專利名稱：注塑包膠產品機械手輔助夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種注塑模機械手輔助夾具，尤其涉及一種注塑包膠產品機械手輔助夾具。
背景技術：
注塑模機械手自動化裝置，是注塑機工作過程中的不可缺少的輔助設備，其廣泛適用于注塑成型行業(yè)，自身云集了豐富的技術含量，但在實際使用中，對于特殊產品和特定模具時，機械手無法達到要求的效果，只能靠人工進行操作，人工操作具速度慢、精度差低等缺陷，影響生產效率，尤其在注塑生產包膠產品時，由于需要將被包入產品放置到模具型腔中注塑成型，在放入過程中需要大量的時間，而且模具在注塑時自身的溫度高，存在安全隱患，在此情況下，迫切需要一種可以利用現(xiàn)有的注塑機械手又可以將裝被包入產品安全準確放置到模具型腔中的注塑產品機械手輔助夾具。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種注塑包膠產品機械手輔助夾具。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)注塑包膠產品機械手輔助夾具，特點是包括固定板和推板，所述固定板的正面均勻分布有四只導向柱，相對應地，所述推板上均勻設置有四個導向孔，所述固定板上的導向柱與推板上的導向孔相配，固定板背面的中間部位安裝有頂出汽缸，所述頂出汽缸的活塞桿穿過固定板與推板的底面相連接；所述推板底面的上端和下端沿橫向均安裝有分開式汽缸，每只分開式汽缸的活塞桿上安裝有分開式汽缸卡槽，分開式汽缸卡槽置于推板上的槽中；所述推板的上端和下端沿縱向均安裝有圓柱式汽缸，每只圓柱式汽缸的活塞桿上安裝有圓柱式汽缸卡槽；所述推板上端的圓柱式汽缸卡槽與推板上端的分開式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圓柱式汽缸卡槽與推板下端的分開式汽缸卡槽相垂直。進一步地，上述的注塑包膠產品機械手輔助夾具，其中，所述推板上的導向孔中均安裝有導套。本發(fā)明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在①通過注塑機機械手裝置按照預定的動作和要求，成功對被包膠產品進行自動裝入，替代了人工對注塑被包膠產品進行裝入，通過對注塑機械手的設置來控制輔助夾具的運動軌跡和行程，從而達到實現(xiàn)被包膠產品的自動化裝入過程；②注塑機的機械手在三個坐標的方向自由的運動，可以根據注塑產品的不同，通過PLC參數的設置調整來準確控制機械手的運動軌跡；各運動器之間，機械部分全部使用精密導軌來滑動配合，配合機械手其控制的數字化和機械部位的精密化，保證注塑成型時被包膠產品裝入時候的穩(wěn)定性和科學性；③該注塑包膠產品機械手輔助夾具相對獨立，無需對現(xiàn)有的機械裝置進行改造，只需要該輔助夾具裝配于機械手聯(lián)動指定位置，具體的行程和動作可以按照模具的要求進行調整；操作簡單，對控制要求簡易，使用方便快捷，滿足了注塑成型生產的實際需要，提高了生產效率，帶來了良好的經濟效益。


下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明圖1 本發(fā)明的結構示意圖；圖2 本發(fā)明的側視示意圖。圖中各附圖標記的含義見下表
權利要求
1.注塑包膠產品機械手輔助夾具，其特征在于包括固定板和推板，所述固定板的正面均勻分布有四只導向柱，相對應地，所述推板上均勻設置有四個導向孔，所述固定板上的導向柱與推板上的導向孔相配，固定板背面的中間部位安裝有頂出汽缸，所述頂出汽缸的活塞桿穿過固定板與推板的底面相連接；所述推板底面的上端和下端沿橫向均安裝有分開式汽缸，每只分開式汽缸的活塞桿上安裝有分開式汽缸卡槽，分開式汽缸卡槽置于推板上的槽中；所述推板的上端和下端沿縱向均安裝有圓柱式汽缸，每只圓柱式汽缸的活塞桿上安裝有圓柱式汽缸卡槽；所述推板上端的圓柱式汽缸卡槽與推板上端的分開式汽缸卡槽相垂直，推板下端的圓柱式汽缸卡槽與推板下端的分開式汽缸卡槽相垂直。
2.根據權利要求1所述的注塑包膠產品機械手輔助夾具，其特征在于所述推板上的導向孔中均安裝有導套。
全文摘要
本發(fā)明涉及注塑包膠產品機械手輔助夾具，包括固定板和推板，固定板的正面均勻分布有四只導向柱，推板上均勻設置有四個導向孔，固定板上的導向柱與推板上的導向孔相配，固定板背面的中間部位安裝有頂出汽缸，頂出汽缸的活塞桿穿過固定板與推板的底面相連接；推板底面的上端和下端沿橫向均安裝有分開式汽缸，每只分開式汽缸的活塞桿上安裝有分開式汽缸卡槽，分開式汽缸卡槽置于推板上的槽中；推板的上端和下端沿縱向均安裝有圓柱式汽缸，每只圓柱式汽缸的活塞桿上安裝有圓柱式汽缸卡槽。該裝置成功對被包膠產品進行自動裝入，替代人工對注塑被包膠產品的裝入方式。
文檔編號B29C45/14GK102205598SQ20111004900
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月1日 優(yōu)先權日2011年3月1日
發(fā)明者黃金貴 申請人:飛迅科技(蘇州)有限公司