專利名稱：復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種24MN玻璃鋼數(shù)控液壓機(jī)，特別是涉及一種加壓速度快、持壓壓力比較精確的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法。
背景技術(shù)：
隨著玻璃鋼材料應(yīng)用范圍的日益廣泛，在汽車行業(yè)特別是高檔汽的廣泛應(yīng)用，因此高端模壓SMC液壓機(jī)設(shè)備也隨之得到了發(fā)展。但是在高端SMC壓制過程中對(duì)加壓壓力的精度和加壓速度的要求非常高，傳統(tǒng)的泵控液壓系統(tǒng)無法滿足現(xiàn)有工況要求，所以開發(fā)了蓄能器控制SMC液壓系統(tǒng)。蓄能器控制SMC液壓系統(tǒng)的原理是在SMC壓制的裝取料和持壓過程中，通過油泵為蓄能器補(bǔ)油蓄能，當(dāng)蓄能器壓力達(dá)到30. 后停止補(bǔ)油，在滑塊下行壓制工件時(shí)，滑塊下腔伺服閥給一個(gè)固定開度，將滑塊上腔伺服閥開度完全打開接通蓄能器，實(shí)現(xiàn)快速加壓目的。一旦達(dá)到加壓壓力，需要控制滑塊上腔伺服開度，即需要調(diào)節(jié)滑塊主缸與蓄能器接通開度，從而實(shí)現(xiàn)持壓的精度。通過對(duì)蓄能器的控制，可以滿足加壓速度快和持壓壓力精確的控制要求，所以需要精確控制蓄能器出油流量和速度完成工件壓制過程的持壓壓力和加壓速度的控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力閉環(huán)程序調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度，即滑塊上腔與蓄能器的接通開度，實(shí)現(xiàn)持壓精確控制的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，在液壓機(jī)工作時(shí)復(fù)合材料的壓制過程中，包括對(duì)設(shè)置在液壓機(jī)滑塊上腔的伺服閥采用帶限幅的PID 算法采用如下控制步驟
1)加壓階段，滑塊接觸到用于壓制工件的復(fù)合材料，并對(duì)復(fù)合材料施加壓力；
2)判斷所加壓力是否已達(dá)到設(shè)定的加壓壓力，是則進(jìn)入第3步驟，否則返回第1步驟；
3)對(duì)被壓制成形的工件進(jìn)行成形后的持壓；
4)判斷持壓壓力是否等于設(shè)定的持壓壓力，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第5步驟；
5)調(diào)節(jié)帶限幅的PID算法伺服閥開度；
6)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第7步驟；
7)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則也進(jìn)入第8步驟；
8)當(dāng)持壓壓力等于設(shè)定的持壓壓力時(shí)，伺服閥輸出上一個(gè)控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時(shí)，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時(shí)，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時(shí)，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；
9)判斷持壓時(shí)間是否已到，是則持壓結(jié)束，否則，返回第3步驟繼續(xù)持壓。
步驟8所述的最低限開度為_1%。步驟8所述的最高限開度為+38%。本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力閉環(huán)方式調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度(滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實(shí)現(xiàn)持壓的精確控制。本發(fā)明帶限幅的壓力閉環(huán)控制，壓力控制準(zhǔn)確且壓力波動(dòng)小，加壓過程中升壓速度快。


圖1是本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步說明本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法是如何實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，是在液壓機(jī)工作時(shí)復(fù)合材料的壓制過程中，即在SMC工件持壓過程中，通過帶限幅的壓力PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥的開度 (即滑塊上腔與蓄能器的接通開度)實(shí)現(xiàn)持壓的精確控制。在SMC壓制的裝取料和持壓過程中，通過油泵為蓄能器補(bǔ)油蓄能，當(dāng)蓄能器壓力達(dá)到30. 后停止補(bǔ)油，在滑塊下行壓制工件時(shí)，滑塊下腔伺服閥給一個(gè)固定開度，將滑塊上腔伺服閥開度完全打開接通蓄能器， 實(shí)現(xiàn)快速加壓目的。一旦達(dá)到加壓壓力，通過帶限幅的壓力PID算法控制滑塊上腔伺服開度(滑塊主缸與蓄能器接通開度通過壓力PID算法調(diào)節(jié))實(shí)現(xiàn)持壓的精度。如圖1所示，本發(fā)明的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，具體包括有對(duì)設(shè)置在液壓機(jī)滑塊上腔的伺服閥采用帶限幅的PID算法進(jìn)行如下控制步驟
