專利名稱：能在相同方向上驅(qū)動轉(zhuǎn)動的雙螺桿擠出機的驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于能在相同方向上被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的雙螺桿擠出機的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括用于將兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動功率疊加的疊加傳動裝置和用于分配已被疊加在所述疊加傳動裝置輸出軸上的驅(qū)動功率的功率分配傳動裝置，所述疊加傳動裝置包括兩個疊加傳動裝置輸入軸和一疊加傳動裝置輸出軸，該兩個疊加傳動裝置輸入軸能被所述兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；該功率分配傳動裝置包括兩個功率分配傳動裝置輸出軸，這兩個功率分配傳動裝置輸出軸能連接到雙螺桿擠出機的兩個螺桿軸
背景技術(shù)：
DE 197 36 549 C2公開了一種用于雙螺桿擠出機的驅(qū)動裝置，該雙螺桿擠出機可以傳遞高于15000kW的功率并且可以在較大范圍內(nèi)適配擠出機的螺桿軸的速度。為此，該驅(qū)動裝置包括具有兩個輸入軸的行星傳動裝置，所述兩個輸入軸可以由主驅(qū)動馬達(dá)和輔助驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。所述行星傳動裝置用于將兩個驅(qū)動馬達(dá)的輸出功率疊加。布置在所述行星傳動裝置下游的功率分配(分動)傳動裝置將疊加后的驅(qū)動馬達(dá)的總功率均勻地分配給連接到擠出機的螺桿軸上的兩個輸出軸。操作該驅(qū)動裝置的一種可能是以恒定的速度操作所述主驅(qū)動馬達(dá)并且將該速度疊加到速度可調(diào)的輔助驅(qū)動馬達(dá)的速度上，其中經(jīng)由輔助驅(qū)動馬達(dá)的速度對螺桿軸的速度進(jìn)行適配。該驅(qū)動裝置的缺點是，工業(yè)目的所需的螺桿軸的不斷增加的速度導(dǎo)致作用在行星傳動裝置上的高的徑向加速度力，從而導(dǎo)致軸承上的載荷增加。這種增加的載荷對驅(qū)動裝置的壽命具有負(fù)面影響，因此需要一種特殊的軸承設(shè)計繼而又導(dǎo)致更復(fù)雜的驅(qū)動裝置設(shè)計。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，開發(fā)一種能在確保緊湊、堅固的設(shè)計的同時獲得相對較高的螺桿軸速度的驅(qū)動裝置。該目的通過一種用于能在相同方向上被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的雙螺桿擠出機的驅(qū)動裝置來實現(xiàn)，該驅(qū)動裝置包括用于將兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)的驅(qū)動功率疊加的疊加傳動裝置和用于分配已被疊加在所述疊加傳動裝置輸出軸上的驅(qū)動功率的功率分配傳動裝置，所述疊加傳動裝置包括兩個疊加傳動裝置輸入軸和一疊加傳動裝置輸出軸，該兩個疊加傳動裝置輸入軸能被所述兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；該功率分配傳動裝置包括兩個功率分配傳動裝置輸出軸，這兩個功率分配傳動裝置輸出軸能連接到雙螺桿擠出機的兩個螺桿軸，其中，所述疊加傳動裝置是差動疊加傳動裝置。因為所述疊加傳動裝置不是設(shè)計成行星式疊加傳動裝置，而是設(shè)計成差動疊加傳動裝置，所以這種設(shè)計比行星式疊加傳動裝置剛度更高、更緊湊，因此利用該驅(qū)動裝置能夠獲得更高的雙軸擠出機的螺桿軸速度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在由DE19736549C2公開的驅(qū)動裝置中，行星齒輪的徑向軸承承受很高的加速度力，所述加速度力是由行星齒輪圍繞相關(guān)太陽輪的轉(zhuǎn)動造成的。由于在差動疊加傳動裝置中將與行星齒輪相應(yīng)的錐齒輪轉(zhuǎn)過90°，所以加速度力作用在其軸向軸承上，從而減小了徑向軸承上的載荷。此外，差動疊加傳動裝置的與行星齒輪對應(yīng)的錐齒輪以較小的距離圍繞與太陽輪對應(yīng)的錐齒輪的轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，結(jié)果是在徑向上減小了作用在與行星齒輪對應(yīng)的錐齒輪上的加速度力從而獲得具有比行星傳動裝置更緊湊設(shè)計的高剛度低磨損差動疊加傳動裝置。