專利名稱：塑料門(mén)窗雙頭v型清角的加工設(shè)備及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備及方法，屬于塑料門(mén)窗加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著塑料門(mén)窗的普及與發(fā)展，根據(jù)各個(gè)地方氣候的特點(diǎn)和各種需求，出現(xiàn)了各式各樣的窗型，可以說(shuō)門(mén)窗生產(chǎn)正在向著多樣式、規(guī)?；姆较虬l(fā)展。隨著門(mén)窗企業(yè)的不斷壯大，如何實(shí)現(xiàn)塑料門(mén)窗焊接、角縫清理一條生產(chǎn)線的高效率、大批量生產(chǎn)成為門(mén)窗生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)方向，也成為門(mén)窗生產(chǎn)企業(yè)追求的一個(gè)方向。在門(mén)窗的生產(chǎn)中，型材自動(dòng)焊接后進(jìn)行焊熘的自動(dòng)清理成為很多大中型門(mén)窗廠渴望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，目前在門(mén)窗的生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了門(mén)窗自動(dòng)焊接后，四個(gè)90°焊接角縫的自動(dòng)清理，而對(duì)于帶有中梃的窗框，其中間部分的V型焊熘，目前在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)V型焊熘的自動(dòng)清理。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備及方法，實(shí)現(xiàn)帶有中梃的窗框V型焊熘的自動(dòng)清理。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的 本發(fā)明包括固定機(jī)頭、活動(dòng)機(jī)頭、固定傳輸機(jī)構(gòu)、活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)和機(jī)架；
所述固定機(jī)頭和活動(dòng)機(jī)頭采用左右對(duì)稱布置，固定機(jī)頭固定在機(jī)架上，活動(dòng)機(jī)頭通過(guò)滑塊沿著固定在機(jī)架上的導(dǎo)軌移動(dòng)；
所述的固定傳輸機(jī)構(gòu)固定在固定機(jī)頭的側(cè)面，活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)固定在活動(dòng)機(jī)頭的側(cè)面， 可隨活動(dòng)機(jī)頭的移動(dòng)而移動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)固定在機(jī)頭底座上；
所述固定機(jī)頭包括機(jī)頭底座、護(hù)罩、定位機(jī)構(gòu)和銑削機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)和銑削機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)頭底座上，所述護(hù)罩覆罩在機(jī)頭外部；
所述定位機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)頭底座上的定位工作臺(tái)、固定在定位工作臺(tái)上的左45°定位裝置、右45°定位裝置、后定位裝置和壓緊裝置，所述的左45°定位裝置和右45°定位裝置的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱；
所述銑削結(jié)構(gòu)包括按照帶中梃的成窗的V型焊口的水平方向呈90°進(jìn)行布置的左 45°數(shù)控軸和右45°數(shù)控軸、豎直數(shù)控軸、以及與豎直數(shù)控軸連接的C型架，所述C型架的上端按照C型架中心線對(duì)稱并垂直布置著兩排刀具，兩排刀具按照帶中梃的成窗V型焊口方向進(jìn)行對(duì)稱布置，左排刀具包括左上锪刀、左上插刀、左上拉刀，右排刀具包括右上锪刀、 右上插刀、右上拉刀；所述C型架下端按照C型架中心線對(duì)稱并垂直布置著兩排刀具，兩排刀具按照成窗的V型焊口方向進(jìn)行對(duì)稱布置，左排刀具包括左下锪刀、左下插刀、左下拉刀，右排刀具包括右下锪刀、右下插刀、右下拉刀；
