專利名稱：成型機(jī)的驅(qū)動裝置及注塑成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成型機(jī)，更詳細(xì)為，涉及將具有制動裝置的電動機(jī)作為驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源使用的注塑成型機(jī)。
背景技術(shù)：
注塑成型機(jī)等成型機(jī)具備注射裝置、模具裝置和合模裝置。注射裝置具備加熱缸和螺桿，螺桿在加熱缸內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由、并且進(jìn)退自由地設(shè)置。在計量工序中，提供給加熱缸的樹脂被加熱熔化，儲存在絲杠的前方。在注射工序中，絲杠前進(jìn)，將儲存在絲杠前方的樹脂填充到模具裝置的型腔空間內(nèi)。模具裝置具備定模和動模。合模裝置具備用于安裝定模的固定臺板、安裝動模的可動臺板以及使可動臺板往復(fù)移動的肘節(jié)機(jī)構(gòu)。通過使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動作，使可動臺板前進(jìn)，從而動模與定模相抵接，進(jìn)行閉模。通過閉模，在定模與動模之間形成上述型腔空間。接著， 用預(yù)定的合模力使動模壓在定模上進(jìn)行合模。填充到型腔空間內(nèi)的熔融樹脂隨著模具裝置被冷卻而冷卻。由此使熔融樹脂固化，在型腔空間內(nèi)成為成型品。接著，使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動作，使可動臺板后退。由此，動模離開定模，進(jìn)行開模。此時，設(shè)置在可動臺板上的作為驅(qū)動裝置的頂出、二々”1η裝置動作。 即，使作為被驅(qū)動部的頂出銷突出，使成型品從模具上突出，進(jìn)行脫模。為此，在頂出裝置中，頂出銷的頂端靠近上述型腔空間，后端固定在頂出板上。并且，頂出銷進(jìn)給裝置通過頂出桿連接在頂出板的后端上。頂出銷進(jìn)給裝置具備作為驅(qū)動部的電動機(jī)和滾珠絲杠等。在進(jìn)行開模期間，如果驅(qū)動電動機(jī)，則電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力從輸出軸傳遞給滾珠絲杠。滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換成直線運(yùn)動，直線運(yùn)動通過頂出桿傳遞給頂出銷，使頂出銷前進(jìn)。因此，留在動模內(nèi)的成型品被頂出銷頂出，進(jìn)行脫模(參照例如專利文獻(xiàn)1)。但是，在進(jìn)行模具裝置的清掃時，在進(jìn)行開模的狀態(tài)下除去附著并殘留在定模和動模上的樹脂。此時，頂出銷也一起作為作業(yè)對象進(jìn)行清掃。此時，停止電動機(jī)的動作，頂出銷在突出的狀態(tài)下固定在預(yù)定的作業(yè)位置。這里，在現(xiàn)有技術(shù)的頂出裝置中，當(dāng)進(jìn)行清掃作業(yè)時，如果由于外力等任何原因使頂出銷移動(后退)的話，則清掃作業(yè)不能繼續(xù)進(jìn)行。因此，可以考慮使用安裝有由制動板和制動墊片構(gòu)成的制動裝置的帶制動器的電動機(jī)作為頂出銷驅(qū)動用電動機(jī)。但是，根據(jù)制動板與制動墊片的摩擦狀態(tài)，有可能削弱制動效果或像上述那樣頂出銷由于某種原因移動。因此，優(yōu)選預(yù)先確認(rèn)制動板與制動墊片的摩擦狀態(tài)。但是，在帶制動器的電動機(jī)中，由于制動裝置被電動機(jī)蓋蓋住，因此不能把握制動板與制動墊片(
K)的摩擦狀態(tài)。因此，存在不能準(zhǔn)確地獲知制動裝置的維護(hù)時間的問題。
并且，在作為驅(qū)動部的合模用電動機(jī)中，有時也使用帶制動器的電動機(jī)。此時，根據(jù)制動板與制動墊片的摩擦狀態(tài)不同，當(dāng)模具裝置受到某種外力的作用時，有可能使可動臺板移動，作業(yè)性差。并且，由于制動裝置被電動機(jī)蓋蓋住，因此不能把握制動板與制動墊片的摩擦狀態(tài)，存在不能準(zhǔn)確地獲知制動裝置的維護(hù)時間的問題。如上所述，注塑成型機(jī)具備注射裝置、計量裝置、合模裝置、頂出裝置等多個驅(qū)動裝置。這些驅(qū)動裝置分別被注射裝置驅(qū)動用電動機(jī)、計量裝置驅(qū)動用電動機(jī)、合模裝置驅(qū)動用電動機(jī)和頂出裝置驅(qū)動用電動機(jī)驅(qū)動。各電動機(jī)通過伺服驅(qū)動器由成型機(jī)控制裝置控制。上述各種電動機(jī)中的例如頂出裝置驅(qū)動用電動機(jī)中有時具備制動裝置。這里，參照圖1詳細(xì)說明現(xiàn)有技術(shù)的頂出裝置。圖1中，頂出裝置1配設(shè)在可動臺板5的背面。頂出裝置1具備貫穿動模6延伸、前端(圖中右端)靠近型腔空間7的頂出銷1-1 ；配設(shè)在頂出銷1-1后方(圖中左方)的1根以上(這里表示2根時的情況)的頂出桿1-2 ；配設(shè)在頂出桿1-2的后方、由伺服電動機(jī)2驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠軸1-3 ；與滾珠絲杠軸1-3螺合的滾珠絲杠螺母1-4。在頂出銷1-1與頂出桿1-2之間設(shè)置有頂出板1-5。 在頂出桿1-2與滾珠絲杠螺母1-4之間設(shè)置有滑動板1-6。在可動臺板5的背面，安裝有引導(dǎo)滑動板1-6滑動的引導(dǎo)棒1-7。在引導(dǎo)棒1-7的后方安裝有支持滾珠絲杠軸1-3的支持板1-8。在動模6的背面與頂出板1-5之間，配置有多根恢復(fù)用彈簧(以下稱為“復(fù)位彈簧”)1_9。復(fù)位彈簧1-9通過頂出板1-5使突出的頂出銷1-1恢復(fù)到原來的位置(圖示位置)。在伺服電動機(jī)2的輸出軸與滾珠絲杠軸1-3之間跨設(shè)有同步傳送帶1-10。另外，伺服電動機(jī)2通過安裝板3設(shè)置在可動臺板5上，其后部設(shè)置有制動裝置4。即，伺服電動機(jī)2可以與可動臺板5 —起移動。作為制動裝置，一般使用電磁制動器。電磁制動器一般為通過切斷電源處于解除制動狀態(tài)，通過接通電源處于制動狀態(tài)。在以上結(jié)構(gòu)的頂出裝置1中，當(dāng)驅(qū)動伺服電動機(jī)2時，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠軸 1-3與滾珠絲杠螺母1-4的組合變換成直線運(yùn)動。直線運(yùn)動傳遞給頂出桿1-2，使頂出桿 1-2和頂出銷1-1沿箭頭D的方向往復(fù)移動(參照例如專利文獻(xiàn)2)。但是，不僅是上述那樣的頂出裝置，在注塑成型機(jī)的裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)具備制動裝置的情況下，選定能夠保持該伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩的制動力矩。這里，在上述那樣頂出裝置的驅(qū)動用伺服電動機(jī)中具備制動裝置的情況下，復(fù)位彈簧1-9產(chǎn)生的彈力有可能比伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Tc產(chǎn)生的推力大。