在一 種驅(qū)動裝置中所述差動疊加傳動裝置包括差速器罩、第一錐齒輪、第二錐齒輪、至少一個疊加錐齒輪、以及連接到所述差速器罩的齒輪，該第一錐齒輪以能圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩上；該第二錐齒輪與所述第一錐齒輪相對設(shè)置，所述第二錐齒輪以圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩上；該至少一個疊加錐齒輪以能圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩上，其中該第二轉(zhuǎn)動軸線與第一轉(zhuǎn)動軸線垂直；該至少一個疊加錐齒輪將第一錐齒輪與第二錐齒輪連接在一起；該驅(qū)動裝置確保了差動疊加傳動裝置的簡單、剛性的設(shè)計。所述至少一個疊加錐齒輪對應(yīng)于已知驅(qū)動裝置中的行星齒輪。在一種驅(qū)動裝置中，所述齒輪與設(shè)置在所述差速器罩上的齒系嚙合，該驅(qū)動裝置使其中一個疊加傳動裝置輸入軸或疊加傳動裝置輸出軸能夠分別以簡單、剛性的方式連接到所述差速器罩。當(dāng)所述齒輪是正齒輪時尤其如此，因為正齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)高扭矩和/或高速度的傳遞。在一種驅(qū)動裝置中，所述差動疊加傳動裝置包括至少兩個、特別是至少三個、特別是至少四個疊加錐齒輪，所述疊加錐齒輪以能圍繞各自的第二轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩上；所述疊加錐齒輪布置成圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線旋轉(zhuǎn)對稱的形式/圖案，該驅(qū)動裝置由于將疊加后的功率均勻地分配給多個疊加錐齒輪、進(jìn)而使它們都承受相對較低的載荷，所以增加了差動疊加傳動裝置的剛度。在一種驅(qū)動裝置中，其中一個錐齒輪和所述齒輪分別與疊加傳動裝置輸入軸之一相連接，而另一個錐齒輪連接到疊加傳動裝置輸出軸；或者所述錐齒輪分別與疊加傳動裝置輸入軸之一相連接，而所述齒輪連接到疊加傳動裝置輸出軸，該驅(qū)動裝置使得驅(qū)動馬達(dá)或功率分配傳動裝置能相對于差動疊加傳動裝置靈活地布置。在一種驅(qū)動裝置中，所述差動疊加傳動裝置在第一錐齒輪與第二錐齒輪之間以及在所述至少一個疊加錐齒輪與所述錐齒輪之間具有絕對值是1的傳動比，該驅(qū)動裝置能夠在不增加或減小速度的情況下實現(xiàn)兩個驅(qū)動馬達(dá)的輸入功率的疊加。在一種驅(qū)動裝置中，所述齒輪和所述齒系構(gòu)成了用于速度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)傳動裝置， 該調(diào)節(jié)傳動裝置具有不同于1的傳動比，該驅(qū)動裝置確保了對速度和扭矩二者的有針對性的調(diào)節(jié)。如果所述齒輪連接到其中一個驅(qū)動馬達(dá)或其中一個疊加傳動裝置輸入軸，那么所述調(diào)節(jié)傳動裝置就起減速傳動裝置的作用以便使所述差速器罩的速度低于所述齒輪的速度。如果所述齒輪連接到疊加傳動裝置輸出軸，那么疊加傳動裝置輸出軸的速度可以根據(jù)需要被增大或減小。在一種驅(qū)動裝置中，所述齒輪連接到其中一個疊加傳動裝置輸入軸，使用所述調(diào)節(jié)傳動裝置執(zhí)行速度調(diào)節(jié)以使所述差速器罩的速度低于所述齒輪的速度，該驅(qū)動裝置實現(xiàn)了對連接到所述齒輪的驅(qū)動馬達(dá)的速度進(jìn)行簡單的減速。因此所述調(diào)節(jié)傳動裝置起減速傳動裝置的作用，其使相關(guān)驅(qū)動馬達(dá)的相對高的速度被適配成螺桿軸的所需的速度。在一種驅(qū)動裝置中，設(shè)有至少一個減速傳動裝置，該至少一個減速傳動裝置經(jīng)由其中一個疊加傳動裝置輸入軸連接到其中一個錐齒輪以對其中一個驅(qū)動馬達(dá)的速度進(jìn)行減速，該驅(qū)動裝置對經(jīng)由其中一個疊加傳動裝置輸入軸連接到其中一個錐齒輪的驅(qū)動馬達(dá)的速度進(jìn)行減速。這使得該驅(qū)動馬達(dá)的相對高的速度能夠被適配成螺桿軸的所需的速度。 