所述活動(dòng)機(jī)頭與固定機(jī)頭的結(jié)構(gòu)相同且呈左右對(duì)稱。所述活動(dòng)機(jī)頭內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)、同步帶、剎緊缸和移動(dòng)缸，該活動(dòng)機(jī)頭通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，活動(dòng)機(jī)頭到位后，剎緊缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭進(jìn)行剎緊，工進(jìn)缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭進(jìn)行工進(jìn)。所述的定位機(jī)構(gòu)包括左45°定位板、右45°定位板、后定位板、壓緊塊、左工進(jìn)氣缸、右工進(jìn)氣缸、后工進(jìn)氣缸、壓緊氣缸、左豎直氣缸和右豎直氣缸，所述左45°定位板與左工進(jìn)氣缸連接，右45°定位板與右工進(jìn)氣缸連接，后定位板與后工進(jìn)氣缸連接，壓緊塊與壓緊氣缸連接，左45°定位板與左豎直氣缸連接，右45°定位板與右豎直氣缸連接。所述銑削機(jī)構(gòu)中固定在C型架上端的兩排刀具與固定在C型架下端的兩排刀具可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，為三排或更多。所述固定傳輸機(jī)構(gòu)和活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，通過(guò)啟動(dòng)傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)帶動(dòng)右同步帶旋轉(zhuǎn)，右同步帶通過(guò)右連接軸帶動(dòng)長(zhǎng)同步帶旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)同步帶通過(guò)左連接軸帶動(dòng)左同步帶旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳輸機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功能。所述的機(jī)頭底座和護(hù)罩是由矩管焊接而成。本發(fā)明的加工方法，包括以下步驟
a、啟動(dòng)數(shù)控軸，使活動(dòng)機(jī)頭到位，活動(dòng)機(jī)頭不到位，傳輸電機(jī)不啟動(dòng)；
b、活動(dòng)機(jī)頭剎緊氣缸剎緊；
c、傳輸裝置升起，使傳輸面高于工作臺(tái)面；
d、啟動(dòng)傳輸裝置中的電機(jī)，傳輸成型窗框，通過(guò)工作臺(tái)上的三個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)窗框的初步到位，傳輸電機(jī)停止；
e、活動(dòng)機(jī)頭與固定機(jī)頭中定位裝置中的右45°定位板分別升起；
f、再次啟動(dòng)傳輸裝置的電機(jī)，使窗框接觸到定位板后，停止；
g、傳輸裝置落下，使傳輸面低于工作臺(tái)面；
h、活動(dòng)機(jī)頭在工進(jìn)氣缸帶動(dòng)下工進(jìn)，擠向型材；
i、固定機(jī)頭與活動(dòng)機(jī)頭中定位裝置中的左45°定位板分別升起，有磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè)；
j、定位裝置中的左45°定位板工進(jìn)，右45°定位板工進(jìn)，然后后定位板氣缸工進(jìn)，對(duì)型材定位；
k、固定機(jī)頭與活動(dòng)機(jī)頭的壓緊氣缸對(duì)成窗進(jìn)行上壓緊；
1、調(diào)整刀具，以Yl方向的上拉刀為例首先控制Xl軸使Yl方向的上拉刀刃到達(dá)成窗的Yl方向的焊熘，再控制Yl軸，使上拉刀到達(dá)焊熘的最前點(diǎn)，然后上拉刀伸出，然后通過(guò)Zl 軸控制拉到到位，最后再通過(guò)控制Yl軸完成對(duì)焊熘的清理；
其他刀具操作步驟類似；每個(gè)刀具都是在氣缸作用下進(jìn)行到位，且每把刀具都裝有回位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；
m、清理完畢后，上壓緊松開(kāi)，左右45°定位板工進(jìn)退回(有磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè))，然后左右 45°定位板落下，后靠板退回；