此時，頂出銷1-1 以伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩Tc與峰值轉(zhuǎn)矩Tp之間的轉(zhuǎn)矩T(Tp > T > Tc)往復(fù)運(yùn)動。而在進(jìn)行頂出裝置的維修保養(yǎng)時，有必要使頂出銷1-1處于突出的狀態(tài)。此時，即使用制動裝置制動頂出裝置的驅(qū)動用伺服電動機(jī)，也有復(fù)位彈簧1-9使頂出銷1-1縮回的危險。而且，在僅由伺服控制器進(jìn)行位置控制的情況下，有誤動作造成的危險。因此，希望由制動器進(jìn)行位置保持，切斷伺服電動機(jī)的電源。并且，注射成型裝置一般是合模裝置、注射裝置、頂出裝置分別獨(dú)立地間歇驅(qū)動， 因此多數(shù)情況下是在輸出比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩高的轉(zhuǎn)矩的同時運(yùn)轉(zhuǎn)。此時，如果用伺服電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩規(guī)定制動轉(zhuǎn)矩的話，則能夠使制動器邊打滑邊動作。尤其是在伺服電動機(jī)以峰值轉(zhuǎn)矩Tp動作的情況下，即使不釋放制動器也能夠在制動狀態(tài)，即能夠使制動器邊打滑邊動作。即，制動裝置由與伺服驅(qū)動器不同的制動器驅(qū)動電路驅(qū)動，在制動器驅(qū)動電路中產(chǎn)生斷線等情況下，雖然此刻施加了制動，但當(dāng)伺服電動機(jī)以峰值轉(zhuǎn)矩Tp動作時， 伺服電動機(jī)克服制動力動作。此時，不僅加劇了制動襯片的磨損或燒蝕，而且是伺服電動機(jī)處于超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、引起異常發(fā)熱的原因。并且，如果這種狀態(tài)持續(xù)的話，存在發(fā)展到伺服電動機(jī)意外停止的問題。而迄今為止，即使制動器驅(qū)動電路中產(chǎn)生斷線等問題，在制動裝置產(chǎn)生故障處于意外停止?fàn)顟B(tài)之前，不能發(fā)現(xiàn)問題。因此，需要在制動裝置以外的其他多個地方追查故障原因，存在需要時間恢復(fù)的問題。專利文獻(xiàn)1 日本特開平9-164567號公報專利文獻(xiàn)2 日本特開平9-207142號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的就是要提供一種解決了上述問題的、改進(jìn)后的有用的成型機(jī)的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的更具體的目的是要提供一種能夠在停止安裝了制動器的驅(qū)動部件的驅(qū)動的狀態(tài)下防止被驅(qū)動部意外移動的成型機(jī)的驅(qū)動裝置。本發(fā)明的另一個目的是要提供一種提高了被驅(qū)動部被制動裝置制動時的安全性的注塑成型機(jī)。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種具備具有制動裝置的電動機(jī)的注塑成型機(jī)， 其特征在于，該制動裝置產(chǎn)生大于等于該電動機(jī)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩。在本發(fā)明的注塑成型機(jī)中，上述制動裝置為電磁制動器；最好還具備制動器驅(qū)動電路，向上述制動裝置提供電力；斷線檢測電路，檢測該制動器驅(qū)動電路的斷線；以及控制器，當(dāng)該斷線檢測電路檢測到斷線時，將斷線顯示在顯示器中，并且使上述電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的注塑成型機(jī)中，具備上述制動裝置的電動機(jī)為頂出裝置的驅(qū)動用電動機(jī)；該頂出裝置具備向與使頂出銷突出的方向相反的方向作用的復(fù)位彈簧；上述制動轉(zhuǎn)矩大于等于上述復(fù)位彈簧的彈力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?；蛘?，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)也可以是注射裝置的驅(qū)動用電動機(jī)。而且，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)還可以是合模裝置的驅(qū)動用電動機(jī)。并且，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)還可以是使整個注射裝置移動的驅(qū)動用電動機(jī)。并且，本發(fā)明的注塑成型機(jī)優(yōu)選還具有控制器，該控制器在檢測到具備上述制動裝置的上述電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，使上述制動裝置進(jìn)行制動。并且，如果采用本發(fā)明，能夠提供一種具有下述特征的成型機(jī)的驅(qū)動裝置具備 電動機(jī)，具有與成型機(jī)的被驅(qū)動部相連接的輸出軸，使該輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及制動裝置，配設(shè)在該電動機(jī)的框體上，阻止上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)；上述制動裝置的制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比上述電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大。在本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動裝置中，上述制動裝置最好具備制動板，被安裝到上述輸出軸上；制動墊片，相對于上述框體不能旋轉(zhuǎn)地被固定，推壓該制動板；以及動作部件， 配設(shè)在上述框體上，將上述制動墊片推壓在制動板上。并且，上述制動裝置也可以具有為了解除制動力而移動上述制動墊片的電磁線圈。