此外，如果在高扭矩、低速度下進(jìn)行功率傳遞，那么差動疊加傳動裝置的負(fù)載能力會更高或壽命會更長。將減速傳動裝置設(shè)計成正齒輪傳動裝置進(jìn)一步增加了剛度。 在一種驅(qū)動裝置中，在所述差動疊加傳動裝置與所述功率分配傳動裝置之間設(shè)有用于進(jìn)行減速的至少一個減速傳動裝置，該驅(qū)動裝置能夠在差動疊加傳動裝置與功率分配傳動裝置之間實現(xiàn)減速。這使得在疊加傳動裝置輸出軸上的相對高的速度能夠被適配成螺桿軸所需的速度。將減速傳動裝置設(shè)計成正齒輪進(jìn)一步增加了剛度。在一種驅(qū)動裝置中，所述功率分配傳動裝置包括功率分配傳動裝置輸入軸，所述功率分配傳動裝置輸入軸上設(shè)有第一功率分配齒輪，所述第一功率分配齒輪連接到布置在功率分配傳動裝置輸出軸上的兩個第二功率分配齒輪，該驅(qū)動裝置提供了功率分配傳動裝置的極其簡單的設(shè)計。此外，所述功率分配傳動裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對速度和扭矩二者的調(diào)節(jié)，這是因為可以實現(xiàn)除1之外的傳動比和減速比。所述功率分配齒輪優(yōu)選是正齒輪，因而確保了功率分配傳動裝置的高剛度。在一種驅(qū)動裝置中，所述第一功率分配齒輪是具有外齒系的正齒輪，該驅(qū)動裝置通過功率分配傳動裝置實現(xiàn)了減速。在一種驅(qū)動裝置中，所述第一功率分配齒輪是具有內(nèi)齒系的齒圈/空心齒輪，該驅(qū)動裝置確保了該功率分配傳動裝置的緊湊設(shè)計。一種雙螺桿擠出機裝置包括根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置；主驅(qū)動馬達(dá)，該主驅(qū)動馬達(dá)連接到所述驅(qū)動裝置的第一疊加傳動裝置輸入軸；輔助驅(qū)動馬達(dá)，該輔助驅(qū)動馬達(dá)連接到所述驅(qū)動裝置的第二疊加傳動裝置輸入軸；以及雙螺桿擠出機，該雙螺桿擠出機的螺桿軸連接到所述驅(qū)動裝置的兩個功率分配傳動裝置輸出軸并且能在相同的方向上被驅(qū)動，由于本發(fā)明的驅(qū)動裝置，該雙螺桿擠出機裝置是剛性并且緊湊的，尤其是在以相對高的螺桿軸速度下運行時是如此。


從接下來對多個實施方式的描述中可以使本發(fā)明的進(jìn)一步的特征、優(yōu)點和細(xì)節(jié)變得顯而易見。在圖中圖1是包括根據(jù)本發(fā)明的第一實施方式的驅(qū)動裝置的雙螺桿擠出機裝置的示意圖；圖2是圖1中的驅(qū)動裝置的差動疊加傳動裝置的示意圖；圖3是圖1中的驅(qū)動裝置的功率分配傳動裝置的示意圖；圖4是根據(jù)第二實施方式的驅(qū)動裝置的差動疊加傳動裝置的示意圖；圖5是根據(jù)第三實施方式的驅(qū)動裝置的差動疊加傳動裝置的示意圖；圖6是根據(jù)第四實施方式的驅(qū)動裝置的功率分配傳動裝置的示意圖；圖7是根據(jù)第五實施方式的雙螺桿擠出機裝置的示意圖，其中減速傳動裝置布置在圖1中的驅(qū)動裝置的上游；圖8是根據(jù)第六實施方式的雙螺桿擠出機裝置的示意圖，其中減速傳動裝置布置在圖1中的差動疊加傳動裝置與功率分配傳動裝置之間；
圖9是包括根據(jù)第七實施方式的驅(qū)動裝置的雙螺桿擠出機裝置的示意圖；圖10是根據(jù)第八實施方式的雙螺桿擠出機裝置的示意圖，其中減速傳動裝置布置在圖9中的驅(qū)動裝置的上游；以及圖11是根據(jù)第九實施方式的雙螺桿擠出機裝置的示意圖，其中減速傳動裝置布置在圖9中的差動疊加傳動裝置與功率分配傳動裝置之間。
具體實施例方式下面參照圖1-3對本發(fā)明的第一實施方式進(jìn)行描述。雙螺桿擠出機裝置1包括主驅(qū)動馬達(dá)2和輔助驅(qū)動馬達(dá)3，通過所述主驅(qū)動馬達(dá)和輔助驅(qū)動馬達(dá)經(jīng)由驅(qū)動裝置4驅(qū)動雙螺桿擠出機5在相同的方向上轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動裝置4包括差動疊加傳動裝置6和下游的功率分配傳動裝置7。所述差動疊加傳動裝置6包括經(jīng)由聯(lián)軸器/聯(lián)接裝置9連接到主驅(qū)動馬達(dá)2的第一疊加傳動裝置輸入軸8。所述差動疊加傳動裝置6還包括經(jīng)由第二聯(lián)軸器11連接到輔助驅(qū)動馬達(dá)3的第二疊加傳動裝置輸入軸10。