專利名稱：汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于制備汽車內(nèi)飾件的自動加熱成型設(shè)備，屬于汽車內(nèi)飾件機械制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
熱壓工藝是一種生產(chǎn)汽車內(nèi)飾件的重要生產(chǎn)工藝，這種生產(chǎn)工藝目前廣泛用于制備汽車行李箱中的左右護面、地毯及蓋面，汽車門內(nèi)板插件，頂棚等等。該生產(chǎn)工藝是將毛氈或者板材放入加熱爐中進行加熱，然后通過壓力設(shè)備在相應(yīng)的模具中進行壓制成型得到產(chǎn)品。整個生產(chǎn)過程需要八個環(huán)節(jié)，即工人取料放入加熱爐中，鋪平，點動合爐，等待加熱完畢后開爐，從加熱爐中取出，然后需要迅速放入模具中，展平，點動合模，加壓成型后取出產(chǎn)品。整個生產(chǎn)過程費時，人員成本投入大。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車內(nèi)飾件行業(yè)也迫切的向著高質(zhì)高效的方向發(fā)展，而目前的熱壓工藝不利于提高內(nèi)飾件的生產(chǎn)效率。中國發(fā)明專利文獻(公開號CN 101775708A)中公開了一種汽車內(nèi)飾件氈自動成型機，該機器集成了補料工位、預(yù)壓工位、鋪網(wǎng)工位和成型工位，目的是將纖維直接制成內(nèi)飾件氈成品，也是為了能夠提高生產(chǎn)效率。但是該機器存在以下缺點，第一，用于制備內(nèi)飾件的毛氈是多種纖維按照一定比例均勻混合后針刺成氈的，沒有空氣混勻的過程，直接鋪網(wǎng)是很難達到均勻，這將影響毛氈的力學(xué)性能。第二，纖維制氈的過程中，由于纖維很輕，在設(shè)備周圍的空氣中存在大量纖維飛絮，而將該生產(chǎn)過程和內(nèi)飾件生產(chǎn)集成在一起，纖維飛絮落到成型工位上，勢必會影響內(nèi)飾件的表面質(zhì)量。第三，整個設(shè)備沒有加熱工位，這對于內(nèi)飾件的生產(chǎn)是不現(xiàn)實的，毛氈不經(jīng)加熱直接壓制，不具備良好的延展性。而且，對于多數(shù)內(nèi)飾件生產(chǎn)廠是直接針對毛氈或板材進行加工的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在上述問題，為汽車內(nèi)飾件的制造提供一種生產(chǎn)效率高，能夠同時節(jié)約時間成本和人員成本，并能夠針對多種原材料，例如PET毛氈，麻纖維聚合物復(fù)合毛氈，PP、PU等聚合物板材進行加工的一種汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備。本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，結(jié)合


如下一種汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，主要由進料輸送機A、遠(yuǎn)紅外加熱爐D、取料機械手E、成型模具F1、成型液壓機F2、氣動系統(tǒng)C和電氣控制系統(tǒng)B組成，所述的進料輸送機A主要由驅(qū)動裝置、輸送裝置和安裝有可調(diào)地腳A5的鋁型材支架A8組成，輸送裝置中的輸送網(wǎng)A6由減速器及變頻電機A12通過鏈輪鏈條機構(gòu)驅(qū)動沿鏈條托軌A7移動，由安裝在從動軸A3 —端的編碼器AlO控制輸送距離，由安裝在鏈條托軌A7上的接近傳感器A9控制輸送位置，所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐D安裝于進料輸送機A上輸送網(wǎng)A6穿過遠(yuǎn)紅外加熱爐D 的自動爐門D4，所述的取料機械手E安裝于遠(yuǎn)紅外加熱爐D —端的自動爐門D5外，并固定于成型液壓機F2上，取料機械手E用于將加熱后的原料取出并置于成型模具Fl中。