本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動裝置最好還具備制動器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動裝置；以及旋轉(zhuǎn)速度檢測部，被安裝到該制動器蓋上，檢測上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。而且，還可以具有安裝制動器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動裝置；該制動器蓋由帶狀體形成。而且，還可以是上述輸出軸為中空的，用來移動上述被驅(qū)動部的移動機(jī)構(gòu)的一部分被配設(shè)在上述輸出軸內(nèi)。發(fā)明的效果如果采用上述本發(fā)明的注塑成型機(jī)，能夠防止裝置在用制動裝置進(jìn)行制動的狀態(tài)下即使施加相當(dāng)于裝置驅(qū)動用電動機(jī)的最大推力的反作用力作為裝置負(fù)載的狀態(tài)下仍動作。并且，當(dāng)制動裝置為電磁制動器時，即使制動器驅(qū)動電路中產(chǎn)生斷線，也能夠防止在被制動裝置制動的狀態(tài)下克服制動力繼續(xù)動作。因此，能夠防止在制動器動作的狀態(tài)下仍動作而引起的制動襯片的燒蝕、磨損、電動機(jī)的發(fā)熱。而且能夠防止這些情況繼續(xù)時引起的裝置意外停止。并且，如果采用本發(fā)明的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，由于制動裝置阻止輸出軸旋轉(zhuǎn)，因此能夠在使驅(qū)動裝置停止驅(qū)動進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時阻止被驅(qū)動部移動。因此該預(yù)定的作業(yè)不會停止，能夠繼續(xù)。并且，由于制動裝置的至少一部分開放，因此能夠容易地進(jìn)行制動裝置的維修、管理。


圖1是表示現(xiàn)有技術(shù)的注塑成型機(jī)中的頂出裝置的結(jié)構(gòu)例的圖。圖2是本發(fā)明第1實施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的剖視圖。圖3是本發(fā)明第1實施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。圖4是本發(fā)明第1實施例的頂出裝置的剖視圖。圖5是本發(fā)明第1實施例的頂出裝置的頂出銷進(jìn)給裝置的控制電路圖。圖6是適用了本發(fā)明第2實施例的注塑成型機(jī)所具備的多個裝置驅(qū)動用電動機(jī)的控制系統(tǒng)的電路圖。圖7是將本發(fā)明第2實施例用于注塑成型機(jī)的頂出裝置中的頂出用伺服電動機(jī)時的、制動裝置的驅(qū)動電路和斷線檢測電路的框圖。圖8是表示適用了本發(fā)明的注塑成型機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的圖。
符號的說明
28框體31電動機(jī)
32輸出軸33編碼器
34制動裝置43托架
63滾珠絲杠67花鍵組件
82線圈85制動板
86、87第1、第2制動墊片88彈簧
111注射裝置112合模裝置
115加熱缸143模具裝置
156肘節(jié)機(jī)構(gòu)171頂出裝置
具體實施例方式下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例。另外，在以下的實施例中，本發(fā)明用于組裝到安裝于成型機(jī)、例如注塑成型機(jī)的頂出裝置中的頂出銷進(jìn)給裝置(驅(qū)動裝置)。首先，參照圖2至圖5說明本發(fā)明的第1實施例。圖2為本發(fā)明第1實施例的驅(qū)動裝置即頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。圖3為本發(fā)明第1實施例的頂出銷進(jìn)給裝置的側(cè)視圖。 圖4為組裝了本發(fā)明第1實施例的頂出銷進(jìn)給裝置的頂出裝置的剖視圖。圖5為本發(fā)明第 1實施例的頂出銷進(jìn)給裝置的控制電路圖。首先，參照圖4，在作為第1支持臺板的可動臺板11的前端(圖4的右端)安裝有作為第1模具的動模(圖中未表示)。作為第2支持臺板的固定臺板(圖中未表示)以與可動臺板11相對的狀態(tài)配置。作為第2模具的定模(圖中未表示)以與動模相對的狀態(tài)安裝到固定臺板上。由定模和動模構(gòu)成模具裝置?？蓜优_板11在配設(shè)于可動臺板11后端(圖4中的左端)的肘節(jié)結(jié)構(gòu)(圖中未表示)的作用下沿連接桿(圖中未表示)前后移動(沿圖4中的左右方向移動)，進(jìn)行模具裝置的閉模、合模和開模。并且，為了使肘節(jié)機(jī)構(gòu)動作，配設(shè)有作為合模用驅(qū)動部的合模用電動機(jī)(圖中未表示)，作為承受通過驅(qū)動合模用電動機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)、將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換成直行運(yùn)動的運(yùn)動方向變換部的滾珠絲杠(圖中未表示)，將直行運(yùn)動傳遞給上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭(圖中未表示)等。另外，上述可動臺板11、固定臺板、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、合模用電動機(jī)、滾珠絲杠、和十字頭等構(gòu)成合模裝置。通過使合模裝置動作，在閉模時使可動臺板11前進(jìn)(沿圖4中的右方向移動)， 在定模與動模之間形成型腔空間，合模時在定模與動模之間產(chǎn)生合模力。此時，熔融樹脂填充到型腔空間內(nèi)，冷卻后成為成型品。在開模時使可動臺板11后退(沿圖4中的左方向移動)，伴隨于此，動模在保持成型品的狀態(tài)下后退。接著，用頂出裝置將保持在動模中的成型品頂出，進(jìn)行脫模。在頂出裝置中，作為被驅(qū)動部的頂出銷(圖中未表示)在使前端靠近型腔空間、后端固定在頂出板(圖中未表示)上的狀態(tài)下配設(shè)在動模內(nèi)。頂出銷進(jìn)給裝置56連接在頂出板的后端上。當(dāng)使頂出銷進(jìn)給裝置56動作、使頂出板前進(jìn)時，固定在頂出板上的頂出銷前進(jìn)。另外，在脫模結(jié)束時，頂出銷在配設(shè)于頂出板前方的復(fù)位彈簧(圖中未表示)的作用力下后退。上述頂出銷進(jìn)給裝置56的至少一部分收容到可動臺板11的后端面(圖4中左端面)上形成的凹部12中。凹部12具有直徑大的第1收容部57和第1收容部57前方(圖 4中的右方)形成的直徑小的第2收容部58。頂出銷進(jìn)給裝置56具備通過中央形成有貫通孔59的圓環(huán)狀安裝板61安裝到可動臺板11的預(yù)定地方的驅(qū)動單元62 ；承受驅(qū)動單元62產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換成邊旋轉(zhuǎn)邊直行運(yùn)動即旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動的作為第1運(yùn)動方向變換部的滾珠絲杠63 ；將滾珠絲杠 63產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動變換成沒有旋轉(zhuǎn)的直行運(yùn)動的作為第2方向變換部和直行運(yùn)動傳遞部的軸承箱64 ；以及承受軸承箱64產(chǎn)生的直行運(yùn)動通過頂出板傳遞給頂出銷，作為使頂出銷進(jìn)退的傳動部件的頂出桿23等。在軸承箱64中，為了將旋轉(zhuǎn)直行運(yùn)動變換成沒有旋轉(zhuǎn)的直行運(yùn)動，在第1收容部57內(nèi)設(shè)置有多根引導(dǎo)桿81 (圖4中表示了其中的2根引導(dǎo)桿81)。各引導(dǎo)桿81的后端安裝在安裝板61上，前端安裝在第1收容部57底面Sl的可動臺板11上。