)然，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)82的使用完全不限于圖I上所示的轉(zhuǎn)動式的這類機(jī)器10，也不再限于文件夾類型的模制單元24的模具的更換。實(shí)際上，在不離開本發(fā)明的范圍下，所述模具更換輔助系統(tǒng)還可被使用于稱為線性類型的機(jī)器10，即該機(jī)器包括其模座26在打開位置和閉合位置之間平移(而非轉(zhuǎn)動)活動安裝的至少一個模制單元24。作為變型，因此，操作機(jī)構(gòu)例如能夠通過第二驅(qū)動部件在至少所述第二和第三位置之間平移移動，以控制模制單元的模座的打開/閉合。特別地，這類系統(tǒng)82能夠?qū)⒍鄠€鎖定裝置在所述鎖定和解鎖位置之間致動，在圖4上示出的和所描述的鎖定裝置50僅是以非限定性方式給出的示例。例如，可參照現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)FR-A1-2. 646. 802、FR_2. 856. 334 或 FR-2. 863. 930，這些文獻(xiàn)描述了鎖定裝置50的其它設(shè)計(jì)。當(dāng)然，有利地，根據(jù)所述實(shí)施方式的系統(tǒng)82所包括的所述至少一個模塊84的控制機(jī)構(gòu)88的運(yùn)動學(xué)模式適于包括鎖定部件的鎖定裝置，控制機(jī)構(gòu)應(yīng)控制其在鎖定位置和解鎖位置之間的移動。
作為變型，操作機(jī)構(gòu)能夠在一水平的、而非豎直的平面中平移移動，以致動鎖定裝置的控制機(jī)構(gòu)，和將鎖定部件在所述鎖定位置和解鎖位置之間直接地或間接地移動。可考慮許多其它變型，特別地通過實(shí)施運(yùn)動轉(zhuǎn)變或轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，操作機(jī)構(gòu)例如進(jìn)行平移移動，以推動與轉(zhuǎn)動活動安裝的用于控制鎖定部件的控制機(jī)構(gòu)相固連的操縱桿的自由端部。作為變型，操作機(jī)構(gòu)例如能夠轉(zhuǎn)動移動，以控制解鎖和鎖定。
權(quán)利要求
1.制造容器、特別是熱塑塑料材料瓶子的機(jī)器(10)，所述機(jī)器包括至少一個模制單元(24),所述模制單元包括 一至少兩個模座(26)，所述模座在所述模制單元(24)的打開位置和閉合位置之間活動安裝；和一模具，所述模具包括至少兩個模制元件(28)，每個所述模制元件以可拆卸的方式固定于所述模座(26)之一,和 一模制單元(24)的鎖定裝置(50)，所述鎖定裝置包括至少一個控制機(jī)構(gòu)(52)，所述控制機(jī)構(gòu)適于致動鎖定部件(55)，所述鎖定部件在以下位置之間活動安裝 -鎖定位置，在所述鎖定位置，所述模制單元(24)的模座(26)通過所述鎖定部件(55)被保持在閉合位置，和 -解鎖位置，在所述解鎖位置，所述模座(26)自由地在所述閉合位置和所述打開位置之間移動， 其特征在于，所述機(jī)器(10)包括模具更換輔助系統(tǒng)(82)，所述模具更換輔助系統(tǒng)適于處于至少候命狀態(tài)和使用狀態(tài)，所述候命狀態(tài)與所述機(jī)器(10 )的用以通過該機(jī)器制造容器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，而所述使用狀態(tài)與所述機(jī)器(10)的用以至少進(jìn)行所述至少一個模制單元(24)的模具更換的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)包括與所述至少一個模制單元(24)相關(guān)聯(lián)的至少一個模塊(84)，所述模塊(84)包括致動裝置(86)，所述致動裝置包括操作機(jī)構(gòu)(88)，所述操作機(jī)構(gòu)用于在所述模制單元(24)占據(jù)相對于所述模塊(84)的確定的基準(zhǔn)位置時與所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)相配合，所述操作機(jī)構(gòu)(88)適于被帶動移動以致動所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)，一方面以便引起所述鎖定部件(55)向所述鎖定位置或解鎖位置的至少一個移動，和另一方面以便引起所述模座(26)向所述模制單元(24)的打開位置或閉合位置的至少一個移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的模塊(84)的致動裝置(86)包括第一驅(qū)動部件(92)，所述第一驅(qū)動部件用于將所述操作機(jī)構(gòu)(88)在至少以下位置之間選擇性地移動 一第一位置(P1)，所述第一位置與所述模制單元(24)的鎖定部件(55)的鎖定位置相關(guān)聯(lián)，和 一第二位置(P2)，所述第二位置與所述模制單元(24)的鎖定部件(55)的解鎖位置相關(guān)聯(lián)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(88)適于通過所述第一驅(qū)動部件(92)至少從所述第一位置(Pl)向所述第二位置(P2)平移移動 