所述的鏈輪鏈條機構(gòu)包括主動軸A17、從動軸A3、裝在主動軸A17上的驅(qū)動鏈輪A13、固定在從動軸A3上的從動鏈輪A15和套裝在驅(qū)動鏈輪A13、從動鏈輪A15上的鏈條 A16，主動軸A17和一根從動軸A3通過安裝板A4固定在鋁型材支架A8的一端，另兩根從動軸A3通過安裝板A4固定在鋁型材支架A8的另一端，主動軸A17由減速器及變頻電機A12 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條A16沿鏈條托軌A7移動，輸送網(wǎng)A6與鏈條A16同步移動，并由裝在主動軸A17和從動軸A3上的支撐滾輪A2支撐，由張緊裝置Al調(diào)節(jié)松緊度。所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐D由加熱管支架D1、加熱管D2、保溫層D3、自動爐門D4、氣壓缸D5、加熱器可調(diào)地腳D6和反射板D7組成，所述的加熱管D2采用遠(yuǎn)紅外石英加熱管，保溫層D3采用硅酸鋁板，反射板D7采用不銹鋼板，加熱管D2由加熱管支架Dl支撐并且分上下兩層排列于爐內(nèi)，進料輸送機A的輸送網(wǎng)A6貫穿于兩層加熱管D2之間，自動爐門D4由氣壓缸D5帶動啟閉。所述的成型裝置中的成型模具Fl可進行更換；所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐D的溫度范圍從室溫到300°C可調(diào)；所述的成型液壓機F2的壓力可調(diào)。所述的取料機械手E主要有夾持機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，夾持機構(gòu)由汽缸8、動夾爪 18和定夾板20組成，汽缸8和定夾板20固定在連接橫梁22上，連接橫梁22兩端通過安裝在拖動鏈條觀中的滑塊27相連，并隨拖動鏈條觀移動，汽缸8驅(qū)動動夾爪18與定夾板20 夾緊或張開；所述的傳動機構(gòu)由鏈條導(dǎo)軌6、拖動鏈條觀、傳動鏈條四、主動鏈輪11、過渡鏈輪沈和從動鏈輪3組成，主動鏈輪11通過傳動組件由減速器及變頻電機15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)沿安裝在鋁型材支架23的支座上鏈條導(dǎo)軌6前后移動。所述的夾持機構(gòu)的汽缸8通過鉸鏈支座30固定在支座7上，汽缸8的活塞桿與擺臂16的一端銷軸連接，擺臂16的另一端和動夾爪18交叉固定在轉(zhuǎn)軸19上，轉(zhuǎn)軸19通過軸承座21與無油軸承17固定在連接橫梁22上，汽缸8的活塞桿伸縮通過擺臂16帶動轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動動夾爪18與定夾板20夾緊、張開。所述的傳動機構(gòu)中的鏈條導(dǎo)軌6安裝在鋁型材支架23的支座上，過渡動鏈輪沈和從動鏈輪3分別裝在鏈條導(dǎo)軌6的兩端，由拖動鏈條觀連接，過渡鏈輪沈和主動鏈輪11 通過傳動鏈條四連接，裝在鏈條導(dǎo)軌6上的張緊機構(gòu)4用于調(diào)節(jié)拖動鏈條觀的松緊度，保證左右兩條拖動鏈條觀同步，固定在鋁型材支架23支座上的張緊器13用于調(diào)節(jié)傳動鏈條 29的松緊度。所述的傳動組件包括傳動軸25和裝在傳動軸25軸端的主動鏈輪11，傳動軸25另一端與減速器及變頻電機15中的減速器連接，傳動軸25通過裝有帶座調(diào)心軸承14的安裝板12固定在鋁型材支架23的支座上，過渡鏈輪沈與主動鏈輪11通過傳動鏈條四連接。在所述的鏈條導(dǎo)軌6上裝有接近傳感器5，用于調(diào)節(jié)接近傳感器5的位置改變支座 7運動的極限位置；在支座7下方裝有編碼器10，編碼器10通過編碼器安裝架9固定在鋁型材支架23的支座上，編碼器10作用是控制機械手的運動。所述的鋁型材支架23設(shè)置有四個安裝夾板M，用于與成型液壓機F2固定。本發(fā)明設(shè)備的優(yōu)點在于將加熱設(shè)備和成型設(shè)備有效集成，減少了占地面積；實現(xiàn)了自動送料，自動加熱，自動取料，自動成型的全自動化，從而減少了工作人員，提高了生產(chǎn)效率。通過改變加熱裝置的溫度可實現(xiàn)了對多種原材料進行加工，通過更換模具實現(xiàn)了多種內(nèi)飾件產(chǎn)品的生產(chǎn)。