引導(dǎo)桿81起阻止軸承箱64旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)止動桿的作用。雖然在本實施例中，驅(qū)動單元62通過安裝板61和引導(dǎo)桿81安裝到可動臺板11 上，但也可以不通過安裝板61，僅通過引導(dǎo)桿81安裝到可動臺板11上。驅(qū)動單元62具備具備中空輸出軸32的作為頂出用驅(qū)動部的電動機(jī)31 ；配設(shè)在輸出軸32內(nèi)、將輸出軸32的旋轉(zhuǎn)傳遞給滾珠絲杠63的作為旋轉(zhuǎn)傳動部的花鍵組件67 ；安裝在輸出軸32的后端、通過檢測輸出軸32的旋轉(zhuǎn)速度檢測電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度的作為旋轉(zhuǎn)速度檢測部的編碼器33 ；以及配設(shè)在輸出軸32的后端部(圖4中左端部)、選擇性地阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)的制動裝置34。如果參照圖2，電動機(jī)31具備由安裝到安裝板61上的前凸緣25、后凸緣沈、以及連接前凸緣25和后凸緣沈的筒狀體27構(gòu)成的框體觀；收容到框體觀內(nèi)，安裝到筒狀體 27上的定子35 ；以及旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在定子35內(nèi)的轉(zhuǎn)子36和上述輸出軸32。定子35由鐵芯38和線圈39構(gòu)成。轉(zhuǎn)子36具備鐵芯41和配設(shè)在鐵芯41外周的永久磁鐵42。輸出軸32旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)在框體觀內(nèi)。輸出軸32的前端通過軸承bl旋轉(zhuǎn)自由地安裝到前凸緣25上，輸出軸32的后端通過軸承1^2旋轉(zhuǎn)自由地安裝到后凸緣沈上。如果變換器(圖中未表示)產(chǎn)生的電流提供給線圈39，通過這樣驅(qū)動電動機(jī)31的話，則能夠使輸出軸32旋轉(zhuǎn)。另外，花鍵組件67和滾珠絲杠63構(gòu)成使頂出銷移動的機(jī)構(gòu)部。上述編碼器33在被覆蓋制動裝置34的一部分、起制動器蓋的作用的作為支持構(gòu)件的“L”字形托架43支持的狀態(tài)下安裝到框體觀上。編碼器33連接在貫穿制動裝置34 延伸的輸出軸32的后端上。托架43由寬度比框體觀的寬度小很多、并且比編碼器33的直徑稍大的帶狀體形成。托架43具有從后凸緣沈的上端向后方(圖2及圖4的左方)延伸的水平部44以及從水平部44的后端下垂到比電動機(jī)31的軸稍低的下垂部45。因此， 在托架43的側(cè)面(與輸出軸32的軸向正交的方向)，制動裝置34的至少一部分開放。另外，托架43最好裝卸自由地配設(shè)在框體觀上。如果參照圖4，花鍵組件67由以下單元構(gòu)成安裝在輸出軸32的前端、在輸出軸 32內(nèi)沿軸向向后延伸到大致中央、在后端部的內(nèi)周面上形成有花鍵的筒狀花鍵螺母68，以及與花鍵螺母68花鍵卡合、在外周面上形成有花鍵的桿狀花鍵軸部69?；ㄦI螺母68和花鍵軸部69彼此沿方向移動自由、沿圓周方向不能移動地配設(shè)。滾珠絲杠63具有與花鍵軸部69 —體地形成、進(jìn)退自由地配設(shè)的作為第1變換要素的滾珠絲杠軸部72 ；以及與滾珠絲杠軸部72螺合，移動自由地配設(shè)在花鍵組件67上，安裝到安裝板61上的作為第2變換要素的滾珠螺母71。滾珠絲杠軸部72的前端一體形成有軸部73。由花鍵軸部69、滾珠絲杠軸部72和軸部73構(gòu)成軸單元90。在軸單元90中，花鍵軸部69形成在后端部，滾珠絲杠軸部72形成在中間部，軸部73形成在前端部(圖4中的右端)。另外，滾珠絲杠63的至少一部分(在本實施例中為滾珠絲杠軸部7 進(jìn)退自由地配設(shè)在輸出軸32內(nèi)，輸出軸32與滾珠絲杠軸部72的一部分重疊。因此，能夠減小第1收容部57的軸向尺寸。雖然在本實施例中將滾珠絲杠軸部72配設(shè)在輸出軸32內(nèi)，但也可以將滾珠螺母71配設(shè)在輸出軸32內(nèi)。軸承箱64具備具有后端固定在上述滾珠螺母71的凸緣部70的前端面(圖3中的右端面)上的筒狀部74和從筒狀部74的前端沿徑向方向向外形成的突設(shè)部75的殼體 76 ；在殼體76內(nèi)支持軸部73的2個軸承b3、b4 ；將軸承b3、b4推壓到滾珠絲杠軸部72與軸部73之間的階梯部上的推壓螺母77 ；以及覆蓋軸部73的前端部的推壓板78。頂出桿23 的后端安裝到推壓板78上。頂出桿23在與軸單元90相同的軸線上向前延伸，頂出桿23 的前端配設(shè)在可動臺板11的中央形成的孔47內(nèi)。如果參照圖5，在上述結(jié)構(gòu)的注塑成型機(jī)的頂出裝置中，當(dāng)控制部92的驅(qū)動處理單元進(jìn)行驅(qū)動處理，驅(qū)動信號傳送到驅(qū)動器93時，驅(qū)動器93給線圈39提供電流。當(dāng)提供的電流驅(qū)動電動機(jī)31時，轉(zhuǎn)子36的旋轉(zhuǎn)力傳遞給輸出軸32，從輸出軸32通過花鍵螺母68 傳遞給軸單元90。此時，輸出軸32的旋轉(zhuǎn)速度和電動機(jī)31的旋轉(zhuǎn)速度由編碼器33檢測， 檢測信號輸送給控制部92。當(dāng)旋轉(zhuǎn)傳遞到軸單元90時，通過滾珠螺母71與滾珠絲杠軸部 72螺合，軸單元90邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)。當(dāng)軸單元90邊旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)時，殼體76和推壓板78前進(jìn)，頂出桿23前進(jìn)。如上所述，當(dāng)正方向驅(qū)動電動機(jī)31，通過輸出軸32使軸單元90沿正方向旋轉(zhuǎn)時， 軸單元90前進(jìn)。伴隨于此，頂出桿23前進(jìn)，通過頂出板使頂出銷前進(jìn)，能夠?qū)⒊尚推讽敵觥?當(dāng)沿逆方向驅(qū)動電動機(jī)31，通過輸出軸32使軸單元90沿逆方向旋轉(zhuǎn)時，軸單元90后退，伴隨于此，頂出桿23后退。此時，復(fù)位彈簧的作用力通過頂出板使頂出銷后退。但是，在清掃模具裝置的時候，在進(jìn)行開模的狀態(tài)下除去附著并殘留在定模和動模上的樹脂。此時，頂出銷也一起作為作業(yè)對象進(jìn)行清掃。此時，在頂出銷進(jìn)給裝置56中， 當(dāng)控制部92斷開驅(qū)動信號時，停止給線圈39提供電流，電動機(jī)31的驅(qū)動被停止。通過在頂出銷突出的狀態(tài)下停止電動機(jī)31的驅(qū)動，能夠使頂出銷停止在突出于定模的預(yù)定的作業(yè)位置上。但是，在進(jìn)行清掃作業(yè)時，如果由于某種原因使頂出銷移動而后退的話，則就不能繼續(xù)作業(yè)了。因此，使用例如負(fù)動作型電磁制動器作為上述制動裝置34。