所述輸入軸8經(jīng)由徑向軸承12支承在傳動裝置殼體13中并且可以由所述主驅(qū)動馬達(dá)2驅(qū)動而圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14轉(zhuǎn)動。此外，所述輸入軸8穿過差速器罩15并通過徑向軸承16轉(zhuǎn)動支承在該差速器罩中，其中輸入軸8的自由端連接到第一錐齒輪17。所述差速器罩15可以圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14轉(zhuǎn)動。所述輸入軸10經(jīng)由徑向軸承18支承在傳動裝置殼體13中并且連接到設(shè)計成正齒輪的齒輪19。所述齒輪19經(jīng)由布置在差速器罩15的周壁上的齒系20與差速器罩15嚙合，并且可以由所述輔助驅(qū)動馬達(dá)3驅(qū)動以圍繞平行于第一轉(zhuǎn)動軸線14的第二轉(zhuǎn)動軸線21 轉(zhuǎn)動。所述齒系20布置在所述差速器罩15的面對輸入軸8的一側(cè)上。所述齒輪19和齒系20構(gòu)成了調(diào)節(jié)傳動裝置22，該調(diào)節(jié)傳動裝置22具有是“1”的傳動比或者是除“1”之外的傳動比或減速比。通過該調(diào)節(jié)傳動裝置22，將速度特別是調(diào)節(jié)成，使得差速器罩15圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14的速度低于所述齒輪19圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線21的速度。為了將驅(qū)動馬達(dá)2和3的輸入功率疊加，所述差動疊加傳動裝置6包括四個疊加錐齒輪23，在圖2中僅示出其中兩個。所述疊加錐齒輪23圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14布置成以 90°的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)動對稱的形式，并且支承在相關(guān)的軸24上。所述疊加錐齒輪23或相關(guān)的軸 24分別通過相應(yīng)的徑向軸承25和軸向軸承26支承在差速器罩15的周壁上，用于圍繞相應(yīng)的第三轉(zhuǎn)動軸線27轉(zhuǎn)動。所述第三轉(zhuǎn)動軸線27在任何情況下都垂直于所述第一轉(zhuǎn)動軸線 14。所述疊加錐齒輪23將第一錐齒輪17連接到與疊加齒輪輸出軸29連接的第二錐齒輪28。所述第二錐齒輪28與所述第一錐齒輪17相對布置，并且與第一轉(zhuǎn)動軸線14同心以使第二錐齒輪28和相關(guān)的疊加驅(qū)動裝置輸出軸29能被驅(qū)動成圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14轉(zhuǎn)動。對應(yīng)于所述輸入軸8，所述輸出軸29經(jīng)由徑向軸承30和31以能轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩14和傳動裝置殼體13上。所述差動疊加傳動裝置6在第一錐齒輪17和第二錐齒輪28之間以及在疊加錐齒輪23與第二錐齒輪28之間都具有絕對值是1的傳動比。這意味著以1 1的比率將輸入軸8的速度傳遞到輸出軸29，并且以1 1的比率將差速器罩15圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14的速度傳遞到輸出軸29。輸出軸29連接到功率分配傳動裝置輸入軸32，該功率分配傳動裝置輸入軸經(jīng)由徑向軸承33和軸向軸承34以能圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14轉(zhuǎn)動的方式支承在傳動裝置殼體35 中。該輸入軸32還可以與所 述輸出軸29—體形成。在輸入軸32的自由端上設(shè)有一設(shè)計成正齒輪的第一功率分配齒輪36，該第一功率分配齒輪具有相關(guān)的外齒系37。該第一功率分配齒輪36與兩個設(shè)計成正齒輪的第二功率分配齒輪38，39嚙合，所述第二功率分配齒輪各自設(shè)有相關(guān)的外齒系40，41.第二功率分配齒輪38，39安裝在相關(guān)的功率分配傳動裝置輸出軸42，43上，所述輸出軸42，43安裝成能圍繞相關(guān)的轉(zhuǎn)動軸線44，45轉(zhuǎn)動。所述轉(zhuǎn)動軸線44，45平行于第一轉(zhuǎn)動軸線14。所述輸出軸42，43經(jīng)由相關(guān)的徑向軸承46，47和軸向軸承48，49安裝在傳動裝置殼體35中。