一在所述第一位置(P1)，所述操作機(jī)構(gòu)(88)與占據(jù)所述鎖定位置的所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)相配合， 一在所述第二位置(P2)，所述操作機(jī)構(gòu)(88)在所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)上施加稱為解鎖作用力的作用力，該解鎖作用力適于將所述鎖定部件(55)帶到解鎖位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(88)適于通過所述第一驅(qū)動部件(92)至少從所述第二位置(P2)向所述第一位置(Pl)平移移動 一在所述第二位置(P2)，所述操作機(jī)構(gòu)(88)與占據(jù)所述解鎖位置的所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)相配合，一在所述第一位置(P1)，所述操作機(jī)構(gòu)(88)在所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)上施加稱為鎖定作用力的作用力，該鎖定作用力適于將所述鎖定部件(55)帶到鎖定位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的模塊(84)的致動裝置(86)包括第二驅(qū)動部件(94)，所述第二驅(qū)動部件用于將所述操作機(jī)構(gòu)(88)在至少以下位置之間移動 一所述第二位置(P2)，在所述第二位置，所述模制單元(24)的模座(26)位于閉合位置，和在所述第二位置，所述鎖定部件(55)位于解鎖位置，和 一第三位置(P3)，在所述第三位置，所述模制單元(24)的模座(26)位于打開位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)器，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(88)適于通過所述第二驅(qū)動部件(94)至少從所述第二位置(P2)向第三位置(P3)轉(zhuǎn)動移動 一在所述第二位置(P2)，所述操作機(jī)構(gòu)(88)將所述鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)促動到解鎖位置， 一而所述第三位置(P3)在所述操作機(jī)構(gòu)(88)對所述控制機(jī)構(gòu)(52)施加稱為打開作用力的作用力之后達(dá)到，所述打開作用力適于引起至少一個所述模座(26)的移動，以便所述模座(26)占據(jù)所述模制單元(24)的打開位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器，其特征在于，所述操作機(jī)構(gòu)(88)適于通過所述第二驅(qū)動部件(94)至少從所述第三位置(P3)向所述第二位置(P2)轉(zhuǎn)動移動，其中，所述第二位置在所述操作機(jī)構(gòu)(88)對所述控制機(jī)構(gòu)(52)施加稱為閉合作用力的作用力之后達(dá)到，所述閉合作用力適于引起至少一個所述模座(26)的移動，以便所述模座(26)占據(jù)所述模制單元(24)的閉合位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的模塊(84)的操作機(jī)構(gòu)(88)適于在所述第二位置(P2)和第三位置(P3)之間繞轉(zhuǎn)動軸線(A)轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動軸線與這樣的轉(zhuǎn)動軸線(O)是共軸的至少一個所述模座(26)安裝成繞這樣的轉(zhuǎn)動軸線分別在占據(jù)相對于所述模塊(84)的所述確定的基準(zhǔn)位置的所述模制單元(24)的打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)動活動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2到8中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的所述至少一個模塊(84)的致動裝置(86)的操作機(jī)構(gòu)(88)在至少以下位置之間活動安裝 一收起位置(PO)，所述收起位置對應(yīng)所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的候命狀態(tài)，所述候命狀態(tài)與所述機(jī)器(10)的用以通過該機(jī)器(10)制造容器的稱為生產(chǎn)模式的運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)，和 一所述第一位置(P1)，所述第一位置對應(yīng)所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的使用狀態(tài)，所述使用狀態(tài)與所述機(jī)器(10)的用以至少進(jìn)行至少一個模制單元(24)的模具更換的稱為維護(hù)模式的另一運(yùn)行模式相關(guān)聯(lián)； 并且，至少所述操作機(jī)構(gòu)(88)的所述第一驅(qū)動部件(92)構(gòu)成控制所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)在所述候命狀態(tài)和使用狀態(tài)之間改變狀態(tài)的部件。