為此，制動裝置34如圖2所示那樣，具備安裝在后凸緣沈上的鐵芯84 ；在鐵芯84的規(guī)定地方靠近鐵芯84的后端面配設(shè)的線圈82和作為被制動構(gòu)件的環(huán)狀制動板85 ；夾著制動板85配設(shè)在前方和后方、作為與制動板85相抵接的制動構(gòu)件的環(huán)狀第1、第2制動墊片86、87 ；沿鐵芯84的圓周方向的多個地方與第1制動墊片86相對配設(shè)的作為動作部和施力構(gòu)件的彈簧88 ；以及在沿第1、第2制動墊片86、87的圓周方向的多個地方(本實施例中為4個地方(圖2表示了其中的1個，圖3表示了其中的3個)配設(shè)在外周邊緣附近的作為固定構(gòu)件的螺桿等構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)止動桿89。當(dāng)夾著制動墊片86、87架設(shè)制動器時，旋轉(zhuǎn)止動桿起防止制動墊片的旋轉(zhuǎn)的“制止旋轉(zhuǎn)”的作用。制動板85的內(nèi)周邊緣與輸出軸32的后端部的外周面上形成的作為卡合部的花鍵部83花鍵卡合，與輸出軸32 —體旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)止動桿89沿軸線方向移動自由、并且沿旋轉(zhuǎn)方向不能移動地支持第1、第2制動墊片86、87。另外，由鐵芯84和線圈82構(gòu)成電磁鐵。因此，當(dāng)控制部92給驅(qū)動器93輸送驅(qū)動信號，給線圈39提供電流時，控制部92 的制動釋放處理單元進(jìn)行制動釋放的處理，給驅(qū)動器94輸送制動釋放信號，給線圈82提供電流。由此產(chǎn)生吸引力，克服彈簧88的作用力將第1制動墊片86吸向鐵芯84。結(jié)果，制動裝置；34被釋放，允許輸出軸32旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)控制部92斷開驅(qū)動信號，不給線圈39提供電流時，控制部92的制動卡合處理單元進(jìn)行制動卡合處理，停止給驅(qū)動器94輸送制動釋放信號，不給線圈82提供電流。由此， 不產(chǎn)生吸引力，彈簧88的作用力使第1制動墊片86將制動板85推壓到第2制動墊片87 上。因此，制動板85被夾在第1、第2制動墊片86、87之間。結(jié)果，制動裝置34動作，阻止輸出軸32旋轉(zhuǎn)。并且，制動裝置34產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比電動機(jī)31的最大轉(zhuǎn)矩大。如上所述，當(dāng)不給電動機(jī)31提供電流，電動機(jī)31未被驅(qū)動時，制動裝置34的制動板85在彈簧88的作用力的作用下機(jī)械地與第1、第2制動墊片86、87卡合。由此，輸出軸 32的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此在進(jìn)行開模的狀態(tài)下，當(dāng)進(jìn)行清掃作業(yè)時，能夠阻止頂出銷移動。因此，頂出銷不會后退，所以能夠繼續(xù)進(jìn)行清掃作業(yè)。制動裝置34配設(shè)在框體28的外部、后凸緣沈的后方，可以從框體28取出制動裝置34，能夠容易地進(jìn)行制動裝置34的維修和管理。由于托架43使制動裝置34的一部分在側(cè)面開放，因此容易確認(rèn)制動板85與第1、第2制動墊片86、87的摩擦狀態(tài)，能夠容易地進(jìn)行制動裝置34的維修、管理。另外，雖然為了釋放制動裝置34而給線圈82提供電流，產(chǎn)生電磁力，但并不局限于此，也可以利用汽缸、電動伸縮裝置等驅(qū)動裝置釋放制動裝置34。雖然在本實施例中，當(dāng)進(jìn)行頂出銷的清掃時使制動裝置34卡合，阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)，但在使注塑成型機(jī)半自動運(yùn)轉(zhuǎn)時，也可以隨著停止電動機(jī)31的驅(qū)動使制動裝置34卡合，阻止輸出軸32的旋轉(zhuǎn)。因此，在半自動運(yùn)轉(zhuǎn)中，能夠容易地取出處于被頂出銷頂出狀態(tài)下的成型品。雖然在本實施例中當(dāng)使電動機(jī)31停止時使制動裝置34動作，阻止頂出銷移動，但在使合模用電動機(jī)停止驅(qū)動時，同樣可以認(rèn)為可動臺板11上作用有某種外力，使可動臺板 11移動。因此，也可以在使合模用電動機(jī)停止時使制動器卡合，阻止可動臺板11移動。此時，可動臺板11為被驅(qū)動部。而且，在注射裝置中，為了使絲杠進(jìn)退而配設(shè)了注射用電動機(jī)作為注射用驅(qū)動部， 在使該注射用電動機(jī)停止驅(qū)動時，同樣可以認(rèn)為螺桿上作用有某種外力，使螺桿移動。因此，也可以在使注射用電動機(jī)停止時使制動器卡合，阻止螺桿移動。此時，螺桿為被驅(qū)動部。另外，雖然在上述實施例中托架43為帶狀，但并不局限于此，例如，也可以采用用托架使制動裝置；34的側(cè)面至少一部分或多個地方開放地覆蓋制動裝置34的形狀。即，托架43的結(jié)構(gòu)只要是能夠觀察第1、第2制動墊片86、87的摩擦狀態(tài)的結(jié)構(gòu)就可以。如以上說明過的那樣，本實施例的成型機(jī)的驅(qū)動裝置具備成型機(jī)的被驅(qū)動部； 與被驅(qū)動部相連接、具備框體、被驅(qū)動使輸出軸旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；配設(shè)在該框體上，阻止輸出軸旋轉(zhuǎn)的制動裝置；安裝在該框體上，使制動裝置的至少一部分開放的制動器蓋。如果采用上述結(jié)構(gòu)，由于制動裝置阻止輸出軸的旋轉(zhuǎn)，因此在停止驅(qū)動裝置的驅(qū)動進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時，能夠阻止被驅(qū)動部件移動。因此，能夠不中斷該預(yù)定的作業(yè)繼續(xù)進(jìn)行。并且，由于制動裝置的至少一部分開放，因此能夠容易地進(jìn)行制動裝置的維修、管理。下面參照圖6至圖8說明本發(fā)明的第2實施例。首先參照圖8說明本發(fā)明的第2實施例中的注塑成型機(jī)的結(jié)構(gòu)。
圖8中，本發(fā)明的第2實施例的注塑成型機(jī)具備注射裝置111 ；與注射裝置111 相對配置的合模裝置112 ；支持注射裝置111和合模裝置112的成型機(jī)框體113 ；由成型機(jī)框體113支持并支持注射裝置111的注射裝置框體114 ；沿注射裝置框體114的長度方向配設(shè)的導(dǎo)軌181 ；以及由定模144和動模145構(gòu)成的模具裝置143。滾珠絲杠軸121旋轉(zhuǎn)自由地支持在注射裝置框體114上，滾珠絲杠軸121的一端連接在可塑化移動用電動機(jī)122上。滾珠絲杠軸121與滾珠絲杠螺母123螺合，滾珠絲杠螺母123與注射裝置111通過彈簧IM和托架125連接。因此，當(dāng)沿正方向或逆方向驅(qū)動電動機(jī)122時，可塑化移動用電動機(jī)122的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠軸121與滾珠絲杠螺母 123的組合——即螺桿裝置191變換成直線運(yùn)動，該直線運(yùn)動傳遞給托架125。并且，托架 125沿導(dǎo)軌181向箭頭A所示的方向移動，使注射裝置111進(jìn)退。托架125上固定有向前(圖中左端)的加熱缸115。