圖1汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備。圖2送料輸送機結(jié)構(gòu)示意圖。圖3送料輸送機左視狀態(tài)示意圖。圖4送料輸送機運動原理圖。圖5遠(yuǎn)紅外加熱爐結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明的汽車內(nèi)飾件成型機的自動化機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明的汽車內(nèi)飾件成型機的自動化機械手裝置運動原理圖。圖8為本發(fā)明的汽車內(nèi)飾件成型機的自動化機械手裝置動夾爪張開狀態(tài)圖。圖9為本發(fā)明的汽車內(nèi)飾件成型機的自動化機械手裝置動夾爪夾緊狀態(tài)圖。圖中A.進料輸送機B.電氣控制系統(tǒng)C.氣動系統(tǒng)D.遠(yuǎn)紅外加熱爐E.取料機械手Fl.成型模具F2.成型液壓機Al.張緊裝置A2.支撐滾輪A3.從動軸A4.安裝板A5.可調(diào)地腳A6.輸送網(wǎng)A7.鏈條托軌A8.鋁型材支架A9.接近傳感器A10.限位裝置All.編碼器A12. 減速器及變頻電機A13驅(qū)動鏈輪A14限位環(huán)A15從動鏈輪A16鏈條A17主動軸Dl.加熱管支架D2.加熱管D3.保溫層D4.自動爐門D5.氣壓缸D6.加熱器可調(diào)地腳1.從動軸支座2.從動軸3.從動鏈輪4.張緊機構(gòu)5.接近傳感器6.鏈條導(dǎo)軌 7.支座 8.汽缸 9.編碼器安裝架 10.編碼器 11.鏈輪 12.安裝板 13.張緊器 14.帶座調(diào)心軸承 15.減速器及變頻電機 16.擺臂 17.無油軸承 18.動夾爪19.轉(zhuǎn)軸20.定夾板21.軸承座22.連接橫梁23.鋁型材支架24.安裝夾板25.傳動軸26.過渡鏈輪27.滑塊28.拖動鏈條29.傳動鏈條30.鉸鏈支座
具體實施例方式下面結(jié)合附圖通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步說明本發(fā)明所述的一種汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，該設(shè)備包括進料輸送機A、遠(yuǎn)紅外加熱爐D、取料機械手E、成型模具F1、成型液壓機F2、氣動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。進料輸送機A貫穿于加熱設(shè)備，可直接將毛氈或板材送于遠(yuǎn)紅外加熱爐D中，遠(yuǎn)紅外加熱爐D的自動爐門D4可自動開閉，當(dāng)毛氈或板材送至加熱工位時，自動爐門D4自動打開，輸送網(wǎng)A6帶料直接進入加熱爐中，自動爐門D4關(guān)閉；當(dāng)加熱溫度和時間達到設(shè)定值時，爐門打開，輸送網(wǎng)A6將加熱后的氈料或板料送至機械手處，這時取料機械手從輸送網(wǎng)上將氈料或板料夾住，沿導(dǎo)軌運動，將氈料或板料送于成型設(shè)備的模具中，當(dāng)取料機械手停在設(shè)定位置時，成型設(shè)備自動合模，按照預(yù)定時間保壓后開模，得到內(nèi)飾件成品。本發(fā)明中，進料輸送機主要由鋁型材機架和鐵網(wǎng)構(gòu)成，其特征在于通過編碼控制器控制輸送距離，通過接近傳感器控制輸送位置，直接將原料送入遠(yuǎn)紅外加熱爐中。遠(yuǎn)紅外加熱爐由加熱管、保溫層和反射板構(gòu)成。加熱管采用石英材料，保溫層采用硅酸鋁，上下反射板采用不銹鋼板，具有節(jié)能和升溫快的特點。加熱裝置采用氣動門，由溫度傳感器控制自動開閉。取料機械手可從遠(yuǎn)紅外加熱爐中取出板料并置于成型模具Fl中，通過成型液壓機F2調(diào)節(jié)壓力，并可通過機械手的位置控制液壓機的工作開關(guān)。成型裝置中的模具可進行更換，從而生產(chǎn)不同類型的汽車內(nèi)飾件。參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，遠(yuǎn)紅外加熱爐D安裝于進料輸送機A —側(cè)， 使進料輸送機A上層的輸送網(wǎng)穿過遠(yuǎn)紅外加熱爐D。