η、傳輸裝置升起，電機(jī)啟動(dòng)，傳出成窗。有益效果固定機(jī)頭與活動(dòng)機(jī)頭對(duì)稱布置，成窗焊接完畢后，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)到達(dá)兩個(gè)機(jī)頭之間，經(jīng)過(guò)定位后，可以實(shí)現(xiàn)帶有中梃的窗框V型焊熘的自動(dòng)清理，然后通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)，將成窗輸送出去，具有定位準(zhǔn)確、調(diào)整方便、適用于塑料門(mén)窗進(jìn)行高自動(dòng)化、高效率以及大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明的機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的傳輸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明的機(jī)頭定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為本發(fā)明的機(jī)頭銑削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明的設(shè)備簡(jiǎn)圖與數(shù)控軸示意圖； 圖8為本發(fā)明的型材加工與數(shù)控軸示意圖。圖中100固定機(jī)頭、200活動(dòng)機(jī)頭、300固定傳輸機(jī)構(gòu)、400活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)、500機(jī)架、600機(jī)頭底座、700護(hù)罩、800定位機(jī)構(gòu)、900銑削機(jī)構(gòu)、1成窗、2傳輸電機(jī)、3右同步帶、4右連接軸、5長(zhǎng)同步帶、6左連接軸、7左同步帶、8左45°定位板、9右45°定位板、10 后定位板、11壓緊塊、12左工進(jìn)氣缸、13壓緊氣缸、14右豎直氣缸、15右工進(jìn)氣缸、16后工進(jìn)氣缸、17定位工作臺(tái)、18左工進(jìn)方導(dǎo)軌、19左工進(jìn)滑塊、20左工進(jìn)定位支架、21左工進(jìn)氣缸座、22左工進(jìn)接頭、23左豎直方導(dǎo)軌、M左豎直滑塊、25左豎直氣缸座J6左豎直氣缸、27 左立板、觀左豎直接頭、四左L架、30后氣缸板、31壓緊工進(jìn)導(dǎo)軸、32壓緊支架、33壓緊導(dǎo)軸、34右45°數(shù)控軸、35右銑削方導(dǎo)軌、36右銑削滑塊、37下托板、38右數(shù)控軸連接座、39 左銑削方導(dǎo)軌、40左45°數(shù)控軸、41左銑削滑塊、42上托板、43左數(shù)控軸連接座、44銑削支架、45豎直數(shù)控軸、46豎直導(dǎo)軸、47直線軸承、48C型架、49左上锪刀、50右上锪刀、51 左下锪刀、52右下锪刀、53左上插刀、54右上插刀、55左下插刀、56右下插刀、57左上拉刀、58右上拉刀、59左下拉刀、60右下拉刀。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖1所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2所示為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明包括固定機(jī)頭100、活動(dòng)機(jī)頭200、固定傳輸機(jī)構(gòu)300、活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)400、機(jī)架 500。所述固定機(jī)頭100和活動(dòng)機(jī)頭200采用左右對(duì)稱布置，固定機(jī)頭100固定在機(jī)架 500上，活動(dòng)機(jī)頭200可通過(guò)滑塊沿固定在機(jī)架500上的導(dǎo)軌移動(dòng)，活動(dòng)機(jī)頭200的移動(dòng)是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)固定在活動(dòng)機(jī)頭200上的同步帶實(shí)現(xiàn)的，活動(dòng)機(jī)頭200到位后，會(huì)有剎緊缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭200進(jìn)行剎緊，工進(jìn)缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭200工進(jìn)。圖3所示為本發(fā)明的機(jī)頭結(jié)構(gòu)的示意圖。所述固定機(jī)頭100與活動(dòng)機(jī)頭200的結(jié)構(gòu)相同，呈左右對(duì)稱布置，所述固定機(jī)頭 100和活動(dòng)機(jī)頭200包括機(jī)頭底座600、護(hù)罩700、定位機(jī)構(gòu)800、銑削機(jī)構(gòu)900。所述機(jī)頭底座600是由矩管焊接而成，主要對(duì)機(jī)頭內(nèi)的裝置起到支撐作用，傳輸機(jī)構(gòu)也固定在機(jī)頭底座600上。護(hù)罩700是由矩管焊接而成，對(duì)機(jī)頭起到防護(hù)作用。圖4所示為本發(fā)明的固定傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
