專利名稱：注射成型機(jī)及注射成型方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2010年3月9日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2010-052325號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照援用于本說(shuō)明書(shū)中。本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)及注射成型方法。
背景技術(shù)：
注射成型機(jī)中的注射成型典型地由如下工序構(gòu)成閉模工序，關(guān)閉模具；合模工序，緊固模具；噴嘴接觸工序，將噴嘴按壓在模具的澆口 ；注射工序，使缸內(nèi)的螺桿前進(jìn)，將貯留在螺桿前方的熔融材料注射在模具腔內(nèi)；保壓工序，之后為了抑制氣泡、縮痕的產(chǎn)生而暫時(shí)施加保持壓力；可塑化/計(jì)量工序，在填充于模具腔內(nèi)的熔融材料冷卻并凝固為止期間的時(shí)間內(nèi)，為了下一個(gè)周期，使螺桿旋轉(zhuǎn)，并一邊熔融樹(shù)脂，一邊使熔融樹(shù)脂積存于缸的前方；開(kāi)模工序，為了從模具中取出已被固化的成型品而打開(kāi)模具；成型品推出工序，通過(guò)設(shè)在模具上的推出銷頂出成型品。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)平10-264223號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)平11-077770號(hào)公報(bào)但是，如專利文獻(xiàn)1及2所述，在根據(jù)螺桿位置實(shí)施從注射工序向保壓工序的切換的結(jié)構(gòu)中，剛切換至保壓工序以后(即，保壓工序開(kāi)始時(shí))，有時(shí)樹(shù)脂的壓力下降至低于設(shè)定壓力，剛切換至保壓工序后，有必要進(jìn)行使樹(shù)脂的壓力上升至設(shè)定壓力的處理。因?yàn)樵撎幚泶嬖诤苋菀桩a(chǎn)生縮痕等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行從注射工序向保壓工序的切換的注射成型機(jī)及注射成型方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的1個(gè)方面，提供一種注射成型機(jī)，其特征在于， 具備注射部件，可旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向前進(jìn)地設(shè)置于缸部件內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述注射部件前進(jìn)，而將所述缸部件內(nèi)的樹(shù)脂注射至模具；控制機(jī)構(gòu)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力，所述控制機(jī)構(gòu)以執(zhí)行速度控制和壓力控制的方式構(gòu)成，所述速度控制控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件在注射工序中以預(yù)定的速度圖形(也即速度模式)前進(jìn)，所述壓力控制控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力在保壓工序中保持為設(shè)定壓力，當(dāng)由所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)從所述速度控制切換至所述壓力控制。并且，根據(jù)本發(fā)明的其他1個(gè)方面，提供一種注射成型機(jī)中的注射成型方法，該注射成型機(jī)具備注射部件，可旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向前進(jìn)地設(shè)置于缸部件內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述注射部件前進(jìn)，而將所述缸部件內(nèi)的樹(shù)脂注射至模具；控制機(jī)構(gòu)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；及樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力，所述注射成型方法包含注射工序，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件以預(yù)定的速度圖形前進(jìn)；切換點(diǎn)檢測(cè)工序，在所述注射工序中，所述控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)由所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到設(shè)定壓力的時(shí)刻，以及保壓工序，從在所述切換點(diǎn)檢測(cè)工序中檢測(cè)出的時(shí)刻開(kāi)始進(jìn)行，并且所述控制機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力保持為設(shè)定壓力。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行從注射工序至保壓工序的切換的注射成型機(jī)及注射成型方法。


圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施例的注射成型機(jī)1的主要部分結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示在注射工序及保壓工序中通過(guò)本實(shí)施例的控制器沈?qū)崿F(xiàn)的注射成型方法的一個(gè)例子的主要處理流程的流程圖。圖3是表示圖2所示的注射成型方法的執(zhí)行中的樹(shù)脂壓力及螺桿20的前進(jìn)速度的變化形態(tài)的圖。圖中1-注射成型機(jī)，11-伺服馬達(dá)，12-滾珠絲杠，13-螺母，14-壓力板，15、 16-導(dǎo)桿，17-軸承，18-測(cè)壓元件，19-注射軸，20-螺桿，21-加熱缸，22-料斗，23-連結(jié)部件，24-伺服馬達(dá)，26-控制器，27-位置檢測(cè)器，28-放大器，31,32-編碼器，35-輸入裝置。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示基于本發(fā)明的一實(shí)施例的注射成型機(jī)1的主要部分結(jié)構(gòu)的圖。注射成型機(jī)1在本例中為電動(dòng)式注射成型機(jī)，具備注射用的伺服馬達(dá)11。注射用的伺服馬達(dá)11的旋轉(zhuǎn)被傳至滾珠絲杠12。通過(guò)滾珠絲杠12的旋轉(zhuǎn)前進(jìn)后退的螺母13固定于壓力板14。壓力板14可沿著固定于底架(未圖示)的導(dǎo)桿15、16移動(dòng)。壓力板14的前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng)通過(guò)軸承17、測(cè)壓元件18、注射軸19傳至螺桿20。在加熱缸21內(nèi)可旋轉(zhuǎn)并可沿軸向移動(dòng)地配置螺桿20。加熱缸21中的螺桿20的后部設(shè)置有樹(shù)脂供給用的料斗22。螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)24的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳送帶及帶輪等連結(jié)部件23傳遞至注射軸19。即，注射軸19通過(guò)螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服馬達(dá)M被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，從而旋轉(zhuǎn)螺桿20。在可塑化/計(jì)量工序中，螺桿20在加熱缸21中旋轉(zhuǎn)的同時(shí)后退，從而熔融樹(shù)脂貯存于螺桿20的前部，即，加熱缸21的噴嘴21-1側(cè)。在注射工序中，通過(guò)將貯存于螺桿20 前方的熔融樹(shù)脂填充至模具內(nèi)并加壓來(lái)進(jìn)行成型。這時(shí)，擠壓樹(shù)脂的力通過(guò)測(cè)壓元件18被作為反作用力檢測(cè)出來(lái)。即，檢測(cè)出螺桿前部的樹(shù)脂壓力。被檢測(cè)出的壓力通過(guò)測(cè)壓元件放大器25放大，并輸入到作為控制機(jī)構(gòu)發(fā)揮作用的控制器沈(控制裝置)中。另外，在保壓工序中，填充至模具內(nèi)的樹(shù)脂保持為預(yù)定的壓力。
壓力板14上安裝有用于檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)量的位置檢測(cè)器27。位置檢測(cè)器27 的檢測(cè)信號(hào)通過(guò)放大器觀放大并輸入至控制器26。該檢測(cè)信號(hào)也可為了檢測(cè)螺桿20的移動(dòng)速度而使用。伺服馬達(dá)11、24上分別具備用于檢測(cè)轉(zhuǎn)速的編碼器31、32。由編碼器31、32檢測(cè)出的轉(zhuǎn)速分別被輸入至控制器26?？刂破魃虬凑胀ㄟ^(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定的各種設(shè)定值，將與前述的多個(gè)各工序?qū)?yīng)的電流(轉(zhuǎn)矩)指令發(fā)送到伺服馬達(dá)11、24。例如，控制器沈控制伺服馬達(dá) 24的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)可塑化/計(jì)量工序。