所述功率分配傳動裝置輸出軸42，43經(jīng)由相關(guān)的連接裝置50，51連接到雙軸擠出機5的螺桿軸52，53。差動疊加傳動裝置6用于將主驅(qū)動馬達(dá)2和輔助驅(qū)動馬達(dá)3的驅(qū)動功率進(jìn)行疊力口。雙螺桿擠出機裝置1的一種操作模式是，主驅(qū)動馬達(dá)2以恒定速度運行而使輔助驅(qū)動馬達(dá)3以被調(diào)節(jié)的速度運行。因為差動疊加傳動裝置6的傳動比等于1，所以主驅(qū)動馬達(dá)2 的速度和扭矩在從輸入軸8傳遞到輸出軸29時保持不變。輔助驅(qū)動馬達(dá)3的速度和扭矩根據(jù)調(diào)節(jié)傳動裝置22的傳動比或減速比從輸入軸10傳遞到輸出軸29并且與主驅(qū)動馬達(dá)2 的速度和扭矩相疊加。由于差速器罩15的轉(zhuǎn)動，疊加錐齒輪23受到徑向加速度力的作用， 該加速度力基本被軸向軸承26吸收。因為疊加錐齒輪23相比于行星疊加傳動裝置的行星齒輪轉(zhuǎn)過90°，所以相比于行星疊加傳動裝置徑向軸承25上的載荷得到減小。此外，疊加錐齒輪23距離第一轉(zhuǎn)動軸線14的距離小于行星疊加傳動裝置的行星齒輪距離相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸線的相應(yīng)距離，結(jié)果是由軸向軸承26吸收的加速度力是相對低的。這在軸承25，26上的載荷基本相同的情況下能夠在輸出軸29上獲得與行星疊加傳動裝置相比更高的速度。此夕卜，差動疊加傳動裝置6的設(shè)計比行星疊加傳動裝置的設(shè)計更緊湊。疊加后的輸入功率經(jīng)由第一功率分配齒輪36均勻地從輸入軸32分配給第二功率分配齒輪38，39或相關(guān)聯(lián)的輸出軸42，43，其中輸出軸42，43在相同的方向上轉(zhuǎn)動。所述功率分配傳動裝置7具有簡單緊湊的設(shè)計，功率分配齒輪36，38和39能夠根據(jù)所需的傳動比或減速比來匹配輸出軸42，43上的扭矩和速度、進(jìn)而匹配螺桿軸52，53上的扭矩和速度。下面參照圖4對本發(fā)明的第二實施方式進(jìn)行描述。與第一實施方式不同，齒系20a 設(shè)置在差速器罩15a的背離輸入軸8的一側(cè)上。這使得驅(qū)動馬達(dá)2和3能夠分別布置在差動疊加傳動裝置6a或驅(qū)動裝置4a的相對側(cè)上。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見第一實施方式。下面參照圖5對本發(fā)明的第三實施方式進(jìn)行描述。與第二實施方式不同，輸入軸 10連接到第二錐齒輪28，而輸出軸29連接到齒輪19。另一方面，這使得驅(qū)動馬達(dá)2和3能夠分別布置在差動疊加傳動裝置6b或驅(qū)動裝置4b的相對側(cè)上。輸入軸8和10可以圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14驅(qū)動轉(zhuǎn)動。輸出軸29布置在齒輪19上并且在差速器罩15b圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線14轉(zhuǎn)動時由差速器罩15b驅(qū)動圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線21轉(zhuǎn)動。因此使功率分配傳動裝置7相對于差動疊加傳動裝置6b偏置轉(zhuǎn)動軸線14和21的距離。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。
接下來參照圖6對本發(fā)明的第四實施方式進(jìn)行描述。與前述實施方式不同，第一功率分配齒輪36c是具有內(nèi)齒系37c的齒圈。第二功率分配齒輪38，39布置在齒圈36c的內(nèi)部，所述第二功率分配齒輪38，39的外齒系40，41與所述內(nèi)齒系37c嚙合。這實現(xiàn)了驅(qū)動裝置4c和功率分配傳動裝置7c的更緊湊的設(shè)計。根據(jù)差動疊加傳動裝置6，6a，6b的設(shè)計，所述齒圈36c可以圍繞轉(zhuǎn)動軸線14或轉(zhuǎn)動軸線21被驅(qū)動轉(zhuǎn)動。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。下面參照圖7對本發(fā)明的第五實施方式進(jìn)行描述。與第一實施方式不同，在主驅(qū)動馬達(dá)2和差動疊加傳動裝置6之間設(shè)有一設(shè)計成正齒輪傳動裝置的減速傳動裝置54。