在加熱缸115的前端(圖中左端)配設(shè)有注射噴嘴116。加熱缸115上配設(shè)有戽斗117，并且在加熱缸115的內(nèi)部進(jìn)退 (沿圖中左右方向移動)自由、且旋轉(zhuǎn)自由地配設(shè)有螺桿126。螺桿126的后端(圖中右端)由支持構(gòu)件182支持。支持構(gòu)件182上安裝有計量裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)(以下稱為“計量用伺服電動機(jī)”)183。驅(qū)動計量用伺服電動機(jī)183產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過同步傳送帶184傳遞給螺桿126。滾珠絲杠軸185與螺桿1 平行、并且旋轉(zhuǎn)自由地支持在注射裝置框體114上。滾珠絲杠軸185與注射裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)(以下稱為“注射用伺服電動機(jī)”)186通過同步傳送帶187連接。滾珠絲杠軸185的前端與固定在支持構(gòu)件182上的滾珠絲杠螺母174 擰合。因此，當(dāng)驅(qū)動注射用伺服電動機(jī)186時，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠軸185與滾珠絲杠螺母174的組合即絲杠裝置192變換成直線運(yùn)動，直線運(yùn)動傳遞給支持構(gòu)件182。下面說明上述結(jié)構(gòu)的注射裝置111的動作。首先，在計量工序中，驅(qū)動計量用伺服電動機(jī)183通過同步傳送帶184使螺桿1 旋轉(zhuǎn)，使螺桿1 后退(向圖中右方向移動) 到預(yù)定位置。此時，從戽斗117提供的樹脂在加熱缸115內(nèi)被加熱熔化，隨著螺桿126的后退儲存到螺桿126的前方。接著，在注射工序中，將注射噴嘴116推向定模144，驅(qū)動注射用伺服電動機(jī)186通過同步傳送帶187使?jié)L珠絲杠軸185旋轉(zhuǎn)。此時，支持構(gòu)件182隨著滾珠絲杠軸185的旋轉(zhuǎn)而移動，使螺桿126前進(jìn)(向圖中左方移動)。由此，儲存在螺桿1 前方的樹脂從注射噴嘴116注射，填充到定模144與動模145之間形成的型腔空間147內(nèi)。下面說明合模裝置112。合模裝置112具備固定臺板151 ；肘桿支承152 ；架設(shè)在固定臺板151與肘桿支承152之間的連接桿153 ；與固定臺板151相對配設(shè)、沿連接桿153 進(jìn)退自由地配設(shè)的可動臺板154 ；以及配設(shè)在可動臺板154與肘桿支承152之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)156。定模144和動模145彼此相對地分別安裝到固定臺板151和可動臺板巧4上。肘節(jié)機(jī)構(gòu)156利用圖中沒有表示的伺服電動機(jī)使十字頭158在肘桿支承152與可動臺板1 之間進(jìn)退，通過這樣使可動臺板1 沿連接桿153移動，使動模145接近或離開定模144，進(jìn)行閉模、合模和開模。為此，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156包括擺動自由地支持在十字頭158上的肘節(jié)桿161 ；擺動自由地支持在肘桿支承152上的肘節(jié)桿162 ；以及擺動自由地支持在可動臺板巧4上的肘節(jié)臂163。肘節(jié)桿161與肘節(jié)桿162之間、肘節(jié)桿162與肘節(jié)臂163之間分別鏈節(jié)結(jié)合。
滾珠絲杠軸164旋轉(zhuǎn)自由地支持在肘桿支承152上。滾珠絲杠軸164與固定在十字頭158上的滾珠絲杠螺母165螺合。并且，為了使?jié)L珠絲杠軸164旋轉(zhuǎn)，在肘桿支承152 的側(cè)面安裝了伺服電動機(jī)(圖示省略了)。因此，當(dāng)驅(qū)動伺服電動機(jī)時，伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過滾珠絲杠軸164與滾珠絲杠螺母165的組合即絲杠裝置193變換成直線運(yùn)動。并且，直線運(yùn)動傳遞給十字頭158， 使十字頭158沿箭頭C的方向進(jìn)退。即，當(dāng)使十字頭158前進(jìn)(向圖的右方移動)時，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156伸展，可動臺板巧4前進(jìn)，進(jìn)行閉模和合模。而當(dāng)使十字頭158后退(向圖左方移動)時，肘節(jié)機(jī)構(gòu)156彎曲，使十字頭158后退，進(jìn)行開模。下面說明將本發(fā)明用于頂出裝置時的情況。頂出裝置的基本結(jié)構(gòu)與參照圖1說明過的結(jié)構(gòu)相同。首先，參照圖7說明各裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)的控制系統(tǒng)。圖7表示了除具備上述計量用伺服電動機(jī)183和注射用伺服電動機(jī)186以外，還具備合模裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)(以下稱為“合模用伺服電動機(jī)”)188、具備電磁制動器的制動裝置174的頂出裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)(以下稱為“頂出用伺服電動機(jī)”)172。圖7中計量用伺服電動機(jī)183、注射用伺服電動機(jī)186、合模用伺服電動機(jī)188、和頂出用伺服電動機(jī)172分別通過伺服驅(qū)動器201 204由控制器200控制。伺服驅(qū)動器 201 204分別由商用電源205經(jīng)由變換電路206提供電動機(jī)驅(qū)動用電力。制動裝置174 通過輸入輸出電路210由控制器200控制。有關(guān)制動裝置174的驅(qū)動用電源后面敘述。控制器200上連接有存儲裝置207，存儲裝置207中存儲有由操作者設(shè)定、輸入的成型條件或各種傳感器獲得的檢測數(shù)據(jù)，以及發(fā)生異常情況時的異常檢測數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)。即，控制器 200除讀出存儲在存儲裝置207中的成型條件控制圖中表示的各種電動機(jī)外，還控制包括圖中沒有表示的被驅(qū)動部的整個注塑成型機(jī)，執(zhí)行成型動作。圖7還表示了在注塑成型機(jī)的動作過程中當(dāng)注塑成型機(jī)中設(shè)置的安全門打開時接通的限位開關(guān)208和緊急情況下操作者手動操作的緊急停止按鈕209。當(dāng)限位開關(guān)208 接通或緊急停止按鈕209按下時，這些信號經(jīng)由輸入輸出電路210傳遞給控制器200。此時，控制器200使所有的伺服電動機(jī)停止。各伺服電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)由此處設(shè)置的編碼器等檢測器(圖中未表示)檢測，輸送給控制器200。