并且，控制器沈控制伺服馬達(dá)11的轉(zhuǎn)速(或輸出轉(zhuǎn)矩)來(lái)實(shí)現(xiàn)注射工序及保壓工序。另外，圖1所示的注射成型機(jī)1的結(jié)構(gòu)最終是為了便于說(shuō)明注射成型機(jī)1的概要的結(jié)構(gòu)，只不過(guò)是可應(yīng)用本發(fā)明的注射成型機(jī)的一個(gè)例子。圖2是表示在注射工序及保壓工序中通過(guò)本實(shí)施例的控制器沈?qū)崿F(xiàn)的注射成型方法的一個(gè)例子的主要處理流程的流程圖。在步驟200中，控制器沈開(kāi)始注射工序。在步驟202中，控制器沈控制伺服馬達(dá)11，以使螺桿20的前進(jìn)速度成為預(yù)定的第 1設(shè)定速度。即，控制器26在注射工序開(kāi)始時(shí)，實(shí)施根據(jù)第1設(shè)定速度的速度控制。第1設(shè)定速度可以通過(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定。速度控制可以為前饋控制的形態(tài)，也可以為反饋控制的形態(tài)。若為后者，則控制器沈根據(jù)由位置檢測(cè)器27的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出的螺桿20的移動(dòng)速度與第1設(shè)定速度的偏差控制伺服馬達(dá)11。無(wú)論何種情況，控制器沈都在實(shí)施基于第1設(shè)定速度的速度控制的期間，根據(jù)位置檢測(cè)器27的檢測(cè)信號(hào)監(jiān)視螺桿20的位置。在步驟204中，控制器沈根據(jù)位置檢測(cè)器27的檢測(cè)信號(hào)判定螺桿20的位置是否到達(dá)了速度切換位置。速度切換位置可以通過(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定。當(dāng)螺桿20 的位置到達(dá)了速度切換位置時(shí)，進(jìn)入步驟206，當(dāng)螺桿20的位置尚未到達(dá)速度切換位置時(shí)， 重復(fù)步驟202的處理。在步驟206中，控制器沈控制伺服馬達(dá)11，以使螺桿20的前進(jìn)速度成為預(yù)定的第 2設(shè)定速度。即，控制器沈?qū)嵤幕诘?設(shè)定速度的速度控制向基于第2設(shè)定速度的速度控制的切換。第2設(shè)定速度可以為通過(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定的速度。第2設(shè)定速度為小于第1設(shè)定速度的速度，可以為0，也可為大于0的速度。將第2設(shè)定速度設(shè)定為0 (包括微速)時(shí)，很難用以往的方式進(jìn)行向保壓工序的切換，但是根據(jù)本實(shí)施例，在速度控制過(guò)程中監(jiān)視壓力，若達(dá)到預(yù)定壓力，則切換至壓力控制，因此能夠在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)過(guò)渡到保壓工序。基于第2設(shè)定速度的速度控制也與基于第1設(shè)定速度的速度控制相同，可以為前饋控制的形態(tài)，也可以為反饋控制的形態(tài)。無(wú)論何種情況，控制器沈都在實(shí)施基于第2設(shè)定速度的速度控制的期間，根據(jù)測(cè)壓元件18的檢測(cè)信號(hào)監(jiān)視螺桿前部的樹(shù)脂壓力。在步驟208中，控制器沈根據(jù)測(cè)壓元件18的檢測(cè)信號(hào)判定螺桿前部的樹(shù)脂壓力是否已降低至設(shè)定壓力。設(shè)定壓力可以通過(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定。當(dāng)螺桿前部的樹(shù)脂壓力降低至設(shè)定壓力時(shí)，進(jìn)入步驟210，當(dāng)螺桿前部的樹(shù)脂壓力尚未降低至設(shè)定壓力時(shí)，重復(fù)步驟206的處理。
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在步驟210中，控制器沈開(kāi)始保壓工序。即，控制器沈在螺桿前部的樹(shù)脂壓力已降低至設(shè)定壓力的時(shí)刻，從注射工序切換至保壓工序。在步驟212中，控制器沈控制伺服馬達(dá)11，以使螺桿前部的樹(shù)脂壓力保持為設(shè)定壓力。即，控制器沈?qū)嵤┗谠O(shè)定壓力的壓力控制。如此，控制器沈在螺桿前部的樹(shù)脂壓力已降低至設(shè)定壓力的時(shí)刻，從速度控制切換至壓力控制。保壓工序開(kāi)始時(shí)的設(shè)定壓力為與在上述步驟208中作為切換用閾值使用的設(shè)定壓力相同的值。壓力控制可以為前饋控制的形態(tài)，也可以為反饋控制的形態(tài)。若為后者，控制器沈則按照由測(cè)壓元件18的檢測(cè)信號(hào)計(jì)算出的樹(shù)脂壓力與設(shè)定壓力的偏差控制伺服馬達(dá)11。