10.根據(jù)權(quán)利要求2和5并結(jié)合權(quán)利要求9所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)包括控制單元，所述控制單元用于控制至少一個模塊(84)，所述控制單元適于按一模具更換循環(huán)選擇性地和有序地控制處于使用狀態(tài)的所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)的模塊(84)的致動裝置(86)的至少所述第一驅(qū)動部件(92)和第二驅(qū)動部件(94)，所述模具更換循環(huán)包括至少 一循環(huán)的第一階段，在所述第一階段的過程中，所述致動裝置(86)的操作機(jī)構(gòu)(88)相繼地從所述第一位置(Pl)移動到所述第二位置(P2)，然后從所述第二位置(P2)移動到第三位置(P3)，和 一循環(huán)的第二階段，在所述第二階段的過程中，所述致動裝置(86)的操作機(jī)構(gòu)(88)相繼地從所述第三位置(P3)移動到所述第二位置(P2)，然后從所述第二位置(P2)移動到所 述第一位置(P1)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)包括至少兩個并置的模塊(84)，所述至少兩個并置的模塊布置在所述機(jī)器(10)的一稱為維護(hù)區(qū)域的確定區(qū)域(Z1，12, Z3)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求I到10中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)包括至少兩個分開的模塊(84)，所述至少兩個分開的模塊每個都布置在所述機(jī)器的一確定的維護(hù)區(qū)域(Zl，Z2，Z3)中。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)相應(yīng)包括一第一聯(lián)接部件(110)，所述第一聯(lián)接部件使至少兩個模塊(84)的操作機(jī)構(gòu)(88)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第一驅(qū)動部件(92)作用在所述第一聯(lián)接部件(110)上，和一第二聯(lián)接部件(112)，所述第二聯(lián)接部件使所述至少兩個模塊(84)的所述操作機(jī)構(gòu)(88)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第二驅(qū)動部件(94)適于作用在所述第二聯(lián)接部件(112)上。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)相應(yīng)包括 一第一聯(lián)接部件(110)，所述第一聯(lián)接部件使至少兩個模塊(84)的操作機(jī)構(gòu)(88)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的區(qū)分開的第一驅(qū)動部件(92)適于選擇性地作用在每個所述模塊(84)的操作機(jī)構(gòu)(88)上，和 一第二聯(lián)接部件(112)，所述第二聯(lián)接部件使所述至少兩個模塊(84)的所述操作機(jī)構(gòu)(88)聯(lián)動，所述至少兩個模塊的公共的第二驅(qū)動部件(94)作用在所述第二聯(lián)接部件(112)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器，其特征在于，所述模具更換輔助系統(tǒng)(82)包括至少兩個模塊(84)，所述至少兩個模塊通過所述控制單元進(jìn)行控制，以便每個所述模塊都執(zhí)行所述模具更換循環(huán)，而無需改變相關(guān)聯(lián)的模制單元(24)的確定的基準(zhǔn)位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及包括模具更換輔助系統(tǒng)(82)的容器制造機(jī)器(10)，所述系統(tǒng)包括至少一個模塊(84)，模塊與模制單元(24)相關(guān)聯(lián)，包括配有操作機(jī)構(gòu)(88)的致動裝置(86)，操作機(jī)構(gòu)用于在模制單元(24)占據(jù)相對于模塊(84)的確定基準(zhǔn)位置時與鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)相配合，操作機(jī)構(gòu)(88)適于被帶動移動以致動鎖定部件(55)的控制機(jī)構(gòu)(52)，以引起鎖定部件(55)向鎖定位置或解鎖位置的至少一個移動，和以引起模座(26)向模制單元(24)的打開或閉合位置的至少一個移動。
文檔編號B29C33/30GK102666053SQ201080058391
公開日2012年9月12日 申請日期2010年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者C·勒弗朗, F·比雷爾, J·布朗夏爾, R·謝羅, S·阿扎爾, Y-A·杜克洛 申請人:西德爾合作公司