驅(qū)動裝置4d的減速傳動裝置54包括經(jīng)由聯(lián)軸器9連接到主驅(qū)動馬達(dá)2的驅(qū)動齒輪55。該驅(qū)動齒輪55與連接到輸入軸8的輸出齒輪56嚙合。所述減速傳動裝置54減小了主驅(qū)動馬達(dá)2的速度，導(dǎo)致低得多的螺桿軸52，53速度。相應(yīng)地，設(shè)計成減速傳動裝置的調(diào)節(jié)傳動裝置22減小了輔助驅(qū)動馬達(dá)3的速度。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。下面參照圖8對本發(fā)明的第六實施方式進(jìn)行描述。與第五實施方式不同，驅(qū)動裝置4e的減速傳動裝置54e布置在差動疊加傳動裝置6與功率分配傳動裝置7之間。為此， 所述驅(qū)動齒輪55連接到輸出軸29，所述輸出齒輪56連接到輸入軸32。因此，輸入軸32的速度根據(jù)減速比而相對于輸出軸29的速度降低，從而導(dǎo)致相對低的螺桿軸52，53的速度。 本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。 下面參照圖9對本發(fā)明的第七實施方式進(jìn)行描述。驅(qū)動裝置4f的功率分配傳動裝置7f的設(shè)計對應(yīng)于DE19736549C2中描述的功率分配傳動裝置。輸入軸32f是連續(xù)的， 因而同時構(gòu)成了連接到螺桿軸52的輸出軸42f。輸入軸32f可以與輸出軸29 —體形成或者可以構(gòu)成一連接到輸出軸29的單獨的軸。輸出軸42f可以被驅(qū)動成圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線 14轉(zhuǎn)動。功率分配傳動裝置7f包括兩個分支軸57，58，這兩個分支軸在面對差動疊加傳動裝置6的一側(cè)上連接到相關(guān)的齒輪59，60。齒輪59，60與布置在輸入軸32f的面對差動疊加傳動裝置6的端部上的中心齒輪61嚙合。所述分支軸57，58經(jīng)由相關(guān)的徑向軸承62，63 可轉(zhuǎn)動地支承在傳動裝置殼體35上。在面對雙螺桿擠出機5的端部上，分支軸57，58連接到與安裝到功率分配傳動裝置輸出軸43f的齒輪66嚙合的齒輪64，65。輸出軸43f經(jīng)由徑向軸承47和軸向軸承49可轉(zhuǎn)動地支承在傳動裝置殼體35上。通過分支軸57，58，將輸出軸29和輸入軸32f上的疊加后的驅(qū)動功率分別均勻地分配給輸出軸42f和43f，其中功率分配傳動裝置7f具有是1的傳動比。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。下面參照圖10對本發(fā)明的第八實施方式進(jìn)行描述。與第七實施方式不同，對應(yīng)于第五實施方式地將減速傳動裝置54g布置在主驅(qū)動馬達(dá)2和差動疊加傳動裝置6之間。因而驅(qū)動裝置4g能夠使主驅(qū)動馬達(dá)2的速度減小，從而導(dǎo)致相對低的螺桿軸52，53的速度。 本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。下面參照圖11對本發(fā)明的第九實施方式進(jìn)行描述。與第七實施方式不同，對應(yīng)于第六實施方式地將減速傳動裝置54h布置在差動疊加傳動裝置6與功率分配傳動裝置7h 之間。根據(jù)減速傳動裝置54h的減速比，驅(qū)動裝置4h能夠使輸入軸32h和輸出軸42h，43h 的速度減小。本實施方式的操作原理的其它細(xì)節(jié)，參見上述實施方式。頁 原則上，差動疊加傳動裝置6，6a，6b、功率分配傳動裝置7，7c，7f，7g，7h和減速傳動裝置54，54e, 54h可以任意地彼此組合。功率分配傳動裝置7，7c、調(diào)節(jié)傳動裝置22和減速傳動裝置54，54e，54g和54h的傳動比或減速比可以根據(jù)需要選擇。
權(quán)利要求