所述固定傳輸機(jī)構(gòu)300固定在固定機(jī)頭100的側(cè)面；活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)400固定在活動(dòng)機(jī)頭200的側(cè)面，可以伴隨著活動(dòng)機(jī)頭200的移動(dòng)而移動(dòng)。固定傳輸機(jī)構(gòu)300與活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，啟動(dòng)傳輸電機(jī)2，傳輸電機(jī)2帶動(dòng)右同步帶3旋轉(zhuǎn)，右同步帶3通過(guò)右連接軸4帶動(dòng)長(zhǎng)同步帶5旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)同步帶5通過(guò)左連接軸6帶動(dòng)左同步帶7旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)傳輸機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功能。圖5所示為本發(fā)明的機(jī)頭定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述定位機(jī)構(gòu)800包括固定在機(jī)頭底座600上的定位工作臺(tái)17、固定在定位工作臺(tái)17上的左45°定位裝置、右45°定位裝置、后定位裝置和壓緊裝置。所述的左45°定位裝置和右45°定位裝置的功能一樣，結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，下面以左 45°定位裝置的結(jié)構(gòu)與功能進(jìn)行說(shuō)明。所述左45°定位裝置包括固定在定位工作臺(tái)17上的左工進(jìn)方導(dǎo)軌18和左工進(jìn)氣缸座21、沿左工進(jìn)方導(dǎo)軌18滑動(dòng)的左工進(jìn)滑塊19、固定在左工進(jìn)滑塊19上的左工進(jìn)定位支架20、固定在左工進(jìn)定位支架20上的左工進(jìn)接頭22，所述左工進(jìn)接頭22與固定在左工進(jìn)氣缸座21上的左工進(jìn)氣缸12的桿端連接，這樣左工進(jìn)氣缸12的桿端伸出時(shí)，帶動(dòng)左工進(jìn)定位支架20工進(jìn)。所述左45°定位裝置還包括固定在左工進(jìn)定位支架20上的左豎直方導(dǎo)軌23和左豎直氣缸座25、沿左豎直方導(dǎo)軌23滑動(dòng)的左豎直滑塊24、固定在左豎直滑塊M上的左立板27、固定在左立板27上的左豎直接頭觀、所述左豎直接頭28與固定在左豎直氣缸座25 上的左豎直氣缸沈的桿端連接，這樣，左豎直氣缸沈的氣缸桿伸出，帶動(dòng)左立板27升起。所述左45°定位裝置還包括固定在左立板27上的左L架29、固定在左L架四上的左45°定位板8。左45°定位板8與左工進(jìn)氣缸12連接，可以在左工進(jìn)氣缸12的作用下進(jìn)行水平工進(jìn)；左45°定位板8與左豎直氣缸沈連接，可以在左豎直氣缸沈的作用下進(jìn)行上下移動(dòng)。同樣地，右45°定位板9與右工進(jìn)氣缸15連接，可以在右工進(jìn)氣缸15的作用下進(jìn)行水平工進(jìn)；右45°定位板9與右豎直氣缸14連接，可以在右豎直氣缸14的作用下進(jìn)行上下移動(dòng)。所述的后定位裝置包括固定在定位工作臺(tái)17上的后氣缸板30、固定在后氣缸板 30上的后工進(jìn)氣缸16、與后工進(jìn)氣缸16的桿端連接的后定位板10，所述后定位板10可以在后工進(jìn)氣缸16的作用下沿著壓緊工進(jìn)導(dǎo)軸31進(jìn)行工進(jìn)。所述的壓緊裝置包括固定在定位工作臺(tái)17上的壓緊支架32、固定在壓緊支架32 上的壓緊氣缸13、與壓緊氣缸13的桿端相連的壓緊塊11，壓緊氣缸13的氣缸桿伸出，帶動(dòng)壓緊塊11壓緊型材，壓緊塊11在移動(dòng)過(guò)程中通過(guò)壓緊導(dǎo)軸33進(jìn)行導(dǎo)向，在壓緊氣缸13的作用下對(duì)成窗1進(jìn)行上壓緊。工作時(shí)，左45°定位板8和右45°定位板9分別在左豎直氣缸沈與右豎直氣缸 14的作用下先升起，然后左45°定位板8、右45°定位板9和后定位板10分別在左工進(jìn)氣缸12、右工進(jìn)氣缸15和后工進(jìn)氣缸16的作用下對(duì)成窗1進(jìn)行工進(jìn)定位；定位后，壓緊塊 11在壓緊氣缸13的作用下對(duì)成窗1進(jìn)行上壓緊；加工完畢后，壓緊塊11松開(kāi)對(duì)成窗1的壓緊，左45°定位板8、右45°定位板9和后定位板10分別在工進(jìn)氣缸的作用下先工進(jìn)退回，解除對(duì)成窗1的定位，然后左45°定位板8和右45°定位板9分別在豎直氣缸的作用下降落。