取料機械手E末端安裝于遠(yuǎn)紅外加熱爐D的另一側(cè)爐門外，取料機械手E的安裝夾板固定于成型液壓機F2上。進料輸送機A包括鋁型材支架A8、輸送網(wǎng)A6和鏈條托軌A7。從動軸A3固定于安裝板A4上，由支撐滾輪A2 支撐輸送網(wǎng)A6，從動軸A3轉(zhuǎn)動時輸送網(wǎng)A6沿鏈條托軌A7運動，由編碼器All控制輸送距離，由接近傳感器A9控制輸送位置。鋁型材支架A8下安有可調(diào)地腳A5，用于調(diào)節(jié)高度以配合遠(yuǎn)紅外加熱爐D的位置。遠(yuǎn)紅外加熱爐D由加熱管D2、保溫層D3、自動爐門D5構(gòu)成。加熱管D2采用石英材料，保溫層D3采用硅酸鋁，上下反射板采用不銹鋼板。加熱管D2由加熱管支架Dl支撐，分上下兩層，順序排列與爐內(nèi)，進料輸送機的輸送網(wǎng)A6鋪設(shè)在兩層加熱管D2中間。根據(jù)所選板料的不同，調(diào)節(jié)遠(yuǎn)紅外加熱爐的溫度。在本實施例中，選用PET毛氈制備汽車后行李箱左右護面，設(shè)定溫度為210°C，加熱時間為30秒，溫度和時間達到后， 自動爐門D5由汽缸帶動自動打開，取料機械手E從遠(yuǎn)紅外加熱爐中取出PET毛氈并置于成型模具中，通過液壓機調(diào)節(jié)壓力，并可通過取料機械手E的位置控制液壓機的工作開關(guān)。本發(fā)明所述的取料機械手E參閱圖6，主要有夾持機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，所述的夾持機構(gòu)由汽缸8、動夾爪18和定夾板20組成，汽缸8和定夾板20固定在連接橫梁22上， 連接橫梁22兩端與安裝在拖動鏈條觀中的滑塊27相連，并隨拖動鏈條觀移動，汽缸8驅(qū)動動夾爪18與定夾板20夾緊或張開；所述的傳動機構(gòu)由鏈條導(dǎo)軌6、拖動鏈條觀、傳動鏈條四、主動鏈輪11、過渡鏈輪沈和從動鏈輪3組成，主動鏈輪11通過傳動組件由減速器及變頻電機15驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)沿安裝在鋁型材支架23的支座上鏈條導(dǎo)軌6前后移動。所述的夾持機構(gòu)的汽缸8通過鉸鏈支座30固定在支座7上，汽缸8的活塞桿與擺臂16的一端銷軸連接，擺臂16的另一端和動夾爪18交叉固定在轉(zhuǎn)軸19上，轉(zhuǎn)軸19通過軸承座21與無油軸承17固定在連接橫梁22上，汽缸8的活塞桿伸縮通過擺臂16帶動轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動動夾爪18與定夾板20夾緊、張開。所述的傳動機構(gòu)中的鏈條導(dǎo)軌6安裝在鋁型材支架23的支座上，過渡動鏈輪沈和從動鏈輪3分別裝在鏈條導(dǎo)軌6的兩端，由拖動鏈條觀連接，過渡鏈輪沈和主動鏈輪11 通過傳動鏈條四連接，裝在鏈條導(dǎo)軌6上的張緊機構(gòu)4用于調(diào)節(jié)拖動鏈條觀的松緊度，保證左右兩條拖動鏈條觀同步，固定在鋁型材支架23支座上的張緊器13用于調(diào)節(jié)傳動鏈條 29的松緊度。所述的傳動組件包括傳動軸25和裝在傳動軸25軸端的主動鏈輪11，傳動軸25另一端與減速器及變頻電機15中的減速器連接，傳動軸25通過裝有帶座調(diào)心軸承14的安裝板12固定在鋁型材支架23的支座上，過渡鏈輪沈與主動鏈輪11通過傳動鏈條四連接。在所述的鏈條導(dǎo)軌6上裝有接近傳感器5，用于調(diào)節(jié)接近傳感器5的位置改變支座 7運動的極限位置；在支座7下方裝有編碼器10，編碼器10通過編碼器安裝架9固定在鋁型材支架23的支座上，編碼器10作用是控制機械手的運動。所述的鋁型材支架23設(shè)置有四個安裝夾板M，用于與成型液壓機F2固定。本發(fā)明的工作過程參閱圖7、圖8和圖9，減速器及變頻電機15帶動傳動軸旋轉(zhuǎn)，
7傳動軸通過傳動鏈條帶動過渡鏈輪旋轉(zhuǎn)，過渡鏈輪帶動拖動鏈條運動，拖動鏈條通過滑塊帶動連接橫梁前后移動，當(dāng)運動到取料位置，即鋁型材支架的最前端時，連接橫梁22上的汽缸8的活塞桿縮回通過擺臂16帶動轉(zhuǎn)軸19旋轉(zhuǎn)，使動夾爪18與定夾板20夾緊，取出物料，然后由編碼器10控制，拖動鏈條拖動連接橫梁22向后移動，物料被拖上鋁型材支架上， 托板7防止物料的后端掉落，當(dāng)連接橫梁22靠近鏈條導(dǎo)軌6上的接近傳感器5時，達到支座的送料位置，汽缸活塞桿伸出，動夾爪18張開，將物料放入成型模具中。