當(dāng)控制器200檢測到伺服電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)時，對制動裝置174進(jìn)行制動，切斷驅(qū)動用電源。下面再參照圖6說明將本發(fā)明的第2實施例用于頂出裝置時的情況。本實施例中，將制動裝置174的制動轉(zhuǎn)矩Tb設(shè)定在頂出裝置驅(qū)動用伺服電動機(jī)172的峰值轉(zhuǎn)矩Tb 以上，在制動裝置174的制動器驅(qū)動電路中設(shè)置斷線檢測電路。圖6表示本發(fā)明的具備斷線檢測電路的制動器驅(qū)動電路。在圖6中，制動裝置174 由制動器驅(qū)動用電源電路220經(jīng)由2根電線225提供制動用電力。制動器驅(qū)動用電源電路 220與圖7所示的商用電源205相連。本制動器驅(qū)動電路具備用于檢測斷線的第1 第3繼電器221 223。第1繼電器221的勵磁線圈連接在兩根配線225之間，第2繼電器222的勵磁線圈與給制動裝置174 提供驅(qū)動電力的輸入部相連。第3繼電器223的勵磁線圈與輸入輸出電路210相連。第3 繼電器223的2個a觸點(diǎn)223c與2根配線225上的第1繼電器221與電線225的連接部相連。該連接部的位置規(guī)定后述的電線225的斷線檢測范圍。S卩，第3繼電器223的2個 a觸點(diǎn)223c與制動裝置174之間的配線225為斷線檢測范圍。因此，第3繼電器223的2個a觸點(diǎn)223c的連接位置優(yōu)選盡可能地靠近制動器驅(qū)動用電源電路220。制動器驅(qū)動用電源電路220上還連接有由LED等構(gòu)成的燈226的點(diǎn)燈電路127。 點(diǎn)燈電路127中串聯(lián)連接有第1繼電器221的2個a觸點(diǎn)221c中的一個和第2繼電器222 的2個b觸點(diǎn)222c中的一個。在制動器驅(qū)動用電源電路220與輸入輸出電路210之間，串聯(lián)連接有第1繼電器221的2個a觸點(diǎn)221c中的另一個和第2繼電器222的2個b觸點(diǎn)中的另一個。即，當(dāng)?shù)?繼電器221接通、第2繼電器222斷開時，燈2 亮，這種信息傳遞給輸入輸出電路210?？刂破?00上還連接有由布勞恩管(陰極射線顯像管)裝置或液晶顯示裝置等構(gòu)成的顯示部230。當(dāng)燈2 亮的信息傳遞給輸入輸出電路210時，該信息傳遞給控制器200，此時控制器200將制動器驅(qū)動電路斷線的信息顯示在顯示部230中。制動器驅(qū)動電路如下所述地動作假設(shè)頂出用伺服電動機(jī)172處于被制動裝置174制動的狀態(tài)。當(dāng)然，該制動轉(zhuǎn)矩 Tb在頂出用伺服電動機(jī)172的峰值轉(zhuǎn)矩Tp以上。當(dāng)解除制動裝置174的制動時，控制器 200通過輸入輸出電路210使第3繼電器223接通。由此，第3繼電器223的a觸點(diǎn)223c 閉合，給制動裝置174的電磁制動器提供電力，通過這樣解除對頂出用伺服電動機(jī)172的制動。在上述狀態(tài)下，第1繼電器221被勵磁，使其a觸點(diǎn)222c閉合，第2繼電器222也被勵磁，使其b觸點(diǎn)222c斷開。結(jié)果，燈2 熄滅。但是，當(dāng)配線225中產(chǎn)生斷線時，斷開給制動裝置174供電。結(jié)果，頂出用伺服電動機(jī)172被制動。同時，第2繼電器222不勵磁而斷開，其b觸點(diǎn)222c閉合。結(jié)果，在第1繼電器221接通的狀態(tài)下其a觸點(diǎn)221c閉合，因此燈2 亮，并且該信息傳遞給控制器200。 控制器200將斷線的信息顯示在顯示部230中。另一方面，假設(shè)頂出用伺服電動機(jī)172處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動裝置174處于不動作狀態(tài)。即，制動裝置174上提供有從制動器驅(qū)動用電源電路220來的電力。如果在這種狀態(tài)下配線225產(chǎn)生斷線，則頂出用伺服電動機(jī)172被制動裝置174制動。同時，第2繼電器 222沒有勵磁而斷開，其b觸點(diǎn)222c閉合。結(jié)果，在第1繼電器221接通的狀態(tài)下其a觸點(diǎn)閉合，因此燈2 亮，并且該信息傳遞給控制器200。控制器200將斷線信息顯示在顯示部 230中，并且通過伺服驅(qū)動器204使頂出用伺服電動機(jī)172停止旋轉(zhuǎn)。因此，能夠防止頂出用伺服電動機(jī)172在被制動裝置174制動的狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。如上所述，在制動器驅(qū)動電路——尤其是與制動裝置174相連的配線產(chǎn)生斷線的情況下，由于迅速用燈2 表示這種情況，同時用顯示部230顯示，因此操作者能夠迅速知道產(chǎn)生斷線的情況。而在對頂出裝置進(jìn)行洗凈等維護(hù)的情況下，有必要驅(qū)動頂出用伺服電動機(jī)172使頂出銷(圖1的1-1)處于突出的狀態(tài)。這種狀態(tài)能夠這樣獲得在以峰值轉(zhuǎn)矩Tp驅(qū)動頂出用伺服電動機(jī)172使頂出銷突出后，使頂出用伺服電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)，用制動裝置174進(jìn)行制動。并且，由于在這種狀態(tài)下制動裝置174以其峰值轉(zhuǎn)矩Tp以上的制動轉(zhuǎn)矩Tb制動頂出用伺服電動機(jī)172，因此能夠防止由復(fù)位彈簧(圖1的1-9)的作用力使頂出銷縮回。并且，由于不必在使制動裝置動作期間提供制動伺服電動機(jī)的電流，因此能夠防止伺服電動機(jī)的過多的發(fā)熱造成的損傷。另外，雖然上述實施例為適用于具備具有由電磁制動器構(gòu)成的制動裝置174的頂出用伺服電動機(jī)172的頂出裝置時的情況，但本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域并不局限于這樣的頂出裝置。在注塑成型機(jī)中，具有制動裝置的裝置驅(qū)動用電動機(jī)并不局限于頂出裝置，在例如注射用伺服電動機(jī)186或合模用伺服電動機(jī)188，甚至使整個注射裝置111移動的可塑化移動用電動機(jī)122(參照圖8)中有時也使用同樣的具備制動裝置的裝置驅(qū)動用電動機(jī)。適用于注射用伺服電動機(jī)186或合模用伺服電動機(jī)188中的效果除用斷線檢測電路對斷線進(jìn)行早期檢測和防止在被制動裝置制動的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)外，還可以列舉在用制動裝置進(jìn)行制動的狀態(tài)下，能夠防止裝置在施加相當(dāng)于注射用伺服電動機(jī)186或合模用伺服電動機(jī)188的峰值轉(zhuǎn)矩Tp的反作用力作為注射裝置的負(fù)載或合模裝置的負(fù)載的狀態(tài)下仍動作。尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果螺桿未被制動而前進(jìn)，則有引起樹脂泄漏使模具破損的可能，但如果將本發(fā)明適用于注射裝置，則能夠防止樹脂泄漏或模具破損。