圖6所示為本發(fā)明的機(jī)頭銑削機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述銑削機(jī)構(gòu)900包括按照帶中梃的成窗的V型焊口的水平方向呈90°進(jìn)行布置的左45°數(shù)控軸40和右45°數(shù)控軸34、豎直數(shù)控軸45、以及與豎直數(shù)控軸45連接的C型架48，所述豎直數(shù)控軸45垂直于左45°數(shù)控軸40和右45°數(shù)控軸34。所述銑削機(jī)構(gòu)900還包括固定在機(jī)頭底座600上的右45°數(shù)控軸34、固定在機(jī)頭底座600上的右銑削方導(dǎo)軌35、沿該右銑削方導(dǎo)軌35滑動(dòng)的右銑削滑塊36、固定在該右銑削滑塊36上的下托板37，所述下托板37通過(guò)右數(shù)控軸連接座38與右45°數(shù)控軸34上的絲母連接，下托板37在右45°數(shù)控軸34的作用下通過(guò)右銑削滑塊36可以沿著右銑削方導(dǎo)軌35進(jìn)行前后移動(dòng)。所述銑削機(jī)構(gòu)900還包括固定在下托板37上的左銑削方導(dǎo)軌39和左45°數(shù)控軸 40，沿左銑削方導(dǎo)軌39滑動(dòng)的左銑削滑塊41，固定在左銑削滑塊41上的上托板42，上托板 42通過(guò)左數(shù)控軸連接座43與左45°數(shù)控軸40上的絲母連接，上托板42在左45°數(shù)控軸 40的作用下通過(guò)左銑削滑塊41可以沿著左銑削方導(dǎo)軌39進(jìn)行前后移動(dòng)。所述銑削機(jī)構(gòu)900還包括固定在上托板42上的銑削支架44、固定在銑削支架44 上的豎直數(shù)控軸45和豎直導(dǎo)軸46、沿豎直導(dǎo)軸46滑動(dòng)的直線軸承47、固定在直線軸承47 上的C型架48，所述C型架48與豎直數(shù)控軸45的絲母相連，這樣，C型架48在豎直數(shù)控軸 45的作用下通過(guò)直線軸承47可以沿著豎直導(dǎo)軸46進(jìn)行上下移動(dòng)。所述銑削機(jī)構(gòu)900還包括按照帶中梃的成窗的V型焊口方向布置在C型架48上端的兩排刀具，所述兩排刀具按照C型架48的中心線對(duì)稱布置，左排刀具包括左上锪刀49、 左上插刀53、左上拉刀57，右排刀具包括右上锪刀50、右上插刀54、右上拉刀58 ；所述銑削機(jī)構(gòu)900還包括按照帶中梃的成窗的V型焊口方向布置在C型架48下端的兩排刀具，所述兩排刀具按照C型架48中心線對(duì)稱布置，左排刀具包括左下锪刀51、左下插刀55、左下拉刀59，右排刀具包括右下锪刀52、右下插刀56、右下拉刀60。上述所述刀具都與氣缸連接，以實(shí)現(xiàn)刀具的到位與回位，為了保證在運(yùn)行中的安全，控制所述刀具的氣缸都設(shè)有回位檢測(cè)。所述刀具由于按照V型焊口的方向進(jìn)行布置，左45°數(shù)控軸40、右45°數(shù)控軸34 可以帶動(dòng)所述刀具沿帶中梃的成窗V型焊口的方向進(jìn)行移動(dòng)、豎直數(shù)控軸45可以帶動(dòng)所述刀具沿垂直于左右45°方向進(jìn)行移動(dòng)，在所述三條數(shù)控軸的作用下，實(shí)現(xiàn)了清角刀具分別對(duì)成型窗框的內(nèi)下毛條槽、內(nèi)上毛條槽、內(nèi)立面、上V型焊熘、下V型焊熘處進(jìn)行加工清理。所述左45°數(shù)控軸40、右45°數(shù)控軸34和豎直數(shù)控軸45是通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠對(duì)其進(jìn)行控制的。所述銑削機(jī)構(gòu)900中固定在C型架48上端的兩排刀具與固定在C型架48下端的兩排刀具可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，如刀具增加到三排或者更多。為了實(shí)現(xiàn)活動(dòng)機(jī)頭200移動(dòng)的安全性與準(zhǔn)確性，在活動(dòng)機(jī)頭200的移動(dòng)方向裝有最大、最小與參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。為了實(shí)現(xiàn)成窗1的傳輸?shù)轿?，在固定傳輸機(jī)構(gòu)300與在活動(dòng)傳輸裝置400上還裝有光電開(kāi)關(guān)，以檢測(cè)成窗1的到位。