以上實施例僅僅是為了說明本專利的實施方法，并不能限制本發(fā)明在其他材料和內(nèi)飾件上的應(yīng)用。成型設(shè)備中的模具可進行更換，從而生產(chǎn)不同類型的汽車內(nèi)飾件。
權(quán)利要求
1.一種汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，主要由進料輸送機(A)、遠(yuǎn)紅外加熱爐(D)、取料機械手(E)、成型模具(Fl)、成型液壓機(F2)、氣動系統(tǒng)(C)和電氣控制系統(tǒng)(B)組成， 其特征在于，所述的進料輸送機(A)主要由驅(qū)動裝置、輸送裝置和安裝有可調(diào)地腳(A5)的鋁型材支架(A8)組成，輸送裝置中的輸送網(wǎng)(A6)由減速器及變頻電機(Al》通過鏈輪鏈條機構(gòu)驅(qū)動沿鏈條托軌(A7)移動，由安裝在從動軸(??； ) —端的編碼器(AlO)控制輸送距離，由安裝在鏈條托軌(A7)上的接近傳感器(A9)控制輸送位置，所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐(D) 安裝于進料輸送機(A)上，輸送網(wǎng)(A6)穿過遠(yuǎn)紅外加熱爐(D)的自動爐門(D4)，所述的取料機械手(E)安裝于遠(yuǎn)紅外加熱爐(D) —端的自動爐門(D5)外，并固定于成型液壓機(F2) 上，取料機械手(E)用于將加熱后的原料取出并置于成型模具(Fl)中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的鏈輪鏈條機構(gòu)包括主動軸(A17)、從動軸(??； )、裝在主動軸(A17)上的驅(qū)動鏈輪(A13)、固定在從動軸(??； )上的從動鏈輪(AM)和套裝在驅(qū)動鏈輪(A13)、從動鏈輪(AM)上的鏈條(A16)， 主動軸(A17)和一根從動軸(Α； )通過安裝板(A4)固定在鋁型材支架(A8)的一端，另兩根從動軸(?。?)通過安裝板(A4)固定在鋁型材支架(A8)的另一端，主動軸(A17)由減速器及變頻電機(Al》驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動鏈條(A16)沿鏈條托軌(A7)移動，輸送網(wǎng)(A6)與鏈條(A16) 同步移動，并由裝在主動軸(A17)和從動軸(?。?)上的支撐滾輪m支撐，由張緊裝置(Al) 調(diào)節(jié)松緊度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐(D)由加熱管支架(Dl)、加熱管(D2)、保溫層(D3)、自動爐門(D4)、氣壓缸(D5)、 加熱器可調(diào)地腳(D6)和反射板(D7)組成，所述的加熱管(擬)采用遠(yuǎn)紅外石英加熱管，保溫層(D!3)采用硅酸鋁板，反射板(D7)采用不銹鋼板，加熱管(擬)由加熱管支架(Dl)支撐并且分上下兩層排列于爐內(nèi)，進料輸送機(A)的輸送網(wǎng)(A6)貫穿于兩層加熱管(D2)之間， 自動爐門(D4)由氣壓缸(D5)帶動啟閉。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的成型裝置中的成型模具(Fl)可進行更換；所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐(D)的溫度范圍從室溫到300°C 可調(diào)；所述的成型液壓機(^)的壓力可調(diào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的取料機械手(E)主要有夾持機構(gòu)和傳動機構(gòu)組成，夾持機構(gòu)由汽缸(8)、動夾爪(18)和定夾板 (20)組成，汽缸(8)和定夾板00)固定在連接橫梁0 上，連接橫梁0 