1)加壓步驟，在滑塊下行壓制工件時(shí)，首先滑塊接觸到用于壓制工件的復(fù)合材料，并對(duì)復(fù)合材料施加壓力；
2)判斷所加壓力是否已達(dá)到設(shè)定的加壓壓力，是則進(jìn)入第3步驟，否則返回第1步驟；
3)對(duì)被壓制成形的工件進(jìn)行成形后的持壓；
4)判斷持壓壓力是否等于設(shè)定的持壓壓力，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第5步驟；
5)帶限幅的PID算法調(diào)節(jié)滑塊上腔伺服閥開度；
6)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第7步驟；
7)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則也進(jìn)入第8步驟；
8)當(dāng)持壓壓力等于設(shè)定的持壓壓力時(shí)，伺服閥輸出上一個(gè)控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時(shí)，伺服閥輸出最低限開度，所述的最低限開度為-1% ；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時(shí)，伺服閥輸出最高限開度，所述的最高限開度為+38%;當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時(shí)，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；
9)判斷持壓時(shí)間是否已到，是則持壓結(jié)束，否則，返回第3步驟繼續(xù)持壓。
權(quán)利要求
1.一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，其特征是，在液壓機(jī)工作時(shí)復(fù)合材料的壓制過程中，包括對(duì)設(shè)置在液壓機(jī)滑塊上腔的伺服閥采用帶限幅的PID算法采用如下控制步驟1)加壓階段，滑塊接觸到用于壓制工件的復(fù)合材料，并對(duì)復(fù)合材料施加壓力；2)判斷所加壓力是否已達(dá)到設(shè)定的加壓壓力，是則進(jìn)入第3步驟，否則返回第1步驟；3)對(duì)被壓制成形的工件進(jìn)行成形后的持壓；4)判斷持壓壓力是否等于設(shè)定的持壓壓力，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第5步驟；5)調(diào)節(jié)帶限幅的PID算法伺服閥開度；6)判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則進(jìn)入第7步驟；7)判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值，是則進(jìn)入第8步驟，否則也進(jìn)入第8步驟；8)當(dāng)持壓壓力等于設(shè)定的持壓壓力時(shí)，伺服閥輸出上一個(gè)控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時(shí)，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時(shí)，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時(shí)，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；9)判斷持壓時(shí)間是否已到，是則持壓結(jié)束，否則，返回第3步驟繼續(xù)持壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，其特征是步驟8所述的最低限開度為_1%。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法，其特征是步驟8所述的最高限開度為+38%。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種復(fù)合材料制品液壓機(jī)壓力控制方法加壓階段；判斷所加壓力是否已達(dá)到設(shè)定的加壓壓力；對(duì)被壓制成形的工件進(jìn)行成形后的持壓；判斷持壓壓力是否等于設(shè)定的持壓壓力；調(diào)節(jié)帶限幅的PID算法伺服閥開度；判斷伺服閥開度是否小于設(shè)定的下限值；判斷伺服閥開度是否大于設(shè)定的上限值；當(dāng)持壓壓力等于設(shè)定的持壓壓力時(shí)，伺服閥輸出上一個(gè)控制周期的開度；當(dāng)伺服閥開度小于設(shè)定的下限值時(shí)，伺服閥輸出最低限開度；當(dāng)伺服閥開度大于設(shè)定的上限值時(shí)，伺服閥輸出最高限開度；當(dāng)伺服閥開度在設(shè)定的下限值與設(shè)定的上限值之間時(shí)，伺服閥輸出帶限幅的PID算法開度；判斷持壓時(shí)間是否已到。本發(fā)明壓力控制準(zhǔn)確且壓力波動(dòng)小，加壓過程中升壓速度快。
文檔編號(hào)B29C43/58GK102363343SQ201110182780
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者施寶酉 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司