定位機(jī)構(gòu)800中控制左45°定位板8、右45°定位板9的左工進(jìn)氣缸12、右工進(jìn)氣缸15、右豎直氣缸14與左豎直氣缸沈都設(shè)有回位檢測(cè)機(jī)構(gòu)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)成窗1的準(zhǔn)確定位，在定位機(jī)構(gòu)800的定位工作臺(tái)17上裝有光電開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)要加工的矩形成窗1的精確定位。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控軸移動(dòng)的安全性與準(zhǔn)確性，在每個(gè)數(shù)控軸的移動(dòng)方向裝有最大、最小與參考點(diǎn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)。每把刀具都與氣缸連接，以實(shí)現(xiàn)刀具的到位與回位，為了保證刀具在運(yùn)行中的安全，控制刀具的氣缸都有回位檢測(cè)。如圖3、4、5、6及圖1、2、7、8所示，結(jié)合上述分析，本發(fā)明在本實(shí)施例的工作動(dòng)作可簡(jiǎn)述如下
a、啟動(dòng)數(shù)控軸，使活動(dòng)機(jī)頭200到位，活動(dòng)機(jī)頭200不到位，傳輸電機(jī)2不啟動(dòng)；
b、活動(dòng)機(jī)頭200剎緊氣缸剎緊；
c、傳輸裝置升起，使傳輸面高于工作臺(tái)面；
d、啟動(dòng)傳輸裝置中的傳輸電機(jī)2，傳輸成窗1，通過(guò)工作臺(tái)17上的三個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)成窗1的初步到位，傳輸電機(jī)2停止；
e、活動(dòng)機(jī)頭200與固定機(jī)頭100的定位機(jī)構(gòu)中的右45°定位板9升起；
f、再次啟動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)中的傳輸電機(jī)2，使成窗1接觸到定位板后停止；
g、傳輸機(jī)構(gòu)落下，使傳輸面低于工作臺(tái)面；
h、活動(dòng)機(jī)頭200在工進(jìn)氣缸帶動(dòng)下工進(jìn)，擠向型材；
i、固定機(jī)頭100與活動(dòng)機(jī)頭200中定位機(jī)構(gòu)中的左45°定位板8分別升起，有磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè)；
j、定位機(jī)構(gòu)中的左45°定位板8工進(jìn)，右45°定位板9工進(jìn)，然后后定位板氣缸工進(jìn)， 對(duì)型材定位；
k、固定機(jī)頭100與活動(dòng)機(jī)頭200的壓緊氣缸對(duì)成窗進(jìn)行上壓緊； 1、調(diào)整刀具，以Yl方向的上拉刀為例首先控制Xl軸使Yl方向的上拉刀刃到達(dá)成窗的Yl方向的焊熘，再控制Yl軸，使上拉刀到達(dá)焊熘的最前點(diǎn)，然后上拉刀伸出，然后通過(guò)Zl 軸控制拉到到位，最后再通過(guò)控制Yl軸完成對(duì)焊熘的清理；其他刀具操作步驟類似；每個(gè)刀具都是在氣缸作用下進(jìn)行到位，且每把刀具都裝有回位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；
m、清理完畢后，上壓緊松開(kāi)，左右45°定位板工進(jìn)退回，磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否退回，確認(rèn)后，左右45°定位板落下，后靠板退回；
η、傳輸機(jī)構(gòu)升起，托起成窗，電機(jī)啟動(dòng)，傳出成窗。
權(quán)利要求
1.一種塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于包括固定機(jī)頭(100)、活動(dòng)機(jī)頭(200 )、固定傳輸機(jī)構(gòu)(300 )、活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)(400 )和機(jī)架(500 )；所述固定機(jī)頭(100)和活動(dòng)機(jī)頭(200)采用左右對(duì)稱布置，固定機(jī)頭(100)固定在機(jī)架 (500 )上，活動(dòng)機(jī)頭(200 )通過(guò)滑塊沿著固定在機(jī)架(500 )上的導(dǎo)軌移動(dòng)；所述的固定傳輸機(jī)構(gòu)(300 )固定在固定機(jī)頭(100 )的側(cè)面，活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)(400 )固定在活動(dòng)機(jī)頭(200)的側(cè)面，可隨活動(dòng)機(jī)頭(200)的移動(dòng)而移動(dòng)，所述傳輸機(jī)構(gòu)固定在機(jī)頭底座 (600)上；所述固定機(jī)頭(100)包括機(jī)頭底座(600)、護(hù)罩(700)、定位機(jī)構(gòu)(800)和銑削機(jī)構(gòu) (900)，所述定位機(jī)構(gòu)(800)和銑削機(jī)構(gòu)(900)設(shè)置在機(jī)頭底座(600)上，所述護(hù)罩(700)覆罩在機(jī)頭外部；所述定位機(jī)構(gòu)(800)包括固定在機(jī)頭底座(600)上的定位工作臺(tái)(17)、固定在定位工作臺(tái)(17)上的左45°定位裝置、右45°定位裝置、后定位裝置和壓緊裝置，所述的左45° 定位裝置和右45°定位裝置的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱；所述銑削結(jié)構(gòu)(900)包括按照帶中梃的成窗的V型焊口的水平方向呈90°進(jìn)行布置的左45°數(shù)控軸00)和右45°數(shù)控軸(34)、豎直數(shù)控軸0 、以及與豎直數(shù)控軸G5) 連接的C型架(48)，所述C型架08)的上端按照C型架(48)中心線對(duì)稱并垂直布置著兩排刀具，兩排刀具按照帶中梃的成窗V型焊口方向進(jìn)行對(duì)稱布置，左排刀具包括左上锪刀 (49)、左上插刀(53)、左上拉刀(57)，右排刀具包括右上锪刀(50)、右上插刀(54)、右上拉刀(58)；所述C型架下端按照C型架中心線對(duì)稱并垂直布置著兩排刀具，兩排刀具按照成窗的V型焊口方向進(jìn)行對(duì)稱布置，左排刀具包括左下锪刀(51)、左下插刀(55)、左下拉刀 (59)，右排刀具包括右下锪刀(52)、右下插刀(56)、右下拉刀(60)；所述活動(dòng)機(jī)頭(2 )與固定機(jī)頭(1)的結(jié)構(gòu)相同且呈左右對(duì)稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于所述活動(dòng)機(jī)頭(200)內(nèi)設(shè)置有伺服電機(jī)、同步帶、剎緊缸和移動(dòng)缸，該活動(dòng)機(jī)頭(200)通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，活動(dòng)機(jī)頭(200)到位后，剎緊缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭(200)進(jìn)行剎緊，工進(jìn)缸對(duì)活動(dòng)機(jī)頭(200)進(jìn)行工進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)(800 )包括左45 °定位板(8 )、右45 °定位板(9 )、后定位板(10 )、壓緊塊(11)、左工進(jìn)氣缸(12)、右工進(jìn)氣缸(15)、后工進(jìn)氣缸(16)、壓緊氣缸(13)、左豎直氣缸(26)和右豎直氣缸(14)，所述左45°定位板(8)與左工進(jìn)氣缸(12)連接，右45°定位板(9)與右工進(jìn)氣缸(15)連接，后定位板(10)與后工進(jìn)氣缸(16)連接，壓緊塊(11)與壓緊氣缸(13)連接， 左45°定位板(8)與左豎直氣缸(26)連接，右45°定位板(9)與右豎直氣缸(14)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求4所述的塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于所述銑削機(jī)構(gòu)(900)中固定在C型架08)上端的兩排刀具與固定在C型架08)下端的兩排刀具可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行調(diào)整，為三排或更多。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于所述固定傳輸機(jī)構(gòu)(300)和活動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)(400)的結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱，通過(guò)啟動(dòng)傳輸電機(jī)(2)，傳輸電機(jī) (2)帶動(dòng)右同步帶(3)旋轉(zhuǎn)，右同步帶C3)通過(guò)右連接軸(4)帶動(dòng)長(zhǎng)同步帶(5)旋轉(zhuǎn)，長(zhǎng)同步帶(5)通過(guò)左連接軸(6)帶動(dòng)左同步帶(7)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)傳輸機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求廣5任一項(xiàng)所述的塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備，其特征在于 所述的機(jī)頭底座(600)和護(hù)罩(700)是由矩管焊接而成。