并且，若為前者，控制器沈則以螺桿前部的樹(shù)脂壓力被保持為設(shè)定壓力那樣的預(yù)定模式控制伺服馬達(dá)11。在步驟214中，控制器沈根據(jù)從保壓工序開(kāi)始后的定時(shí)器的計(jì)時(shí)時(shí)間來(lái)判定設(shè)定保壓時(shí)間是否經(jīng)過(guò)。設(shè)定保壓時(shí)間可以通過(guò)輸入裝置35由操作員預(yù)先設(shè)定。當(dāng)設(shè)定保壓時(shí)間已經(jīng)過(guò)時(shí)，進(jìn)入步驟216，當(dāng)設(shè)定保壓時(shí)間尚未經(jīng)過(guò)時(shí)，重復(fù)步驟212的處理。步驟216中，控制器沈結(jié)束保壓工序。圖3是表示圖2所示的注射成型方法的執(zhí)行中樹(shù)脂壓力及螺桿20的前進(jìn)速度的變化形態(tài)的圖。在圖3中，用曲線P表示圖2所示的注射成型方法的執(zhí)行中樹(shù)脂壓力的變化形態(tài)，用曲線V表示螺桿20的前進(jìn)速度的變化形態(tài)。在圖3中，縱軸表示壓力及速度，橫軸表示時(shí)間。如圖3所示，若在時(shí)刻t0開(kāi)始注射工序，則開(kāi)始基于第1設(shè)定速度的速度控制，螺桿20的前進(jìn)速度上升至第1設(shè)定速度Vl而被維持(參照?qǐng)D2的步驟20 。伴隨此，螺桿前部的樹(shù)脂壓力漸漸地上升。若在時(shí)間tl螺桿20的位置到達(dá)速度切換位置(圖2的步驟204的是的判定)，則速度控制的目標(biāo)值從第1設(shè)定速度變化至第2設(shè)定速度(參照?qǐng)D2的步驟206)。該例子中，第2設(shè)定速度設(shè)定為0。伴隨此，螺桿20的前進(jìn)速度從第1設(shè)定速度Vl向0降低。伴隨此，在螺桿前部的樹(shù)脂壓力到達(dá)峰值之后漸漸降低。若在時(shí)刻t2螺桿前部的樹(shù)脂壓力下降至設(shè)定壓力P1 (圖2的步驟208的是的判定)，在時(shí)刻t2實(shí)施從注射工序向保壓工序的切換(參照?qǐng)D2的步驟210)。伴隨此，螺桿前部的樹(shù)脂壓力維持在設(shè)定壓力P1附近，并迅速地開(kāi)始基于所希望的設(shè)定壓力P1的保壓工序。根據(jù)以上說(shuō)明的本實(shí)施例的注射成型機(jī)1，尤其能夠取得如下優(yōu)異的效果。如上述，在本實(shí)施例中，在壓力控制切換前的速度控制過(guò)程中監(jiān)視壓力，樹(shù)脂壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)切換至壓力控制。更具體而言，在注射工序中，隨著速度控制目標(biāo)值的降低，螺桿前部的樹(shù)脂壓力下降至設(shè)定壓力P1時(shí)，執(zhí)行從速度控制向壓力控制的切換(從注射工序向保壓工序的切換)。由此，可以有效地防止縮痕，提高成型品的質(zhì)量。尤其在從注射工序向保壓工序切換時(shí)，螺桿前部的樹(shù)脂壓力不會(huì)降低到比設(shè)定壓力P1低的壓力，所以能夠防止由這種降低引起的縮痕。以上對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施例追加各種變形及替代。例如，在上述實(shí)施例中，當(dāng)基于測(cè)壓元件18的檢測(cè)信號(hào)的螺桿前部的樹(shù)脂壓力降低至設(shè)定壓力(設(shè)定保持壓力)時(shí)，執(zhí)行從速度控制向壓力控制的切換(從注射工序向保壓工序的切換)，但考慮該切換的響應(yīng)性，可以在基于測(cè)壓元件18的檢測(cè)信號(hào)的螺桿前部的樹(shù)脂壓力降低至稍微高于設(shè)定壓力的預(yù)定壓力時(shí)，執(zhí)行從速度控制向壓力控制的切換 (從注射工序向保壓工序的切換)。并且，在上述實(shí)施例中，只要保壓工序開(kāi)始時(shí)的設(shè)定壓力實(shí)質(zhì)上與上述的從速度控制向壓力控制切換時(shí)的螺桿前部的樹(shù)脂壓力對(duì)應(yīng)，則保壓工序中的壓力控制的形態(tài)可以為任意形態(tài)。例如，在保壓工序中，設(shè)定壓力可以多階段地變化。另外，在上述實(shí)施例中，在樹(shù)脂壓力降低至設(shè)定壓力時(shí)，從速度控制切換至壓力控制，但是設(shè)定壓力也可能有高的情況，此時(shí)，可以在樹(shù)脂壓力上升至設(shè)定壓力時(shí)，從速度控制切換至壓力控制。
權(quán)利要求