1.一種用于能在相同方向上被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的雙螺桿擠出機的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置包括-用于將兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)0，3)的驅(qū)動功率疊加的疊加傳動裝置(6 ；6a;6b)，所述疊加傳動裝置(6 ；6a ；6b)包括一兩個疊加傳動裝置輸入軸(8，10)，該兩個疊加傳動裝置輸入軸(8，10)能被所述兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)0，3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；和一疊加傳動裝置輸出軸09)；-用于分配已被疊加在所述疊加傳動裝置輸出軸09)上的驅(qū)動功率的功率分配傳動裝置(7 ；7c;7f ；7g ；7h)，該功率分配傳動裝置(7 ；7c ；7f ；7g ；7h)包括兩個功率分配傳動裝置輸出軸G2，43 ；42f，43f ；42g, 43g ；42h, 43h)，這兩個功率分配傳動裝置輸出軸能連接到雙螺桿擠出機(5)的兩個螺桿軸(52，53)，其特征在于，所述疊加傳動裝置(6 ；6a ；6b)是差動疊加傳動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差動疊加傳動裝置(6；6a ；6b) 包括-差速器罩(15 ； 15a； 15b)；-錐齒輪(17)，該錐齒輪以能圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線(14)轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩 (15 ；15a ；15b)上；-與所述第一錐齒輪(17)相對設(shè)置的第二錐齒輪( )，所述第二錐齒輪以圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線(14)轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩(15 ；15a ； 15b)上； -至少一個疊加錐齒輪，該至少一個疊加錐齒輪-以能圍繞第二轉(zhuǎn)動軸線(XT)轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩(15 ；15a ；15b)上，其中該第二轉(zhuǎn)動軸線、2Τ)與第一轉(zhuǎn)動軸線(14)垂直；一將第一錐齒輪(17)與第二錐齒輪08)連接在一起； -連接到所述差速器罩(15 ； 15a； 15b)的齒輪(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪(19)與設(shè)置在所述差速器罩(15 ；15a ； 15b)上的齒系(20 ；20a ；20b)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪(19)是正齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差動疊加傳動裝置(6;6a;6b) 包括至少兩個疊加錐齒輪03)，-所述至少兩個疊加錐齒輪以能圍繞各自的第二轉(zhuǎn)動軸線07)轉(zhuǎn)動的方式支承在所述差速器罩(15;15a;15b)上；-所述至少兩個疊加錐齒輪布置成圍繞第一轉(zhuǎn)動軸線(14)旋轉(zhuǎn)對稱的形式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差動疊加傳動裝置(6;6a;6b) 包括至少三個疊加錐齒輪03)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差動疊加傳動裝置(6;6a;6b) 包括至少四個疊加錐齒輪03)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，-其中一個錐齒輪(17)和所述齒輪(19)分別與疊加傳動裝置輸入軸(8，10)之一相連接；-另一個錐齒輪08)連接到疊加傳動裝置輸出軸09)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，-所述錐齒輪(17，28)分別與疊加傳動裝置輸入軸(8，10)之一相連接；-所述齒輪(19)連接到疊加傳動裝置輸出軸09)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述差動疊加傳動裝置(6;6a;6b) 在第一錐齒輪(17)與第二錐齒輪08)之間以及在所述至少一個疊加錐齒輪與所述各錐齒輪(17，28)之間具有絕對值是1的傳動比。