專利名稱：一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及注塑機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有廠家擁有幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)立式注塑機(jī)的，一直以手工取料為主，效率低，速度慢，需要人工操作，帶有一定的危險(xiǎn)性。有些廠家已開始采用機(jī)械手臂，然而現(xiàn)有的機(jī)械手臂大多存在靈活性差、穩(wěn)定性差、精度差等缺點(diǎn)，不能準(zhǔn)確順利地將工件送到指定地點(diǎn)，這樣就仍然需要工人操作，加工繁瑣，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，同時(shí)，普通的機(jī)械手臂只能達(dá)到抓去工件的效果，而每個(gè)工件加工后產(chǎn)生的廢品仍需要人工處理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種加工簡單、靈活性好、抓取范圍廣、能同時(shí)抓取產(chǎn)品和廢品的雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂。為了克服背景技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊一端分別連接有夾爪。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述滑軌為兩條，兩條滑軌平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)兩側(cè)，所述第一滑塊、第二滑塊分別與滑軌前后滑動(dòng)連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第一滑塊、第二滑塊一端分別固定有拖鏈及導(dǎo)軌，所述拖鏈與導(dǎo)軌連接，所述導(dǎo)軌分別貫穿第一滑塊、第二滑塊與夾爪連接。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述第一滑塊、第二滑塊上分別設(shè)置有緩沖器。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸與旋轉(zhuǎn)支架之間連接有角度調(diào)節(jié)板，旋轉(zhuǎn)支架一端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座與角度調(diào)節(jié)板連接。本發(fā)明雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂通過在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，可以對(duì)加工好的工件以及隨工件而產(chǎn)生的廢品同時(shí)抓取，不要工人手動(dòng)清理廢品，降低了工人的勞動(dòng)力，節(jié)約了加工時(shí)間。


圖1是本發(fā)明雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、旋轉(zhuǎn)固定座，2、旋轉(zhuǎn)支架，3、旋轉(zhuǎn)控制氣缸，4、滑軌，5、第一滑塊，6、第二滑塊，7、夾爪，8、拖鏈，9、導(dǎo)軌，10、緩沖器，11、角度調(diào)節(jié)板，12、氣缸。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在結(jié)合附圖和優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
如圖1所示的一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座1，所述旋轉(zhuǎn)固定座1上端連接有旋轉(zhuǎn)支架2，所述旋轉(zhuǎn)支架2 —端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸3，所述旋轉(zhuǎn)支架2內(nèi)固定有滑軌4，所述滑軌4上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊5和第二滑塊6，所述第一滑塊 5、第二滑塊6 —端分別連接有夾爪7。所述滑軌4為兩條，兩條滑軌4平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架2內(nèi)兩側(cè)，所述第一滑塊5、第二滑塊6分別與滑軌4前后滑動(dòng)連接，第一滑塊5和第二滑塊6并列設(shè)置，第一滑塊5和第二滑塊6上分別設(shè)置有氣缸12，使第一滑塊5上的夾爪7抓取加工好的工件，使第二滑塊6 上的夾爪7抓取產(chǎn)生的廢品。所述第一滑塊5、第二滑塊6 —端分別固定有拖鏈8及導(dǎo)軌9，所述拖鏈8與導(dǎo)軌 9連接，所述導(dǎo)軌9分別貫穿第一滑塊5、第二滑塊6與夾爪7連接，夾爪7通過拖鏈8及導(dǎo)軌9進(jìn)行上下移動(dòng)從而抓取工件及廢品。第一滑塊5、第二滑塊6上分別設(shè)置有緩沖器10， 防止第一滑塊5、第二滑塊6移動(dòng)過快產(chǎn)生碰撞而損壞。所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸3與旋轉(zhuǎn)支架2之間連接有角度調(diào)節(jié)板11，旋轉(zhuǎn)支架2 —端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座1與角度調(diào)節(jié)板11連接，旋轉(zhuǎn)控制氣缸3通過控制角度調(diào)節(jié)板11來控制旋轉(zhuǎn)支架2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)夾爪7的運(yùn)動(dòng)，使得夾爪7的抓取范圍更大。加工時(shí)，旋轉(zhuǎn)控制氣缸3通過控制角度調(diào)節(jié)板11來控制旋轉(zhuǎn)支架2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，氣缸12控制第一滑塊5、第二滑塊6在滑軌4上前后移動(dòng)，從而使夾爪7對(duì)準(zhǔn)工件及廢品，夾爪7上下移動(dòng)，第一滑塊5上的夾爪7準(zhǔn)確地抓取加工好的工件，第二滑塊6上的夾爪7準(zhǔn)確地抓取隨工件產(chǎn)生的廢品，最后將工件及廢品分別落入收集裝置中，完成一次加工。本發(fā)明雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂通過在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，可以對(duì)加工好的工件以及隨工件而產(chǎn)生的廢品同時(shí)抓取，不要工人手動(dòng)清理廢品，降低了工人的勞動(dòng)力，節(jié)約了加工時(shí)間。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)固定座(1)，所述旋轉(zhuǎn)固定座(1) 上端連接有旋轉(zhuǎn)支架O)，所述旋轉(zhuǎn)支架( 一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸(3)，所述旋轉(zhuǎn)支架 (2)內(nèi)固定有滑軌G)，所述滑軌(4)上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊( 和第二滑塊(6)，所述第一滑塊(5)、第二滑塊(6) —端分別連接有夾爪(7)。
2.如權(quán)利要求1所述的雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述滑軌(4)為兩條，兩條滑軌(4)平行設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架( 內(nèi)兩側(cè)，所述第一滑塊( 、第二滑塊(6)分別與滑軌(4) 前后滑動(dòng)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述第一滑塊(5)、第二滑塊(6) —端分別固定有拖鏈(8)及導(dǎo)軌(9)，所述拖鏈(8)與導(dǎo)軌(9)連接，所述導(dǎo)軌(9) 分別貫穿第一滑塊(5)、第二滑塊(6)與夾爪(7)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述第一滑塊(5)、第二滑塊(6)上分別設(shè)置有緩沖器(10)。
5.如權(quán)利要求1所述的雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)控制氣缸(3)與旋轉(zhuǎn)支架( 之間連接有角度調(diào)節(jié)板(11)，旋轉(zhuǎn)支架( 一端設(shè)置有凸起，所述凸起貫穿旋轉(zhuǎn)固定座(1)與角度調(diào)節(jié)板(11)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂，包括旋轉(zhuǎn)固定座，所述旋轉(zhuǎn)固定座上端連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架一端連接有旋轉(zhuǎn)控制氣缸，所述旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)固定有滑軌，所述滑軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊、第二滑塊一端分別連接有夾爪。該雙截注塑機(jī)機(jī)械手臂通過在旋轉(zhuǎn)支架內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，可以對(duì)加工好的工件以及隨工件而產(chǎn)生的廢品同時(shí)抓取，不要工人手動(dòng)清理廢品，降低了工人的勞動(dòng)力，節(jié)約了加工時(shí)間。
文檔編號(hào)B29C45/40GK102328409SQ20111015788
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月14日
發(fā)明者周志玉 申請(qǐng)人:周志玉