1.一種注射成型機(jī)，其特征在于，具備注射部件，可旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向前進(jìn)地設(shè)置于缸部件內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述注射部件前進(jìn)，而將所述缸部件內(nèi)的樹(shù)脂注射至模具；控制機(jī)構(gòu)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力， 所述控制機(jī)構(gòu)以執(zhí)行速度控制和壓力控制的方式構(gòu)成，所述速度控制控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件在注射工序中以預(yù)定的速度圖形前進(jìn)，所述壓力控制控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力在保壓工序中保持為設(shè)定壓力，當(dāng)由所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)從所述速度控制切換至所述壓力控制。
2.如權(quán)利要求1所述的注射成型機(jī)，其中，所述預(yù)定的速度圖形包含從第1速度降低至第2速度的圖形， 以所述第2速度控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，當(dāng)由所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到所述預(yù)定壓力時(shí)，所述控制機(jī)構(gòu)從所述速度控制切換至所述壓力控制。
3.—種注射成型機(jī)中的注射成型方法，所述注射成型機(jī)具備注射部件，可旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向前進(jìn)地設(shè)置于缸部件內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述注射部件前進(jìn)，而將所述缸部件內(nèi)的樹(shù)脂注射至模具；控制機(jī)構(gòu)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；及樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，檢測(cè)出所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力，所述注射成型方法包含注射工序，所述控制機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件以預(yù)定的速度圖形前進(jìn)；切換點(diǎn)檢測(cè)工序，在所述注射工序中，所述控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)出由所述樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到設(shè)定壓力的時(shí)刻，以及保壓工序，從在所述切換點(diǎn)檢測(cè)工序中檢測(cè)出的時(shí)刻開(kāi)始進(jìn)行，并且所述控制機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力保持為設(shè)定壓力。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注射成型機(jī)及注射成型方法，在適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)進(jìn)行從注射工序至保壓工序的切換。根據(jù)本發(fā)明的注射成型機(jī)(1)的特征在于，具備注射部件(20)，可旋轉(zhuǎn)并且可沿軸向前進(jìn)地設(shè)置于缸部件(21)內(nèi)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，使注射部件前進(jìn)；控制機(jī)構(gòu)(26)，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(18)，檢測(cè)出樹(shù)脂的壓力，其中，控制機(jī)構(gòu)以執(zhí)行速度控制和壓力控制的方式構(gòu)成所述速度控制控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使注射部件在注射工序中以預(yù)定的速度圖形前進(jìn)，所述壓力控制控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使注射部件的前進(jìn)側(cè)的樹(shù)脂壓力在保壓工序中保持為設(shè)定壓力，當(dāng)由樹(shù)脂壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出的壓力達(dá)到預(yù)定壓力時(shí)，控制機(jī)構(gòu)從速度控制切換至壓力控制。
文檔編號(hào)B29C45/77GK102189649SQ201110054449
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月9日
發(fā)明者山下秀樹(shù), 德能龍一 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社