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪(19)和所述齒系OO; 20a ；20b)構(gòu)成了用于速度調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)傳動裝置(22)，該調(diào)節(jié)傳動裝置具有不同于1的傳動比。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述齒輪(19)連接到其中一個疊加傳動裝置輸入軸(10)，使用所述調(diào)節(jié)傳動裝置0 執(zhí)行速度調(diào)節(jié)以使所述差速器罩 (15 ； 15a)的速度低于所述齒輪(19)的速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，設(shè)有至少一個減速傳動裝置(54; Mh)，該至少一個減速傳動裝置經(jīng)由其中一個疊加傳動裝置輸入軸(8)連接到其中一個錐齒輪(17)以對其中一個驅(qū)動馬達(dá)O)的速度進(jìn)行減速。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一個減速傳動裝置(54; 54h)是正齒輪傳動裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在所述差動疊加傳動裝置(6)與所述功率分配傳動裝置(7 ；7h)之間設(shè)有用于進(jìn)行減速的至少一個減速傳動裝置(5 ；54h)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述至少一個減速傳動裝置(5 ； 54h)是正齒輪傳動裝置。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述功率分配傳動裝置(7；7c)包括功率分配傳動裝置輸入軸(32)，所述功率分配傳動裝置輸入軸(3 上設(shè)有第一功率分配齒輪(36 ；36c)，所述第一功率分配齒輪(36 ；36c)連接到布置在功率分配傳動裝置輸出軸(42，4；3)上的兩個第二功率分配齒輪(38，39)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一功率分配齒輪(36)是具有外齒系(37)的正齒輪。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一功率分配齒輪(36c)是具有內(nèi)齒系(37c)的齒圈。
20.—種雙螺桿擠出機裝置，包括-根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動裝置G ；4a-4h)；-主驅(qū)動馬達(dá)O)，該主驅(qū)動馬達(dá)連接到所述驅(qū)動裝置G ；4a-4h)的第一疊加傳動裝置輸入軸⑶；-輔助驅(qū)動馬達(dá)(3)，該輔助驅(qū)動馬達(dá)連接到所述驅(qū)動裝置G ；4a-4h)的第二疊加傳動裝置輸入軸(10)；以及-雙螺桿擠出機(5)，該雙螺桿擠出機的螺桿軸(52，5；3)連接到所述驅(qū)動裝置 4a-4h)的兩個功率分配傳動裝置輸出軸02，43 ；42f，43f ;42g，43g ;42h，43h)并且能在相同的方向上被驅(qū)動。
全文摘要
一種用于能在相同方向上被驅(qū)動轉(zhuǎn)動的雙螺桿擠出機(5)的驅(qū)動裝置(4)，該驅(qū)動裝置包括差速疊加傳動裝置(6)和下游的功率分配傳動裝置(7)。疊加傳動裝置輸入軸(8，10)能由兩個不同的驅(qū)動馬達(dá)(2，3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。使用所述差動疊加傳動裝置(6)將所述驅(qū)動馬達(dá)(2，3)的驅(qū)動功率疊加，并且使用所述功率分配傳動裝置(7)進(jìn)行分配。功率分配傳動裝置輸出軸(42，43)為雙螺桿擠出機(5)的兩個螺桿軸(52，63)提供轉(zhuǎn)動驅(qū)動。所述驅(qū)動裝置(4)能夠?qū)崿F(xiàn)高的驅(qū)動功率的傳遞以及螺桿軸(52，53)的速度在很寬的速度范圍上的適配。所述差動疊加傳動裝置(6)確保了基本由軸向軸承吸收的很低的徑向加速度力。這使得所述差動疊加傳動裝置(6)的剛度極其高并且極其緊湊，從而能夠獲得更高的螺桿軸(52，53)的速度。
文檔編號B29C47/58GK102285088SQ201110165220
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者A·盧科, K·阿施巴歇, R·施萊歇, S·韋爾布 申請人:科倍隆有限公司