兩端通過安裝在拖動鏈條08)中的滑塊(XT)相連，并隨拖動鏈條08)移動，汽缸(8)驅(qū)動動夾爪(18)與定夾板OO)夾緊或張開；所述的傳動機構(gòu)由鏈條導(dǎo)軌(6)、拖動鏈條( )、傳動鏈條(四)、 主動鏈輪(11)、過渡鏈輪06)和從動鏈輪C3)組成，主動鏈輪(11)通過傳動組件由減速器及變頻電機(1 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，帶動夾持機構(gòu)沿安裝在鋁型材支架的支座上鏈條導(dǎo)軌 (6)前后移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的夾持機構(gòu)的汽缸(8)通過鉸鏈支座(30)固定在支座(7)上，汽缸(8)的活塞桿與擺臂(16)的一端銷軸連接，擺臂(16)的另一端和動夾爪(18)交叉固定在轉(zhuǎn)軸(19)上，轉(zhuǎn)軸(19)通過軸承座與無油軸承(17)固定在連接橫梁0 上，汽缸(8)的活塞桿伸縮通過擺臂(16) 帶動轉(zhuǎn)軸(19)旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動動夾爪(18)與定夾板OO)夾緊、張開。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的傳動機構(gòu)中的鏈條導(dǎo)軌(6)安裝在鋁型材支架的支座上，過渡動鏈輪06)和從動鏈輪(3) 分別裝在鏈條導(dǎo)軌(6)的兩端，由拖動鏈條08)連接，過渡鏈輪06)和主動鏈輪(11)通過傳動鏈條09)連接，裝在鏈條導(dǎo)軌(6)上的張緊機構(gòu)(4)用于調(diào)節(jié)拖動鏈條08)的松緊度，保證左右兩條拖動鏈條08)同步，固定在鋁型材支架支座上的張緊器(13)用于調(diào)節(jié)傳動鏈條09)的松緊度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的傳動組件包括傳動軸0 和裝在傳動軸0 軸端的主動鏈輪(11)，傳動軸0 另一端與減速器及變頻電機(1 中的減速器連接，傳動軸0 通過裝有帶座調(diào)心軸承(14)的安裝板(12) 固定在鋁型材支架的支座上，過渡鏈輪06)與主動鏈輪(11)通過傳動鏈條09)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，在所述的鏈條導(dǎo)軌(6)上裝有接近傳感器(5)，用于調(diào)節(jié)接近傳感器( 的位置改變支座(7)運動的極限位置；在支座(7)下方裝有編碼器(10)，編碼器(10)通過編碼器安裝架(9)固定在鋁型材支架的支座上，編碼器(10)作用是控制機械手的運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車內(nèi)飾件自動加熱成型設(shè)備，其特征在于，所述的鋁型材支架設(shè)置有四個安裝夾板(M)，用于與成型液壓機(^)固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于制備汽車內(nèi)飾件的自動加熱成型設(shè)備。該設(shè)備主要由進料輸送機、遠(yuǎn)紅外加熱爐、取料機械手、成型模具、成型液壓機、氣動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)組成，所述的進料輸送機主要由驅(qū)動裝置、輸送裝置和安裝有可調(diào)地腳的鋁型材支架組成，所述的遠(yuǎn)紅外加熱爐安裝于進料輸送機上，輸送網(wǎng)穿過遠(yuǎn)紅外加熱爐的自動爐門，所述的取料機械手安裝于遠(yuǎn)紅外加熱爐一端的自動爐門外，并固定于成型液壓機上，取料機械手用于將加熱后的原料取出并置于成型模具中。本發(fā)明將加熱設(shè)備和成型設(shè)備有效集成，減少了占地面積；實現(xiàn)了自動送料，自動加熱，自動取料，自動成型的全自動化操作。
文檔編號B29C51/26GK102218814SQ20111013079
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月20日
發(fā)明者劉海峰, 張萬喜, 竇艷麗, 陳廣義, 馬繼群, 魏志勇 申請人:吉林大學(xué), 長春博超汽車零部件股份有限公司