并且， 尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果不制動模具而進(jìn)行閉模動作，則有模具沖擊并損壞的可能，但如果將本發(fā)明適用于合模裝置，則能夠防止模具破損。在適用于可塑化移動用電動機(jī)122中的情況下，如用圖8說明過的那樣，由于存在彈簧IM產(chǎn)生的作用力的問題，因此能夠獲得與適用于頂出裝置中時相同的效果。尤其是在豎型注塑成型機(jī)的情況下，如果注射裝置未被制動地進(jìn)行噴嘴接觸，則模具可能產(chǎn)生破損，因此具有防止模具破損這樣的效果。如上所述，如果采用本實施例，通過使用能夠以大于等于具備制動裝置的裝置驅(qū)動用電動機(jī)產(chǎn)生的峰值轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩來進(jìn)行制動的制動裝置作為制動裝置，能夠防止在用制動裝置進(jìn)行制動的狀態(tài)下，裝置在被施加了相當(dāng)于裝置驅(qū)動用電動機(jī)的最大推力的反作用力作為裝置負(fù)載的狀態(tài)下仍動作。并且，當(dāng)制動裝置為電磁制動器時，即使制動器驅(qū)動電路中產(chǎn)生斷線，也能夠防止在被制動裝置制動的狀態(tài)下克服制動力繼續(xù)動作。因此，能夠防止在制動器動作的狀態(tài)下仍動作而引起的制動襯片的燒蝕、磨損或電動機(jī)的發(fā)熱。而且能夠防止這些情況繼續(xù)時引起的裝置意外停止。本發(fā)明并不局限于具備電磁制動器的制動裝置的電動機(jī)，也可以用于具備機(jī)械制動裝置的電動機(jī)。此時，省略了斷線檢測功能。并且，本發(fā)明并不局限于普通的注塑成型機(jī)， 也可以有效地適用于例如豎型注塑成型機(jī)。本發(fā)明并不局限于具體公開的實施例，在不超出本發(fā)明的范圍內(nèi)可能有種種變形例或改進(jìn)例。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于成型機(jī)——尤其是注塑成型機(jī)能夠獲得很大的效果。
權(quán)利要求
1.一種注塑成型機(jī)，具備具有制動裝置的電動機(jī)，其特征在于，該制動裝置產(chǎn)生大于等于該電動機(jī)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，上述制動裝置為電磁制動器；該注塑成型機(jī)還具備制動器驅(qū)動電路，向上述制動裝置提供電力；斷線檢測電路，檢測該制動器驅(qū)動電路的斷線；以及控制器，當(dāng)該斷線檢測電路檢測到斷線時，將斷線顯示在顯示器中，并且使上述電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動裝置的電動機(jī)為頂出裝置的驅(qū)動用電動機(jī)；該頂出裝置具備向與使頂出銷突出的方向相反的方向作用的復(fù)位彈簧；上述制動轉(zhuǎn)矩大于等于上述復(fù)位彈簧的作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。
4.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)為注射裝置的驅(qū)動用電動機(jī)。
5.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)為合模裝置的驅(qū)動用電動機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，具備上述制動裝置的上述電動機(jī)為用于使整個注射裝置移動的驅(qū)動用電動機(jī)。
7.如權(quán)利要求1所述的注塑成型機(jī)，其特征在于，還具有控制器，該控制器在檢測到具備上述制動裝置的上述電動機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后，使上述制動裝置進(jìn)行制動。
8.一種成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，具備電動機(jī)，具有與成型機(jī)的被驅(qū)動部相連接的輸出軸，使該輸出軸旋轉(zhuǎn)；以及制動裝置，配設(shè)在該電動機(jī)的框體上，阻止上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)；上述制動裝置的制動轉(zhuǎn)矩設(shè)定為比上述電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩大。
9.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述制動裝置具備制動板， 被安裝到上述輸出軸上；制動墊片，相對于上述框體不能旋轉(zhuǎn)地被固定，推壓該制動板；以及動作部件，被配設(shè)在上述框體上，將上述制動墊片推壓在制動板上。
10.如權(quán)利要求9所述的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述制動裝置為具有為了解除制動力而移動上述制動墊片的電磁線圈的電磁制動器。
11.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，還具備制動器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動裝置；以及旋轉(zhuǎn)速度檢測部，被安裝到該制動器蓋上，檢測上述輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。
12.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，還具備制動器蓋，被安裝在上述框體上，在開放上述制動裝置的一部分的狀態(tài)下覆蓋上述制動裝置；該制動器蓋由帶狀體形成。
13.如權(quán)利要求8所述的成型機(jī)的驅(qū)動裝置，其特征在于，上述輸出軸為中空的，用來移動上述被驅(qū)動部的移動機(jī)構(gòu)的一部分被配設(shè)在上述輸出軸內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)，其具有設(shè)置了制動裝置(34)的電動機(jī)(31)。制動裝置(34)產(chǎn)生大于等于電動機(jī)(31)可產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩的制動轉(zhuǎn)矩。由此，電動機(jī)(31)的輸出軸(32)的旋轉(zhuǎn)被阻止，因此在停止驅(qū)動部的驅(qū)動進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)時，能夠阻止被驅(qū)動部意外移動。
文檔編號B29C45/40GK102248634SQ20111011390
公開日2011年11月23日 申請日期2004年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月13日
發(fā)明者岡田則人, 大西祐史 申請人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會社