7.—種塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工方法，其特征在于所述加工方法包括如下步驟a、啟動(dòng)D數(shù)控軸，使活動(dòng)機(jī)頭(200)到位；b、活動(dòng)機(jī)頭(200)剎緊氣缸剎緊；c、傳輸裝置升起，使傳輸面高于工作臺(tái)面；d、啟動(dòng)傳輸裝置中的傳輸電機(jī)(2)，傳輸成窗(1)，通過(guò)工作臺(tái)(17)上的三個(gè)光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)成窗(1)的初步到位，傳輸電機(jī)( 停止；e、活動(dòng)機(jī)頭O00)與固定機(jī)頭(100)的定位機(jī)構(gòu)中的右45°定位板(9)升起；f、再次啟動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)中的傳輸電機(jī)0)，使成窗(1)接觸到定位板后停止；g、傳輸機(jī)構(gòu)落下，使傳輸面低于工作臺(tái)面；h、活動(dòng)機(jī)頭(200)在工進(jìn)氣缸帶動(dòng)下工進(jìn)，擠向型材；i、固定機(jī)頭(100)與活動(dòng)機(jī)頭O00)中定位機(jī)構(gòu)中的左45°定位板(8)分別升起，有磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè)；j、定位機(jī)構(gòu)中的左45°定位板(8)工進(jìn)，右45°定位板(9)工進(jìn)，然后后靠板氣缸工進(jìn)，對(duì)型材定位；k、固定機(jī)頭(100)與活動(dòng)機(jī)頭O00)的壓緊氣缸(1 對(duì)成窗(1)進(jìn)行上壓緊； 1、調(diào)整刀具，以Yl方向的上拉刀為例首先控制Xl軸使Yl方向的上拉刀刀刃到達(dá)成窗的Yl方向的焊熘，再控制Yl軸，使上拉刀到達(dá)焊熘的最前點(diǎn)，然后上拉刀伸出，然后通過(guò) Zl軸控制拉到到位，最后再通過(guò)控制Yl軸完成對(duì)焊熘的清理；其他刀具操作步驟類似；每個(gè)刀具都是在氣缸作用下進(jìn)行到位，且每把刀具都裝有回位檢測(cè)開(kāi)關(guān)；m、清理完畢后，上壓緊松開(kāi)，左右45°定位板工進(jìn)退回，磁力開(kāi)關(guān)檢測(cè)是否退回，確認(rèn)后，左右45°定位板落下，后靠板退回；η、傳輸機(jī)構(gòu)升起，托起成窗，電機(jī)啟動(dòng)，傳出成窗。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料門(mén)窗雙頭V型清角的加工設(shè)備及方法，包括固定機(jī)頭、活動(dòng)機(jī)頭、傳輸機(jī)構(gòu)和機(jī)架；活動(dòng)機(jī)頭沿導(dǎo)軌移動(dòng)，通過(guò)內(nèi)置伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶移動(dòng)，到位后剎緊和工進(jìn)；固定機(jī)頭固定在機(jī)架上，包括定位機(jī)構(gòu)和銑削機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括左、右45°定位裝置、后定位裝置和壓緊裝置；銑削機(jī)構(gòu)包括按成窗V型焊口的水平方向呈90°布置的左、右45°數(shù)控軸、豎直數(shù)控軸及與其連接的C型架、對(duì)稱并垂直布置的兩排刀具；傳輸機(jī)構(gòu)通過(guò)啟動(dòng)傳輸電機(jī)帶動(dòng)同步帶實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)功能。本發(fā)明將成窗通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)送到兩個(gè)機(jī)頭之間，定位后實(shí)現(xiàn)窗框V型焊熘自動(dòng)清理，具有定位準(zhǔn)確、調(diào)整方便、適用于塑料門(mén)窗進(jìn)行高自動(dòng)化、高效率以及大批量生產(chǎn)的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B29C37/04GK102431110SQ20111033578
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月31日
發(fā)明者張修福 申請(qǐng)人:濟(jì)南德佳機(jī)器有限公司